本發(fā)明涉及一種農(nóng)機(jī)懸掛裝置，尤其是一種適合于果園、茶園和設(shè)施大棚的自走式小型農(nóng)機(jī)具作業(yè)時的齒輪直聯(lián)液壓懸掛裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

四輪拖拉機(jī)作為一種動力機(jī)械，其動力最終要通過拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具的掛接點(diǎn)銜接將動力傳遞出去。液壓懸掛裝置利用液壓作為動力控制農(nóng)具的提升和下降。據(jù)申請人了解，現(xiàn)有懸掛方式有兩點(diǎn)懸掛和三點(diǎn)懸掛。兩點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)以二個鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體聯(lián)結(jié)，在農(nóng)機(jī)具作業(yè)時，能輕便地矯正行駛方向，常用于大功率拖拉機(jī)上。三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)以三個鉸接點(diǎn)與拖拉機(jī)機(jī)體聯(lián)結(jié)，農(nóng)機(jī)具隨拖拉機(jī)直線行駛穩(wěn)定性好，中小功率拖拉機(jī)大多采用。兩點(diǎn)懸掛和三點(diǎn)懸掛四輪拖拉機(jī)都通過動力輸出軸進(jìn)行動力輸出，體積較大，在空間有限的場地作業(yè)，轉(zhuǎn)彎掉頭不便，不適合在果園、茶園和設(shè)施大棚作業(yè)。

檢索迄今為止的相關(guān)文獻(xiàn)，沒有發(fā)現(xiàn)采用齒輪直聯(lián)的液壓懸掛裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種齒輪直聯(lián)液壓懸掛裝置，該裝置應(yīng)當(dāng)結(jié)構(gòu)緊湊、性能穩(wěn)定，從而滿足果園、茶園和設(shè)施大棚作業(yè)等空間有限場地作業(yè)的需求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的齒輪直聯(lián)液壓懸掛裝置包括安置在自走式農(nóng)機(jī)上的液壓提升裝置和齒輪聯(lián)接驅(qū)動裝置，其特征在于：所述液壓提升裝置具有提升臂，所述提升臂的外伸端與提升桿的一端鉸接，所述提升桿的另一端與拉桿的一端鉸接，所述拉桿的另一端與套裝在齒輪聯(lián)接驅(qū)動裝置輸出軸上的軸套固連，所述軸套與鏈盤殼固連，所述輸出軸上裝有位于鏈盤殼上端的主動鏈輪，所述鏈盤殼的下端裝有通過鏈條與主動鏈輪傳動連接的從動鏈輪。

本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述從動鏈輪與支撐在鏈盤殼下端且裝有旋耕刀具的從動軸固連。

工作時，齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置輸出的旋轉(zhuǎn)動力可以通過輸出軸處的主動鏈輪帶動從動鏈輪處旋耕刀具之類的農(nóng)機(jī)具，從而使其在自走式農(nóng)機(jī)行進(jìn)過程中完成所需的耕作。當(dāng)需要將其提起時，液壓提升裝置則通過提升臂、提升桿、拉桿構(gòu)成的雙搖桿機(jī)構(gòu)，使鏈盤殼轉(zhuǎn)動，從而將從動鏈輪升起，脫離地表，便于自走式農(nóng)機(jī)轉(zhuǎn)彎掉頭。當(dāng)需要調(diào)節(jié)耕作深度時，也可以通過控制液壓提升裝置的輸出轉(zhuǎn)角，改變從動鏈輪的下降位置。由此可見，本實(shí)用新

型以緊湊的結(jié)構(gòu)將液壓提升裝置和齒輪聯(lián)接驅(qū)動裝置的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了發(fā)明目的，其適用場合廣泛，安裝操作方便，尤為適合果園、茶園和設(shè)施大棚作業(yè)的農(nóng)機(jī)具。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-液壓提升裝置，2-左提升臂，3-右提升臂，4-左提升桿，5-右提升桿，6-拉桿，7-作為齒輪聯(lián)接驅(qū)動裝置的齒輪箱，8-主動齒輪，9-從動齒輪，10-輸出軸，11-軸承，12-左軸套，13-主動鏈輪，14-鏈條，15-鏈盤殼，16-從動鏈輪，17-傳動軸，18-機(jī)罩，19-旋耕刀具，20-左連接板，21-右連接板，22-右軸套。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

下面結(jié)合圖1、圖2對本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例的整套、裝置包括安置在自走式農(nóng)機(jī)上的液壓提升裝置1和作為齒輪聯(lián)接驅(qū)動裝置的齒輪箱7。液壓提升裝置的輸出端具有一對可以擺轉(zhuǎn)的左、右提升臂2、3，兩提升臂的外伸端分別與左、右提升桿4、5的一端鉸接，左、右提升桿4、5的另一端分別與拉桿6的一端兩側(cè)鉸接，拉桿6

的另一端分別通過左、右連接板20、21與套裝在齒輪聯(lián)接驅(qū)動裝置7輸出軸10上的左、右

軸套12、22固連，左軸套12與鏈盤殼15上端固連，輸出軸10上裝有位于鏈盤殼15上端的主動鏈輪13，鏈盤殼15的下端支撐裝有旋耕刀具19的從動軸17，并裝有通過鏈條14與主動鏈輪傳動連接的從動鏈輪16。從動鏈輪16與從動軸17固連。

上述成對構(gòu)件顯然比只有單側(cè)構(gòu)件的機(jī)構(gòu)更為穩(wěn)定可靠。工作時，左、右提升臂2、3在液壓提升裝置1的驅(qū)動下可產(chǎn)生上下擺動，隨著左提升臂2和右提升臂3的上下擺動分別使得左提升桿4和右提升桿5產(chǎn)生上下的運(yùn)動，從而將運(yùn)動傳遞至拉桿6。由于拉桿6通過左、右右連接板20、21與左、右軸套12、22固連，左軸套12的內(nèi)部與軸承11的外圈相

連，左軸套12的左側(cè)面與鏈盤殼15通過螺栓緊固連接，鏈盤殼15的另一端與機(jī)罩18的左

端部位通過螺釘緊固在一起，因此當(dāng)拉桿6產(chǎn)生上下運(yùn)動時，左軸套12及鏈盤殼15將繞輸

出軸10旋轉(zhuǎn)，從而方便地實(shí)現(xiàn)旋耕作業(yè)工作深度的調(diào)節(jié)。

作為齒輪聯(lián)接驅(qū)動裝置的齒輪箱7位于液壓提升裝置1的正下方，齒輪箱7內(nèi)部的主動齒輪8由電機(jī)驅(qū)動，主動齒輪8通過嚙合運(yùn)動將動力傳遞至從動齒輪9上，從動齒輪9安裝于輸出軸10上，輸出軸10上同時安裝有軸承11和主動鏈輪13，隨著從動齒輪9的運(yùn)動可將動力傳遞到主動鏈輪13上，主動鏈輪13通過鏈條14將動力傳遞到從動鏈輪16，從動鏈輪16安裝于傳動軸17上，傳動軸17上均勻分布著旋耕刀具19，隨著從動鏈輪16帶動傳動軸17的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，旋耕刀具19也會繞著傳動軸17發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)行旋耕作業(yè)。

本實(shí)施例的裝置安裝在履帶自走式田園管理機(jī)上，具有重心低，轉(zhuǎn)彎半徑小，剎車轉(zhuǎn)向靈活等特點(diǎn)，能夠進(jìn)行中耕、深耕、施肥、植保、修剪、采茶等作業(yè)。

實(shí)施例二

本實(shí)施例為一種履帶自走式田園管理機(jī)中的齒輪直聯(lián)液壓懸掛裝置，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一實(shí)質(zhì)上相同，如圖3所示，其中的左、右提升桿4（5）由螺紋連接的上段和下端構(gòu)成，因此長度可按需調(diào)節(jié)，再通過鎖緊螺母鎖定。

以上實(shí)施例已成功運(yùn)用到履帶自走式田園管理機(jī)中，可根據(jù)作業(yè)區(qū)域的實(shí)際工況有效地調(diào)節(jié)耕深，并保持耕作的平穩(wěn)性，動力傳輸?shù)母咝?，能滿足不同的作業(yè)要求。歸納起來，其優(yōu)點(diǎn)如下：

1）液壓懸掛機(jī)構(gòu)與齒輪傳動機(jī)構(gòu)相結(jié)合，不但實(shí)現(xiàn)了旋耕作業(yè)的平穩(wěn)性及較高的工作效率，而且同時可通過懸掛機(jī)構(gòu)對旋耕機(jī)具進(jìn)行有效地升降位置調(diào)節(jié)，迅速實(shí)現(xiàn)不同土壤堅(jiān)實(shí)度下作業(yè)耕深的控制。

2）作業(yè)機(jī)具可浮動旋轉(zhuǎn)，很好地實(shí)現(xiàn)了懸掛裝置的升降功能，同時有效地降低了裝置的整體高度，使得其工作適用場合更加廣泛，尤其適用于茶園管理作業(yè)、丘陵山地、設(shè)施棚內(nèi)作業(yè)。

3）對稱的左、右傳動機(jī)構(gòu)更穩(wěn)定可靠，相比傳統(tǒng)的三點(diǎn)液壓懸掛系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝操作更方便。