一種基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其包括如下具體步驟：1）根據(jù)蜂害所在區(qū)域?qū)o人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，并設(shè)置無人機(jī)按照規(guī)劃航線進(jìn)行巡航；2）無人機(jī)在步驟1）所述的巡航過程中，通過搭載在無人機(jī)上的煙霧噴射裝置對(duì)蜂害所處區(qū)域噴射煙霧，持續(xù)至少10分鐘；3）當(dāng)步驟2）的煙霧噴射工作完成后，通過搭載在無人機(jī)上的花粉存儲(chǔ)裝置在遠(yuǎn)離蜂害位置傾灑花粉，直至花粉完全傾灑完成；4）當(dāng)步驟3）中花粉的噴灑完成后，通過無人機(jī)的機(jī)翼與蜂害中，蜂巢與承載物的連接位置進(jìn)行接觸，直至蜂巢脫離承載物；上述設(shè)計(jì)的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其可通多種方式驅(qū)散蜂害區(qū)域內(nèi)蜂巢中的蜜蜂，從而取下蜂巢，實(shí)現(xiàn)蜂害的清理。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種災(zāi)害處理方法，尤其是一種基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法。 一種基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著城市面積的擴(kuò)大，越來越多的城市區(qū)域中出現(xiàn)蜂害現(xiàn)象。對(duì)于部分攻擊性較 強(qiáng)的蜜蜂，其對(duì)周圍居民造成極大影響。傳統(tǒng)的蜂害處理方法中，其需要工作人員直接與蜂 巢接觸進(jìn)行處理，其不僅需要高空作業(yè)，并且工作人員有收到蜜蜂傷害的可能；此外，人工 驅(qū)蜂需要耗費(fèi)大量的時(shí)間，其工作效率較為低下。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其可避免 工作人員直接接觸蜂害源，從而避免可能發(fā)生的意外，并提高工作效率。
[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其包括 如下具體步驟： 1) 根據(jù)蜂害所在區(qū)域?qū)o人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，并設(shè)置無人機(jī)按照規(guī)劃航線進(jìn)行巡 航； 2) 無人機(jī)在步驟1)所述的巡航過程中，通過搭載在無人機(jī)上的煙霧噴射裝置對(duì)蜂害 所處區(qū)域噴射煙霧，持續(xù)至少10分鐘； 3) 當(dāng)步驟2)的煙霧噴射工作完成后，通過無人機(jī)，以及搭載在無人機(jī)上的花粉存儲(chǔ)裝 置在遠(yuǎn)離蜂害位置傾灑花粉，直至花粉完全傾灑完成； 4) 當(dāng)步驟3)中花粉的噴灑完成后，通過無人機(jī)的機(jī)翼與蜂害中，蜂巢與承載物的連接 位置進(jìn)行接觸，直至蜂巢脫離承載物。
[0005] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1)中，對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃的方法是，以蜂 害區(qū)域內(nèi)的蜂巢為基準(zhǔn)，分別在蜂巢下方、蜂巢中部、蜂巢上方取下水平環(huán)形面、中水平環(huán) 面與上水平環(huán)面，并在每個(gè)水平環(huán)形面內(nèi)取多個(gè)均勻分布的定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)按照由下 至上的順序依次通過各個(gè)水平環(huán)形面。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過無人機(jī)在蜂巢的多個(gè)位置 進(jìn)行巡航，實(shí)現(xiàn)多個(gè)方位對(duì)蜂巢進(jìn)行煙霧的噴灑，從而更好的實(shí)現(xiàn)其對(duì)蜜蜂的驅(qū)散。
[0006] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述下水平環(huán)形面與上水平環(huán)形面，其距離蜂巢下端面 與上端面的距離均至多為1. 5米，其可有效的擴(kuò)大煙霧對(duì)蜜蜂的作用范圍。
[0007] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，通過無人機(jī)進(jìn)行煙霧噴射過程中，無人機(jī) 在下水平環(huán)形面、中水平環(huán)形面、上水平環(huán)形面中的停留時(shí)間依次遞減。
[0008] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，無人機(jī)在下水平環(huán)形面中停留的時(shí)間至 少為上水平環(huán)形面停留時(shí)間的6倍，無人機(jī)在中水平環(huán)形面中的停留時(shí)間至少為上水平環(huán) 形面的3倍；所述無人機(jī)通過其經(jīng)過各個(gè)水平環(huán)形面內(nèi)定位點(diǎn)的次數(shù)形成其在各個(gè)水平環(huán) 形面的停留時(shí)間的差異。采用上述設(shè)計(jì)，其可使得無人機(jī)在蜂巢下方的停留時(shí)間得以增加， 由于煙霧在空氣中的浮力，其可使得無人機(jī)在蜂巢下方通過長時(shí)間噴灑漂浮至蜂巢位置的 煙霧，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的驅(qū)蜂效果。
[0009] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，無人機(jī)在下水平環(huán)形面至上水平環(huán)形面 之間進(jìn)行往返巡航，且其往返次數(shù)至少為2次。采用上述設(shè)計(jì)，其通過無人機(jī)的反復(fù)巡航， 使得蜂巢內(nèi)蜜蜂得以徹底的驅(qū)散。
[0010] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，通過無人機(jī)進(jìn)行花粉傾灑的具體方法為， 在上水平環(huán)形面上方取第二上水平環(huán)形面，其內(nèi)徑大于上水平環(huán)形面的內(nèi)徑；在第二上水 平環(huán)形面內(nèi)取多個(gè)定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)依次通過上水平環(huán)形面內(nèi)的定位點(diǎn)，并在其過程中 傾灑花粉。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過在蜂巢周圍大范圍的噴灑花粉，使得驅(qū)散而出的蜜蜂受 花粉影響四散，從而更好的實(shí)現(xiàn)清楚蜂害區(qū)域內(nèi)的蜜蜂。
[0011] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，第二上水平環(huán)形面與上水平環(huán)形面之間 的高度差至少為3米，其內(nèi)徑至少為上水平環(huán)形面內(nèi)徑的3倍，其可使得花粉噴灑的范圍盡 可能遠(yuǎn)離蜂巢周邊。
[0012] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟4)中，蜂害所處區(qū)域內(nèi)的蜂巢下方設(shè)置有承接 網(wǎng)，其可在蜂巢下墜過程中其緩沖作用。
[0013] 采用上述設(shè)計(jì)的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其可通多種方式驅(qū)散蜂害區(qū)域 內(nèi)蜂巢中的蜜蜂，從而取下蜂巢，實(shí)現(xiàn)蜂害的清理；上述過程均采用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)，從而避免 了人工處理蜂害時(shí)，其高空作業(yè)與蜜蜂攻擊可能造成的傷害，以及人工作業(yè)所需的大量時(shí) 間；此外，上述處理過程中，其驅(qū)散蜜蜂的方法不對(duì)蜜蜂進(jìn)行傷害，而使得蜜蜂驅(qū)趕出蜂巢 后自然四散，從而避免其對(duì)生態(tài)的影響。

【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實(shí)施方式】僅用于說 明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0015] 一種基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其包括如下具體步驟： 1) 根據(jù)蜂害所在區(qū)域?qū)o人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，并設(shè)置無人機(jī)按照規(guī)劃航線進(jìn)行巡 航； 2) 無人機(jī)在步驟1)所述的巡航過程中，通過搭載在無人機(jī)上的煙霧噴射裝置對(duì)蜂害 所處區(qū)域噴射煙霧，持續(xù)30分鐘； 3) 當(dāng)步驟2)的煙霧噴射工作完成后，通過無人機(jī)，以及搭載在無人機(jī)上的花粉存儲(chǔ)裝 置在遠(yuǎn)離蜂害位置傾灑花粉，直至花粉完全傾灑完成； 4) 當(dāng)步驟3)中花粉的噴灑完成后，通過無人機(jī)的機(jī)翼與蜂害中，蜂巢與承載物的連接 位置進(jìn)行接觸，直至蜂巢脫離承載物。
[0016] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟1)中，對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃的方法是，以蜂 害區(qū)域內(nèi)的蜂巢為基準(zhǔn)，分別在蜂巢下方、蜂巢中部、蜂巢上方取下水平環(huán)形面、中水平環(huán) 面與上水平環(huán)面，并在每個(gè)水平環(huán)形面內(nèi)取5個(gè)均勻分布的定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)按照由下 至上的順序依次通過各個(gè)水平環(huán)形面。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過無人機(jī)在蜂巢的多個(gè)位置 進(jìn)行巡航，實(shí)現(xiàn)多個(gè)方位對(duì)蜂巢進(jìn)行煙霧的噴灑，從而更好的實(shí)現(xiàn)其對(duì)蜜蜂的驅(qū)散。
[0017] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述下水平環(huán)形面與上水平環(huán)形面，其距離蜂巢下端面 與上端面的距離均為1. 5米，其可有效的擴(kuò)大煙霧對(duì)蜜蜂的作用范圍。
[0018] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，通過無人機(jī)進(jìn)行煙霧噴射過程中，無人機(jī) 在下水平環(huán)形面、中水平環(huán)形面、上水平環(huán)形面中的停留時(shí)間依次遞減。
[0019] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，無人機(jī)在下水平環(huán)形面中停留的時(shí)間為 上水平環(huán)形面停留時(shí)間的6倍，無人機(jī)在中水平環(huán)形面中的停留時(shí)間為上水平環(huán)形面的3 倍；所述無人機(jī)通過其經(jīng)過各個(gè)水平環(huán)形面內(nèi)定位點(diǎn)的次數(shù)形成其在各個(gè)水平環(huán)形面的停 留時(shí)間的差異。采用上述設(shè)計(jì)，其可使得無人機(jī)在蜂巢下方的停留時(shí)間得以增加，由于煙霧 在空氣中的浮力，其可使得無人機(jī)在蜂巢下方通過長時(shí)間噴灑漂浮至蜂巢位置的煙霧，實(shí) 現(xiàn)最優(yōu)的驅(qū)蜂效果。
[0020] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟2)中，無人機(jī)在下水平環(huán)形面至上水平環(huán)形面 之間進(jìn)行往返巡航，且其往返次數(shù)為3次。采用上述設(shè)計(jì)，其通過無人機(jī)的反復(fù)巡航，使得 蜂巢內(nèi)蜜蜂得以徹底的驅(qū)散。
[0021] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，通過無人機(jī)進(jìn)行花粉傾灑的具體方法為， 在上水平環(huán)形面上方取第二上水平環(huán)形面，其內(nèi)徑大于上水平環(huán)形面的內(nèi)徑；在第二上水 平環(huán)形面內(nèi)取5個(gè)定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)依次通過上水平環(huán)形面內(nèi)的定位點(diǎn)，并在其過程中 傾灑花粉。采用上述設(shè)計(jì)，其可通過在蜂巢周圍大范圍的噴灑花粉，使得驅(qū)散而出的蜜蜂受 花粉影響四散，從而更好的實(shí)現(xiàn)清楚蜂害區(qū)域內(nèi)的蜜蜂。
[0022] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟3)中，第二上水平環(huán)形面與上水平環(huán)形面之間 的高度差至少為3米，其內(nèi)徑為上水平環(huán)形面內(nèi)徑的3倍，其可使得花粉噴灑的范圍盡可能 遠(yuǎn)離蜂巢周邊。
[0023] 作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述步驟4)中，蜂害所處區(qū)域內(nèi)的蜂巢下方設(shè)置有承接 網(wǎng)，其可在蜂巢下墜過程中其緩沖作用。
[0024] 采用上述設(shè)計(jì)的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其可通多種方式驅(qū)散蜂害區(qū)域 內(nèi)蜂巢中的蜜蜂，從而取下蜂巢，實(shí)現(xiàn)蜂害的清理；上述過程均采用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)，從而避免 了人工處理蜂害時(shí)，其高空作業(yè)與蜜蜂攻擊可能造成的傷害，以及人工作業(yè)所需的大量時(shí) 間；此外，上述處理過程中，其驅(qū)散蜜蜂的方法不對(duì)蜜蜂進(jìn)行傷害，而使得蜜蜂驅(qū)趕出蜂巢 后自然四散，從而避免其對(duì)生態(tài)的影響。本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施 方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其特征在于，所述基于無人機(jī)的高空蜂害處 理方法包括如下具體步驟： 1) 根據(jù)蜂害所在區(qū)域?qū)o人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，并設(shè)置無人機(jī)按照規(guī)劃航線進(jìn)行巡 航； 2) 無人機(jī)在步驟1)所述的巡航過程中，通過搭載在無人機(jī)上的煙霧噴射裝置對(duì)蜂害所 處區(qū)域噴射煙霧，持續(xù)至少10分鐘； 3) 當(dāng)步驟2)的煙霧噴射工作完成后，通過無人機(jī)，以及搭載在無人機(jī)上的花粉存儲(chǔ)裝 置在遠(yuǎn)離蜂害位置傾灑花粉，直至花粉完全傾灑完成； 4) 當(dāng)步驟3)中花粉的噴灑完成后，通過無人機(jī)的機(jī)翼與蜂害中，蜂巢與承載物的連接 位置進(jìn)行接觸，直至蜂巢脫離承載物。
2. 按照權(quán)利要1所述的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其特征在于，所述步驟1)中， 對(duì)無人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃的方法是，以蜂害區(qū)域內(nèi)的蜂巢為基準(zhǔn)，分別在蜂巢下方、蜂巢中 部、蜂巢上方取下水平環(huán)形面、中水平環(huán)面與上水平環(huán)面，并在每個(gè)水平環(huán)形面內(nèi)取多個(gè)均 勻分布的定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)按照由下至上的順序依次通過各個(gè)水平環(huán)形面。
3. 按照權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其特征在于，所述下水平 環(huán)形面與上水平環(huán)形面，其距離蜂巢下端面與上端面的距離均至多為1. 5米。
4. 按照權(quán)利要求2或3所述的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其特征在于，所述步 驟2)中，通過無人機(jī)進(jìn)行煙霧噴射過程中，無人機(jī)在下水平環(huán)形面、中水平環(huán)形面、上水平 環(huán)形面中的停留時(shí)間依次遞減。
5. 按照權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其特征在于，所述步驟2) 中，無人機(jī)在下水平環(huán)形面中停留的時(shí)間至少為上水平環(huán)形面停留時(shí)間的6倍，無人機(jī)在 中水平環(huán)形面中的停留時(shí)間至少為上水平環(huán)形面的3倍；所述無人機(jī)通過其經(jīng)過各個(gè)水平 環(huán)形面內(nèi)定位點(diǎn)的次數(shù)形成其在各個(gè)水平環(huán)形面的停留時(shí)間的差異。
6. 按照權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其特征在于，所述步驟2) 中，無人機(jī)在下水平環(huán)形面至上水平環(huán)形面之間進(jìn)行往返巡航，且其往返次數(shù)至少為2次。
7. 按照權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其特征在于，所述步驟3) 中，通過無人機(jī)進(jìn)行花粉傾灑的具體方法為，在上水平環(huán)形面上方取第二上水平環(huán)形面，其 內(nèi)徑大于上水平環(huán)形面的內(nèi)徑；在第二上水平環(huán)形面內(nèi)取多個(gè)定位點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)依次通 過上水平環(huán)形面內(nèi)的定位點(diǎn)，并在其過程中傾灑花粉。
8. 按照權(quán)利要求7所述的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其特征在于，所述步驟3) 中，第二上水平環(huán)形面與上水平環(huán)形面之間的高度差至少為3米，其內(nèi)徑至少為上水平環(huán) 形面內(nèi)徑的3倍。
9. 按照權(quán)利要求1或2所述的基于無人機(jī)的高空蜂害處理方法，其特征在于，所述步驟 4)中，蜂害所處區(qū)域內(nèi)的蜂巢下方設(shè)置有承接網(wǎng)。
【文檔編號(hào)】A01M99/00GK104145942SQ201410390301
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】沙敏, 李亮 申請(qǐng)人:江蘇恒創(chuàng)軟件有限公司