專利名稱：一種小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械的設(shè)計(jì)，特別提供了一種小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁。
背景技術(shù)：
目前，農(nóng)業(yè)所用的小型單履帶式機(jī)動(dòng)犁，均是以單缸柴油機(jī)或單缸汽油機(jī)作為動(dòng)力源，經(jīng)變速箱減速后驅(qū)動(dòng)犁鏵作業(yè)。在犁鏵的前端安裝一個(gè)不具有調(diào)節(jié)功能的導(dǎo)向輪盤使犁鏵沿著原壟走向前行，這種犁在平直的田塊上作業(yè)效果良好，但在坡地作業(yè)時(shí)由于重力的作用，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)指向坡下的分力使犁鏵始終向坡下側(cè)滑，因此不適合坡地作業(yè)。有人為解決這個(gè)問題，讓犁鏵在水平方向轉(zhuǎn)一個(gè)角度，這樣犁鏵就產(chǎn)生一個(gè)指向坡上的分力，用來平衡下滑力。但這樣使原來犁鏵的翻土變?yōu)橥仆?，增加了機(jī)動(dòng)犁的前進(jìn)阻力，會(huì)大量消耗發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，由于反作用力的作用使操作變的困難；由于這種結(jié)構(gòu)的犁鏵和導(dǎo)向輪在行進(jìn)方向上為一直線，非直線作業(yè)時(shí)調(diào)節(jié)性能不好，這種犁存在著坡地和非直線壟作業(yè)效果不好。因此，如何提高機(jī)動(dòng)犁在坡地和非直線壟的作業(yè)效果，已成為本領(lǐng)域人員亟待解決的問題

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，提高了機(jī)動(dòng)犁在坡地和非直線壟的作業(yè)效果，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、犁鏵升 降裝置2、犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置3 ；所述犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置3包括平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a31、平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)b32 ；所述平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a31包括兩個(gè)主聯(lián)桿311、操作把手312、主動(dòng)臂313，兩個(gè)主聯(lián)桿311的一端分別與主動(dòng)臂313的兩端連接，兩個(gè)主聯(lián)桿311的另一端分別與操作把手312的兩端連接；所述平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)b32包括兩個(gè)副聯(lián)桿321、導(dǎo)向臂322，兩個(gè)副聯(lián)桿321的一端分別與導(dǎo)向臂322的兩端連接，兩個(gè)副聯(lián)桿321的另一端分別與主動(dòng)臂313的兩端連接。本實(shí)用新型所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其中，所述操作把手312與機(jī)架24轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接連接；所述主動(dòng)臂313與機(jī)架24固定連接；所述主動(dòng)臂313上固定連接有拔叉，所述機(jī)動(dòng)梨的犁鏵5的固定拔桿插入拔叉的孔內(nèi)。本實(shí)用新型所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括一級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U、二級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、單履帶式三級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13 ；所述一級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括主動(dòng)鏈輪111、被動(dòng)鏈輪112,其中，主動(dòng)鏈輪111與被動(dòng)鏈輪112通過鏈條連接；所述二級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括主動(dòng)輪121、被動(dòng)輪122，其中，主動(dòng)輪121與被動(dòng)輪122通過鏈條連接；所述單履帶式三級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括主動(dòng)行走鏈輪131、從動(dòng)行走鏈輪132、凹型鐵塊133，其中，主動(dòng)行走鏈輪131與從動(dòng)行走鏈輪132通過鏈條al34連接，凹型鐵塊133置于鏈條al34下方；所述被動(dòng)鏈輪112與主動(dòng)輪121固定于同一軸上；所述從動(dòng)輪與主動(dòng)行走鏈輪131固定于同一軸上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I固定于汽油機(jī)的輸出軸4上，汽油機(jī)固定設(shè)置在機(jī)動(dòng)梨的機(jī)架24上。本實(shí)用新型所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其中，所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁還包括支重裝置7 ;所述支重裝置7包括支重輪a71、支重輪b72，支重輪a71與支重輪b72通過鏈條連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I置于支重裝置7上；所述支重裝置起到支撐機(jī)動(dòng)梨和張緊履帶的作用。本實(shí)用新型所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其中，所述機(jī)動(dòng)梨的犁鏵5通過支撐臂6鉸接在機(jī)動(dòng)梨的機(jī)架24 上。本實(shí)用新型所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其中，所述犁鏵升降裝置2包括卡牙21、調(diào)整手柄22、升降杠桿23、機(jī)架24、導(dǎo)向輪25，卡牙21 —端與機(jī)動(dòng)梨的機(jī)架24固定連接，升降杠桿23 —端與調(diào)整手柄22鉸接連接，另一端與機(jī)架24固定連接，另一端的延長段與導(dǎo)向臂322轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接連接，導(dǎo)向臂322下端連接導(dǎo)向輪25 ;所述調(diào)整手柄22的未與升降杠桿23連接的自由端嵌入卡牙21。本實(shí)用新型所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其中，所述升降杠桿23是弧形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人性化，生產(chǎn)成本低，制作工藝簡單，使用范圍廣，不僅適用于山區(qū)、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業(yè)，還可用于高稞作物中后期作業(yè)，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，用汽油機(jī)推進(jìn)方式替換傳統(tǒng)拖拉機(jī)牽引方式，并通過三級鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向調(diào)整與變速，單履帶式行走結(jié)構(gòu)可用于高稞作物中后期作業(yè)；采用了犁鏵升降裝置2，調(diào)整翻轉(zhuǎn)手柄嵌入卡牙21的高度，在弧形升降杠桿23作用下，導(dǎo)向臂322帶動(dòng)導(dǎo)向輪25上行或下行實(shí)現(xiàn)犁鏵5的升降使其適于坡地作業(yè)；采用了犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置3，操作把手312與鉸接，通過調(diào)整操作把手312使平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a31和平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)b32運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)臂313上的拔叉拔動(dòng)固定在犁鏵5上的拔桿，犁鏵5可以傾斜，當(dāng)副聯(lián)桿亦作平行四邊形運(yùn)動(dòng)時(shí)，則帶動(dòng)導(dǎo)向臂322及導(dǎo)向輪25實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，使本實(shí)用新型所述的小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁不僅適于山區(qū)、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業(yè)，還可用于高稞作物中后期作業(yè)，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優(yōu)點(diǎn)。

[0029]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為犁鏵升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型公開了一種小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人性化，生產(chǎn)成本低，制作工藝簡單，使用范圍廣，不僅適用于山區(qū)、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業(yè)，還可用于高稞作物中后期作業(yè)，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優(yōu)點(diǎn)。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例， 都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參考圖1、圖2、圖3，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的犁鏵升降裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，如圖1、圖2、圖3所示，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、犁鏵升降裝置2、犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置3 ；所述犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置3包括平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a31、平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)b32 ；所述平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a31包括兩個(gè)主聯(lián)桿311、操作把手312、主動(dòng)臂313，兩個(gè)主聯(lián)桿311的一端分別與主動(dòng)臂313的兩端連接，兩個(gè)主聯(lián)桿311的另一端分別與操作把手312的兩端連接；所述平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)b32包括兩個(gè)副聯(lián)桿321、導(dǎo)向臂322，兩個(gè)副聯(lián)桿321的一端分別與導(dǎo)向臂322的兩端連接，兩個(gè)副聯(lián)桿321的另一端分別與主動(dòng)臂313的兩端連接。本實(shí)施例所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其中，所述操作把手312與機(jī)架24轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接連接；所述主動(dòng)臂313與機(jī)架24固定連接；所述主動(dòng)臂313上固定連接有拔叉，所述機(jī)動(dòng)梨的犁鏵5的固定拔桿插入拔叉的孔內(nèi)。本實(shí)施例所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁,如圖1所示,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括一級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)U、二級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、單履帶式三級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13 ；所述一級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括主動(dòng)鏈輪111、被動(dòng)鏈輪112，其中，主動(dòng)鏈輪111與被動(dòng)鏈輪112通過鏈條連接；所述二級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括主動(dòng)輪121、被動(dòng)輪122，其中，主動(dòng)輪121與被動(dòng)輪122通過鏈條連接；[0047]所述單履帶式三級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括主動(dòng)行走鏈輪131、從動(dòng)行走鏈輪132、凹型鐵塊133，其中，主動(dòng)行走鏈輪131與從動(dòng)行走鏈輪132通過鏈條al34連接，凹型鐵塊133置于鏈條al34下方；所述被動(dòng)鏈輪112與主動(dòng)輪121固定于同一軸上；所述從動(dòng)輪與主動(dòng)行走鏈輪131固定于同一軸上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I固定于汽油機(jī)的輸出軸4上，汽油機(jī)固定設(shè)置在機(jī)動(dòng)梨的機(jī)架24上。本實(shí)施例所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，如圖1所示，所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁還包括支重裝置7 ；所述支重裝置7包括支重輪a71、支重輪b72，支重輪a71與支重輪b72通過鏈條連接；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I置于支重裝置7上；所述支重裝置起到支撐機(jī)動(dòng)梨和張緊履帶的作用。本實(shí)施例所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，如圖1所示，所述機(jī)動(dòng)梨的犁鏵5通過支撐臂6鉸接在機(jī)動(dòng)梨的機(jī)架24上。本實(shí)用新型所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，如圖3所示，所述犁鏵升降裝置2包括卡牙21、調(diào)整手柄22、升降杠桿23、機(jī)架24、導(dǎo)向輪25，卡牙21 —端與機(jī)動(dòng)梨的機(jī)架24固定連接，升降杠桿23 —端與調(diào)整手柄22鉸接連接，另一端與機(jī)架24固定連接，另一端的延長段與導(dǎo)向臂322轉(zhuǎn)動(dòng)·鉸接連接，導(dǎo)向臂322下端連接導(dǎo)向輪25 ;所述調(diào)整手柄22的未與升降杠桿23連接的自由端嵌入卡牙21。本實(shí)施例所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其中，所述升降杠桿23是弧形結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，用汽油機(jī)推進(jìn)方式替換傳統(tǒng)拖拉機(jī)牽引方式，并通過三級鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向調(diào)整與變速，單履帶式行走結(jié)構(gòu)可用于高稞作物中后期作業(yè)；采用了犁鏵升降裝置2，調(diào)整翻轉(zhuǎn)手柄嵌入卡牙21的高度，在弧形升降杠桿23作用下，導(dǎo)向臂322帶動(dòng)導(dǎo)向輪25上行或下行實(shí)現(xiàn)犁鏵5的升降使其適于坡地作業(yè)；采用了犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置3，操作把手312與鉸接，通過調(diào)整操作把手312使平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a31和平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)b32運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)臂313上的拔叉拔動(dòng)固定在犁鏵5上的拔桿，犁鏵5可以傾斜，當(dāng)副聯(lián)桿亦作平行四邊形運(yùn)動(dòng)時(shí)，則帶動(dòng)導(dǎo)向臂322及導(dǎo)向輪25實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，使本實(shí)用新型所述的小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁不僅適于山區(qū)、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業(yè)，還可用于高稞作物中后期作業(yè)，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1. 一種小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其特征在于:所述機(jī)動(dòng)梨包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、犁鏵升降裝置(2)、犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置(3)； 所述犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置(3)包括平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a (31)、平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)b (32)；所述平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a (31)包括兩個(gè)主聯(lián)桿(311)、操作把手(312)、主動(dòng)臂(313)，兩個(gè)主聯(lián)桿(311)的一端分別與主動(dòng)臂(313)的兩端連接，兩個(gè)主聯(lián)桿(311)的另一端分別與操作把手(312)的兩端連接； 所述平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)b(32)包括兩個(gè)副聯(lián)桿(321)、導(dǎo)向臂(322)，兩個(gè)副聯(lián)桿(321)的一端分別與導(dǎo)向臂(322)的兩端連接，兩個(gè)副聯(lián)桿(321)的另一端分別與主動(dòng)臂(313)的兩端連接。
2.按照權(quán)利要求1所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其特征在于: 所述操作把手(312)與機(jī)架(24)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接連接； 所述主動(dòng)臂(313)與機(jī)架(24)固定連接； 所述主動(dòng)臂(313)上固定連接有拔叉，所述機(jī)動(dòng)梨的犁鏵(5)的固定拔桿插入拔叉的孔內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求1所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包括一級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、二級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)、單履帶式三級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)； 所述一級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)包括主動(dòng)鏈輪(111)、被動(dòng)鏈輪(112 )，其中，主動(dòng)鏈輪(111)與被動(dòng)鏈輪(I 12)通過鏈條連接； 所述二級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)包括主動(dòng)輪(121 )、被動(dòng)輪(122)，其中，主動(dòng)輪(121)與被動(dòng)輪(122)通過鏈條連接； 所述單履帶式三級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)包括主動(dòng)行走鏈輪(131 )、從動(dòng)行走鏈輪(132)、凹型鐵塊(133)，其中，主動(dòng)行走鏈輪(131)與從動(dòng)行走鏈輪(132)通過鏈條a (134)連接，凹型鐵塊(133)置于鏈條a (134)下方； 所述被動(dòng)鏈輪(112)與主動(dòng)輪(121)固定于同一軸上； 所述從動(dòng)輪與主動(dòng)行走鏈輪(131)固定于同一軸上； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)固定于汽油機(jī)的輸出軸(4)上。
4.按照權(quán)利要求1所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其特征在于: 所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁還包括支重裝置(7)； 所述支重裝置(7)包括支重輪a (71)、支重輪b (72)，支重輪a (71)與支重輪b (72)通過鏈條連接； 所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)置于支重裝置(7 )上。
5.按照權(quán)利要求1所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其特征在于:所述機(jī)動(dòng)梨的犁鏵(5)通過支撐臂(6 )鉸接在機(jī)動(dòng)梨的機(jī)架(24 )上。
6.按照權(quán)利要求1所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其特征在于:所述犁鏵升降裝置(2)包括卡牙(21)、調(diào)整手柄(22)、升降杠桿(23)、機(jī)架(24)、導(dǎo)向輪(25)，卡牙(21) —端與機(jī)動(dòng)梨的機(jī)架(24)固定連接，升降杠桿(23) —端與調(diào)整手柄(22)鉸接連接，另一端與機(jī)架(24)固定連接，另一端的延長段與導(dǎo)向臂(322)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接連接，導(dǎo)向臂(322)下端連接導(dǎo)向輪(25);所述調(diào)整手柄(22)的未與升降杠桿(23)連接的自由端嵌入卡牙(21)。
7.按照權(quán)利要求6所述小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，其特征在于:所述升降杠桿(23)是弧形結(jié)構(gòu)?！?br> 專利摘要一種小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、犁鏵升降裝置(2)、犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置(3)；所述犁鏵傾斜轉(zhuǎn)向裝置(3)包括平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a(31)、平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)b(32)；所述平行四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)a(31)包括兩個(gè)主聯(lián)桿(311)、操作把手(312)、主動(dòng)臂(313)，兩個(gè)主聯(lián)桿(311)的一端分別與主動(dòng)臂(313)的兩端連接，兩個(gè)主聯(lián)桿(311)的另一端分別與操作把手(312)的兩端連接；本實(shí)用新型特別提供的小型單履帶修壟式機(jī)動(dòng)犁，使用范圍廣，不僅適用于山區(qū)、坡地、丘陵、非直線地塊及大棚作業(yè)，還可用于高稞作物中后期作業(yè)，而且具有整體尺寸小、耗油少、效率高及操作維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A01B13/02GK203151946SQ2013201997
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者孫學(xué)春 申請人:孫學(xué)春