一種用于青茶采摘機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種用于青茶采摘機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括直線往復(fù)電機(jī)、推桿和曲軸連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)直線往復(fù)電機(jī)推動(dòng)推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿通過連桿帶動(dòng)曲軸左右旋轉(zhuǎn)、曲軸帶動(dòng)擺桿左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的左右擺動(dòng)。本發(fā)明的目的在于提供一種簡單高效實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升式青茶采摘?jiǎng)幼鞯膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利說明】一種用于青茶采摘機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及青茶采摘機(jī)械，特別涉及一種用于青茶采摘機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]茶葉采摘是茶園管理中歷時(shí)最長、花費(fèi)工時(shí)最多的勞動(dòng)。在茶園集中而勞動(dòng)力缺乏的地區(qū)，往往因采摘不及時(shí)，而嚴(yán)重影響茶葉的產(chǎn)量及品質(zhì)。同時(shí)，因人工成本快速上漲，青茶采摘成本占整個(gè)茶葉生產(chǎn)成本的比例越來越高。因而發(fā)展效率更高的機(jī)械采茶技術(shù)是茶葉生產(chǎn)行業(yè)的必行之路。
[0003]傳統(tǒng)的采茶機(jī)械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易損壞青茶，后面又發(fā)展了提升采摘技術(shù)。提升采摘的原理是采茶裝置將茶葉嫩芽的莖部夾持并向上提拉直至將其拉斷。提升采摘的原理與人手指采摘茶葉的動(dòng)作原理相近，對(duì)青茶的損壞小。
[0004]早期的提升采摘裝置大多采用旋轉(zhuǎn)式，既通過兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的刀具實(shí)現(xiàn)提升采摘。這種方式有個(gè)缺點(diǎn)，就是只有相對(duì)向上旋轉(zhuǎn)的工作位面可以實(shí)現(xiàn)青茶采摘，而與之相鄰的相對(duì)向下旋轉(zhuǎn)的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面發(fā)展了擺動(dòng)式青茶提升采摘裝置，既刀具可以左右向上擺動(dòng)，除了安裝在邊緣的刀具外每個(gè)刀具的左右工作位面均可以實(shí)現(xiàn)提升采摘，提高了采茶機(jī)械的采摘效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種用于青茶采摘機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，通過曲軸連桿機(jī)構(gòu)將直線往復(fù)電機(jī)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樽笥倚D(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得青茶采摘機(jī)械的刀具實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升采摘?jiǎng)幼鳌?br> [0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下。
[0007]本發(fā)明提供的一種用于青茶采摘機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括直線往復(fù)電機(jī)、推桿和曲軸連桿機(jī)構(gòu)。所述直線往復(fù)電機(jī)與推桿的一端連接，推桿在支架和滑動(dòng)軸承的配合支撐下可進(jìn)行沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)；所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括擺桿、曲軸和連桿，曲軸設(shè)置在擺桿的一端，連桿的一端連接曲軸、另一端連接推桿；擺桿的另一端裝有刀具，擺桿受軸承支撐、可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)直線往復(fù)電機(jī)推動(dòng)推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿通過連桿帶動(dòng)曲軸左右旋轉(zhuǎn)、曲軸帶動(dòng)擺桿左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的左右擺動(dòng)。
[0008]所述直線往復(fù)電機(jī)為U型槽式直線電機(jī)。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:提供一種簡單高效實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升式青茶采摘?jiǎng)幼鞯膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中直線往復(fù)電機(jī)，2-推桿，3-支架，4-擺桿，5-刀具，6-滑動(dòng)軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于青茶采摘機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括直線往復(fù)電機(jī)1、推桿2和曲軸連桿機(jī)構(gòu)。所述直線往復(fù)電機(jī)I與推桿2的一端連接，推桿2在支架和滑動(dòng)軸承6的配合支撐下可進(jìn)行沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)；所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括擺桿4、曲軸和連桿，曲軸設(shè)置在擺桿4的一端，連桿的一端連接曲軸、另一端連接推桿2 ;擺桿4的另一端裝有刀具5，擺桿4受軸承支撐、可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)直線往復(fù)電機(jī)I推動(dòng)推桿2做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿2通過連桿帶動(dòng)曲軸左右旋轉(zhuǎn)、曲軸帶動(dòng)擺桿4左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將推桿2的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿4的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具5的左右擺動(dòng)。
[0014]所述直線往復(fù)電機(jī)I為U型槽式直線電機(jī)。U型槽式直線電機(jī)可獲得較大直線運(yùn)動(dòng)行程。
[0015]擺桿4的兩端分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，擺桿4的安裝方向與推桿2的安裝方向正好垂直。擺桿4的一端上與刀具5連接，另一端靠旋轉(zhuǎn)軸承外側(cè)設(shè)置有曲軸，該曲軸包含一個(gè)連桿軸頸。連桿一端連接在推桿2上，另一端連接在曲軸的連桿軸頸上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于青茶采摘機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括直線往復(fù)電機(jī)(I)、推桿(2)和曲軸連桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線往復(fù)電機(jī)(I)與推桿(2)的一端連接，推桿(2)在支架(3)和滑動(dòng)軸承(6)的配合支撐下可進(jìn)行沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)；所述曲軸連桿機(jī)構(gòu)包括擺桿(4)、曲軸和連桿，曲軸設(shè)置在擺桿(4)的一端，連桿的一端連接曲軸、另一端連接推桿(2);擺桿(4)的另一端安裝有刀具(5)，擺桿(4)受軸承支撐、可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)直線往復(fù)電機(jī)(I)推動(dòng)推桿(2)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿(2)通過連桿帶動(dòng)曲軸左右旋轉(zhuǎn)、曲軸帶動(dòng)擺桿(4)左右旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將推桿(2)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿(4)的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具(5)的左右擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于青茶采摘機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述直線往復(fù)電機(jī)(I)為U型槽式直線電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01D46/04GK104429349SQ201410709128
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】張晶磊, 王信剛, 駱壽英 申請(qǐng)人:安順市虹翼特種鋼球制造有限公司