專利名稱：農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，涉及一種農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，適用于旋耕機(jī)、振動(dòng)松土機(jī)等懸掛耕作部件的田間拉力、扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速的測定。
背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)裝備是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)和技術(shù)支撐。農(nóng)業(yè)裝備測試技術(shù)的水平對農(nóng)業(yè)裝備性能的研究和提升具有積極意義，也是農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)能力的標(biāo)志。目前，國內(nèi)農(nóng)機(jī)具田間工作參數(shù)，如拉力、扭矩和轉(zhuǎn)速等的測試基本上采用集流環(huán)傳感器。由于機(jī)具作業(yè)時(shí)，處于移動(dòng)狀態(tài)，工況不定、環(huán)境惡劣、參數(shù)變化較大等原因，參數(shù)的測定往往比較困難，即使測出來也不準(zhǔn)確，嚴(yán)重影響農(nóng)機(jī)具田間作業(yè)的控制管理。

發(fā)明內(nèi)容
(一 )要解決的技術(shù)問題本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提高農(nóng)機(jī)具田間工作參數(shù)，如拉力、扭矩和轉(zhuǎn)速等的測試水平、測量準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性。( 二 )技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，其包括連接板，與所述農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；掛接板，與所述連接板和農(nóng)機(jī)具連接；扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器，與所述農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后動(dòng)力輸出軸連接；所述連接板和掛接板之間安裝有拉力傳感器；所述扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器、拉力傳感器均與數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與計(jì)算機(jī)連接。其中，所述連接板一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)連接孔，連接板通過所述連接孔與農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)的懸掛機(jī)構(gòu)掛接。其中，所述掛接板一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)拉力傳感器安裝孔，該安裝孔內(nèi)安裝所述拉力傳感器。其中，所述掛接板另一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)T形槽，球形接頭通過T形螺栓安裝在所述 T形槽內(nèi)，所述球形接頭與所述農(nóng)機(jī)具連接。其中，所述拉力傳感器設(shè)置有六個(gè)，其中三個(gè)沿農(nóng)機(jī)具前進(jìn)方向布置；其中兩個(gè)與所述三個(gè)在同一水平面內(nèi)，且沿垂直于農(nóng)機(jī)具前進(jìn)方向布置；最后一個(gè)沿豎直方向布置。其中，所述扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器通過內(nèi)花鍵與所述農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后動(dòng)力輸出軸連接。其中，所述T形槽設(shè)置有三個(gè)。(三)有益效果上述技術(shù)方案所提供的農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)和自動(dòng)測試技術(shù)，搭建一套具有通用性的農(nóng)機(jī)具田間工作參數(shù)測控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)機(jī)具多參數(shù)的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)；本發(fā)明可以提高懸掛農(nóng)機(jī)具作業(yè)參數(shù)的測試水平，縮短測試系統(tǒng)開發(fā)周期，提高測試效率，而且具有很強(qiáng)的通用性和互換性。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中掛接板的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1 連接板；2 掛接板；3 球形接頭；4 =T形螺栓；5 拉力傳感器；6 扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器；7 上拉桿；8 下拉桿；9 數(shù)據(jù)采集模塊；10 計(jì)算機(jī)；11 第一連接孔；12 第二連接孔；13 第三連接孔；14 第四連接孔；15 拉力傳感器安裝孔；16 =T形槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其主要包括連接板1、掛接板2、拉力傳感器5、扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器6、數(shù)據(jù)采集模塊9和計(jì)算機(jī)10。連接板1 一側(cè)與農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，如拖拉機(jī)等，連接板1另一側(cè)與掛接板2 —側(cè)連接，掛接板2另一側(cè)與田間作業(yè)所需的農(nóng)機(jī)具連接，農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后動(dòng)力輸出軸連接有扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器6，連接板1和掛接板2之間安裝有拉力傳感器5，扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器6、拉力傳感器5均與數(shù)據(jù)采集模塊9連接，數(shù)據(jù)采集模塊9與計(jì)算機(jī)10連接，將采集到的各個(gè)傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換，然后傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，可以將測定的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的顯示，并且能夠生成報(bào)表，方便對測定數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)的處理。如圖2所示，本實(shí)施例的連接板1 一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)連接孔，以四個(gè)連接孔為例， 包括第一連接孔11、第二連接孔12、第三連接孔13和第四連接孔14，連接板1通過四個(gè)連接孔與拖拉機(jī)的懸掛機(jī)構(gòu)掛接，圖中示出了拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)的上拉桿7和下拉桿8，懸掛軸和連接孔之間通過螺栓連接。如圖3所示，本實(shí)施例的掛接板2 —側(cè)設(shè)置有六個(gè)拉力傳感器安裝孔15，該拉力傳感器安裝孔15內(nèi)安裝拉力傳感器5，拉力傳感器5為標(biāo)準(zhǔn)件，其布置方式優(yōu)選為，沿農(nóng)機(jī)具前進(jìn)方向，即X方向布置3個(gè)，用來測定在前進(jìn)方向上的拉力，沿垂直于農(nóng)機(jī)具前進(jìn)方向， 即Y方向布置2個(gè)，用來測定側(cè)向力，沿豎直的Z方向布置1個(gè)，用來測定豎直方向的拉力。 各個(gè)拉力傳感器5通過其上自帶的螺紋孔用螺栓連接在連接板1和掛接板2之間。掛接板2另一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)T形槽16，T形槽16內(nèi)設(shè)置T形螺栓4，球形接頭3 通過其上自帶的內(nèi)螺紋連接于T型螺栓4上，根據(jù)掛機(jī)需要，T型螺栓位置可以調(diào)節(jié)，農(nóng)機(jī)具與球形接頭3相連接。球形接頭3的數(shù)量為3個(gè)，與農(nóng)機(jī)具之間采用三點(diǎn)懸掛方式進(jìn)行掛接扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器6—端通過內(nèi)花鍵與拖拉機(jī)的后動(dòng)力輸出軸連接，另一端輸出為外花鍵軸，用于拖拉機(jī)輸出動(dòng)力的傳遞。由以上實(shí)施例可以看出，本發(fā)明實(shí)施例采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)和自動(dòng)測試技術(shù)，搭建一套具有通用性的農(nóng)機(jī)具田間工作參數(shù)測控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)機(jī)具多參數(shù)的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)；本實(shí)施例可以提高懸掛農(nóng)機(jī)具作業(yè)參數(shù)的測試水平，縮短測試系統(tǒng)開發(fā)周期，提高測試效率，而且具有很強(qiáng)的通用性和互換性；并且本實(shí)施例可以為農(nóng)具田間作業(yè)測試與試驗(yàn)提供一種全面的測量手段，可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)顯示測定的數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)簡單、測量準(zhǔn)確方便。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，其特征在于，包括連接板，與所述農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；掛接板，與所述連接板和農(nóng)機(jī)具連接；扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器，與所述農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后動(dòng)力輸出軸連接；所述連接板和掛接板之間安裝有拉力傳感器；所述扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器、拉力傳感器均與數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與計(jì)算機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，其特征在于，所述連接板一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)連接孔，連接板通過所述連接孔與農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)的懸掛機(jī)構(gòu)掛接。
3.如權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，其特征在于，所述掛接板一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)拉力傳感器安裝孔，該安裝孔內(nèi)安裝所述拉力傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，其特征在于，所述掛接板另一側(cè)設(shè)置有若干個(gè)T形槽，球形接頭通過T形螺栓安裝在所述T形槽內(nèi)，所述球形接頭與所述農(nóng)機(jī)具連接。
5.如權(quán)利要求1-4中任一所述的農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，其特征在于，所述拉力傳感器設(shè)置有六個(gè)，其中三個(gè)沿農(nóng)機(jī)具前進(jìn)方向布置；其中兩個(gè)與所述三個(gè)在同一水平面內(nèi)， 且沿垂直于農(nóng)機(jī)具前進(jìn)方向布置；最后一個(gè)沿豎直方向布置。
6.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，其特征在于，所述扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器通過內(nèi)花鍵與所述農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后動(dòng)力輸出軸連接。
7.如權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，其特征在于，所述T形槽設(shè)置有三
全文摘要
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域，公開了一種農(nóng)機(jī)具田間綜合測試裝置，包括連接板，與所述農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；掛接板，與所述連接板連接；扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器，與所述農(nóng)機(jī)具動(dòng)力機(jī)構(gòu)的后動(dòng)力輸出軸連接；所述連接板和掛接板之間安裝有拉力傳感器；所述扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器、拉力傳感器均與數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊與計(jì)算機(jī)連接。本發(fā)明采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)和自動(dòng)測試技術(shù)，搭建一套具有通用性的農(nóng)機(jī)具田間工作參數(shù)測控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)機(jī)具多參數(shù)的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)；本發(fā)明可以提高懸掛農(nóng)機(jī)具作業(yè)參數(shù)的測試水平，縮短測試系統(tǒng)開發(fā)周期，提高測試效率，而且具有很強(qiáng)的通用性和互換性。
文檔編號(hào)G01D21/02GK102346053SQ20111016270
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者宋建農(nóng), 李永磊, 王繼承, 董向前 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)