自走式花生撿拾摘果的制造方法
【專利摘要】自走式花生撿拾摘果機，包括機架，機架上設有動力系統(tǒng)，機架下部設有與動力系統(tǒng)傳動連接的行走系統(tǒng)，機架前端上部設有駕駛座椅、動力輸出調速機構和操縱機構，所述機架上還設有花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、摘果系統(tǒng)、抽風裝置、集草箱、振動清選篩和花生果升運集果裝置。本實用新型設計合理、結構緊湊、操作方便，能耗低，尤其是自走式和卷簾式花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)設計，在工作中不但節(jié)省燃料而且節(jié)省了人工、減少爛果，集撿拾、摘果、收集等功能集為一體，機械化自動化程度大幅度提高，特別是對大型種植戶及專業(yè)種植合作社更為適宜，提高了經濟效益，并降低了使用成本，實用性強，易于推廣應用。
【專利說明】自走式花生撿拾摘果機

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于農業(yè)機械【技術領域】，尤其涉及一種自走式花生撿拾摘果機。

【背景技術】
[0002]花生作物目前是我國主要的經濟、油料作物之一，種植面積逐年擴大，很多地區(qū)花生的收獲和摘果還依靠人工完成，費時、費力、效率低，推行花生作物機械化收獲作業(yè)已迫在眉睫。
[0003]現有的花生摘果機械，根據工作方式可分為以下三類:
[0004]第一類是固定作業(yè)機械，即把花生秧果集中在一堆，摘果機固定在花生秧果堆旁，人工把花生秧果喂如摘果機內，進行摘果。
[0005]第二類是移動摘果機械，即摘果機械被動力機械牽引行走并輸入動力，人工把花生秧果喂入摘果系統(tǒng)內，進行摘果。
[0006]第三類是動力牽引撿拾摘果機，即撿拾摘果系統(tǒng)本身沒有動力，而是靠外動力牽引及傳送才能工作，在外動力牽引下撿拾摘果系統(tǒng)自己撿拾地面上的花生秧果，進行摘果作業(yè)，達到摘果目的。
[0007]以上三類花生摘果機械，雖然都能達到花生秧、果分離的目的，但前兩類作業(yè)時需要多名人工同時配合才能完成摘果作業(yè)。第三類撿拾摘果機械比前兩類有很大優(yōu)勢，作業(yè)時有2-3人即可完成作業(yè)；但是，拖拉機正牽引時由于動力機械輪距尺寸的限制，配套的牽引動力只有60馬力以上的大型拖拉機才能配套,而實際作業(yè)有30-40馬力動力的拖拉機配套就已經夠用了。用30-40馬力動力偏牽引也能工作，可是，由于花生作物收獲時的鋪放及機械自身的原因，偏牽引的摘果機械工作時不宜操作，總不是十分理想。
[0008]為了解決以上問題，人們一直在尋求一種更理想的技術解決方案。
實用新型內容
[0009]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種集撿拾、摘果、收集為一體、機械自動化程度高的自走式花生撿拾摘果機。
[0010]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:自走式花生撿拾摘果機，包括機架，機架上設有動力系統(tǒng)，機架下部設有與動力系統(tǒng)傳動連接的行走系統(tǒng)，機架前端上部設有駕駛座椅、動力輸出調速機構和操縱機構，所述機架上還設有花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、摘果系統(tǒng)、抽風裝置、集草箱、振動清選篩和花生果升運集果裝置，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛座椅一側，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與摘果系統(tǒng)的進料口連接，抽風裝置位于摘果系統(tǒng)后方，抽風裝置的抽風口朝向振動清選篩，抽風裝置的出口與集草箱的進草口連接，振動清選篩位于摘果系統(tǒng)和抽風機下方，動力系統(tǒng)與摘果系統(tǒng)傳動連接，振動清選篩后端設有花生出果口，振動清選篩的花生出果口與花生果升運集果裝置前端對應。
[0011]所述摘果系統(tǒng)包括殼體，殼體內設有摘果輥，摘果輥上沿軸向方向設有呈螺旋狀的摘果齒，殼體下部設有位于摘果輥下方的弧形篩網，弧形篩網的篩孔呈長方形結構，振動清選篩位于弧形篩網下方，抽風裝置為抽風機，摘果輥與抽風裝置的抽風機主軸傳動連接。
[0012]所述抽風機設置有前抽風口、后抽風口和出風口，前抽風口和后抽風口的寬度均小于振動清選篩的寬度；集草箱設在抽風裝置和摘果系統(tǒng)側部，抽風裝置的出風口朝向集草箱，集草箱外側設有高于抽風裝置出風口的網狀箱板，集草箱的出草口設有卸料閥。
[0013]所述振動清選篩通過長度可調的吊臂連接在機架上，振動清選篩前端設置有搖臂，摘果系統(tǒng)的摘果輥的主軸上設有輪盤，搖臂一端偏心設置在輪盤上。
[0014]所述振動清選篩后端的花生出果口呈上大下小的喇叭口形狀。
[0015]所述花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)包括兩根前低后高傾斜設置的前框架，前框架后端鉸接在機架上端，前框架中部下側與機架前端之間設有升降液壓缸，前框架內沿長度方向設有輸送鏈梯，輸送鏈梯上均勻設有花生秧鉤掛器，前框架前端分別設有定位攏秧板。
[0016]所述花生果升運集果裝置包括兩根前低后高傾斜設置的后框架，后框架前端固定設在機架后端，后框架前端設在花生果出口下方，后框架之間沿長度方向設有輸送皮帶，輸送皮帶上均勻設有若干個接果斗，后框架后端連接有出果筒，出果筒下端設有兩個出果口，機架后端設有位于出果口下方的接果平臺。
[0017]所述動力系統(tǒng)為柴油機，行走系統(tǒng)包括前部的兩個行走輪、后部的兩個轉向輪、調速機構以及控制系統(tǒng)。
[0018]采用上述技術方案，花生收獲機將土壤內的花生果連帶花生秧挖出，將花生果上附著的土塊抖落后有序地擺放在田地中晾曬。然后使用本機進行摘果作業(yè)；駕駛者坐在駕駛座椅上操控行走系統(tǒng)向前行進，兩塊定位攏秧板將花生秧向中部聚攏，輸送鏈梯上的花生秧鉤掛器將地面上的花生秧及果通過輸送鏈梯由前向后(由低向高)輸送到摘果系統(tǒng)當中，摘果系統(tǒng)中的摘果輥高速旋轉，摘果輥帶動螺旋狀的摘果齒將花生秧和花生果分離，同時也將花生秧打碎，花生果由弧形篩網上的篩孔落到振動清選篩上，振動清選篩進一步將土塊和小顆粒葉片篩到地面，將花生果及碎秧向振動清選篩后輸送，由于花生秧被打碎后較輕，抽風裝置可將打碎的花生秧抽送到集草箱當中，網狀箱板起到避免花生秧被吹到集草箱外的作用，卸料閥用于倒出集草箱內的花生秧，花生果由振動清選篩后端的花生果出口向中部聚攏后落到接果斗內，接果斗隨著鏈條由前向后輸送，花生果被輸送到出果筒內，最后干凈的花生果經出果筒下端的兩個出果口落到接果平臺上。隨著本機的持續(xù)不斷地向前行走，就可將地面上的收獲的花生秧果進行撿拾、摘果、收集等一體化作業(yè)。
[0019]本實用新型中的升降油缸用于控制前框架的傾斜角度，即調節(jié)前框架前端與地面的間隙距離，這樣就可以調節(jié)對地面上的花生秧及果的撿拾效果。
[0020]抽風裝置即為抽風機，抽風裝置設置前進風口和后進風口，可以對振動清選篩上經過的花生秧葉片進行抽取，提高抽取花生秧的效率和效果。
[0021]摘果系統(tǒng)的弧形篩網為長方形結構，這樣正好用于通過花生果落下。
[0022]本實用新型設計合理、結構緊湊、操作方便，能耗低，尤其是自走式和卷簾式花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)設計，在工作中不但節(jié)省燃料而且節(jié)省了人工、減少爛果，集撿拾、摘果、收集等功能集為一體，機械化自動化程度大幅度提高，特別是對大型種植戶及專業(yè)種植合作社更為適宜，提高了經濟效益，并降低了使用成本，實用性強，易于推廣應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0024]圖2是圖1的后視圖；
[0025]圖3是本實用新型的立體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0026]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的自走式花生撿拾摘果機，包括機架1，機架I上設有動力系統(tǒng)2，機架I下部設有與動力系統(tǒng)2傳動連接的行走系統(tǒng)，機架I前端上部設有駕駛座椅3、動力輸出調速機構4和操縱機構5，機架I上還設有花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、摘果系統(tǒng)6、抽風裝置7、集草箱8、振動清選篩9和花生果升運集果裝置，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛座椅3 —側,花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與摘果系統(tǒng)6的進料口連接,抽風裝置7位于摘果系統(tǒng)6后方，抽風裝置7的進風口與振動清選篩9對應，抽風裝置7的出口與集草箱8的進草口連接，振動清選篩9位于摘果系統(tǒng)6和抽風機下方，動力系統(tǒng)2與摘果系統(tǒng)6傳動連接，振動清選篩9后端設有花生出果口，振動清選篩9的花生出果口與花生果升運集果裝置前端對應。
[0027]摘果系統(tǒng)6包括殼體，殼體內設有摘果輥，摘果輥上沿軸向方向設有呈螺旋狀的摘果齒，殼體下部設有位于摘果輥下方的弧形篩網，弧形篩網的篩孔呈長方形結構，振動清選篩9位于弧形篩網下方，抽風裝置7為抽風機，摘果輥與抽風裝置7的抽風機主軸傳動連接。抽風機設置有前抽風口、后抽風口和出風口，前抽風口和后抽風口的寬度均小于振動清選篩9的寬度；集草箱8設在抽風裝置7和摘果系統(tǒng)6側部，抽風裝置7的出風口朝向集草箱8，集草箱8頂部敞口且集草箱8外側設有高于抽風裝置7出風口的網狀箱板10，集草箱8的出草口設有卸料閥。
[0028]振動清選篩9通過長度可調的吊臂11連接在機架I上，振動清選篩9前端設置有搖臂，摘果系統(tǒng)6的摘果輥上設有輪盤，搖臂一端偏心設置在輪盤上。
[0029]振動清選篩9后端的花生出果口 12呈上大下小的喇叭口形狀。
[0030]花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)包括兩根前低后高傾斜設置的前框架13，前框架13后端鉸接在機架I上端，前框架13中部下側與機架I前端之間設有升降液壓缸14，前框架之間設有設有輸送鏈梯15，輸送鏈梯15上均勻設有花生秧鉤掛器16，花生秧鉤掛器16為折彎的鋼筋，前框架13前端分別設有定位攏秧板17。
[0031]花生果升運集果裝置包括兩根前低后高傾斜設置的后框架18，后框架18前端固定設在機架I后端，后框架18前端設在花生果出口 12下方，后框架18之間沿長度方向設有輸送皮帶19，輸送皮帶19上均勻設有若干個接果斗20，后框架18后端連接有出果筒21，出果筒21下端設有兩個出果口，機架I后端設有位于出果口下方的接果平臺22。
[0032]動力系統(tǒng)2為柴油機，行走系統(tǒng)包括前部的兩個行走輪、后部的兩個轉向輪及調速系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。
[0033]本實用新型中的動力系統(tǒng)2、動力輸出調速機構4和操縱機構5均為現有成熟技術，具體構造不再贅述。摘果系統(tǒng)6的具體構造以及振動清選篩9前端與摘果系統(tǒng)6傳動連接的搖臂、輪盤均沒有在圖上沒有顯示。
[0034]本實用新型在工作使用時，花生收獲機將土壤內的花生果連帶花生秧挖出，將花生果上附著的土塊抖落后有序地擺放在田地中晾曬。然后駕駛者坐在駕駛座椅3上操控行走系統(tǒng)向前行進，兩塊定位攏秧板17將花生秧向中部聚攏，輸送鏈梯15上的花生秧鉤掛器16將地面上的花生秧及果通過輸送鏈梯15由前向后輸送到摘果系統(tǒng)6當中，摘果系統(tǒng)6中的摘果輥高速旋轉，摘果輥帶動螺旋狀的摘果齒將花生秧和花生果分離，同時也將花生秧打碎，花生果由弧形篩網上的篩孔落到振動清選篩9上，振動清選篩9進一步將土塊和小顆粒葉片篩到地面，將花生果及碎秧向振動清選篩9后輸送，由于花生秧被打碎后較輕，抽風裝置7可將打碎的花生秧抽送到集草箱8當中，網狀箱板10起到避免花生秧被吹到集草箱8外的作用，卸料閥用于倒出集草箱8內的花生秧，花生果由振動清選篩9后端的花生果出口 12向中部聚攏后落到接果斗20內，接果斗20隨著鏈條由前向后輸送，花生果被輸送到出果筒21內，最后干凈的花生果經出果筒21下端的兩個出果口落到接果平臺22上。隨著本機的持續(xù)不斷地向前行走，就可將地面上晾曬的收獲的花生秧及果進行撿拾、摘果、收集等一體化作業(yè)。
[0035]本實用新型中的升降油缸用于控制前框架13的傾斜角度，即調節(jié)前框架前端與地面的間隙距離，這樣就可以調節(jié)對地面上的花生秧及果的撿拾效果。
[0036]抽風裝置7即為抽風機，抽風裝置7設置前進風口和后進風口，可以對振動清選篩9上所有部位的花生秩葉片進行抽取，提聞抽取花生秩的效率和效果。
[0037]摘果系統(tǒng)6的弧形篩網為長方形結構，這樣正好用于通過花生果落下。
[0038]上述實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.自走式花生撿拾摘果機，包括機架，機架上設有動力系統(tǒng)，機架下部設有與動力系統(tǒng)傳動連接的行走系統(tǒng)，機架前端上部設有駕駛座椅、動力輸出調速機構和操縱機構，其特征在于:所述機架上還設有花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)、摘果系統(tǒng)、抽風裝置、集草箱、振動清選篩和花生果升運集果裝置，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)位于駕駛座椅一側，花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)后端與摘果系統(tǒng)的進料口連接，抽風裝置位于摘果系統(tǒng)后方，抽風裝置的抽風口朝向振動清選篩，抽風裝置的出口與集草箱的進草口連接，振動清選篩位于摘果系統(tǒng)和抽風機下方，動力系統(tǒng)與摘果系統(tǒng)傳動連接，振動清選篩后端設有花生出果口，振動清選篩的花生出果口與花生果升運集果裝置前端對應。
2.根據權利要求1所述的自走式花生撿拾摘果機，其特征在于:所述摘果系統(tǒng)包括殼體，殼體內設有摘果輥，摘果輥上沿軸向方向設有呈螺旋狀的摘果齒，殼體下部設有位于摘果輥下方的弧形篩網，弧形篩網的篩孔呈長方形結構，振動清選篩位于弧形篩網下方，抽風裝置為抽風機，摘果輥與抽風裝置的抽風機主軸傳動連接。
3.根據權利要求1或2所述的自走式花生撿拾摘果機，其特征在于:所述抽風機設置有前抽風口、后抽風口和出風口，前抽風口和后抽風口的寬度均小于振動清選篩的寬度；集草箱設在抽風裝置和摘果系統(tǒng)側部，抽風裝置的出風口朝向集草箱，集草箱外側設有高于抽風裝置出風口的網狀箱板，集草箱的出草口設有卸料閥。
4.根據權利要求1或2所述的自走式花生撿拾摘果機，其特征在于:所述振動清選篩通過長度可調的吊臂連接在機架上，振動清選篩前端設置有搖臂，摘果系統(tǒng)的摘果輥的主軸上設有輪盤，搖臂一端偏心設置在輪盤上。
5.根據權利要求1或2所述的自走式花生撿拾摘果機，其特征在于:所述振動清選篩后端的花生出果口呈上大下小的喇叭口形狀。
6.根據權利要求1或2所述的自走式花生撿拾摘果機，其特征在于:所述花生秧果撿拾輸送系統(tǒng)包括兩根前低后高傾斜設置的前框架，前框架后端鉸接在機架上端，前框架中部下側與機架前端之間設有升降液壓缸，前框架內沿長度方向設有輸送鏈梯，輸送鏈梯上均勻設有花生秧鉤掛器，前框架前端分別設有定位攏秧板。
7.根據權利要求5所述的自走式花生撿拾摘果機，其特征在于:所述花生果升運集果裝置包括兩根前低后高傾斜設置的后框架，后框架前端固定設在機架后端，后框架前端設在花生果出口下方，后框架之間沿長度方向設有輸送皮帶，輸送皮帶上均勻設有若干個接果斗，后框架后端連接有出果筒，出果筒下端設有兩個出果口，機架后端設有位于出果口下方的接果平臺。
8.根據權利要求1或2所述的自走式花生撿拾摘果機，其特征在于--所述動力系統(tǒng)為柴油機，行走系統(tǒng)包括前部的兩個行走輪、后部的兩個轉向輪、調速機構以及控制系統(tǒng)。
【文檔編號】A01D89/00GK204031855SQ201420483341
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權日:2014年8月26日
【發(fā)明者】程水高, 程軍, 程俊楠, 程大考, 張偉, 賈偉 申請人:正陽縣程功機械有限公司