鉸接式收割割臺地面力控制電路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于鉸接式收割割臺的地面力控制電路(162)，所述地面力控制電路(162)包括：ECU(164)；和由所述ECU(164)驅(qū)動的第一液壓控制閥(166、170)，其中所述第一液壓控制閥(166、170)被連接到至少一個致動器(158、160)，并且被配置成用于維持所述至少一個致動器(158、160)中的恒定的壓力。
【專利說明】鉸接式收割割臺地面力控制電路

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備。具體地，本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收割割臺。更具體地，本發(fā)明涉及鉸接的農(nóng)業(yè)收割割臺和用于控制它們施加在地面上的下壓力的電路。

【背景技術(shù)】
[0002]諸如帶式輸送器平臺的農(nóng)業(yè)收割割臺被設(shè)計成緊緊地貼隨著地面收割作物。為保證所述農(nóng)業(yè)收割割臺緊密地貼隨土地，所述農(nóng)業(yè)收割割臺被配置成與土地接觸并向地面施加輕微的底面力。通常提供液壓電路(hydraulic electric circuit)以保證僅有農(nóng)業(yè)收割割臺的重量的一小部分實際地壓著地面。當(dāng)?shù)孛嬖谵r(nóng)業(yè)收割割臺的下面升高和降低時，農(nóng)業(yè)收割割臺的位置相對于農(nóng)業(yè)聯(lián)合收割機被向上和向下調(diào)整，其中農(nóng)業(yè)收割割臺被支撐在所述農(nóng)業(yè)聯(lián)合收割機上。這允許農(nóng)業(yè)收割割臺能夠被調(diào)整以適應(yīng)變化的地形。
[0003]近年來，已經(jīng)設(shè)計出鉸接的農(nóng)業(yè)收割割臺。鉸接的割臺包括彼此鉸接的兩個或更多個細(xì)長的段。當(dāng)?shù)匦胃淖儠r，每個部分相對于地面獨立于其他段升高和降低。
[0004]鉸接的農(nóng)業(yè)收割割臺中的一個問題在于維持施加到地面的相對恒定并且輕的力。例如，在三段式鉸接的農(nóng)業(yè)收割割臺中，兩個端部段可鉸接地連接到中間段。中間段被支撐在農(nóng)業(yè)聯(lián)合收割機自身上。兩個外部的鉸接段被支撐在地面上，并且還被支撐在中間段上。為維持這兩個外部鉸接段對地面施加的恒定的地面力，它們的載荷的一部分必須被轉(zhuǎn)移到中間段。然而，中間段也必須維持其對地面施加的相對恒定的地面力。這種載荷在各段之間的轉(zhuǎn)移以及向農(nóng)業(yè)聯(lián)合收割機的轉(zhuǎn)移都是困難的。
[0005]在CA 2，665，589 A1中，農(nóng)業(yè)收割割臺的外部鉸接段支撐在車輪上。當(dāng)?shù)匦胃淖儠r，地形推靠著車輪，車輪之后相對于中間段抬升和降低外部的鉸接段。這種布置的一個缺點是，由于需要車輪去支撐翼段，因此增加了重量。
[0006]在US2003/1074876 A1中，由聯(lián)結(jié)裝置、杠桿和彈簧構(gòu)成的結(jié)構(gòu)被用于將農(nóng)業(yè)收割割臺的外部段連接到中間段。這種結(jié)構(gòu)的一個缺點是增加了重量和聯(lián)動裝置、杠桿、和彈簧的復(fù)雜性。
[0007]Geringhoff公司具有一種被稱為"Triflex"的帶式輸送器，所述帶式輸送器使用緩沖器(液壓彈簧)控制施加到地面的下壓力。
[0008]因此，需要的是一種用于支撐鉸接的農(nóng)業(yè)收割割臺的外部段并且控制它們的地面力的改進(jìn)的裝置。
[0009]本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供這種裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供用于鉸接式收割割臺的地面力控制電路，所述鉸接式收割割臺包括中間段、左段和右段，其中左段鉸接地連接到中間段并從所述中間段向左延伸，其中右段鉸接地連接到中間段并從所述中間段向右延伸，其中第一致動器可樞轉(zhuǎn)地連接到中間段和左段，以相對于中間段樞轉(zhuǎn)左段，其中第二致動器可樞轉(zhuǎn)地連接到中間段和右段，以相對于中間段樞轉(zhuǎn)右段，所述地面力控制電路包括:ECU;和由所述ECU驅(qū)動的第一液壓控制閥，其中第一液壓控制閥連接到第一致動器和第二致動器中的至少一個致動器，并且該第一液壓控制閥被配置成用于維持所述至少一個致動器中的恒定的壓力。
[0011]第一液壓控制閥還可被由第一先導(dǎo)液壓管線提供的第一先導(dǎo)信號驅(qū)動。
[0012]第一先導(dǎo)液壓管線可連接到所述至少一個致動器的液壓流體端口。
[0013]第一先導(dǎo)信號可指示所述至少一個致動器中的液壓流體壓力。
[0014]所述E⑶可控制第一液壓控制閥的螺線管。
[0015]所述螺線管可以被配置成用于對抗由第一先導(dǎo)信號施加的被施加到第一液壓控制閥的力。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，地面力控制電路還可包括由所述E⑶驅(qū)動的第二液壓控制閥，并且第二液壓控制閥可連接到第一致動器和第二致動器中的至少第二個致動器，并且第二液壓控制閥被配置成用于維持至少所述第二個致動器中的恒定的壓力。
[0017]第一液壓控制閥還可以被由第一先導(dǎo)液壓管線提供的第一先導(dǎo)信號驅(qū)動，并且第二液壓控制閥還可以被由第二先導(dǎo)液壓管線提供的第二先導(dǎo)信號驅(qū)動。
[0018]第一先導(dǎo)液壓管線可連接到所述至少一個致動器中的第一液壓流體端口，并且其中第二先導(dǎo)液壓管線可連接到所述至少第二個致動器的第二液壓流體端口。
[0019]第一先導(dǎo)信號可指示所述至少一個致動器中的液壓流體壓力，并且第二先導(dǎo)信號可指示所述至少第二個致動器中的液壓流體壓力。
[0020]所述E⑶可控制第一液壓控制閥的第一螺線管，并且所述E⑶可控制第二液壓控制閥的第二螺線管。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，中間段可以被配置為被支撐在給料室上，其中給料室被支撐在聯(lián)合收割機車輛上，并且其中至少另一個致動器被連接到給料室，以相對于聯(lián)合收割機車輛豎直地移動給料室，并且所述地面力控制電路進(jìn)一步包括由所述ECU驅(qū)動的第二液壓控制閥，其中第二液壓控制閥連接到所述至少另一個致動器并且被配置成用于維持所述至少另一個致動器中的恒定的壓力。
[0022]第一液壓控制閥可以還被由第一先導(dǎo)液壓管線提供的第一先導(dǎo)信號驅(qū)動，并且其中第二液壓控制閥可以還被由第二先導(dǎo)液壓管線提供的第二先導(dǎo)信號驅(qū)動。
[0023]第一先導(dǎo)液壓管線可連接到所述至少一個致動器中的第一液壓流體端口，并且第二先導(dǎo)液壓管線可連接到所述至少第二致動器的第二液壓流體端口。
[0024]第一先導(dǎo)信號可指示所述至少一個致動器中的液壓流體壓力，并且第二先導(dǎo)信號可指示所述至少第二致動器中的液壓流體壓力。
[0025]所述E⑶可控制第一液壓控制閥的第一螺線管，并且所述E⑶可控制第二液壓控制閥的第二螺線管。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，所述地面力控制電路還可包括由所述E⑶驅(qū)動的第三液壓控制閥，并且第三液壓控制閥可連接到第一致動器和第二致動器中的至少另一個致動器，并且可以被配置成用于維持所述至少另一個致動器中的恒定的壓力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)合收割機和農(nóng)業(yè)收割割臺的側(cè)視圖。
[0028]圖2是圖1的設(shè)備的正視圖。
[0029]圖3是具有第一地面力控制電路布置的圖1-2的設(shè)備的俯視圖。
[0030]圖4是具有可替代的地面力控制電路布置的圖1-2的設(shè)備的俯視圖。

【具體實施方式】
[0031]術(shù)語"側(cè)對側(cè)"、"向一側(cè)"、"側(cè)向地"或"側(cè)面的"指的是水平的并且大致平行于往復(fù)式刀具和農(nóng)業(yè)收割割臺本身的縱向范圍的方向。當(dāng)收割機械移動穿過田地收割作物時，該方向垂直于機械的移動方向"V"。術(shù)語"在…的前方"、"前方"、"向前"、"在前面"等指的是移動方向"V"。術(shù)語"后面"、"后方"、"在…后面"、"至IJ...后方"等指與移動方向"V"相反的方向。
[0032]圖1中，農(nóng)業(yè)收割車輛100包括聯(lián)合收割機102和被支撐在聯(lián)合收割機102前面的農(nóng)業(yè)收割割臺104。
[0033]聯(lián)合收割機包括聯(lián)合收割機車輛106和可樞轉(zhuǎn)地連接到聯(lián)合收割機車輛106前方的給料室108。
[0034]第一致動器110和第二致動器112被連接到給料室108并且位于給料室108與底盤114之間，以支撐地面上方的給料室108的前端和農(nóng)業(yè)收割割臺104。
[0035]當(dāng)?shù)谝恢聞悠?10和第二致動器112伸長時，給料室108的前端和農(nóng)業(yè)收割割臺104被向上抬起，繞將給料室108連接至底盤114的樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)116 (在圖1中)順時針方向樞轉(zhuǎn)。
[0036]當(dāng)?shù)谝恢聞悠?10和第二致動器112收縮時，給料室108的前端和農(nóng)業(yè)收割割臺104被降下，繞樞轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)116 (在圖1中)沿逆時針方向樞轉(zhuǎn)。
[0037]因此，通過伸長和收縮第一致動器110和第二致動器112，可以改變給料室108和農(nóng)業(yè)收割割臺104的高度。此外，僅改變第一致動器110和第二致動器112中的液壓流體壓力將改變由農(nóng)業(yè)收割割臺104向地面施加的下壓力的量。當(dāng)?shù)谝恢聞悠?10和第二致動器112中的液壓流體壓力增大時，由農(nóng)業(yè)收割割臺104向地面施加的下壓力將減小。當(dāng)?shù)谝恢聞悠?10和第二致動器112中的液壓流體壓力減銷時，由農(nóng)業(yè)收割割臺104施加到地面的下壓力將增大。
[0038]在可替代的結(jié)構(gòu)中，第一致動器110和第二致動器112可以是電動或氣動裝置，諸如線性或旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0039]聯(lián)合收割機車輛106接收由農(nóng)業(yè)收割割臺104切斷的作物，并將作物輸送進(jìn)入脫粒系統(tǒng)118。脫粒系統(tǒng)118包括靠著凹板122旋轉(zhuǎn)的輥筒120。這將谷粒與非谷粒材料(M0G)分離。谷粒向下的落入清選系統(tǒng)124。清選系統(tǒng)124包括至少一個網(wǎng)篩或穎糠篩126。清選系統(tǒng)124還包括風(fēng)扇128，風(fēng)扇128使空氣吹過網(wǎng)篩或穎糠篩126。這種氣流使輕的M0G浮起，并且將其向后輸送并降落到地面上。
[0040]復(fù)脫器130被設(shè)置在脫粒系統(tǒng)118的后部，以接收從脫粒系統(tǒng)118中的谷粒中分離出來的M0G。在復(fù)脫器130中進(jìn)一步與M0G分離的谷粒落如清選系統(tǒng)124中。M0G離開脫粒系統(tǒng)118，并被向后輸送進(jìn)入切碎機132，所述切碎機132將M0G拋到聯(lián)合收割機車輛106后方的地面上。
[0041]在清選系統(tǒng)124中清選的谷粒被輸送到螺旋推運器134，所述螺旋推運器134將清潔的谷粒運輸?shù)铰?lián)合收割機車輛106的一側(cè)。升降機136從螺旋推運器134接收清潔的谷粒并且清潔的谷粒向上提升并將其倒入谷粒箱138中。
[0042]周期性地并且諸如谷?？ㄜ嚮蜻\糧拖車的卸糧車輛將在聯(lián)合收割機車輛106側(cè)邊行駛，并且谷粒箱中的螺旋推運器140將通過延長的出口 142對谷粒箱138進(jìn)行卸料。延長的出口 142從聯(lián)合收割機車輛106向外樞轉(zhuǎn)，以在谷?？ㄜ嚮蜻\糧拖車上延伸，所述谷粒卡車或運糧拖車接收清潔的谷粒并且將谷粒運輸離開以進(jìn)行儲存。
[0043]如圖2所示，農(nóng)業(yè)收割割臺104包括三個段，左段144、中間段146、和右段148。左段144通過鉸接關(guān)節(jié)150鉸接地連接到中間段146。右段148通過鉸接關(guān)節(jié)152鉸接地連接到中間段146。鉸接關(guān)節(jié)150和鉸接關(guān)節(jié)152約束左段144和右段148相對于中心部分146分別圍繞大致水平并且向前延伸的第一軸線154和大致水平并且向前延伸的第二軸線156樞轉(zhuǎn)。
[0044]在本文中作為液壓缸示出的第三致動器158被附接到左段144和中間段146，并且位于左段144和中間段146之間。
[0045]當(dāng)?shù)谌聞悠?58伸長時，第三致動器158允許左段144向下(即在圖2中沿順時針方向)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谌聞悠?58縮回時，所述第三致動器158將左段144向上(即在圖2中沿逆時針方向)樞轉(zhuǎn)。
[0046]當(dāng)?shù)谒闹聞悠?60伸長時，第四致動器160允許右段148向下(即在圖2中沿逆時針方向)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)谒闹聞悠?60縮回時，所述第四致動器160將右段148向上(即在圖2中沿順時針方向)樞轉(zhuǎn)。
[0047]當(dāng)供給至第三致動器158的液壓增大時，其減小由左段144向地面施加的下壓力。當(dāng)供給至第三致動器158的液壓減小時，其增大由左段144向地面施加的下壓力。
[0048]當(dāng)供給至第四致動器160的液壓增大時，其減小由右段148向地面施加的下壓力。當(dāng)供給至第四致動器160的液壓減小時，其增大由右段148向地面施加的下壓力。
[0049]在圖3中，地面力控制電路162包括E⑶164、第一液壓控制閥166、第二液壓控制閥168、第三液壓控制閥170以及使這些元件相互連接的液壓流體導(dǎo)管。
[0050]E⑶164是傳統(tǒng)的裝置，包括連接到非永久性數(shù)字存儲器(RAM)的數(shù)字微處理器或微控制器、永久性存儲器(ROM)、和閥驅(qū)動器電路。ECU 164可以是單個的ECU，或者它可以是通過串聯(lián)或并聯(lián)通信總線聯(lián)網(wǎng)起來的多個ECU 164，以提供本文中描述的功能。
[0051]地面力控制電路162連接到第一致動器110、第二致動器112、第三致動器118和第四致動器160并控制它們。液壓流體壓力源172和液壓流體存貯器174連接到地面力控制電路162以完成液壓回路。
[0052]第一液壓控制閥166是由第一電磁鐵線圈176致動的先導(dǎo)補償式(pilotcompensated)比例控制閥。第一電磁線圈176連接到EQJ 164,因而被其控制。
[0053]第二液壓控制閥168是由第二電磁鐵線圈178致動的先導(dǎo)補償式比例控制閥。第一電磁線圈178連接到E⑶164，因而被其控制。
[0054]第三液壓控制閥170是由第三電磁鐵線圈180致動的先導(dǎo)補償式比例控制閥。第一電磁線圈180連接到E⑶164，因而被其控制。
[0055]第一液壓控制閥166具有液壓流體端口，該端口連接到液壓流體壓力源172，以從所述液壓流體壓力源172接收承壓液壓流體，并且將所述承壓液壓流體供給至第三致動器158的液壓流體端口 182，以將承壓液壓流體供給至第三致動器158的桿端。
[0056]當(dāng)液壓流體被壓入第三致動器158時，第三致動器158縮回，因而抬升左段144。當(dāng)從第三致動器158釋放液壓流體時，第三致動器158伸長，因而降低左段144。
[0057]先導(dǎo)液壓管線184連接到液壓流體端口 182。先導(dǎo)液壓管線184中的壓力被施加到第一液壓控制閥166的閥芯(spool) 186的一個端部。
[0058]在第三致動器158中增大液壓流體壓力趨向于促使閥芯186 (在圖3中)向右移動。閥芯186的這種向右的運動從第三致動器158中釋放液壓流體，并且將液壓流體返回到液壓流體存貯器174。
[0059]在第三致動器158中減小液壓流體壓力趨向于促使閥芯186 (在圖3中)向左移動。閥芯186的這種向左運動將第三致動器158連接到液壓流體壓力源172，這將傾向于填充第三致動器158，并且增大第三致動器158中的液壓流體壓力。
[0060]因此，當(dāng)?shù)谌聞悠?58中的液壓流體壓力增大時，液壓流體從第三致動器158中自動地釋放，直到液壓流體壓力返回到壓力設(shè)定點為止。類似地，當(dāng)?shù)谌聞悠?58中的液壓流體壓力減銷時，液壓流體自動地供應(yīng)到第三致動器158，直到液壓流體壓力返回到壓力設(shè)定點為止。
[0061]通過這種方式，先導(dǎo)液壓管線184以及它與電路的其他部分之間的相互連接傾向于在第三致動器158中維持恒定的液壓流體壓力。
[0062]第三致動器158中的壓力設(shè)定點由E⑶通過改變流經(jīng)第一電磁鐵線圈176的電流而進(jìn)行調(diào)整。
[0063]當(dāng)流到第一電磁鐵線圈176的電流增大時，第三致動器158中的液壓流體壓力相應(yīng)地并且作為響應(yīng)地增大。當(dāng)?shù)谌聞悠?58中的液壓流體壓力增大時，左段144向地面施加的力相應(yīng)地并且作為響應(yīng)地減小。之所以這樣做是因為，第三致動器158中增大液壓力傾向于提升左段144離開地面。第三致動器158中增大的液壓力將左段144的一部分重量轉(zhuǎn)移到中間段146。重量的這種轉(zhuǎn)移增加了中間段146向地面施加的地面力。
[0064]第三液壓控制閥170具有液壓流體端口，所述液壓流體端口被連接到液壓流體壓力源172，以從所述液壓流體壓力源172接收承壓液壓流體，并且將所述承壓液壓流體提供至第四致動器160的液壓流體端口 188，以將承壓液壓流體提供至第四致動器160的桿端。
[0065]當(dāng)將液壓流體壓入第四致動器160時，第四致動器160縮回，因而抬升右段148。當(dāng)從第四致動器160釋放液壓流體時，第四致動器160伸長，因而降低右段148。
[0066]先導(dǎo)液壓管線190連接到液壓流體端口 188。先導(dǎo)液壓管線190中的壓力被提供至第一液壓控制閥166的閥芯192的一個端部。
[0067]在第四致動器160中增大液壓流體壓力傾向于促使閥芯192(在圖3中)向右移動。閥芯192的這種向右的運動從第四致動器160釋放液壓流體，并且將所述液壓流體返回到液壓流體存貯器174。
[0068]在第四致動器160中減小液壓流體壓力傾向于促使閥芯192(在圖3中)向左移動。閥芯192的這種向左運動將第四致動器160連接到液壓流體壓力源172，傾向于填充第四致動器160，并且增大第四致動器160中的液壓流體壓力。
[0069]因此，當(dāng)?shù)谒闹聞悠?60中的液壓流體壓力增大時，液壓流體從第四致動器160自動地釋放，直到液壓流體壓力返回到壓力設(shè)定點為止。類似地，當(dāng)?shù)谒闹聞悠?60中的液壓流體壓力減小時，液壓流體自動地供應(yīng)到第四致動器160，直到液壓流體壓力返回到壓力設(shè)定點為止。
[0070]通過這種方式，先導(dǎo)液壓管線190以及它與電路的其他部分之間的相互連接傾向于維持第四致動器160中恒定的液壓流體壓力。
[0071]第四致動器160中的壓力設(shè)定點由E⑶通過改變流經(jīng)第三電磁鐵線圈180的電流而進(jìn)行調(diào)整。
[0072]當(dāng)流到第三電磁鐵線圈180的電流增大時，第四致動器160中的液壓流體壓力相應(yīng)地并且作為響應(yīng)地增大。當(dāng)?shù)谒闹聞悠?60中的液壓流體壓力增大時，右段148向地面施加的力相應(yīng)地并且作為響應(yīng)地減小。之所以這樣做是因為，第四致動器160中增大的液壓力傾向于抬升右段148離開地面。第四致動器160中增大的液壓將右段148的一部分重量轉(zhuǎn)移到中間段146。重量的這種轉(zhuǎn)移增加了中間段146向地面施加的地面力。
[0073]第二液壓控制閥168具有液壓流體端口，所述液壓流體端口被連接到液壓流體壓力源172，以從所述液壓流體壓力源172接收承壓液壓流體，并且將所述承壓液壓流體供給至第一致動器110的液壓流體端口 194，以將承壓液壓流體供給至第一致動器110的缸端。相同的液壓流體端口將承壓液壓流體供給至第二致動器112的液壓流體端口 196。第一致動器110和第二致動器112 二者連接在一起共同從第二液壓控制閥168接收液壓流體，以及將液壓流體輸送到第二液壓控制閥168。
[0074]當(dāng)將液壓流體壓入第一致動器110和第二致動器112時，第一致動器110和第二致動器112伸長，因而抬升給料室108、中間段146、左段144、和右段148。
[0075]當(dāng)液壓流體從第一致動器110和第二致動器112釋放時，第一致動器110和第二致動器112縮回，因而降低給料室108、中間段146、左段144、和右段148。
[0076]先導(dǎo)液壓管線198連接到液壓流體端口 194和液壓流體端口 196。先導(dǎo)液壓管線198中的壓力被供給至第二液壓控制閥168的閥芯200的一個端部。
[0077]在第一致動器110和第二致動器112中增大液壓流體壓力傾向于促使閥芯200 (在圖3中)向右移動。閥芯200的這種向右的運動從第一致動器110和第二致動器112中釋放液壓流體，并且將液壓流體返回到液壓流體存貯器174。
[0078]在第一致動器110和第二致動器112中減小液壓流體壓力傾向于促使閥芯200(在圖3中)向左移動。閥芯200的這種向左運動將第一致動器110和第二致動器112連接到液壓流體壓力源172，傾向于填充第一致動器110和第二致動器112，并且增大第一致動器110和第二致動器112中的液壓流體壓力。
[0079]因此，當(dāng)?shù)谝恢聞悠?10和第二致動器112中的液壓流體壓力增大時，液壓流體從第一致動器110和第二致動器112自動地釋放，直到液壓流體壓力返回到壓力設(shè)定點為止。類似地，當(dāng)?shù)谝恢聞悠?10和第二致動器112中的液壓流體壓力減小時，液壓流體自動地供應(yīng)到第一致動器110和第二致動器112，直到液壓流體壓力返回到壓力設(shè)定點為止。
[0080]通過這種方式，先導(dǎo)液壓管線198以及它與電路的其他部分之間的相互連接傾向于維持第一致動器110和第二致動器112中恒定的液壓流體壓力。
[0081]第一致動器110和第二致動器112中的壓力設(shè)定點由E⑶通過改變流過第二電磁鐵線圈178的電流而進(jìn)彳丁調(diào)整。
[0082]當(dāng)流到第二電磁鐵線圈178的電流增大時，第一致動器110和第二致動器112中的液壓流體壓力相應(yīng)地并且作為響應(yīng)地增大。當(dāng)?shù)谝恢聞悠鱅1和第二致動器112中的液壓流體壓力增大時，中間段148向地面施加的力相應(yīng)地并且作為響應(yīng)地減小。之所以這樣做是因為，第一致動器110和第二致動器112中的增大的液壓傾向于抬起中間段148離開地面。第一致動器110和第二致動器112中增大的液壓將中間段146(以及被支撐在中間段146上的左段144和右段148)的一部分重量轉(zhuǎn)移到聯(lián)合收割機車輛106的底盤114。重量的這種轉(zhuǎn)移減少了中間段146向地面施加的地面力。
[0083]在圖3的布置中，E⑶164具有獨立地控制左段144向地面施加的下壓力以及右段148向地面施加的下壓力的能力。
[0084]然而，在正常的操作中，操作員希望左段144和右段148向地面施加相同的下壓力。對于該操作員而言，不需要獨立地調(diào)節(jié)左段144和右段148的下壓力。為此，在圖4中提供并描繪了使用較少部件的可替代的配置。
[0085]在圖4的布置中，提供連接到第一致動器110和第二致動器112 二者的單個液壓控制閥，用于代替分開的第一液壓控制閥166和第三液壓控制閥170。除了將第三液壓控制閥170的輸出并聯(lián)連接到第一致動器110和第二致動器112 二者之外，圖4的配置與圖3的布置在每種功能以及機械結(jié)構(gòu)方面都是類似的。為此，下文中不再重復(fù)對于第三液壓控制閥170的描述。僅需要注意的是，第三液壓控制閥170的輸出被并行連接到液壓回路202至第一致動器110和第二致動器112。
[0086]在上面所有的配置中，操作員都可以向E⑶164發(fā)信號以改變發(fā)送到液壓控制閥的對應(yīng)的螺線管的信號，從而改變每個致動器的壓力設(shè)定點。無論ECU 164命令的壓力設(shè)定點是什么，由E⑶164設(shè)定的具體壓力都通過致動器液壓流體壓力維持的操作而保持恒定，其中所述致動器液壓流體壓力通過先導(dǎo)液壓管線184、190、198被傳導(dǎo)至各自的液壓控制閥。除了采用所描繪的電路之外，還可以額外地采用液壓蓄力器(例如，用于處理蓄力器壓力的僅通過液壓控制閥不能補償?shù)臉O快的變化)，但這并不是必須的。
[0087]應(yīng)該理解，本文中示出和討論的具體實施例不是本發(fā)明可以存在的僅有方式。它們是本發(fā)明當(dāng)前優(yōu)選的實施例。農(nóng)業(yè)收割機和農(nóng)業(yè)收割割臺的設(shè)計和制造領(lǐng)域的技術(shù)人員可很容易地預(yù)見到應(yīng)將落入隨附權(quán)利要求范圍內(nèi)的其他變化。
[0088]例如，本文中描述的鉸接式收割割臺具有三個段:中間段、左段、和右段?？商鎿Q地，鉸接式收割割臺可以具有兩個段:左段和右段?？商鎿Q地，鉸接式收割割臺可以具有四個段:兩個左段和兩個右段?？商鎿Q地，鉸接式收割割臺可以具有五個段:中間段、兩個左段、和兩個右段。
[0089]作為另一個例子，每個液壓控制閥可以被構(gòu)造成具有相對小的尺寸，并且在這種配置中，連接到致動器的液壓蓄力器由那個液壓控制閥控制，液壓蓄力器能夠適應(yīng)致動器的快速變化，同時液壓控制閥能夠以稍微較慢的速度作出響應(yīng)，以促使致動器中的壓力回到由E⑶164要求的恒定壓力。
【權(quán)利要求】
1.一種用于鉸接式收割割臺(104)的地面力控制電路(162)，所述鉸接式收割割臺(104)包括中間段(146)、左段(144)和右段(148)，其中左段(144)可鉸接地連接到中間段(146)并從所述中間段向左延伸，其中右段(148)可鉸接地連接到中間段(146)并從所述中間段(146)向右延伸，其中第一致動器(158)可樞轉(zhuǎn)地連接到中間段(146)和左段(144)，以相對于中間段(146)樞轉(zhuǎn)左段(144)，其中第二致動器(160)可樞轉(zhuǎn)地連接到中間段(146)和右段(148)，以相對于中間段(146)樞轉(zhuǎn)右段(148)，所述地面力控制電路(162)包括:
ECU (164);和 由所述ECU(164)驅(qū)動的第一液壓控制閥(166、170)，其中第一液壓控制閥(166、170)連接到所述第一致動器(158)和第二致動器(160)中的至少一個致動器(158、160)，并且該第一液壓控制閥被配置成用于維持所述至少一個致動器(158、160)中的恒定的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面力控制電路(162)，其中第一液壓控制閥(166、170)還被由第一先導(dǎo)液壓管線(184、190)提供的第一先導(dǎo)信號驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面力控制電路(162)，其中第一先導(dǎo)液壓管線(184、190)連接到所述至少一個致動器(158、160)的液壓流體端口(182、188)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面力控制電路(162)，其中第一先導(dǎo)信號指示所述至少一個致動器(158、160)中的液壓流體壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地面力控制電路(162)，其中所述ECU(164)控制第一液壓控制閥(166、170)的螺線管(176、180)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地面力控制電路(162)，其中所述螺線管(176、180)被配置成用于對抗由第一先導(dǎo)信號施加的被施加到第一液壓控制閥(166、178)的力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面力控制電路(162)，進(jìn)一步包括: 由所述ECU(164)驅(qū)動的第二液壓控制閥(166、170)，其中第二液壓控制閥(166、170)連接到第一致動器(158)和第二致動器(160)中的至少第二個致動器(158、160)，并且第二液壓控制閥(166、170)被配置成用于維持所述至少第二個致動器(158、160)中的恒定的壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地面力控制電路(162)，其中第一液壓控制閥(166、170)還被由第一先導(dǎo)液壓管線(184、190)提供的第一先導(dǎo)信號驅(qū)動，并且第二液壓控制閥(166、170)還被由第二先導(dǎo)液壓管線(184、190)提供的第二先導(dǎo)信號驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地面力控制電路(162)，其中第一先導(dǎo)液壓管線(184、190)連接到所述至少一個致動器(158、160)的第一液壓流體端口(182、188)，并且其中第二先導(dǎo)液壓管線(184、190)連接到所述至少第二個致動器(158、160)的第二液壓流體端口(182,188)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地面力控制電路(162)，其中第一先導(dǎo)信號指示所述至少一個致動器(158、160)中的液壓流體壓力，并且其中第二先導(dǎo)信號指示所述至少第二個致動器(158、160)中的液壓流體壓力。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地面力控制電路(162)，其中所述ECU(164)控制第一液壓控制閥(166、170)的第一螺線管(176、180)，并且其中所述E⑶(164)控制第二液壓控制閥(166、170)的第二螺線管(176、180)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面力控制電路(162)，其中，中間段(146)被配置為被支撐在給料室(108)上，其中給料室(108)被支撐在聯(lián)合收割機車輛(106)上，并且其中至少另一個致動器(110、112)被連接到給料室(108)，以相對于聯(lián)合收割機車輛(106)豎直地移動給料室(108)，所述地面力控制電路(162)進(jìn)一步包括: 由所述ECU(164)驅(qū)動的第二液壓控制閥(168)，其中第二液壓控制閥(168)連接到所述至少另一個致動器(110、112)并且被配置成用于維持所述至少另一個致動器(110、112)中的恒定的壓力。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地面力控制電路(162)，其中第一液壓控制閥(166、170)還被由第一先導(dǎo)液壓管線(184、190)提供的第一先導(dǎo)信號驅(qū)動，并且其中第二液壓控制閥(168)還被由第二先導(dǎo)液壓管線(198)提供的第二先導(dǎo)信號驅(qū)動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的地面力控制電路(162)，其中第一先導(dǎo)液壓管線(184、190)連接到所述至少一個致動器(158、160)的第一液壓流體端口(182、188)，并且其中第二先導(dǎo)液壓管線(198)連接到所述至少另一個致動器(110、112)的第二液壓流體端口(194、196)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的地面力控制電路(162)，其中第一先導(dǎo)信號指示所述至少一個致動器(158、160)中的液壓流體壓力，并且其中第二先導(dǎo)信號指示所述至少另一個致動器(110、112)中的液壓流體壓力。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的地面力控制電路(162)，其中所述ECU(164)控制第一液壓控制閥(166、170)的第一螺線管(176、180)，并且其中所述E⑶(164)控制第二液壓控制閥(168)的第二螺線管(178)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地面力控制電路(162)進(jìn)一步包括: 由所述ECU(164)驅(qū)動的第三液壓控制閥(166、170)，其中第三液壓控制閥(166、170)連接到第一致動器(158)和第二致動器(160)中的至少另一個致動器(158、160)，并且被配置成用于維持所述至少另一個致動器(158、160)中的恒定的壓力。
【文檔編號】A01D69/10GK104272927SQ201410333239
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】亞倫·S·里特, 布魯斯·A·科厄斯, 本杰明·M·洛維特 申請人:迪爾公司