本發(fā)明涉及旱作農(nóng)業(yè)噴灌設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種太陽平移式噴灌機。

背景技術(shù)：

在甜菜、油菜、棉花、煙草等旱作農(nóng)業(yè)的規(guī)?；N植過程中，提高水資源的利用效率，降低噴灌成本和勞動力消耗，進而提高規(guī)模農(nóng)業(yè)投入產(chǎn)出比，為解決這些技術(shù)問題，申請人多年致力研發(fā)噴灌機，在原有噴灌機技術(shù)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新以適應(yīng)噴灌作業(yè)中出現(xiàn)的技術(shù)難題。

在申請人先前提交的專利CN104012374A中公開的一種太陽能多功能平移式噴灌機，包括動力系統(tǒng)、母梁、伸縮梁、噴水裝置、頂桿裝置、噴藥系統(tǒng)、卷盤裝置、導向器、驅(qū)動輪、萬向平衡輪、主梁和牽引梁，所述動力系統(tǒng)設(shè)置在主梁下端，并與設(shè)置在主梁兩端的驅(qū)動輪連接，兩驅(qū)動輪前端分別設(shè)有導向器，所述母梁與伸縮梁為兩部分，下端吊掛噴水裝置，分別由頂桿裝置吊掛在卷盤裝置兩側(cè)，其為多節(jié)伸縮式，所述卷盤裝置設(shè)置在主梁上方，其前端設(shè)有噴藥系統(tǒng)，所述萬向平衡輪為兩組對等設(shè)置在兩組母梁下端，所述牽引梁設(shè)置在主梁兩側(cè)。該噴灌機通過驅(qū)動輪為前后單行驅(qū)動行走，伸縮梁多節(jié)伸縮設(shè)計，可滿足不同耕地寬度的需求。該噴灌機具有自伸縮、自導向、多檔調(diào)速、多種動力及地頭橫向自走式的優(yōu)點。

上述噴灌機經(jīng)過一段時間的作業(yè)檢驗后，申請人發(fā)現(xiàn)其仍存在一些技術(shù)問題，如兩側(cè)的萬向平衡輪不利于高低不平的地塊作業(yè)；懸臂過長不利于拆裝；動力系統(tǒng)設(shè)置在主梁下端增加了主梁的承重等。為此，申請人對該噴灌機研發(fā)改進，進一步完善其結(jié)構(gòu)和功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，設(shè)計一種太陽平移式噴灌機，該噴灌機具有節(jié)能高效、使用方便以及平衡性好的優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種太陽平移式噴灌機，包括主架體，所述主架體包括母梁以及設(shè)于母梁下方的支架，所述支架下方設(shè)有行走機構(gòu)，所述母梁上固設(shè)有水管；所述母梁兩側(cè)分別向外水平延伸有懸臂機構(gòu)，且所述懸臂機構(gòu)通過牽引繩進行固定，所述水管的進水端連接于作業(yè)地上放置的供水機構(gòu)，其出水端經(jīng)過分支后沿兩側(cè)懸臂機構(gòu)伸出，同時分別與均勻分布于懸臂機構(gòu)下端的多個噴水裝置相連；所述懸臂機構(gòu)的一側(cè)通過向下設(shè)置的第一伸縮支架固定有平衡萬向輪，另一側(cè)連接有向下設(shè)置的第二伸縮支架，所述第二伸縮支架的自由端連接有托槽，所述第一伸縮支架和第二伸縮支架分別通過設(shè)在伸縮支架架體上的高低控制器控制高度；所述噴灌機還包括有用于行走機構(gòu)驅(qū)動、牽引繩伸縮驅(qū)動以及水管出水驅(qū)動的動力系統(tǒng)。其中水管出水驅(qū)動為水輪。

其中本發(fā)明的平衡萬向輪的調(diào)節(jié)方式為智能自控調(diào)節(jié)，所述動力系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動平衡萬向輪的電動機構(gòu)，所述電動機構(gòu)設(shè)于第一伸縮支架上，且通過自控系統(tǒng)為平衡萬向輪提供動力；所述第一伸縮支架至母梁的間距與第二伸縮支架至母梁的間距相同。

本發(fā)明的供水設(shè)備的一個改進方案為：所述水管通過卷盤裝置進行環(huán)繞固定，所述卷盤裝置包括可轉(zhuǎn)動連接于母梁下部的卷管轉(zhuǎn)盤、設(shè)于卷管轉(zhuǎn)盤上方的卷管支架以及設(shè)于卷管支架上且用于卷放水管的卷管盤，所述動力系統(tǒng)還包括有驅(qū)動卷管盤的電動機，用于帶動卷管盤回收放出去的水管；所述卷管轉(zhuǎn)盤通過人工拉動實現(xiàn)來回旋轉(zhuǎn)180°。所述卷管盤盤卷的水管表面設(shè)有多組張緊輪，用于防止水管下落；所述卷盤裝置固定于母梁上或者獨立設(shè)于作業(yè)地上。

本發(fā)明的懸臂機構(gòu)逐節(jié)提吊式，具體的，所述母梁的頂端兩側(cè)均設(shè)有滾輪組，所述主架體上還設(shè)有升降器，所述升降器為減速器，且 其輸出軸通過鋼絲繩連接于滾輪組；所述母梁任意一側(cè)的懸臂機構(gòu)包括主懸臂、懸臂、懸臂主支架以及若干個懸臂支架，所述牽引繩包括一主牽引繩以及若干個懸臂牽引繩；所述主懸臂的一端連接于母梁，另一端通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)連接所述懸臂，所述懸臂主支架的底端設(shè)于主懸臂與懸臂的交接處，所述主牽引繩一端連接懸臂主支架的頂端，另一端向所述母梁頂端拉直且環(huán)繞所述滾輪組上，若干個所述懸臂支架底端等間距的固定于懸臂上，若干個所述懸臂牽引繩的一端對應(yīng)懸臂支架頂端進行固定，另一端向懸臂主支架的頂端拉直固定。

進一步地改進方案中，懸臂為全自動伸縮機構(gòu)，具體的，所述懸臂為多節(jié)管狀構(gòu)造的伸縮梁相互套接而成，且管體套接的開口端為外端口，管體被套接的開口端為內(nèi)端口；所述伸縮梁的外管壁底部設(shè)有齒條，內(nèi)管壁底部設(shè)有滾輪、安全銷和與滾輪連接的減速電機，所述滾輪設(shè)于外端口處的內(nèi)管壁底部，與相套接的伸縮梁的齒條配合做滑行動作，所述安全銷的銷頭朝里，與相套接的伸縮梁外管壁底部設(shè)有的限位槽配合對伸展或收縮的位置進行限定；所述主懸臂為可套接相鄰伸縮梁的管狀構(gòu)造，且其與相鄰伸縮梁連接端口處的內(nèi)壁下方設(shè)有與齒條配合的內(nèi)滾輪，靠近端口處的內(nèi)壁下方設(shè)有安全銷，所述內(nèi)滾輪連接有減速電機。

更進一步地改進方案中，所述主懸臂外端口上部、伸縮梁內(nèi)端口的外管壁上部和外端口上部均設(shè)有索輪，所述母梁上設(shè)有電動卷索機，所述電動卷縮機上分別環(huán)繞有縮回索和拉伸索，所述縮回索向外水平拉伸連接至處在最外端的伸縮梁的內(nèi)部，所述拉伸索向外依次沿套接的伸縮梁上的索輪環(huán)繞拉伸，最終將端口固定于最外端的索輪上。

為進一步完善懸臂結(jié)構(gòu)，所述懸臂支架的底端固定于所述伸縮梁的外端口上部；所述伸縮梁之間的間隔根據(jù)實際使用情況進行調(diào)節(jié)，優(yōu)選每節(jié)所述伸縮梁長度為6m，均勻設(shè)置的多個所述噴水裝置的相 鄰間隔長度為1m。

其中優(yōu)選的方案為，所述伸縮梁的管狀構(gòu)造為方形或三角形，其管型為單管或雙管；所述伸縮梁可選用鋼材或硬塑料材質(zhì)。

其中優(yōu)選的方案中還通過自動導向機構(gòu)引導行走機構(gòu)前行，具體為：所述行走機構(gòu)與所述支架之間的連接為可相對旋轉(zhuǎn)的連接，所述行走機構(gòu)通過支桿連接有導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括與支桿連接且向行走方向延伸的導向桿以及設(shè)于導向桿前端的導向頭，所述導向頭為開口向上的凹形槽構(gòu)造。

為減輕噴灌機的行走負荷，所述動力系統(tǒng)中驅(qū)動行走機構(gòu)的動力為第一動力機構(gòu)，所述第一動力機構(gòu)設(shè)于支架上或獨立于作業(yè)地上，當獨立于作業(yè)地上時，所述第一動力機構(gòu)通過鋼絲繩連接支架；所述行走機構(gòu)為兩個沿行走方向一前一后設(shè)置的車輪，所述車輪通過可調(diào)節(jié)高低的連接裝置裝配于支架底端。

在又一個改進方案中，所述懸臂機構(gòu)連接有旋轉(zhuǎn)調(diào)桿，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)桿的頂端設(shè)有太陽能板，所述太陽能板連接有蓄電裝置，并與第一動力機構(gòu)電線連接；所述第一動力機構(gòu)為液壓馬達。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果在于：

1.本發(fā)明的太陽平移式噴灌機的懸梁一側(cè)裝有平衡萬向輪，另一側(cè)高低桿無車輪，且高低桿后端拖拉有托槽，該托槽用于產(chǎn)生阻力以協(xié)助主體平衡的控制；兩側(cè)的高低桿可調(diào)整整體水平或傾斜，并且可以進行左右調(diào)節(jié)，以避免在作業(yè)時碾壓作物。

2.本發(fā)明噴灌機的卷管盤由卷管盤轉(zhuǎn)盤承托可相對于支架轉(zhuǎn)動，增加了卷管盤的靈活性，使其裝配維修等工序更為便捷，如利于放管和收管，以及配裝卷盤自動剎車系統(tǒng)等。

3.相較于以往懸臂從中心下方的方式，本發(fā)明的懸梁通過牽引繩控制實現(xiàn)從平衡輪上方下放，使懸梁的拆裝更為方便，利于工作人員對懸梁進行維修或裝配操作。

4.本發(fā)明噴灌機的動力系統(tǒng)裝配方式較為靈活，可在機器上裝配，亦可設(shè)置在機器外，通過鋼絲傳動至機器作業(yè)；同時，卷管盤可設(shè)于機器上，亦可獨立設(shè)于機器外，當設(shè)于機器外時，可減輕整體重量，使其行走更為順暢，此時則是通過卷盤中心的水管內(nèi)的水渦輪拉動機器作業(yè)。

5.一前一后的車輪通過連接裝置連接與支架，在行走至坡地時，可通過連接裝置調(diào)節(jié)支架的傾斜度，使其行走順暢且利于噴灌機的平衡。

6.傳統(tǒng)的噴水裝置為追求足夠大的壓力，通常是2-3m設(shè)置一個噴頭，如此導致用電量大，且出水量小，澆地效率低；本發(fā)明的噴水裝置為每間隔1m設(shè)置，減小了水壓，且用電量小，使用同樣水井同樣水泵，本發(fā)明的噴灌機澆灌更均勻速度更快。

7.本發(fā)明的噴灌機設(shè)有智能控制系統(tǒng)，通過電腦控制噴灌機的啟動或停機，并將操作數(shù)據(jù)傳輸給移動終端，使作業(yè)者隨時可知機器狀態(tài)。

8.本發(fā)明噴灌機的懸臂為全自動伸縮式，通過每6m設(shè)置一節(jié)伸縮梁相互套接，實現(xiàn)懸臂收納的便捷；懸臂的逐節(jié)吊掛，進一步提高的懸臂擺動的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是太陽平移式噴灌機的第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是太陽平移式噴灌機的第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是太陽平移式噴灌機的第二種實施方式的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是太陽平移式噴灌機的第三種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是太陽平移式噴灌機的懸臂下放示意圖；

圖6是太陽平移式噴灌機的伸縮梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是太陽平移式噴灌機的伸縮梁拉伸狀態(tài)的局部放大圖；

圖8是太陽平移式噴灌機的伸縮梁收縮狀態(tài)的局部放大圖；

圖9是太陽平移式噴灌機的伸縮支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是太陽平移式噴灌機去時卷管裝置的放管動作示意圖；

圖11是太陽平移式噴灌機回時卷管裝置的放管動作示意圖；

圖12是太陽平移式噴灌機的導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

附圖1示出了本發(fā)明太陽平移式噴灌機的第一種實施方式，所述主架體包括母梁2以及設(shè)于母梁2下方的支架1，所述支架1下方設(shè)有行走機構(gòu)3，所述母梁2上固設(shè)有水管4；所述母梁2兩側(cè)分別向外水平延伸有懸臂機構(gòu)6，且所述懸臂機構(gòu)6通過牽引繩7進行固定，所述水管4的進水端連接于作業(yè)地上放置的供水機構(gòu)，其出水端經(jīng)過分支后沿兩側(cè)懸臂機構(gòu)6伸出，同時分別與均勻分布于懸臂機構(gòu)6下端的多個噴水裝置8相連。

其中，所述懸臂機構(gòu)6的一側(cè)通過向下設(shè)置的第一伸縮支架10固定有平衡萬向輪12，另一側(cè)連接有向下設(shè)置的第二伸縮支架11，所述第二伸縮支架11的自由端連接有托槽13，該托槽13作為拖拉負荷產(chǎn)生一定阻力，用于協(xié)助噴灌機整體平穩(wěn)前行。第一伸縮支架10上設(shè)有用于驅(qū)動平衡萬向輪12的電動機構(gòu)14，其通過自控系統(tǒng)為平衡萬向輪12提供動力。所述第一伸縮支架10和第二伸縮支架11分別通過設(shè)在伸縮支架架體上的高低控制器100控制高度。所述第一伸縮支架10至母梁2的間距與第二伸縮支架11至母梁2的間距相同。

因中間的行走機構(gòu)3向前行時，平衡萬向輪12與地面摩擦產(chǎn)生阻力，造成懸臂機構(gòu)6會向平衡萬向輪12的方向后移，而通過電動機構(gòu)14的設(shè)置，使第一伸縮支架11在阻力產(chǎn)生時自動開啟，驅(qū)動平衡萬向輪12向前移動。

圖9所示，所述第一伸縮支架10和第二伸縮支架11均通過固定支 架101與懸臂機構(gòu)6連接，具體為：固定支架101為角鋼架，架體上設(shè)有限定伸縮支架的安裝槽，且安裝槽的前后兩側(cè)設(shè)有彈簧102，伸縮支架剛好卡在彈簧102中間；如此，伸縮支架可以前后左右擺動。

圖2-3示出了本發(fā)明噴灌機的第二種實施方式，其包括有卷盤裝置5。所述卷盤裝置5用于環(huán)繞固定水管4，所述卷盤裝置5包括可轉(zhuǎn)動連接于母梁2下部的卷管轉(zhuǎn)盤52、設(shè)于卷管轉(zhuǎn)盤52上方的卷管支架50以及設(shè)于卷管支架50上且用于卷放水管4的卷管盤51，所述卷管盤51盤體的側(cè)邊固定有多組張緊輪15，用于防止水管4下落；所述卷管盤51盤體的側(cè)邊還通過支架固定有導向桿16，回收時引導水管4有序盤卷。在實際應(yīng)用過程中，本發(fā)明的所述卷盤裝置5可以固定于母梁2上，也可以獨立設(shè)于作業(yè)地上。圖2-3示出的是固定于母梁2上實施方式。

卷盤裝置5的作用為：當水管4全部放完后，需要收回到卷管盤51內(nèi)，通過這樣的反復收回放出，直到地頭為止。收管過程是通過驅(qū)動電機帶動減速機，減速機通過小鏈輪再帶動卷管盤上的大鏈輪完成卷管工作；在放管作業(yè)時，卷管盤51會在水流作用下自轉(zhuǎn)，造成水管4松盤，導致水管紊亂，不能放出；為此，設(shè)置有控制水管松緊的剎車裝置，剎車裝置設(shè)在減速機的小鏈輪上，當水管4出現(xiàn)松散時自動剎車，將水管4拉緊時，則剎車裝置松開。

此外，卷管轉(zhuǎn)盤52可實現(xiàn)180°旋轉(zhuǎn)，其目的是保證任意方向均可放管；例如，去時，水管4從卷管盤51的左側(cè)頂部下放；而回時，因噴灌機體太大，無法整體旋轉(zhuǎn)，這種情況下會導致回時水管4無法下放，此時只需將卷管轉(zhuǎn)盤52旋轉(zhuǎn)180°，使水管4從卷管盤51的右側(cè)頂部下放，如圖10-11所示。

本發(fā)明的懸臂機構(gòu)為逐節(jié)吊掛構(gòu)造，如圖4所示，所述母梁2任意一側(cè)的懸臂機構(gòu)6包括主懸臂60、懸臂61、懸臂主支架62以及若干個懸臂支架63，所述牽引繩7包括一主牽引繩70以及若干個懸臂牽引繩71，所述主架體上設(shè)有升降器18。所述升降器18具體為減速機，用于控制懸臂61的上下起落。

所述主懸臂60的一端連接于母梁2，另一端通過旋轉(zhuǎn)連接機構(gòu)連接所述懸臂61，母梁2的頂端設(shè)有滑輪組，所述懸臂主支架62的底端設(shè)于主懸臂60與懸臂61的交接處，所述主牽引繩70一端連接懸臂主支架62的頂端，另一端向所述母梁2頂端拉直并環(huán)繞于滑輪組的輪體上，滑輪組通過鋼絲繩與升降器18相連。若干個所述懸臂支架63底端等間距的固定于懸臂61上，若干個所述懸臂牽引繩71的一端對應(yīng)懸臂支架63頂端進行固定，另一端向懸臂主支架62的頂端拉直固定，由主牽引繩70控制收放。

在實際應(yīng)用中，主懸臂60上還固定有主拉架，主拉架的頂端通過主拉線與母梁2的頂端連接，使得主懸臂60不會下落。

圖5示出了本發(fā)明噴灌機的懸臂下放實施方式，在使用過程中，打開設(shè)置在母梁2上的電控盤17中的升降器18的控制閘，升降器18拉動鋼絲繩，滑輪組旋轉(zhuǎn)放繩，主牽引繩70伸長，此時兩側(cè)懸臂61向下傾斜降低高度，以便操作者對懸臂61或噴水裝置8進行裝配或維修。

本發(fā)明的懸臂為全自動伸縮機構(gòu)，如圖6-8所示，所述主懸臂60為管狀構(gòu)造，且其與懸臂61連接的端口內(nèi)壁下方設(shè)有內(nèi)滾輪600，靠近端口的內(nèi)壁下方設(shè)有安全銷，所述內(nèi)滾輪600連接有減速電機。所述懸臂61為多節(jié)管狀構(gòu)造的伸縮梁610相互套接而成，且管體套接的開口端為外端口，管體被套接的開口端為內(nèi)端口；所述伸縮梁610的外管壁底部設(shè)有齒條611，內(nèi)管壁底部設(shè)有滾輪612、安全銷613和與滾輪612連接的減速電機，所述滾輪612設(shè)于外端口處的內(nèi)管壁底部，與相套接的伸縮梁610的齒條611配合做滑行動作，所述安全銷612的銷頭朝里，與相套接的伸縮梁610外管壁底部設(shè)有的限位槽配合對伸展或收縮的位置進行限定。設(shè)定多節(jié)伸縮梁610由里向外為a節(jié)、b節(jié)、c節(jié)...；套接順次為：主懸臂60套接a節(jié)伸縮梁610、a節(jié)套接b節(jié)...；套接方式：主懸臂60的內(nèi)滾輪600與a節(jié)伸縮梁610的齒條611配合，a節(jié)伸縮梁610的滾輪612與b節(jié)伸縮梁610的滾輪612配合...依次組合完畢。

所述伸縮梁610內(nèi)端口的外管壁上部和外端口上部均設(shè)有索輪 614，所述母梁2上設(shè)有電動卷索機615b，所述電動卷縮機615b上分別環(huán)繞有縮回索616和拉伸索617，所述縮回索616向外水平拉伸連接至處在最外端的伸縮梁610的內(nèi)部，所述拉伸索617向外依次沿套接的伸縮梁610上的索輪614環(huán)繞拉伸，最終將端口固定于最外端的索輪614上。

所述懸臂支架63的底端固定于所述伸縮梁610的外端口上部；每節(jié)所述伸縮梁610長度根據(jù)實際情況選定，優(yōu)選為6m，均勻設(shè)置的多個所述噴水裝置8的相鄰間隔長度為0.5-2m，優(yōu)選為1m。

伸縮梁610的拉伸或收縮動作如下述：在減速電機驅(qū)動下，a節(jié)伸縮梁610的齒條611通過主懸臂60的內(nèi)滾輪600向外移動，電動卷索機615b上的拉伸索617隨伸縮梁610的伸出向外拉伸，以保障各個伸縮梁610的水平穩(wěn)定性，同時還帶動縮回索616向外拉伸為下一步的縮回動作做準備；此時連接a伸縮梁610頂端的懸臂牽引繩71通過懸臂支架63向上提升，將a節(jié)伸縮梁610提升，以保障a節(jié)伸縮梁和套裝其內(nèi)的b節(jié)c節(jié)伸縮梁610水平放置的穩(wěn)定性，當a節(jié)伸縮梁610全部伸出后，設(shè)置在主懸臂60的安全銷自動鎖死a節(jié)伸縮梁610，同時設(shè)置在安全銷上的電控裝置切斷減速電機電源；同時電能通過導線驅(qū)動a節(jié)伸縮梁610的減速電機，使b節(jié)伸縮梁610按上述步驟伸出，如此直至多節(jié)伸縮梁610全部伸出。當需要將噴灌機移至其他地塊時，為適應(yīng)運輸需將伸縮梁610全部收回至主懸臂60內(nèi)；首先通過電控盤17啟動電動卷索機615b，縮回索616回卷拉動最外端的伸縮梁610向母梁2方向運動，安全銷613解鎖，最外端的伸縮梁610拉回，拉伸索如此依序，c節(jié)伸縮梁610縮回b節(jié)伸縮梁610內(nèi)，c節(jié)縮回a節(jié)內(nèi)，a節(jié)縮回主懸臂60內(nèi)，同時電動卷縮機615b上的拉伸索617也隨之回縮，如此將伸縮梁610全部拉回至主懸臂60內(nèi)。

本發(fā)明的所述伸縮梁610的管狀構(gòu)造為能實現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)和功能的管體為準，優(yōu)選為方形或三角形，其管型可以為單管或雙管。所述伸縮梁610采用鋼材或硬塑料材質(zhì)制成的管。

本發(fā)明噴灌機的動力系統(tǒng)包括有用于行走機構(gòu)3驅(qū)動、牽引繩7 伸縮驅(qū)動、水管4出水驅(qū)動、電動卷縮機615驅(qū)動以及卷管盤51旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

其中，所述動力系統(tǒng)中驅(qū)動行走機構(gòu)3的動力為第一動力機構(gòu)9，所述第一動力機構(gòu)9設(shè)于支架1上或獨立于作業(yè)地上，當獨立于作業(yè)地上時，所述第一動力機構(gòu)9通過鋼絲繩連接支架1。

圖12示出了本發(fā)明噴灌機的自動導向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所述行走機構(gòu)3與所述支架1之間的連接為可相對旋轉(zhuǎn)的連接，如圖示，行走機構(gòu)3為車輪，車輪頂端通過轉(zhuǎn)盤30與支架連接，車輪的輪軸通過角鋼固定連接其頂端的額轉(zhuǎn)盤30，轉(zhuǎn)盤30和支架1之間連接有可自由旋轉(zhuǎn)的連接螺桿。所述行走機構(gòu)3通過支桿31連接有導向機構(gòu)32，所述導向機構(gòu)32包括與支桿31連接且向行走方向延伸的導向桿320以及設(shè)于導向桿320前端的導向頭321，所述導向頭321為開口向上的凹形槽構(gòu)造。當噴灌機向前行時，導向頭321的凹形槽體落入作業(yè)地的槽溝，引導行走機構(gòu)3在槽溝行走，并帶動轉(zhuǎn)盤左右轉(zhuǎn)動，使噴灌機的行走更順暢。

所述行走機構(gòu)3為兩個沿行走方向一前一后設(shè)置的車輪，所述車輪通過可調(diào)節(jié)高低的連接裝置裝配于支架1底端。該可調(diào)節(jié)高低的連接裝置具體結(jié)構(gòu)參照現(xiàn)有技術(shù)中可實現(xiàn)相對高低位移的結(jié)構(gòu)，不作具體限定，例如油缸伸縮桿。可調(diào)節(jié)高低的連接裝置用于連接行走機構(gòu)3的車輪中心軸，實現(xiàn)調(diào)長調(diào)短；在澆坡地時，噴灌機需要上下坡作業(yè)，下方車輪低于上方車輪，整體重心向下壓容易導致翻車，通過連接裝置調(diào)節(jié)使卷管支架50始終保持水平，避免翻車。

此外，本發(fā)明的噴灌機為太陽能節(jié)能設(shè)備，如圖4所示，所述懸臂機構(gòu)6連接有旋轉(zhuǎn)調(diào)桿20，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)桿20的頂端設(shè)有太陽能板19，所述太陽能板19連接有蓄電裝置，并與第一動力機構(gòu)9電線連接；所述第一動力機構(gòu)9為液壓馬達。

本發(fā)明噴灌機的工作過程為：

情況一：將噴灌機放置作業(yè)地，并在行走機構(gòu)3前端安置導向器， 將導向器對準行走機構(gòu)3所行駛的壟溝中，并將卷盤裝置5中的水管4都拉出，將其進水口A與預先鋪設(shè)的水帶對接。開啟設(shè)定好的噴灌機檔速和水源大?。淮藭r水進入水管4，并通過水管4的分支口B分支進入母梁2兩側(cè)的分之水管中。水流入各個噴水裝置8中經(jīng)噴頭均勻噴出進行噴灌作業(yè)，噴灌機邊噴灌邊行走；同時卷管盤51的主軸隨機器的行走轉(zhuǎn)動，不斷將卷管盤51上的水管4放下，隨著行走不斷地放管作業(yè)，當水管全部放完后，計算機控制系統(tǒng)會發(fā)出信號停機停水，然后由工作人員啟動卷管盤電機將放出去的水管4收回卷管盤51中，卷管盤51卷滿后，停機，將水帶與水管4分開，即完成一個工作流程。作業(yè)完畢后在道路行駛時，也可以通過拖拉機將該噴灌機拖走。

情況二：當噴灌機在坡地作業(yè)時，其作業(yè)方向為順坡行駛(即上坡和下坡)，只需將面向下坡方向的行走機構(gòu)3上的高低調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)至最大距離，繼續(xù)行走。

情況三：當作業(yè)完畢，須將噴灌機移走，首先將行走機構(gòu)3旋轉(zhuǎn)90°，啟動電動卷索機615a，降下懸臂61，取下噴水裝置8；再啟動電動卷索機615b，將兩部分伸縮梁610收回至母梁2內(nèi)，并收起母梁2，鎖好母梁2上的安全鎖，調(diào)整兩組行走機構(gòu)輪距至道路行駛。

本發(fā)明噴灌機的整體動力：白天通過太陽能板進行充電，而夜晚作業(yè)過程中，當電池電量不足70％時，備用的發(fā)電機自動啟動發(fā)電，為電池充電，充電完畢便自動停機。電池電量供給行走機構(gòu)3的兩個主輪行走，具體為：行走機構(gòu)3的驅(qū)動電機帶動液壓泵，液壓油罐連接設(shè)在主輪上的液壓馬達，驅(qū)動主輪減速和行走。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。