所屬技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種半自動控制控制液壓驅(qū)動的果園作業(yè)機械，尤其涉及一種液壓驅(qū)動的履帶式果園作業(yè)機。
背景技術(shù)：
目前，在果園作業(yè)中，機械化程度不高，大多數(shù)作業(yè)工作靠人力完成，即使在使用的機械多為通用機械，這些機械功能單一，需要多種不同的機械才能完成全部果園作業(yè)。并且現(xiàn)有的機械行走采用機械式驅(qū)動，換擋繁瑣、費力、效率不高，并且機械操控性、舒適性欠佳，另外還需親自上機操控，加大了工作人員勞動強度，也給果園作業(yè)人員帶來人身安全問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了解決機械式驅(qū)動果園作業(yè)機操控性差、不易實現(xiàn)無級變速等問題，本發(fā)明設(shè)計了一種液壓驅(qū)動的果園作業(yè)機械，該作業(yè)機不僅能夠?qū)崿F(xiàn)半自動化控制，降低工作人員勞動強度，而且集旋耕、剪枝、獨立液壓泵驅(qū)動作業(yè)平臺升降、柱塞液壓泵驅(qū)動履帶行走，履帶轉(zhuǎn)速自動檢測于一體，為果園作業(yè)提供了便利。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：
采用獨立液壓驅(qū)動底盤結(jié)構(gòu)，整機包括液壓驅(qū)動的橡膠履帶式底盤，柴油機，液壓油箱，液壓閥組，液壓管路，無線電控單元，動力輸出變速箱，電瓶，發(fā)電機和可伸縮式液壓升降平臺，所述的液壓驅(qū)動底盤上前部安裝電瓶、發(fā)電機組和柴油機，中部安裝液壓油箱、液壓閥組及無線電控單元，后部安裝動力輸出變速箱，然后在整機上方靠后部安裝可伸縮式液壓升降平臺。
其特征在于：
所述發(fā)電機組，變速箱通過三角皮帶跟柴油機相聯(lián)接。
所述液壓油箱安裝在底盤中部最底層，上面安裝液壓閥組和無線電控單元，液壓管路連通液壓閥組、左右履帶的單獨液壓驅(qū)動馬達，液壓油箱。
所述無線電控單元安裝在液壓閥組靠近柴油機啟動軸一側(cè)，靠電瓶和發(fā)電機組供電，并控制液壓閥組各個電磁閥實現(xiàn)動作，最終控制包括履帶液壓馬達和多功能升降平臺及后懸掛的指定動作的完成。
所述機械式變速箱安裝在底盤后部，緊靠液壓油箱，變速箱上面安裝有離合器帶輪，柱塞泵(豎直安裝)，且該變速箱有540r/min的動力輸出軸，有專門檔桿控制輸出軸齒輪嚙合與分離。
所述的橡膠履帶式液壓驅(qū)動底盤由驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支撐輪和履帶轉(zhuǎn)速檢測裝置組成，其中驅(qū)動輪由液壓馬達提供動力，液壓馬達與驅(qū)動輪連接處安裝有履帶轉(zhuǎn)速檢測裝置，左右兩條履帶通過車架彎梁連接，構(gòu)成整個底盤。
所述液壓閥組包括電磁換向閥，比例流量控制閥，溢流閥和單向節(jié)流閥組成，比例流量控制閥和溢流閥控制底盤驅(qū)動馬達轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)直走、轉(zhuǎn)向，單向節(jié)流閥控制后懸掛裝置升降，帶動農(nóng)機具實現(xiàn)升降。
所述無線控制單元以嵌入式系統(tǒng)為核心，由遙控器、無線接收電路、解碼電路、嵌入式模塊、驅(qū)動電路、繼電器組成。
所述變速箱實現(xiàn)二級減速輸出給柱塞式液壓泵，三級減速輸出給動力輸出軸，并設(shè)有變速桿控制動力輸出齒輪嚙合與分離，另在外側(cè)安裝有齒輪泵，為可伸縮式升降平臺提供升降和伸縮動力。
所述發(fā)電機組由小型發(fā)電機、整流電路、充電供電電路組成，為液壓電磁閥組和無線電控單元提供電能。
本發(fā)明的工作原理如下：
柴油機啟動后，帶傳動到機械變速箱，再傳動到柱塞式液壓泵，液壓泵將液壓油傳送到液壓閥組，之后無線控制器發(fā)出指令，無線電控單元接收指令并處理，控制相應(yīng)的電磁換向閥、電磁比例流量控制閥及溢流閥動作，分別使兩邊液壓馬達運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)作業(yè)機械行走及速度控制；需要機具升降時，由電控單元控制電磁換向閥、單向節(jié)流閥工作，實現(xiàn)機具升降。
簡單運輸作業(yè)時，將升降平臺折疊成平板結(jié)構(gòu)，將所需運輸物品放于平板上面，必要時對物品進行捆綁，操控作業(yè)機進行運輸。
本發(fā)明的有益效果是：
1.電控單元創(chuàng)新的采用嵌入式系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理能力強，處理速度快，能實現(xiàn)遙控和界面操控的雙操控模式，并為該機械后續(xù)開發(fā)升級建立了一個良好升級平臺。
2.行走部分采用液壓馬達驅(qū)動，能夠方便的實現(xiàn)無級變速，轉(zhuǎn)向控制。
3.可伸縮式升降平臺采用獨立液壓泵控制，使得整機只在升降作業(yè)過程中更節(jié)能。
4.本作業(yè)機能夠?qū)崿F(xiàn)半自動化、平臺升降、簡單運輸、旋耕、剪枝作業(yè)，集成多種功能，為果園作業(yè)提供很大便利。
附圖說明
圖1是本發(fā)明液壓驅(qū)動的多功能果園作業(yè)機的總體布局方案圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明液壓驅(qū)動的履帶式果園作業(yè)機做進一步的詳細(xì)說明。
圖1給出了本發(fā)明液壓驅(qū)動的履帶式果園作業(yè)機的總體布局方案圖，包括液壓驅(qū)動底盤組件28，機械式減速箱組件30，多功能升降平臺組件35，無線電控單元組件8，液壓閥組18，發(fā)電機10，發(fā)動機罩11，發(fā)動機12，電瓶13，充電及供電控制器14，液壓油箱23，液壓油散熱器20。
所述的液壓驅(qū)動底盤組件28由橡膠履帶19，驅(qū)動輪25，液壓馬達26，速度傳感器27，履帶調(diào)節(jié)輪22，導(dǎo)向輪15，支撐輪(每側(cè)四個)21、驅(qū)動輪防護殼17和機架梁39(前后各一副)組成，液壓油從液壓油箱23流出，先將液壓油輸送至變量式柱塞泵34增壓，再經(jīng)電液換向閥5調(diào)節(jié)變量調(diào)節(jié)裝置43，控制柱塞泵輸出流量，并將定量定壓的液壓油通過管路輸送至液壓閥組18，由無線電控單元8控制電液換向閥5，電液比例閥6，電磁換向閥38及安全閥7(每個馬達配兩個)實現(xiàn)控制，用液壓油驅(qū)動液壓馬達26，進而帶動驅(qū)動輪26，驅(qū)動履帶19實現(xiàn)行走，液壓油從液壓馬達流出，經(jīng)過散熱器(上面安裝有強制散熱風(fēng)扇)20散熱，最終流回液壓油箱23，另一側(cè)履帶工作過程也相同。
所述的機械式減速箱組件30，其特征為后方有一動力輸出軸29，后懸掛連接孔33(共三個)，左側(cè)面有控制輸出軸停和轉(zhuǎn)的檔桿31、動力輸入軸和離合器輪24，右側(cè)面有升降油缸專用齒輪泵40，變速箱上方安裝有液壓柱塞泵34，安裝于機架梁39上面，離合器輪由皮帶17與發(fā)動機帶輪相聯(lián)，當(dāng)離合器嚙合，柱塞泵34工作，為各液壓回路輸送液壓油，當(dāng)需要后動力輸出軸運轉(zhuǎn)時，撥動檔桿31，使相應(yīng)齒輪嚙合，實現(xiàn)后動力輸出。
所述的伸縮式升降平臺組件35，安裝于機械式變速箱組件30上方，其特征為通過齒輪泵40提供的液壓油，使液壓缸32伸縮，控制滑動輪2水平移動，實現(xiàn)平臺3的升降，而且當(dāng)下降到最低時，將護欄41折疊收縮后，升降平臺變?yōu)槠桨?，以實現(xiàn)簡單運輸。