本發(fā)明涉及一種擠奶系統(tǒng)，所述擠奶系統(tǒng)包括至少一個(gè)擠奶裝置和儲奶系統(tǒng)，其中，儲奶系統(tǒng)包括：暫時(shí)儲奶容器，所述暫時(shí)儲奶容器構(gòu)造成暫時(shí)存儲來自所述至少一個(gè)擠奶裝置的多次擠奶操作的奶；至少一根奶管，所述至少一根奶管連接到暫時(shí)儲奶容器，以將奶從一個(gè)或者多個(gè)所述擠奶裝置供應(yīng)到暫時(shí)儲奶容器；奶罐，所述奶罐用于存儲來自暫時(shí)儲奶容器的奶；控制單元，所述控制單元用于控制儲奶系統(tǒng)；和主要奶管，所述主要奶管從暫時(shí)儲奶容器連接至奶罐，其中，所述儲奶系統(tǒng)構(gòu)造成將奶從暫時(shí)儲奶容器經(jīng)由主要奶管轉(zhuǎn)移到奶罐。

背景技術(shù)：

這種類型的擠奶系統(tǒng)本身是已知的，并且所述擠奶系統(tǒng)包括至少一個(gè)(并且優(yōu)選地多個(gè))擠奶裝置和儲奶系統(tǒng)，所述儲奶系統(tǒng)用于存儲奶直到由奶罐車收集奶為止。儲奶系統(tǒng)包括暫時(shí)儲奶容器或者緩沖容器，所述暫時(shí)儲奶容器或者緩沖容器通過至少一根奶管或者奶管系統(tǒng)連接到至少一個(gè)(并且優(yōu)選地多個(gè))擠奶裝置。主要奶管還設(shè)置在暫時(shí)儲奶容器與奶罐之間。還可夠提供多個(gè)暫時(shí)儲奶容器和多個(gè)奶罐。尤其注意的是，暫時(shí)儲奶容器不能等同于可選設(shè)置的位于擠奶裝置中的奶壺，所述奶壺僅僅用于在奶被泵送到暫時(shí)儲奶容器之前盛裝來自一次擠奶操作的奶。相應(yīng)奶容器的尺寸的這種差別尤其明顯：奶壺能夠例如容納大約30升的奶，而暫時(shí)儲奶容器將能夠容納至少100升的奶，并且通常為數(shù)百升的奶，而奶罐通常具有數(shù)千升的容積并且還將設(shè)置有奶冷卻系統(tǒng)。

已知擠奶裝置所存在的問題是通過這種系統(tǒng)轉(zhuǎn)移奶(特別地將奶從暫時(shí)儲奶容器轉(zhuǎn)移到奶罐)會對奶質(zhì)量造成不利影響。這在增加自由脂肪酸含量方面顯而易見尤其明顯。這在飲用奶的情況中是不理想的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是特別地通過以使得在奶運(yùn)輸期間奶質(zhì)量得以很好地保持的方式來改進(jìn)特定類型的擠奶系統(tǒng)以至少部分地解決所述問題。

通過如在權(quán)利要求1中所述的擠奶系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述擠奶系統(tǒng)特別地是包括至少一個(gè)擠奶裝置和儲奶系統(tǒng)的擠奶系統(tǒng)，其中，儲奶系統(tǒng)包括：暫時(shí)儲奶容器，所述暫時(shí)儲奶容器構(gòu)造成暫時(shí)存儲來自至少一個(gè)擠奶裝置的奶；至少一根奶管，所述至少一根奶管連接到暫時(shí)儲奶容器，以將來自一個(gè)或者多個(gè)所述擠奶裝置的奶供應(yīng)到暫時(shí)儲奶容器；奶罐，所述奶罐用于存儲來自暫時(shí)儲奶容器的奶；控制單元，所述控制單元用于控制儲奶系統(tǒng)；主要奶管，所述主要奶管從暫時(shí)儲奶容器通到奶罐，其中，儲奶系統(tǒng)構(gòu)造成將奶從暫時(shí)儲奶容器經(jīng)由主要奶管轉(zhuǎn)移到奶罐，并且儲奶系統(tǒng)還包括：加壓液體供應(yīng)裝置，所述加壓液體供應(yīng)裝置由控制單元控制，而且設(shè)置并且構(gòu)造成在壓力條件下將除了奶之外的加壓液體供應(yīng)至?xí)簳r(shí)儲奶容器和主要奶管中的至少一個(gè)；設(shè)置在主要奶管上的第一排放裝置和第二排放裝置，所述第一排放裝置通到奶罐，所述第二排放裝置通到除了奶罐之外的其它目的地；選擇裝置，所述選擇裝置可由控制單元控制并且位于主要奶管上，第一選擇裝置構(gòu)造成選擇性地使得第一排放裝置或者第二排放裝置與主要奶管液體連通，其中，控制單元構(gòu)造成實(shí)施奶轉(zhuǎn)移動作，以借助加壓液體將主要奶管中的奶轉(zhuǎn)移到奶罐，其中，液體轉(zhuǎn)移動作包括下述步驟：使得加壓液體供應(yīng)裝置和第一排放裝置與主要奶管液體連通；以及斷開主要奶管和第二排放裝置之間的液體連通，從而允許一些量的加壓液體從加壓液體供應(yīng)裝置流入主要奶管中，以及斷開主要奶管和第一排放裝置之間的液體連通。

本發(fā)明的理念在于：泵送奶，以使得其盡可能承受小的機(jī)械負(fù)荷。在已知的擠奶系統(tǒng)中，通常借助于壓縮空氣泵送奶。壓縮空氣作為介質(zhì)不易于管理并且會導(dǎo)致奶高速流動而且使得奶與空氣混合。這兩種現(xiàn)象都不太令人期望，并且通過泵送奶或者使用液體將奶其推動通過主要奶管由本發(fā)明來克服。因?yàn)橐后w是不可壓縮的，所以這較之利用壓縮空氣增強(qiáng)對泵送的控制。而且，與空氣混合也是不可能的。這將導(dǎo)致在泵送期間因破壞脂肪球等而產(chǎn)生更多的脂肪酸。

在本發(fā)明中，為了將奶轉(zhuǎn)移到奶罐，第一排放裝置將是從主要奶管至奶罐的主要排放裝置。這將特別地涉及用于人類消費(fèi)的飲用奶，這是因?yàn)槠鋵|(zhì)量要求最高。對于被拒絕的奶(諸如，含抗生素奶、乳房炎乳等)而言，這種質(zhì)量要求不會應(yīng)用或者極其小程度地應(yīng)用。在允許的更高泵送速度的情況下，還可使用例如或者優(yōu)選壓縮空氣來轉(zhuǎn)移這種奶。

第二排放裝置可以位于第一切斷裝置附近或者與第一切斷裝置組合，但是還可以處于不同的位置中。選擇裝置因此可在多個(gè)殼體中包括多個(gè)閥，這將在下文更加詳細(xì)地解釋。

還應(yīng)當(dāng)明晰的是，控制單元構(gòu)造成以實(shí)施上述功能的方式操作選擇裝置。應(yīng)當(dāng)注意的是后述功能，即，斷開主要奶管和第一排放裝置之間的液體連通將與停止將液體供應(yīng)到儲奶容器/奶罐以防止加壓流體進(jìn)入到奶罐中相關(guān)。還應(yīng)當(dāng)注意的是，本申請中的“控制單元”不必僅僅控制儲奶系統(tǒng)，而是還可以聯(lián)接到其它控制裝置(諸如，至少一個(gè)擠奶裝置的控制裝置)。在這種情況中，“控制單元”原則上被認(rèn)為表示所有操作地連接到控制單元的控制裝置的總和。

主要奶管原則上從暫時(shí)儲奶容器的流出開口延伸至奶罐的流入開口，并且包括所有中間管道系統(tǒng)，所述中間管道系統(tǒng)原則上還包括泵等。加壓液體供應(yīng)裝置在沿著流動方向觀察時(shí)位于第一排放裝置的上游處，并且包括例如水管或者加壓液體的存儲容器以及可選的壓力器件(諸如，泵或者僅僅重力)。當(dāng)然將設(shè)置可控閥等，以調(diào)節(jié)加壓液體供應(yīng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，這種閥可以包括止回閥，所述止回閥防止加壓液體朝向暫時(shí)儲奶容器流回，換言之，與預(yù)期的奶排放方向相反。第一選擇裝置也可以包括閥(諸如止回閥或者旋塞閥等)并且將優(yōu)選地布置在主要奶管的位于奶罐處的端部附近。第一選擇裝置還可以包括相互間隔開一段距離的兩個(gè)單獨(dú)的局部裝置。而且，它們還可以組合在例如一個(gè)殼體中。選擇性地使得第一排放裝置或者第二排放裝置與主要奶管液體連通表示使得兩個(gè)排放裝置中的另一個(gè)沒有與主要奶管液體連通。這當(dāng)然防止液體的不期望混合。

還強(qiáng)調(diào)注意的是上述功能旨在通過液體將基本填充主要奶管的“奶主體”至少轉(zhuǎn)移到奶罐中。不特別旨在用液體沖刷走保持在后面的任何奶殘留物，這在清潔主要奶管時(shí)為慣例。在后一種動作期間，畢竟沒有設(shè)置連接到主要奶罐以防止清洗液進(jìn)入到罐中的連接件。特別地，本發(fā)明的特征在于設(shè)置了連接到奶罐的開放連接件，而與此同時(shí)清洗液或者除了奶的至少一種液體被泵送到主要奶管中。本發(fā)明的其它效果是實(shí)際上可能將更大部分的奶轉(zhuǎn)移到奶罐中，原因在于更少的液滴保持附接到壁上。在那種情況中，相當(dāng)大的總奶量不能抵達(dá)奶罐，特別地在主要奶管長的情況中，并且根據(jù)本發(fā)明將這種奶供應(yīng)到罐中。

術(shù)語“斷開”液體連通還旨在表示如果液體連通已經(jīng)被斷開，則保持液體連通處于斷開狀態(tài)中。

即使僅僅一個(gè)擠奶裝置連接到暫時(shí)儲奶容器，本發(fā)明也提供了優(yōu)勢。以這種方式，可能限制用于奶的泵移動次數(shù)。如果多個(gè)擠奶裝置連接到暫時(shí)儲奶容器，則能夠更大程度應(yīng)用這種優(yōu)勢。

第一選擇裝置可以包括Y型連接件，使得加壓液體已經(jīng)沿著預(yù)期奶排放方向供應(yīng)到管系統(tǒng)。在這種情況中，第一選擇裝置可以包括例如雙止回閥，或者有利地包括一個(gè)單止回閥和至少一個(gè)切斷裝置，所述單個(gè)止回閥位于奶管與暫時(shí)儲奶容器之間；所述至少一個(gè)切斷裝置位于加壓液體供應(yīng)裝置與主要奶管之間。

第二選擇裝置可以包括例如三向閥，或者包括多個(gè)單獨(dú)閥和/或切斷裝置。

第一選擇裝置有利地布置在主要奶管的靠近暫時(shí)儲奶容器的端部附近。以這種方式，當(dāng)然可能使用最大部分的主要奶管來轉(zhuǎn)移奶。

在從屬權(quán)利要求以及下文描述中描述了特定實(shí)施例。特別地，控制單元還構(gòu)造成特別地與斷開主要奶管與第一排放裝置之間的液體連通的步驟基本同步地使得主要奶管與第二排放裝置液體連通。在這些實(shí)施例中，于是斷開主要奶管與奶罐之間的連接，使得任何流體不再可能流入奶罐中。位于主要奶管中的任何液體或者后續(xù)進(jìn)入主要奶管中的液體可經(jīng)由第二排放裝置流走。術(shù)語“基本同時(shí)”旨在表示所述兩個(gè)動作彼此在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)發(fā)生，特別地在5秒或者更少的時(shí)間內(nèi)發(fā)生。這些實(shí)施例特別地旨在防止加壓液體進(jìn)入奶罐中。

在實(shí)施例中，第二排放裝置包括連接到排放器和/或廢液接收器的排放裝置或多個(gè)單獨(dú)的排放裝置，在每種情況中，第二排放裝置均設(shè)置有由控制單元控制的切斷裝置。在這些實(shí)施例中，加壓液體(通常為水或者另一種清潔液)將能夠朝向排放器排放。附加地和/或可替代地，加壓液體可以被供應(yīng)到廢液接收器，在所述廢液接收器處可收集液體以用于重復(fù)使用等。

在實(shí)施例中，在主要奶管上設(shè)置加壓液體供應(yīng)裝置，第二選擇裝置設(shè)置成選擇性地使得暫時(shí)儲奶容器或者加壓液體供應(yīng)裝置與主要奶管液體連通。在這些實(shí)施例中，或者僅僅存在一個(gè)加壓液體供應(yīng)裝置，或者存在多個(gè)液體供應(yīng)裝置。在這種情況中，加壓液體供應(yīng)裝置或者加壓液體供應(yīng)裝置中的一個(gè)沒有直接設(shè)置在暫時(shí)儲奶容器上而是設(shè)置在主要奶管上，特別地位于主要奶管的連接到暫時(shí)儲奶容器的端部附近。這使得可能將奶持續(xù)收集在暫時(shí)儲奶容器中，與此同時(shí)通過泵送進(jìn)一步清空主要奶管。這提供了在整個(gè)擠奶系統(tǒng)中將奶泵送到奶罐中的可能性，使得可在奶罐處冷卻奶，特別地在奶接近允許的非冷卻停留時(shí)間的情況中。因?yàn)橹饕坦芸梢韵鄬﹂L，特別在大型農(nóng)場中，諸如，長達(dá)數(shù)百米，所以通過泵送清空系統(tǒng)而卻不能收集奶將導(dǎo)致不期望的延遲。本實(shí)施例限制了這種缺陷。

可替代地或者附加地，特別地經(jīng)由至少一個(gè)擠奶裝置在奶管上設(shè)置有加壓液體供應(yīng)裝置，即，當(dāng)沿著流動方向觀察時(shí)位于暫時(shí)儲奶容器的上游。這提供了使用清潔水(例如，諸如沖洗水)的可能性，所述清潔水用于開始清潔操作并且通常是自來水，以通過泵送來清空主要奶管。在這種情況中，首先通過泵送清空暫時(shí)儲奶容器。繼而，借助于至少一個(gè)擠奶裝置和奶管將沖洗水朝向暫時(shí)儲奶容器引導(dǎo)。在此，這個(gè)加壓液體仍然沒有壓力。繼而，暫時(shí)儲奶容器處的泵(系統(tǒng))可用于將處于壓力下的加壓液體泵送到主要奶管，以將奶推向奶罐。因此能夠以最佳方式使用沖洗水來轉(zhuǎn)移奶。因此，奶不僅僅承受小負(fù)荷而且還可能節(jié)能，原因在于不需要針對主要奶管中的奶和沖洗水實(shí)施獨(dú)立的泵動作。

在實(shí)施例中，加壓液體供應(yīng)裝置包括連接到供水網(wǎng)或者液體容器的連接裝置，所述液體容器具有通到暫時(shí)儲奶容器或者主要奶管的連接管。在這些實(shí)施例中，原則上一直作用在供水網(wǎng)上的壓力用于提供加壓液體。而且，這種單獨(dú)的加壓液體供應(yīng)裝置還可以用于在擠奶裝置(多個(gè)擠奶裝置)中沒有發(fā)生清潔操作時(shí)轉(zhuǎn)移奶。如果期望的話，可以提供其它供應(yīng)裝置，以例如還獲得附加的清潔效果。液體容器可以包括例如液體并且可以布置在連接到主要奶管或者暫時(shí)儲奶容器的連接件的上方。以這種方式，可能使用重力將壓力施加在要供應(yīng)的液體上。然而，還可能提供泵，例如以更好地控制加壓液體。

在實(shí)施例中，擠奶系統(tǒng)包括泵系統(tǒng)，所述泵系統(tǒng)可由控制單元控制并且用于將奶泵送通過主要奶管，所述泵系統(tǒng)設(shè)置在暫時(shí)儲奶容器附近。在這些實(shí)施例中，可能積極地泵送奶通過主要奶管，盡管奶以及因此另一種液體(諸如引入的加壓液體)也可以憑借重力、漏氣供應(yīng)裝置和主要奶管的下降輸送。泵系統(tǒng)有利地設(shè)置在暫時(shí)儲奶容器附近，即位于主要奶管的位于暫時(shí)儲奶容器處的端部處。以這種方式，可能以最可靠的方式泵送奶或者可選地另一種液體通過主要奶管以及暫時(shí)儲奶容器，繼而能夠繼續(xù)收集奶，與此同時(shí)清空主要奶管。

而且，可能經(jīng)由至少一個(gè)擠奶裝置(諸如，經(jīng)由擠奶杯或者奶管系統(tǒng))供應(yīng)加壓液體。這可以例如借助于設(shè)置在至少一個(gè)擠奶裝置上的擠奶裝置清潔裝置來實(shí)施。這些清潔裝置本身是已知的。因?yàn)橐后w因而被供應(yīng)到暫時(shí)儲奶容器中，所以原則上在暫時(shí)儲奶容器處仍然無壓力。泵系統(tǒng)然后可在壓力作用下將所供應(yīng)的加壓液體提供給主要奶管。在這種情況中，因此仍然可能將加壓液體供應(yīng)到主要奶管，與此同時(shí)所述主要奶管具有連接到奶罐的開放連接件，使得將加壓液體推入主要奶管中致使奶泵入到奶罐中。

在實(shí)施例中，主要奶管在暫時(shí)儲奶容器與第一選擇裝置之間具有容量Vh，并且控制單元和加壓液體供應(yīng)裝置構(gòu)造成在允許一些量的加壓液體從加壓液體供應(yīng)裝置流入主要奶管中的步驟期間允許至少容量Vh的加壓液體流動。這個(gè)實(shí)施例確保整根主要奶管可在單次操作中由加壓液體填充，這使得可能確保奶通過主要奶管的最優(yōu)轉(zhuǎn)移。在這種情況中，如果加壓液體供應(yīng)裝置例如包括連接到供水網(wǎng)的供應(yīng)裝置，則提供流量計(jì)就足夠了，所述流量計(jì)測量所供應(yīng)的自來水的量?？商娲鼗蛘吒郊拥?，提供一種液體容器可能是足夠的，所述液體容器具有的容量至少等于容量Vh。另外，不必在單次操作中用加壓液體填充主要奶管。

在實(shí)施例中，擠奶系統(tǒng)包括計(jì)量器，所述計(jì)量器操作地連接到控制單元，并且構(gòu)造成確定與流入主要奶管中的加壓液體的量有關(guān)的參數(shù)，特別地針對所述量的流量，并且其中，控制單元構(gòu)造成根據(jù)所確定的參數(shù)值實(shí)施至少一種動作。特別地，這種動作包括斷開主要奶管和第一排放裝置之間的液體連通。更加特別地，控制單元構(gòu)造成當(dāng)參數(shù)值滿足切斷標(biāo)準(zhǔn)時(shí)實(shí)施至少一種動作。在這些實(shí)施例中，待測量的參數(shù)值直接或者間接地表示已流入主要奶管中的加壓液體的量?；诖?，由于液體是不可壓縮的并且僅僅混合，因此可能保持每種液體的位置的一種記錄。因此，控制單元可能根據(jù)所測量的參數(shù)值在需要時(shí)實(shí)施動作。這可以有利地是這樣的動作，所述動作關(guān)于如果液體是奶則將位于主要奶管中的液體導(dǎo)向奶罐或者如果是另一種液體則將其引導(dǎo)到第二排放裝置。所述切斷標(biāo)準(zhǔn)則與“記錄”相關(guān)，所述記錄特別地涉及所供應(yīng)的液體量(奶或者加壓液體)。

在實(shí)施例中，加壓液體供應(yīng)裝置設(shè)置有泵，所述泵可由控制單元控制，并且其中，流量計(jì)包括用于確定泵供應(yīng)加壓液體的時(shí)間段的鐘表。在這個(gè)實(shí)施例中，基于供應(yīng)速度大體恒定的假設(shè)，流量計(jì)具有簡單設(shè)計(jì)并且僅僅包括鐘表。在那種情況中，為了確定所述量，用通過的時(shí)間乘以(恒定的)供應(yīng)速度就足夠了。多種類型的泵能夠充分確保這種恒定供應(yīng)速度。

在實(shí)施例中，操作地連接到控制單元的傳感器設(shè)置在主要奶管中或者主要奶管上，并且構(gòu)造成監(jiān)測流經(jīng)傳感器的液體的液體性能并且發(fā)出相關(guān)傳感器信號，其中，控制單元構(gòu)造成處理傳感器信號而且根據(jù)所處理的傳感器信號至少斷開主要奶管與第一排放裝置之間的液體連通。在這些實(shí)施例中，傳感器設(shè)置成以更加直接的方式監(jiān)測位于傳感器處的液體。特別地，傳感器可用于調(diào)節(jié)分別流入奶罐或者第二排放裝置中的液體的流量。傳感器將特別地構(gòu)造成憑借所監(jiān)測的液體性能(換言之所測量或者檢測到的液體性能或者液體參數(shù)值)滿足標(biāo)準(zhǔn)的事實(shí)來識別奶。這將在下文更加詳細(xì)地解釋。如果檢測到的液體性能滿足標(biāo)準(zhǔn)并且因此推斷奶位于傳感器處，則可通過打開第一排放裝置并且保持其開放以允許液體(因而奶)抵達(dá)奶罐。相反，如果所測量的液體性能不滿足針對奶的標(biāo)準(zhǔn)，則關(guān)閉第一排放裝置，并且如果據(jù)期望的話打開第二排放裝置。

在實(shí)施例中，從電導(dǎo)計(jì)、溫度計(jì)、光學(xué)儀和HF電容譜分析儀中選擇傳感器。在這些實(shí)施例中，所選擇的液體性能是導(dǎo)電率、溫度、光學(xué)性能(特別地透射、反射、漫射、顏色或者色譜)或者HF電容譜特性。在后一種情況中，在高頻范圍中確定液體的電容譜特性。奶的導(dǎo)電率滿足本身眾所周知的性能并且處于意義明確的界限內(nèi)，所述界限原則上與水的界限(低得多)和已添加有清潔劑的清洗液的界限(通常高得多)顯著不同。奶的溫度如果獲得時(shí)間不是很長則通常介于20℃和35℃之間。這個(gè)溫度高于大部分自來水的溫度但是通常低于已加熱的清洗液的溫度?？梢越柚潭葴y量確定高頻范圍內(nèi)的奶的電容譜特性并且提供尤其關(guān)于介電性能的信息。

在實(shí)施例中，控制單元構(gòu)造成根據(jù)所確定的參數(shù)值處理傳感器信號。在這些實(shí)施例中，根據(jù)所確定的參數(shù)值進(jìn)行對傳感器信號的處理，其中，如果參數(shù)值(特別地關(guān)于量的參數(shù))表示(高度的可能性)液體界面仍然不可能位于傳感器附近，則對信號不進(jìn)行任何處理。這限制了基于錯誤測量(諸如將飲用奶排放到排放器的排放)實(shí)施動作的可能性。

在實(shí)施例中，擠奶系統(tǒng)包括操作連接到控制單元并且用于確定主要奶管的至少一部分是否容納奶的裝置，其中，控制單元構(gòu)造成根據(jù)確定的輸出來控制泵系統(tǒng)。特別地，泵系統(tǒng)具有泵送速度低的第一位置和泵送速度較高的第二位置，其中，控制單元構(gòu)造成將泵系統(tǒng)設(shè)定到第一位置，以用于如果確定表示主要奶管的至少一部分容納奶則進(jìn)行泵送，而且控制單元構(gòu)造成將泵系統(tǒng)設(shè)定到第二位置，以用于如果確定表示主要奶管的任何部分均沒有容納奶則進(jìn)行泵送。在這些實(shí)施例中，用于將液體泵送到主要奶管中的泵構(gòu)造成以相對低的泵送速度泵送奶，而當(dāng)在主要奶管中不再存在任何奶時(shí)以相對高的速度泵送加壓液體。后一種情況由于提高了清潔效果而提供了優(yōu)勢，而前一種情況使得如上所述的奶質(zhì)量得以提高。所述裝置可以例如包括相同或者同樣的流量計(jì)或者如上所述的液體性能測量計(jì)。還在這種情況中，可能的是，為了檢查奶是否仍然位于主要奶管中，“記錄”足以。因此可以構(gòu)造控制單元。

本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求14所述的儲奶系統(tǒng)，特別地涉及用于應(yīng)用在根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)中的儲奶系統(tǒng)，并且所述儲奶系統(tǒng)包括：暫時(shí)儲奶容器，所述暫時(shí)儲奶容器構(gòu)造成暫時(shí)存儲來自至少一個(gè)擠奶組件的奶；至少一根奶管，所述至少一根奶管連接到暫時(shí)儲奶容器，以將奶從一個(gè)或者多個(gè)擠奶裝置供應(yīng)到暫時(shí)儲奶容器；奶罐，所述奶罐用于存儲來自暫時(shí)儲奶容器的奶；控制單元，所述控制單元用于控制儲奶系統(tǒng)；主要奶管，所述主要奶管從暫時(shí)儲奶容器通到奶罐，其中，儲奶系統(tǒng)構(gòu)造成經(jīng)由主要奶管將奶從暫時(shí)儲奶容器轉(zhuǎn)移到奶罐，而且儲奶系統(tǒng)還包括：加壓液體供應(yīng)裝置，所述加壓液體供應(yīng)裝置由控制單元控制，并且設(shè)置而且構(gòu)造成將除了奶之外的其它加壓液體供應(yīng)到暫時(shí)儲奶容器和主要奶管中的至少一個(gè)；設(shè)置在主要奶管上的第一排放裝置和第二排放裝置，第一排放裝置通到奶罐，第二排放裝置通到除了奶罐之外的目的地；選擇裝置，所述選擇裝置可由控制單元控制并且位于主要奶管上，第一選擇裝置構(gòu)造成選擇性地使得第一排放裝置與主要奶管液體連通或者第二排放裝置與主要奶管液體連通，其中，控制單元構(gòu)造成實(shí)施奶轉(zhuǎn)移動作，以借助于加壓液體將主要奶管中的奶轉(zhuǎn)移到奶罐中，其中，液體轉(zhuǎn)移動作包括：使得加壓液體供應(yīng)裝置和第一排放裝置與主要奶管液體連通，并且斷開主要奶管至第二排放裝置的液體連通，允許一些量的加壓液體從加壓液體供應(yīng)裝置流動到主要奶管中，以及斷來主要奶管與第一排放裝置之間的液體連通。

可以后續(xù)地結(jié)合在具有一個(gè)或多個(gè)擠奶裝置的擠奶系統(tǒng)中的儲奶系統(tǒng)可提供與針對擠奶系統(tǒng)在上文描述的優(yōu)勢相同的優(yōu)勢。不要求進(jìn)一步解釋關(guān)于擠奶系統(tǒng)提及的所有特定特征全部應(yīng)用于儲奶系統(tǒng)并且于是可以提供相同的特定優(yōu)勢。然而，為了簡潔，這些特征和優(yōu)勢將不再重復(fù)。

本發(fā)明還涉及如權(quán)利要求15所述的用途，特別地在擠奶系統(tǒng)中的用途，尤其是根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)中的用途，使用水將由擠奶裝置獲得的奶通過管轉(zhuǎn)移到奶罐中的用途。這種用途具有已經(jīng)如上所述的優(yōu)勢，即，特別小心地轉(zhuǎn)移奶。這確保更好地保持質(zhì)量。應(yīng)當(dāng)注意的是，在通過吹風(fēng)來清空奶管之后轉(zhuǎn)移奶的剩余部分未落入本用途的范圍內(nèi)，而是專門地將主要奶管中的一些量奶轉(zhuǎn)移到奶罐中。優(yōu)選地，奶充滿奶管的整個(gè)橫截面，至少部分地充滿橫截面。這還確保加壓液體和奶在主要奶管中盡可能小程度地混合。

本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求16所述的方法，特別地用于在具有至少一個(gè)擠奶裝置的擠奶系統(tǒng)中并且特別地根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)中將奶從第一存儲容器泵送到經(jīng)由奶管與第一存儲容器連接的第二存儲容器的方法，所述方法包括：用來自第一存儲容器的奶至少部分地填充奶管、在壓力作用下將除了奶之外的其它加壓液體供應(yīng)到主要奶管，以及允許其它加壓液體沿著第二存儲容器的方向移動，以將位于奶管中的奶的至少一部分推入第二存儲容器中，以及關(guān)閉主要奶管。

這種方法還提供了上面已經(jīng)提及的優(yōu)勢，并且還可以組合與擠奶系統(tǒng)相關(guān)地描述的所有特定特征和優(yōu)勢。下文不再重復(fù)描述所有這些特征和優(yōu)勢。

特別地，擠奶系統(tǒng)包括多個(gè)擠奶裝置，每個(gè)擠奶裝置均包括奶壺，其中，第一存儲容器是暫時(shí)儲存容器，所述暫時(shí)存儲容器構(gòu)造成接收來自多個(gè)相應(yīng)奶壺的奶。還在這個(gè)實(shí)施例中，強(qiáng)調(diào)的是暫時(shí)儲奶容器不是奶壺，而是用于存儲來自多次擠奶操作的奶的儲存容器。這種暫時(shí)儲奶容器或者緩沖容器可以用于減少奶在主要奶管中的泵送運(yùn)動次數(shù)并且使得能夠使用專用奶泵。而且，可能分離開暫時(shí)儲奶容器中的奶和夾帶的空氣，這還使得改進(jìn)了奶質(zhì)量。

在實(shí)施例中，該方法包括下述步驟：監(jiān)測主要奶管中的液體的參數(shù)值，以用于監(jiān)測從奶轉(zhuǎn)變到另一種液體的開始，以及當(dāng)參數(shù)值滿足預(yù)定轉(zhuǎn)變標(biāo)準(zhǔn)時(shí)停止泵送。這些實(shí)施例確保奶可以進(jìn)入奶罐，而防止其它液體(特別地加壓液體)進(jìn)入奶罐。應(yīng)當(dāng)注意的是，泵送自身能夠持續(xù)，只要其通過關(guān)閉第一排放裝置來確保錯誤的液體不能進(jìn)入奶罐即可。而且，預(yù)定的轉(zhuǎn)變標(biāo)準(zhǔn)將特別地包括所測量的參數(shù)值，所測量的參數(shù)值位于應(yīng)用于(飲用)奶的范圍之外。當(dāng)沿著流動方向觀察時(shí)，當(dāng)然在第二存儲容器上游測量所述參數(shù)值。對于這些參數(shù)而言，參照根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)的特別實(shí)施例的描述中的對應(yīng)段落。

在實(shí)施例中，停止泵送到第二存儲容器中的泵送的步驟包括：斷開主要奶管至第二存儲容器的連通，并且特別地將主要奶管連接到除了第二儲存容器之外的其它排放裝置，更加特別地連接到排放器或者廢奶接收器。這些實(shí)施例確保不是奶的液體被排放到除了第二存儲容器的目的地。這可以例如是排放器或者用于廢液(諸如廢奶(含抗生素奶、乳房炎乳)或者廢棄液)的容器。在后一種情況中，這對于例如再利用液體可能是有利的。應(yīng)當(dāng)注意的是“停止泵送”還可包括使泵脫開連接以及排空主要奶管。

在實(shí)施例中，監(jiān)測步驟包括：使用適于本目的的傳感器監(jiān)測液體的物理性能，特別地測量導(dǎo)電性、HF電容譜特性、光學(xué)值(諸如，顏色、透射或者反射)或者密度。為了解釋這些性能和傳感器，參照根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)的描述中的對應(yīng)段落。

在實(shí)施例中，監(jiān)測步驟包括監(jiān)測將液體泵送到主要奶管中的時(shí)間段，特別地還測量在所述時(shí)間段期間的參數(shù)值，所述參數(shù)值毫無疑義地與奶管中液體的流量有關(guān)。

在實(shí)施例中，該方法包括當(dāng)參數(shù)值滿足預(yù)定轉(zhuǎn)變標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，泵送速度從第一泵送速度增加至第二泵送速度，更加特別地，其中，第一泵送速度導(dǎo)致奶管中的液體速度最大為1.5m/s，優(yōu)選地最大為1m/s，并且其中，第二供應(yīng)速度導(dǎo)致奶管中的液體速度至少為1.5m/s。在這些實(shí)施例中，如果滿足預(yù)定轉(zhuǎn)變標(biāo)準(zhǔn)，特別地當(dāng)確定在主要奶管中不再有任何奶時(shí)則選擇較高的泵送速度。這例如在性質(zhì)或者參數(shù)值處于奶范圍外的情況中可通過監(jiān)測液體性質(zhì)來實(shí)現(xiàn)，或者在奶仍然處于主要奶管中的情況中通過監(jiān)測“記錄”來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，還可能以與奶相等的速度來泵送其它流體。

附圖說明

現(xiàn)在將參照附圖更加詳細(xì)地解釋本發(fā)明，附圖示出了一些非限制性闡釋的實(shí)施例，并且附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)1的高度概述的視圖；

圖2a至圖2d以高度概述的截面圖示出了根據(jù)本發(fā)明的方法中的四個(gè)步驟或情況；

具體實(shí)施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的擠奶系統(tǒng)1的高度概述的視圖。在此，擠奶系統(tǒng)1除了包括四個(gè)擠奶裝置2之外還包括具有擠奶杯4的轉(zhuǎn)盤3。每個(gè)擠奶裝置2具有擠奶杯4和機(jī)器人5(不是必須設(shè)置)，以將擠奶杯附接到乳畜的乳頭。另外，在每種情況中均設(shè)置：奶壺6，以從擠奶操作收集奶；和奶泵7，所述奶泵用于將奶泵送通過奶管8至儲奶系統(tǒng)9，所述儲奶系統(tǒng)9包括暫時(shí)儲奶容器10，所述暫時(shí)儲奶容器10經(jīng)由主要奶管11連接到奶罐12。

附圖標(biāo)記13表示控制單元并且附圖標(biāo)記15表示加壓液體供應(yīng)裝置，所述加壓液體供應(yīng)裝置經(jīng)由第二選擇裝置16、煮器17、水管供應(yīng)裝置18、泵19和流量計(jì)20連接到主要奶管11。

另外，附圖標(biāo)記21表示第一排放裝置而附圖標(biāo)記22表示連接到廢物接收器23以及選擇裝置24的第二排放裝置。

附圖標(biāo)記25表示泵系統(tǒng)，所述泵系統(tǒng)包括第一泵26和第二泵27。附圖標(biāo)記30表示傳感器。

除了包括具有擠奶杯4的多個(gè)擠奶平臺的轉(zhuǎn)盤3之外，在此圖解的擠奶系統(tǒng)1還包括四個(gè)機(jī)器人擠奶裝置2。應(yīng)當(dāng)明晰的是擠奶系統(tǒng)還可以僅僅包括轉(zhuǎn)盤、或者甚至多個(gè)轉(zhuǎn)盤、或者甚至僅僅任何數(shù)量的機(jī)器人擠奶裝置，諸如，兩個(gè)、八個(gè)或者十六個(gè)等。

另外，與本發(fā)明無關(guān)的所有細(xì)節(jié)沒有都示出，諸如機(jī)器人擠奶裝置處的擠奶平臺等。而且，僅僅顯示了清潔裝置40具有一個(gè)機(jī)器人擠奶裝置2。應(yīng)當(dāng)明晰的是盡管分別在每種情況中這不是必須的，但是將針對機(jī)器人擠奶裝置2中的每一個(gè)將設(shè)有清潔裝置。

在使用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)1期間，由擠奶裝置2、3擠出的奶將經(jīng)由奶管系統(tǒng)8收集在暫時(shí)儲奶容器10中。這種奶然后能夠由泵系統(tǒng)25通過主要奶管11泵送到奶罐12。然而，泵系統(tǒng)25泵送奶的距離不會超出其自有出口。因此，原則上，主要奶管11將保持充滿奶。然后，原則上，奶能夠在重力的影響下流向奶罐12，但是這是不理想的并且例如速度過慢，特別是在例如數(shù)百米長的非常長奶管11的情況中，而且額外需要在主要奶管中有空氣或者氣體供應(yīng)以便產(chǎn)生抑制低壓。

根據(jù)本發(fā)明，通過經(jīng)由加壓液體供應(yīng)裝置15供應(yīng)加壓液體來泵送主要奶管11中的奶。還可以經(jīng)由擠奶杯、奶管系統(tǒng)8或者位于暫時(shí)儲奶容器上游的其它裝置來實(shí)施供應(yīng)。然而，前述選項(xiàng)具有的優(yōu)勢在于：當(dāng)沿著流動方向觀察時(shí)，其能夠在泵系統(tǒng)25的下游發(fā)生，使得暫時(shí)儲奶容器10能夠再次開始收集奶。以這種方式，擠奶裝置2、3原則上不必等待要泵送的奶。應(yīng)當(dāng)注意的是，因?yàn)槟汤缫呀?jīng)處于暫時(shí)儲奶容器10中兩小時(shí)并且因此必須被泵送到冷卻存儲裝置(諸如奶罐12)，所以該泵送是必須的。通過例如經(jīng)由加壓液體供應(yīng)裝置15將加壓液體供應(yīng)到主要奶管11，容納在主要奶管中的奶被沿著奶罐12的方向推動。將以這種方式通過控制單元13設(shè)置選擇裝置24，使得液體連通主要奶管11與通到奶罐12的第一排放裝置液體連通，但是沒有與通到排放器23的第二排放裝置22液體連通。然而，加壓液體和奶之間的交界面將沿著選擇裝置24的方向移動通過主要奶管11。當(dāng)這個(gè)交界面通過傳感器30時(shí)，傳感器30將檢測到測量值的變化，諸如導(dǎo)電率值、光傳輸值、顏色等的變化。為此，傳感器30包括例如電導(dǎo)計(jì)、光學(xué)儀(諸如光電池)或HF電容頻譜分析儀。

當(dāng)傳感器30在從奶至加壓液體的情況中測量到液體轉(zhuǎn)變時(shí)，連接到傳感器30的控制單元13可使得選擇裝置24倒轉(zhuǎn)，使得關(guān)閉主要奶管11與通到奶罐12的第一排放裝置21之間的液體連通而打開主要奶管11與通到排放器的第二排放裝置22之間的液體連通。因此沒有將加壓液體排放到奶罐而是排放到排放裝置或者排放器23。

為了防止控制單元13錯誤解釋傳感器30的不正確測量，可能利用時(shí)間窗，傳感器30的測量被接受在所述時(shí)間窗內(nèi)。為此，通過或者由控制單元13例如借助于流量計(jì)20監(jiān)測在主要奶管11中泵送的加壓液體的量?？傊蓚鞲衅?0測量的測量值的變化將不再具有任何意義，直到奶和加壓液體之間的交界面已經(jīng)至少接近傳感器30為止。可以以簡單的方式確定例如在第二選擇裝置16和傳感器30之間的主要奶管11的容量，所述簡單的方式包括通過使得主要奶管11長度乘以主要奶管11的截面面積，或者通過僅僅確定其容量。當(dāng)例如流量計(jì)20確定已經(jīng)將這個(gè)容量的加壓液體的某一最小部分泵送到主要奶管11時(shí)，則控制單元能夠切換，以處理來自傳感器30的傳感器值。這種容量的預(yù)定部分可以例如為90％或者在實(shí)踐中有效的任何其它小部分。

圖2a至2d以高度概述的截面圖示出了根據(jù)本發(fā)明的四個(gè)步驟或情況。

圖2a示出了開始情況，其中，暫時(shí)儲奶容器10基本充滿奶14。主要奶管11也充滿奶并且與通到奶罐12的第一排放裝置21液體連通。為此，選擇裝置24更加詳細(xì)地示出并且包括朝向第一排放裝置21的奶閥35和朝向第二排放裝置22的加壓液體閥36。而且，第二選擇裝置16更加詳細(xì)地示出并且包括加壓液體閥16-1和奶閥16-2。

在示出的情況中，關(guān)閉加壓液體閥16-1和36并且打開奶閥16-2和35，使得奶可借助于泵系統(tǒng)25從暫時(shí)儲奶容器10通過主要流奶管11流至奶罐12。

圖2b示出了這樣的情況，在所述情況中，已經(jīng)通過泵送實(shí)際上清空暫時(shí)儲奶容器10并且關(guān)閉奶閥16-2而打開加壓液體閥16-1，并且例如在加壓液體泵系統(tǒng)(未示出，見圖1的泵19)的影響下一些加壓液體已經(jīng)流入主要奶管11中。示出了奶14和加壓液體34之間的交界面37。一直打開奶閥35，使得主要奶管11中的奶14能夠在加壓液體34的影響下流向奶罐12。然而，傳感器30將通過由傳感器30測量的參數(shù)值(諸如導(dǎo)電率)中的變化在短時(shí)間之后檢測到交界面37。奶的導(dǎo)電率高于水的導(dǎo)電率且低于包含清潔劑的水的導(dǎo)電率，使得可易于由傳感器30可靠地檢測到轉(zhuǎn)變37。

在圖2c中，交界面剛剛越過傳感器30，使得控制單元13(未示出)執(zhí)行所需的動作。結(jié)果，現(xiàn)在關(guān)閉奶閥35以防止加壓液體34進(jìn)入奶罐12中。而且，打開加壓液體閥36，使得加壓液體34可經(jīng)由第二排放裝置22流向排放器23或類似物。例如，加壓液體供應(yīng)裝置15可以繼續(xù)供應(yīng)加壓液體一段時(shí)間，以清潔主要奶管11。還可能借助于壓縮空氣來加速排放。奶閥16-2在這個(gè)時(shí)間期間將保持關(guān)閉，而同時(shí)新的奶14已經(jīng)被收集在暫時(shí)儲奶容器10中。

圖2d示出了可行的后續(xù)步驟，特別地在沒有排放加壓液體34的情況中的可行的后續(xù)步驟。在這種情況中，保持在主要奶管11中的加壓液體34可繼而由奶14推開。在圖2d示出的情況中，已經(jīng)由泵系統(tǒng)25將如此多的奶14泵送到主要奶管11中，使得交界面37剛剛越過傳感器30。應(yīng)當(dāng)注意的是，關(guān)閉加壓液體閥16-1而打開奶閥16-2。另外，關(guān)閉奶閥35而打開加壓液體閥36，使得經(jīng)由第二排放裝置將位于交界面37的前方中的加壓液體34被推向排放器。然而，傳感器30現(xiàn)在檢測到交界面37，使得控制單元13(未示出)將實(shí)施以下動作。如圖2d所圖示的打開奶閥35，而如圖2d所圖示的關(guān)閉加壓液體閥36。處于主要奶管11中的奶14因此可被泵系統(tǒng)25泵送到奶罐12中。當(dāng)然，建議在實(shí)施所述動作之前等待直到足以確定加壓液體34已經(jīng)經(jīng)由第二排放裝置22流走并且沒有加壓液體進(jìn)入奶罐12中。

然而，作為可替代方案，根據(jù)圖2b和2c，可能關(guān)閉加壓液體閥16-1而且在已經(jīng)泵送奶離開之后保持奶閥16-2和35關(guān)閉，其中，加壓液體閥36保持打開。因此，存在于主要奶管11中的所有(加壓)液體可能經(jīng)由第二排放裝置22流開，以因此排空主要奶管11。在這種情況中，不必在奶被再一次泵送通過主要奶管11時(shí)檢測到交界面37。然而，應(yīng)當(dāng)注意的是，盡管在合適位置設(shè)有適當(dāng)?shù)耐L(fēng)裝置不必然意味著任何問題，但是現(xiàn)在被向前推動的奶14能夠?qū)⒖諝馔频侥坦?2中。在此注意的是，有利地是連續(xù)泵送，以抵抗奶和加壓液體的混合。

所圖解的實(shí)施例僅僅旨在作為非限制性實(shí)例。由所附的權(quán)利要求來確定保護(hù)范圍。