一種行走式噴桿噴霧的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行走式噴桿噴霧機，包括行走式底盤和施藥系統(tǒng)，行走式底盤包括車架和安裝在車架上、由發(fā)動機或電機驅(qū)動的兩個行走輪，施藥系統(tǒng)包括供藥系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)，供藥系統(tǒng)包括供藥軟管和繞管裝置，供藥軟管固定在繞管裝置中的一端與噴藥系統(tǒng)連通。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，便于在農(nóng)田中往返作業(yè)，不易損傷作物；不需要返回加藥，一次下地作業(yè)時間長，作業(yè)效率高。
【專利說明】一種行走式噴桿噴霧機
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001]本實用新型涉及植保施藥機械，尤其涉及一種行走式噴桿噴霧機。
[【背景技術(shù)】]
[0002]噴桿式噴霧機以其高效的作業(yè)效率和低負荷的勞動強度，近年來已在農(nóng)作物的病蟲害防治上占據(jù)越來越重要的地位，噴桿式噴霧機本類型噴霧機大多采用活塞泵作為工作用泵，其工作原理大致如下:以拖拉機或三輪車作為載具，攜帶一個約300L的藥箱；以拖拉機的動力驅(qū)動液泵，液泵將藥液送入噴霧系統(tǒng)，噴霧系統(tǒng)是由裝在橫向或豎立噴桿上的多個噴頭組成，掛接在載具后部；同時噴桿可以折疊在一起，減小運輸時或在道路上行駛時的體積；展開后的噴桿可以形成噴幅有4-20米不等均勻的線性藥霧帶，從而達到高效的作業(yè)效率。
[0003]中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201310071368.2)公開了一種行走式噴桿噴霧機及應(yīng)用方法，其結(jié)構(gòu)關(guān)系是，前輪總成安裝在發(fā)動機底座的下邊，在前輪總成上安裝著輪胎護架；柴油機固定在發(fā)動機底座的上邊，變速箱總成安裝在前輪總成的上邊；方向盤總成安裝在變速箱總成的后邊，在方向盤總成的后邊固定著座體，在座體上安裝著座椅，在座體的下邊固定著水栗組件，在水栗組件的后邊連接著電瓶總成；在座椅的后邊固定著藥箱；連接架安裝在底架的后端，在連接架的頂端按長著座體，噴桿支架由連接架與藥箱連接，在噴桿支架上連接著噴桿；后輪支架位于連接架的后邊，在后輪支架的底端安裝著后輪支架，在后輪支架上連接著后輪組件。
[0004]傳統(tǒng)行走式噴桿噴霧機的底盤低，輪胎寬大；尤其是噴霧車需裝載一個300L或更大的藥箱，在一些中等高度的作物施藥時(如小麥后期的“一噴三防”階段，小麥高度達到了
0.Sm左右)，傳統(tǒng)的噴霧車輛根本無法下地施藥，會對作物造成不可恢復(fù)的大面積損傷。這對于農(nóng)戶來說是難以接受的；即便是一些底盤稍高的噴霧車，300L的藥箱只能保證噴施十幾分鐘，就要返回加藥，大大降低了作業(yè)效率。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種一次下地作業(yè)時間長，對作物損傷小的行走式噴桿噴霧機。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種行走式噴桿噴霧機，包括行走式底盤和施藥系統(tǒng)，行走式底盤包括車架和安裝在車架上、由發(fā)動機或電機驅(qū)動的兩個行走輪，施藥系統(tǒng)包括供藥系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)，供藥系統(tǒng)包括供藥軟管和繞管裝置，供藥軟管固定在繞管裝置中的一端與噴藥系統(tǒng)連通。
[0007]以上所述的行走式噴桿噴霧機，繞管裝置包括機架、纏繞供藥軟管的卷筒和排管器，卷筒的兩端的支承軸由固定在機架上的軸承座支承，卷筒和排管器各包括驅(qū)動軸，卷筒和排管器的驅(qū)動軸由行走輪通過傳動機構(gòu)帶動。
[0008]以上所述的行走式噴桿噴霧機，繞管裝置包括藥管連接器，卷筒的一端的支承軸為空心軸，另一端的支承軸為所述的驅(qū)動軸，藥管連接器安裝在支承軸的內(nèi)孔中；藥管連接器包括空心的轉(zhuǎn)動接頭、空心的固定接頭和限位銷釘；轉(zhuǎn)動接頭的外柱面包括密封環(huán)槽和定位環(huán)槽，密封環(huán)槽中嵌有密封膠圈，轉(zhuǎn)動接頭插入到固定動接頭的內(nèi)孔中，密封膠圈的外徑與轉(zhuǎn)動接頭的內(nèi)孔相適配；限位銷釘固定在固定接頭上，端部插入定位環(huán)槽；供藥軟管固定在卷筒中的一端與轉(zhuǎn)動接頭連接，噴藥系統(tǒng)的進藥管與固定接頭連接。
[0009]以上所述的行走式噴桿噴霧機，排管器包括支架、往復(fù)絲桿和導向滑塊，所述的支架包括上下兩根導軌，往復(fù)絲桿由支架支承，往復(fù)絲桿一端的軸頭伸出支架，為排管器的驅(qū)動軸；導向滑塊包括殼體、驅(qū)動銷和一對滾輪，滾輪包括輪體和輪軸，輪軸從輪體的兩端伸出，輪體表面包括環(huán)形凹槽；殼體為框架結(jié)構(gòu)，滾輪的輪體布置在殼體框架圍成的內(nèi)孔中，滾輪的輪軸分別插入框架兩個側(cè)邊框的軸孔中；殼體框架的上邊框和下邊框各包括一個與所述軸孔平行的導向突臺，導向突臺沿上、下導軌滑動；殼體框架的上邊框包括絲桿孔和與絲桿孔垂直相交的銷軸孔，絲桿孔與側(cè)邊框的軸孔平行；驅(qū)動銷的前端包括端部為弧面的扁頭，驅(qū)動銷的后部包括銷軸，驅(qū)動銷的銷軸可轉(zhuǎn)動地插入銷軸孔；驅(qū)動銷的扁頭位于絲桿孔中，插入絲桿的螺紋槽。
[0010]以上所述的行走式噴桿噴霧機，供藥系統(tǒng)包括軟管托架，軟管托架包括支桿與放管滾輪組件，支桿的一端通過豎直布置的鉸接軸與車架鉸接，放管滾輪組件安裝在支架的另一端，放管滾輪組件包括兩個滾輪，兩個滾輪的轉(zhuǎn)軸平行安裝，供藥軟管穿過滾輪的凹槽。
[0011]以上所述的行走式噴桿噴霧機，傳動機構(gòu)包括卷筒齒輪、主動輪、主動鏈輪、被動輪、擺桿和操縱裝置，操縱裝置包括離合手柄、拉繩和拉簧；主動輪安裝在主動輪軸上，主動鏈輪固裝在主動輪軸上，被動輪松套在被動輪軸上；擺桿的上端可轉(zhuǎn)動地套在卷筒的驅(qū)動軸上，被動輪軸固定在擺桿的上部，主動輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在擺桿的下端；被動輪包括被動鏈輪和主動齒輪，主動輪由行走輪的輪緣帶動，被動鏈輪由主動鏈輪通過鏈子帶動；卷筒齒輪固裝在卷筒的驅(qū)動軸上，并與主動齒輪嚙合；拉簧的一端固定在車架上，另一端固定在擺桿的下端；拉繩的一端固定在擺桿的下端，另一端固定在離合手柄的下端，離合手柄的中部與車架鉸接，拉繩的拉力方向與拉簧的拉力方向相反。
[0012]以上所述的行走式噴桿噴霧機，排管器包括被動鏈輪，排管器的被動鏈輪固裝在排管器的驅(qū)動軸上；傳動機構(gòu)包括排管器的主動鏈輪，排管器的主動鏈輪固裝在在卷筒的驅(qū)動軸上；排管器的被動鏈輪由排管器的主動鏈輪通過鏈子帶動。
[0013]以上所述的行走式噴桿噴霧機，主動輪包括摩擦輪、驅(qū)動盤和驅(qū)動夾，摩擦輪松套在主動輪軸上，由行走輪的輪緣帶動；驅(qū)動盤固裝在主動輪軸上，驅(qū)動夾安裝在摩擦輪的輪幅上，驅(qū)動夾的夾子夾住驅(qū)動盤的輪緣。
[0014]以上所述的行走式噴桿噴霧機，噴藥系統(tǒng)包括固定架和布置在固定架兩側(cè)的兩個噴桿總成，固定架安裝在車架上；第一噴桿總成為長桿總成、第二噴桿總成為短桿總成；所述的短桿總成布置在車架安裝支桿的一側(cè)；支桿和兩個噴桿總成張開時，支桿向機架的后方外側(cè)斜向伸出，支桿的懸臂端位于短桿總成懸臂端的內(nèi)側(cè)。
[0015]以上所述的行走式噴桿噴霧機，包括可充電電池和控制器，所述的電機為外轉(zhuǎn)子式電動機；兩個行走輪獨立地安裝在車架上，兩個行走輪各安裝一個外轉(zhuǎn)子式電動機，外轉(zhuǎn)子式電動機的轉(zhuǎn)子安裝在行走輪的輪轂上，由可充電電池通過控制器驅(qū)動。[0016]本實用新型行走式噴桿噴霧機結(jié)構(gòu)簡單、重量輕，便于在農(nóng)田中往返作業(yè)，不易損傷作物；不需要返回加藥，一次下地作業(yè)時間長，作業(yè)效率高。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]圖1是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機的主視圖。
[0019]圖2是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機的左視圖。
[0020]圖3是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機的俯視圖。
[0021]圖4是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機噴桿張開后的右視圖。
[0022]圖5是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機軟管托架打開后的左視圖。
[0023]圖6是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機軟管托架打開后的俯視圖旋轉(zhuǎn)。
[0024]圖7是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機藥管連接器部位的局部剖視圖。
[0025]圖8是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機排管器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機排管器導向滑塊的側(cè)視圖。
[0027]圖10是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機傳動機構(gòu)的主視圖。
[0028]圖11是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機傳動機構(gòu)的左視圖。
[0029]圖12是圖10中的A向剖視圖。
[0030]圖13是圖11中I部位的局部放大圖。
[0031]圖14是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機傳動機構(gòu)與行走輪結(jié)合的示意圖。
[0032]圖15是本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機傳動機構(gòu)與行走輪分離的示意圖。
[0033]圖16是本實用新型實施例2行走式噴桿噴霧機的主視圖。
[0034]圖17是本實用新型實施例2行走式噴桿噴霧機的左視圖。
[0035]圖18是本實用新型實施例2行走式噴桿噴霧機的俯視圖。
[【具體實施方式】]
[0036]本實用新型實施例1行走式噴桿噴霧機的結(jié)構(gòu)如圖1至圖13所示，包括行走式底盤和施藥系統(tǒng)。
[0037]行走式底盤包括車架I和獨立安裝在車架I上、由電機驅(qū)動的兩個行走輪2。驅(qū)動行走輪2的電機為外轉(zhuǎn)子式電動機。兩個行走輪2各安裝一個外轉(zhuǎn)子式電動機，外轉(zhuǎn)子式電動機的轉(zhuǎn)子安裝在行走輪2的輪轂203上，由可充電的鋰電池30通過控制器31驅(qū)動。
[0038]施藥系統(tǒng)包括供藥系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)，供藥系統(tǒng)包括供藥軟管4和繞管裝置。噴藥系統(tǒng)包括固定架301和布置在固定架兩側(cè)的兩個噴桿總成，固定架8通過螺釘固定在車架I上；第一噴桿總成302為長桿總成、第二噴桿總成303為短桿總成。短桿總成與軟管托架10布置在機架I的同一側(cè)。
[0039]繞管裝置包括機架5、纏繞供藥軟管4的卷筒6、排管器7和藥管連接器8。
[0040]機架5固定在車架I上，卷筒6的兩端的支承軸由固定在機架5上的軸承座502支承，卷筒6和排管器7的驅(qū)動軸由行走輪2通過傳動機構(gòu)帶動。
[0041]卷筒6的一端的支承軸為空心軸601，卷筒6另一端的支承軸為驅(qū)動軸602，空心軸601和驅(qū)動軸602由軸承座502支承。藥管連接器8安裝在空心軸601的內(nèi)孔中。藥管連接器8包括空心的轉(zhuǎn)動接頭801、空心的固定接頭802和限位銷釘803。轉(zhuǎn)動接頭801的外柱面有三道密封環(huán)槽805和一道定位環(huán)槽806，密封環(huán)槽805中嵌有密封膠圈804，轉(zhuǎn)動接頭801插入到固定接頭802的內(nèi)孔中，密封膠圈804的外徑與轉(zhuǎn)動接頭801的內(nèi)孔相適配。限位銷釘803安裝在固定接頭802上，銷釘803端部插入到定位環(huán)槽806中。供藥軟管4固定在卷筒6中的一端與轉(zhuǎn)動接頭801連接，噴藥系統(tǒng)與噴頭連接的進藥管9與固定接頭802連接。為了防止固定接頭802轉(zhuǎn)動和軸向移動，固定接頭802上有定位銷孔808，固定在軸承座502上的定位銷807插入定位銷孔。
[0042]排管器7包括支架701、往復(fù)絲桿702和導向滑塊。往復(fù)絲桿702的外表面有往復(fù)螺紋槽。支架701包括上下兩根導軌701a，往復(fù)絲桿702由支架701支承，往復(fù)絲桿702一端的軸頭伸出支架701，為排管器7的驅(qū)動軸702a。導向滑塊包括殼體703、驅(qū)動銷704和一對滾輪705，滾輪705包括輪體705a和輪軸705b，輪軸705b從輪體705a的兩端伸出，輪體705a表面有一圈環(huán)形凹槽705c。殼體703為框架結(jié)構(gòu)，滾輪705的輪體705a布置在殼體703框架圍成的內(nèi)孔703c中，滾輪705的輪軸705b分別插入框架兩個側(cè)邊框的軸孔703d中。殼體框架的上邊框和下邊框各包括一個與軸孔703d平行的導向突臺703e，導向突臺703e沿上、下導軌701a滑動。殼體703框架的上邊框有絲桿孔703a和與絲桿孔垂直相交的銷軸孔703b，絲桿孔703a與側(cè)邊框的軸孔703d平行。驅(qū)動銷704的前端的端部有一個弧面的扁頭，驅(qū)動銷704的后部有銷軸，驅(qū)動銷704的銷軸可轉(zhuǎn)動地插入銷軸孔703b。驅(qū)動銷704的扁頭伸入絲桿孔703a中，并插入往復(fù)絲桿702的往復(fù)螺紋槽。供藥軟管4插入排管器導向滑塊滾輪凹槽705形成的圓孔中，當卷筒卷繞供藥軟管帶動絲桿702轉(zhuǎn)動時，導向滑塊作直線往復(fù)運動，將供藥軟管4整齊地排列到卷筒上。
[0043]供藥系統(tǒng)的軟管托架10包括支桿1001與放管滾輪組件1002，支桿1001的一端通過豎直布置的鉸接軸1003與車架I鉸接，如圖5和圖6所示，使用時，將支桿1001張開。放管滾輪組件1002安裝在支架701的另一端，放管滾輪組件1002包括兩個滾輪1002a，兩個滾輪1002a的轉(zhuǎn)軸平行安裝，供藥軟管4穿過兩個滾輪1002a之間的凹槽。
[0044]第一噴桿總成302和第二噴桿303都可以向前收攏。支桿1001和兩個噴桿總成張開時，支桿1001向機架I的后方外側(cè)斜向伸出，支桿1001的懸臂端的放管滾輪組件1002位于短桿總成懸臂端的內(nèi)側(cè)。驅(qū)動卷筒和排管器的傳動機構(gòu)包括卷筒齒輪11、主動輪12、主動鏈輪13、被動輪14、擺桿15和操縱裝置，操縱裝置包括離合手柄16。拉繩17和拉簧18。主動輪12安裝在主動輪軸20上，主動鏈輪13固裝在主動輪軸20上，被動輪14通過軸承松套在被動輪軸21上。擺桿15的上端通過軸承可轉(zhuǎn)動地套在卷筒6的驅(qū)動軸602上，被動輪軸21固定在擺桿15的上部，主動輪軸通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在擺桿15的下端。被動輪14包括被動鏈輪1401和主動齒輪1402，主動輪12由行走輪2的外胎201帶動，被動鏈輪1401由主動鏈輪13通過鏈子22帶動。卷筒齒輪11固裝在卷筒6的驅(qū)動軸602上，并與主動齒輪1402哨合。拉簧18的一端固定在車架I上，另一端固定在擺桿15的下端。拉繩17的一端固定在擺桿15的下端,另一端固定在離合手柄16的下端,離合手柄16的中部與車架I鉸接，拉繩17的拉力方向與拉簧18的拉力方向相反。
[0045]排管器7的驅(qū)動鏈輪706固裝在排管器復(fù)絲桿702的驅(qū)動軸702a上。傳動機構(gòu)用于驅(qū)動排管器的主動鏈輪19固裝在在卷筒6的驅(qū)動軸602上。排管器的驅(qū)動鏈輪706由主動鏈輪19通過鏈子707帶動。[0046]如圖14所示，當需要卷繞軟管4時，松開離合手柄16，在拉簧18拉力作用下，主動輪12的輪緣與行走輪2的外胎201接觸，行走輪2的動力通過傳動機構(gòu)傳遞到卷筒6和排管器7 ;放管時，如圖15所示，抬起離合手柄16，拉緊拉繩17，擺桿逆時針擺動，主動輪12的輪緣與行走輪2的外胎201脫離接觸，由于軟管4的遠端固定在地頭的藥罐上，噴霧機行走時，卷筒6無需動力，軟管4拉動卷筒6自動放管。
[0047]為了防止超載，在本實施例中，主動輪12由摩擦輪1201、驅(qū)動盤1202和兩個驅(qū)動夾1203組成，摩擦輪1201通過軸承松套在主動輪軸20上，由行走輪2的輪緣帶動。驅(qū)動盤1202固裝在主動輪軸20上，驅(qū)動夾1203安裝在摩擦輪1201的輪幅上，驅(qū)動夾1203的夾子夾住驅(qū)動盤1202的輪緣，驅(qū)動夾1203的后部有調(diào)整螺釘1204，用來調(diào)整驅(qū)動夾1203的緊度。傳動超載時，驅(qū)動夾1203與驅(qū)動盤1202打滑，防止傳動機構(gòu)的零部件損壞。為了提高摩擦輪1201與走輪2的摩擦力，摩擦輪1201的外緣有兩圈突齒1205。
[0048]本實用新型實施例2行走式噴桿噴霧機的結(jié)構(gòu)如圖16至圖18所示，與實施例1不同的是，行走式底盤由發(fā)動機33驅(qū)動，發(fā)動機33帶動橫向布置在車架上的驅(qū)動軸34分別帶動行走輪2上的鏈輪202，驅(qū)動軸34上安裝有超越離合器，可以保證兩個行走輪2減速行走。
[0049]本實用新型以上實施例的操作過程如下:[0050]1.如圖16所示，向上拉起離合手柄16，使主動輪12與行走輪2分離。
[0051]2.如圖4至圖6所示，把噴霧車上噴桿3調(diào)整到合適的高度，并將其展開；同時把軟管托架10包括支桿1001展開。
[0052]3.如圖5所示，將噴霧車的供藥軟管4穿過軟管托架10的過放管滾輪組件1002，將供藥軟管4的接頭與藥泵車上泵出口相連。
[0053]4.對于電動車操縱控制器即控制噴霧車行走；如是汽油動力，則按汽油機操作規(guī)程操作車輛行駛；噴霧車邊走邊自動放管。
[0054]5.[0055]噴霧車行駛到田地另一頭時，順時針掉頭，使軟管托架10 (結(jié)構(gòu)17)的滑輪位于已鋪設(shè)藥管的正上方，放下離合手柄16，使主動輪12與行走輪2的輪胎接觸，帶動卷筒和排管器工作，讓噴霧車回行并噴藥，噴霧車邊走邊自動收管。
[0056]如此反復(fù)，前行時放管，回行時收管，可以保證噴霧車不間斷地得到藥液供應(yīng)。
[0057]當行走式噴桿噴霧機前行，并放出藥管時，出管支桿將藥管鋪設(shè)到第二噴桿總成(短桿總成)懸臂端的噴頭位置，在調(diào)頭時，行走式噴桿噴霧機的內(nèi)行走輪以藥管落點為圓心轉(zhuǎn)彎，車頭調(diào)轉(zhuǎn)后，使第二噴桿總成(短桿總成)懸臂端的噴頭仍然處于藥管的正上方。設(shè)備無論前行、回行或拐彎都不會因藥管被斜拉而刮倒作物。
[0058]本實用新型以上實施例因為拋棄了原來噴霧車都必需隨機攜帶的笨重的藥箱，利用鋪管、收管的方式來完成藥液的供給，把藥罐車和液泵留在農(nóng)田的地頭，省去噴霧車的許多結(jié)構(gòu)和重量，行走式噴桿噴霧機不僅車輪少，而且行走輪可以使用諸如自行車或人力車很窄的輪胎，將作業(yè)中對農(nóng)作物的傷害減小到最低的限度。
[0059]采用本實用新型以上實施例的行走式噴桿噴霧機后，無需進地的藥罐車不用控制重量，因此可以盡量多的裝載藥液，用兩個藥罐車配合使用，可以保證行走式噴桿噴霧機不需出地，即可完成一天的操作。藥罐車即是當前大多數(shù)農(nóng)戶已具備的設(shè)備，不需要重復(fù)投入。
[0060] 本實用新型以上實施例的行走式噴桿噴霧機可廣泛應(yīng)用于大田作物的大范圍施藥過程，特別適用于行距很小(如小麥)的作物地塊。用來對農(nóng)作物進行大面積高效作業(yè)，能及時、有效地控制農(nóng)田中的病、蟲、草害；其精確性優(yōu)于航空噴霧，其高效、均勻的優(yōu)勢又是人工手動噴霧無法比擬的。
【權(quán)利要求】
1.一種行走式噴桿噴霧機，包括行走式底盤和施藥系統(tǒng)，其特征在于，行走式底盤包括車架和安裝在車架上、由發(fā)動機或電機驅(qū)動的兩個行走輪，施藥系統(tǒng)包括供藥系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)，供藥系統(tǒng)包括供藥軟管和繞管裝置，供藥軟管固定在繞管裝置中的一端與噴藥系統(tǒng)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式噴桿噴霧機，其特征在于，繞管裝置包括機架、纏繞供藥軟管的卷筒和排管器，卷筒的兩端的支承軸由固定在機架上的軸承座支承，卷筒和排管器各包括驅(qū)動軸，卷筒和排管器的驅(qū)動軸由行走輪通過傳動機構(gòu)帶動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走式噴桿噴霧機，其特征在于，繞管裝置包括藥管連接器，卷筒的一端的支承軸為空心軸，另一端的支承軸為所述的驅(qū)動軸，藥管連接器安裝在支承軸的內(nèi)孔中；藥管連接器包括空心的轉(zhuǎn)動接頭、空心的固定接頭和限位銷釘；轉(zhuǎn)動接頭的外柱面包括密封環(huán)槽和定位環(huán)槽，密封環(huán)槽中嵌有密封膠圈，轉(zhuǎn)動接頭插入到固定動接頭的內(nèi)孔中，密封膠圈的外徑與轉(zhuǎn)動接頭的內(nèi)孔相適配；限位銷釘固定在固定接頭上，端部插入定位環(huán)槽；供藥軟管固定在卷筒中的一端與轉(zhuǎn)動接頭連接，噴藥系統(tǒng)的進藥管與固定接頭連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走式噴桿噴霧機，其特征在于，排管器包括支架、往復(fù)絲桿和導向滑塊，所述的支架包括上下兩根導軌，往復(fù)絲桿由支架支承，往復(fù)絲桿一端的軸頭伸出支架，為排管器的驅(qū)動軸；導向滑塊包括殼體、驅(qū)動銷和一對滾輪，滾輪包括輪體和輪軸，輪軸從輪體的兩端伸出，輪體表面包括環(huán)形凹槽；殼體為框架結(jié)構(gòu)，滾輪的輪體布置在殼體框架圍成的內(nèi)孔中，滾輪的輪軸分別插入框架兩個側(cè)邊框的軸孔中；殼體框架的上邊框和下邊框各包括一個與所述軸孔平行的導向突臺，導向突臺沿上、下導軌滑動；殼體框架的上邊框包括絲桿孔和與 絲桿孔垂直相交的銷軸孔，絲桿孔與側(cè)邊框的軸孔平行；驅(qū)動銷的前端包括端部為弧面的扁頭，驅(qū)動銷的后部包括銷軸，驅(qū)動銷的銷軸可轉(zhuǎn)動地插入銷軸孔；驅(qū)動銷的扁頭位于絲桿孔中，插入絲桿的螺紋槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式噴桿噴霧機，其特征在于，供藥系統(tǒng)包括軟管托架，軟管托架包括支桿與放管滾輪組件，支桿的一端通過豎直布置的鉸接軸與車架鉸接，放管滾輪組件安裝在支架的另一端，放管滾輪組件包括兩個滾輪，兩個滾輪的轉(zhuǎn)軸平行安裝，供藥軟管穿過滾輪的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行走式噴桿噴霧機，其特征在于，傳動機構(gòu)包括卷筒齒輪、主動輪、主動鏈輪、被動輪、擺桿和操縱裝置，操縱裝置包括離合手柄、拉繩和拉簧；主動輪安裝在主動輪軸上，主動鏈輪固裝在主動輪軸上，被動輪松套在被動輪軸上；擺桿的上端可轉(zhuǎn)動地套在卷筒的驅(qū)動軸上，被動輪軸固定在擺桿的上部，主動輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在擺桿的下端；被動輪包括被動鏈輪和主動齒輪，主動輪由行走輪的輪緣帶動，被動鏈輪由主動鏈輪通過鏈子帶動；卷筒齒輪固裝在卷筒的驅(qū)動軸上，并與主動齒輪嚙合；拉簧的一端固定在車架上，另一端固定在擺桿的下端；拉繩的一端固定在擺桿的下端，另一端固定在離合手柄的下端，離合手柄的中部與車架鉸接，拉繩的拉力方向與拉簧的拉力方向相反。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走式噴桿噴霧機，其特征在于，排管器包括被動鏈輪，排管器的被動鏈輪固裝在排管器的驅(qū)動軸上；傳動機構(gòu)包括排管器的主動鏈輪，排管器的主動鏈輪固裝在在卷筒的驅(qū)動軸上；排管器的被動鏈輪由排管器的主動鏈輪通過鏈子帶動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行走式噴桿噴霧機，其特征在于，主動輪包括摩擦輪、驅(qū)動盤和驅(qū)動夾，摩擦輪松套在主動輪軸上，由行走輪的輪緣帶動；驅(qū)動盤固裝在主動輪軸上，驅(qū)動夾安裝在摩擦輪的輪幅上，驅(qū)動夾的夾子夾住驅(qū)動盤的輪緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行走式噴桿噴霧機，其特征在于，噴藥系統(tǒng)包括固定架和布置在固定架兩側(cè)的兩個噴桿總成，固定架安裝在車架上；第一噴桿總成為長桿總成、第二噴桿總成為短桿總成；所述的短桿總成布置在車架安裝支桿的一側(cè)；支桿和兩個噴桿總成張開時，支桿向機架的后方外側(cè)斜向伸出，支桿的懸臂端位于短桿總成懸臂端的內(nèi)側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走式 噴桿噴霧機，其特征在于，包括可充電電池和控制器，所述的電機為外轉(zhuǎn)子式電動機；兩個行走輪獨立地安裝在車架上，兩個行走輪各安裝一個外轉(zhuǎn)子式電動機，外轉(zhuǎn)子式電動機的轉(zhuǎn)子安裝在行走輪的輪轂上，由可充電電池通過控制器驅(qū)動。
【文檔編號】A01M7/00GK203748506SQ201320807605
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】馮小軍, 衛(wèi)軍鋒, 梁春玲, 魏會新, 沈春華 申請人:陜西省植物保護工作總站, 深圳市隆瑞科技有限公司