一種智能化玉米收割機(jī)和收割方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化玉米收割機(jī)和收割方法。包含工作部分、收獲部分和行走部分，所述工作部分包含緊密相連的摘穗部分和剝皮部分，本發(fā)明可以在還田機(jī)和粉碎機(jī)之間選擇，甚至可以拓展出其他功能，調(diào)整中間轉(zhuǎn)軸的速度，即可調(diào)整粉碎桿的長(zhǎng)度的大小；視野開(kāi)闊、操作者的視角良好、用途多樣，能夠適應(yīng)多種工況，完全克服了原來(lái)機(jī)械的視野障礙的問(wèn)題，本發(fā)明不會(huì)出現(xiàn)葉子和雜物阻塞影響機(jī)器運(yùn)行的情況，可以長(zhǎng)時(shí)間不停機(jī)工作；通過(guò)液壓馬達(dá)，精確實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，調(diào)整靈活，過(guò)程穩(wěn)定，還可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的精確測(cè)量；智能化程度高，可以用液壓缸頂起而實(shí)現(xiàn)收集的糧食的轉(zhuǎn)移，大大節(jié)省人力。
【專利說(shuō)明】一種智能化玉米收割機(jī)和收割方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化玉米收割機(jī)和收割方法。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的玉米收割機(jī)用途單一，視野單一，沒(méi)有其他用處，對(duì)于農(nóng)民來(lái)說(shuō)，沒(méi)有物盡其用，還浪費(fèi)農(nóng)民的設(shè)備投入。
[0003]傳統(tǒng)的玉米收割機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)前邊摘穗部分的葉子累積使得機(jī)器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題，而此時(shí)機(jī)器別的部分還在運(yùn)作，因此浪費(fèi)能源，同步性不高，收割效果不好。
[0004]傳統(tǒng)的運(yùn)輸過(guò)程中沒(méi)有粉碎裝置，僅僅是切碎裝置，并且不可調(diào)速，一定程度上影響了秸桿的還田，并且傳統(tǒng)的秸桿粉碎裝置沒(méi)有還田作用，沒(méi)有充分開(kāi)發(fā)農(nóng)機(jī)的使用價(jià)值。
[0005]傳統(tǒng)的玉米收割機(jī)的摘穗部分和剝皮部分往往是分開(kāi)的，這些結(jié)構(gòu)一定程度上影響了作業(yè)的連續(xù)性，并且原來(lái)的機(jī)器結(jié)構(gòu)布置不科學(xué)，視野經(jīng)常被擋住，因此往往存在著操作死角，影響正常的收獲工作。
[0006]傳統(tǒng)的四輪車輛驅(qū)動(dòng)不可避免的每對(duì)輪子之間均有連接軸，前后驅(qū)動(dòng)也多是不可避免要通過(guò)該軸發(fā)揮作用，但是這樣的缺點(diǎn)是車子如果轉(zhuǎn)向的時(shí)候，不可避免存在一些轉(zhuǎn)向死角，經(jīng)常損毀莊稼，給農(nóng)民造成損失。
[0007]傳統(tǒng)的收割機(jī)上的糧倉(cāng)僅僅有收集作用，沒(méi)有自動(dòng)倒倉(cāng)的功能，傳統(tǒng)的集糧倉(cāng)的智能化程度不高，因此人力勞動(dòng)需求大，很大程度上限制了農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明的目的:為了解決如上技術(shù)問(wèn)題，提供一種智能化、收割效果好，多種用途的玉米收割機(jī)和收割方法。
[0009]為了達(dá)到如上目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案:
[0010]方案1:
[0011]一種智能化玉米收割機(jī)，其特征在于，包含工作部分、收獲部分和行走部分，所述工作部分包含緊密相連的摘穗部分和剝皮部分，所述摘穗部分包含摘穗工作臺(tái)，所述摘穗工作臺(tái)上包含上方的鏈條輸送部分和下方的動(dòng)力運(yùn)輸部分，所述摘穗工作臺(tái)傾斜朝下布置，所述鏈條輸送部分包含一條以上的朝上輸送的鏈條和鏈條彼此之間構(gòu)成的摘穗空隙；所述鏈條上均有摘穗凸起，所述摘穗凸起在鏈條上均布，所述彼此相鄰的鏈條的摘穗凸起在鏈條同向運(yùn)動(dòng)時(shí)間隔分布；所述動(dòng)力運(yùn)輸部分為表面帶螺旋的直管，兩個(gè)為一組，每組之間的間隙和摘穗空隙部分重合；所述剝皮裝置包含撥動(dòng)裝置，所述撥動(dòng)裝置下方為剝皮輥組，所述剝皮輥組包含一對(duì)以上的剝皮輥，每對(duì)剝皮輥均朝二者的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述剝皮輥上都包含凸起物，所述每對(duì)剝皮輥都各自包含一個(gè)膠輥和一個(gè)鐵輥，所述膠輥上有一個(gè)以上的凸起塊，所述鐵輥上包含螺旋紋；所述摘穗部分下方還包含玉米桿莖切斷和粉碎裝置:
[0012]所述收獲部分包含倉(cāng)體，所述倉(cāng)體一側(cè)鉸接于車體，所述倉(cāng)體的另一側(cè)包含頂起液壓缸；
[0013]所述工作部分和收獲部分均位于行走部分的底盤上，行走部分的底盤上還包含動(dòng)力部分和控制室。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述工作部分和行走部分有公用的動(dòng)力裝置，所述，包含柴油機(jī)動(dòng)力輸出軸，其一端有一個(gè)以上的皮帶輪，所述皮帶輪分出一條以上的皮帶分別動(dòng)力連接后輪轉(zhuǎn)彎液壓動(dòng)力箱、后輪驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力箱和動(dòng)力分配軸；
[0015]所述動(dòng)力分配軸上分為三個(gè)皮帶輪，分別動(dòng)力連接發(fā)電機(jī)動(dòng)力分軸、前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸和工作動(dòng)力部分，前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸為行走部分的前驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸，其中發(fā)電機(jī)動(dòng)力分軸所屬于的發(fā)電機(jī)連接蓄電池或照明裝備；所述工作動(dòng)力部分和前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸之間有離合器；所述工作動(dòng)力部分包含工作動(dòng)力總軸，所述工作動(dòng)力總軸包含一個(gè)以上的皮帶輪，分別動(dòng)力連接摘穗動(dòng)力軸和粉碎切割動(dòng)力軸；所述摘穗動(dòng)力軸動(dòng)力連接著剝皮動(dòng)力部分；所述摘穗動(dòng)力軸動(dòng)力連接著輸送部分。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述后輪轉(zhuǎn)彎液壓動(dòng)力箱和后輪驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力箱為后驅(qū)動(dòng)提供液壓動(dòng)力，還包含與二者相連的液壓馬達(dá)和液壓換向閥，液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸連接著后輪的軸。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述工作部分和收獲部分可拆卸安裝于行走部分上，還包含用以替換的翻斗車廂或者挖掘機(jī)機(jī)頭。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述工作動(dòng)力部分和前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸之間有尚合器。
[0019]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述粉碎切割動(dòng)力軸一周可拆裝安裝有支架，所述支架分為一個(gè)以上的安裝塊，所述安裝塊上可拆卸安裝有刀片或者還田部件。
[0020]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述工作部分包含摘穗部分和剝皮部分，所述收獲部分為糧斗，摘穗部分、剝皮部分、糧斗三者按照從前往后的順序分布著。
[0021]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述倉(cāng)體下方有重力傳感器或者所述倉(cāng)體的倉(cāng)壁上有高度傳感器。
[0022]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，摘穗工作臺(tái)還包含彼此之間有間隙的摘穗板，摘穗板之間的間隙和鏈條彼此之間構(gòu)成的摘穗空隙上下對(duì)應(yīng)，摘穗板之間的間隙位于摘穗空隙下方，并且摘穗板之間的間隙小于玉米的穗子的直徑。
[0023]方案2:
[0024]一種智能化玉米收割方法，其特征在于，包含如下步驟:
[0025]采取如上所述的結(jié)構(gòu)，用鏈條的傳動(dòng)和摘穗凸起的引導(dǎo)作用將玉米桿莖傳輸?shù)秸肟障?，摘穗工作臺(tái)傾斜朝下布置，玉米穗被摘下來(lái)，通過(guò)表面帶螺旋的直管的旋轉(zhuǎn)將玉米穗傳輸?shù)絼兤げ糠郑?br> [0026]所述剝皮部分朝上分布，撥動(dòng)裝置將玉米穗朝上運(yùn)輸，每對(duì)剝皮輥均朝二者的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，將玉米穗的皮剝下；所述剝皮輥下方有排出裝置，所述排出裝置為一個(gè)以上的排出軸，所述排出軸上各自有轉(zhuǎn)動(dòng)齒，轉(zhuǎn)動(dòng)齒垂直于排出軸，排除軸轉(zhuǎn)動(dòng)將玉米拔下來(lái)的皮外撥出去；
[0027]將剝皮后的玉米穗收集到倉(cāng)體部分，所述倉(cāng)體可翻轉(zhuǎn)，因此可以方便收集糧食。
[0028]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述排除軸側(cè)邊還有玉米收集裝置，其對(duì)玉米皮內(nèi)部的玉米粒進(jìn)行收集。
[0029]采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果:同一個(gè)機(jī)械，具有多種用途，更加能滿足農(nóng)戶的使用要求；同步性好，離合功能還可以高效實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部分和工作部分的分離，不會(huì)出現(xiàn)剝皮速度和摘穗速度的不一致；可以在還田機(jī)和粉碎機(jī)之間選擇，甚至可以拓展出其他功能，調(diào)整中間轉(zhuǎn)軸的速度，即可調(diào)整粉碎桿的長(zhǎng)度的大??；視野開(kāi)闊、操作者的視角良好、用途多樣，能夠適應(yīng)多種工況，完全克服了原來(lái)機(jī)械的視野障礙的問(wèn)題；一對(duì)以上的剝皮輥將玉米的外皮扒掉，扒皮干凈的同時(shí)不傷害籽粒，其上也有軟質(zhì)撥動(dòng)輪，使得機(jī)械的運(yùn)行穩(wěn)定，本專利不會(huì)出現(xiàn)葉子和雜物阻塞影響機(jī)器運(yùn)行的情況，可以長(zhǎng)時(shí)間不停機(jī)工作；通過(guò)液壓馬達(dá)，精確實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，調(diào)整靈活，過(guò)程穩(wěn)定，還可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的精確測(cè)量；智能化程度高，可以用液壓缸頂起而實(shí)現(xiàn)收集的糧食的轉(zhuǎn)移，大大節(jié)省人力。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]為了進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明:
[0031]圖1為發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為發(fā)明的動(dòng)力部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為部分傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為摘穗部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為粉碎切割部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為集糧倉(cāng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]其中:1.摘穗部分；2.撥動(dòng)裝置；3.剝皮輥組；4.排出裝置；5.集糧倉(cāng)；6.柴油機(jī)動(dòng)力輸出軸；7.工作動(dòng)力部分；8.前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸；9.工作動(dòng)力總軸；10.摘穗動(dòng)力軸；11.粉碎切割動(dòng)力軸；12.后輪轉(zhuǎn)彎液壓動(dòng)力箱；13.動(dòng)力分配軸；14.發(fā)電機(jī)動(dòng)力分軸；15.后輪驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力箱；16.變向箱；17.摘穗部分動(dòng)力運(yùn)輸軸；18.鏈條；19摘穗凸起。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制:
[0039]方案1:
[0040]結(jié)合圖1和圖4 ;一種智能化玉米收割機(jī)，其特征在于，包含工作部分、收獲部分和行走部分，所述工作部分包含緊密相連的摘穗部分和剝皮部分，所述摘穗部分包含摘穗工作臺(tái)，所述摘穗工作臺(tái)上包含上方的鏈條輸送部分和下方的動(dòng)力運(yùn)輸部分，所述摘穗工作臺(tái)傾斜朝下布置，所述鏈條輸送部分包含一條以上的朝上輸送的鏈條18和鏈條彼此之間構(gòu)成的摘穗空隙；所述鏈條上均有摘穗凸起19，所述摘穗凸起19在鏈條上均布，所述彼此相鄰的鏈條的摘穗凸起19在鏈條同向運(yùn)動(dòng)時(shí)間隔分布；所述動(dòng)力運(yùn)輸部分為表面帶螺旋的直管，兩個(gè)為一組，每組之間的間隙和摘穗空隙部分重合；所述剝皮裝置包含撥動(dòng)裝置，所述撥動(dòng)裝置下方為剝皮輥組，所述剝皮輥組包含一對(duì)以上的剝皮輥，每對(duì)剝皮輥均朝二者的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述剝皮輥上都包含凸起物，所述每對(duì)剝皮輥都各自包含一個(gè)膠輥和一個(gè)鐵輥，所述膠輥上有一個(gè)以上的凸起塊，所述鐵輥上包含螺旋紋；所述摘穗部分下方還包含玉米桿莖切斷和粉碎裝置；因此可以方便實(shí)現(xiàn)摘穗和剝皮，并可連續(xù)運(yùn)輸，有之前的機(jī)器都沒(méi)有的效果。
[0041 ] 摘穗工作臺(tái)還包含彼此之間有間隙的摘穗板，摘穗板之間的間隙和鏈條彼此之間構(gòu)成的摘穗空隙上下對(duì)應(yīng)，摘穗板之間的間隙位于摘穗空隙下方，并且摘穗板之間的間隙小于玉米的穗子的直徑。在運(yùn)行過(guò)程中，摘穗工作臺(tái)下方的動(dòng)力運(yùn)輸部分即旋轉(zhuǎn)的輥?zhàn)訒?huì)運(yùn)動(dòng)，摘穗工作也向前走，玉米穗子在摘穗板之間的間隙之間被扯下來(lái)，并被鏈條以及動(dòng)力運(yùn)輸部分一起協(xié)同作用，主要是動(dòng)力運(yùn)輸部分的輥?zhàn)有D(zhuǎn)提供穗子向上運(yùn)動(dòng)的下方推力，而鏈條以及其摘穗凸起起向上的推動(dòng)力和摩擦力，使得玉米穗子被送到剝皮部分。
[0042]所述收獲部分包含倉(cāng)體，所述倉(cāng)體一側(cè)鉸接于車體,所述倉(cāng)體的另一側(cè)包含頂起液壓缸；
[0043]所述工作部分和收獲部分均位于行走部分的底盤上，行走部分的底盤上還包含動(dòng)力部分和控制室。
[0044]結(jié)合圖2和圖3 ;所述工作部分和行走部分有公用的動(dòng)力裝置，所述，包含柴油機(jī)動(dòng)力輸出軸，其一端有一個(gè)以上的皮帶輪，所述皮帶輪分出一條以上的皮帶分別動(dòng)力連接后輪轉(zhuǎn)彎液壓動(dòng)力箱、后輪驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力箱和動(dòng)力分配軸；
[0045]所述動(dòng)力分配軸上分為三個(gè)皮帶輪，分別動(dòng)力連接發(fā)電機(jī)動(dòng)力分軸、前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸和工作動(dòng)力部分，前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸為行走部分的前驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸，其中發(fā)電機(jī)動(dòng)力分軸所屬于的發(fā)電機(jī)連接蓄電池或照明裝備；所述工作動(dòng)力部分和前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸之間有離合器；所述工作動(dòng)力部分包含工作動(dòng)力總軸，所述工作動(dòng)力總軸包含一個(gè)以上的皮帶輪，分別動(dòng)力連接摘穗動(dòng)力軸和粉碎切割動(dòng)力軸；所述摘穗動(dòng)力軸動(dòng)力連接著剝皮動(dòng)力部分；所述摘穗動(dòng)力軸動(dòng)力連接著輸送部分。所述工作動(dòng)力部分和前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸之間有離合器。因此可以在行走、行走并收割兩種模式間進(jìn)行選擇。
[0046]因?yàn)槭墙y(tǒng)一的動(dòng)力源，所以本專利收割的時(shí)候同步性高，穩(wěn)定性好。
[0047]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述后輪轉(zhuǎn)彎液壓動(dòng)力箱和后輪驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力箱為后驅(qū)動(dòng)提供液壓動(dòng)力，還包含與二者相連的液壓馬達(dá)和液壓換向閥，液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸連接著后輪的軸。通過(guò)液壓馬達(dá)，精確實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，調(diào)整靈活，過(guò)程穩(wěn)定，還可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的精確測(cè)量。
[0048]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述工作部分和收獲部分可拆卸安裝于行走部分上，還包含用以替換的翻斗車廂或者挖掘機(jī)機(jī)頭。可以一機(jī)多用。
[0049]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述工作動(dòng)力部分和前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸之間有宦人興兩口名> O
[0050]結(jié)合圖5 ;所述粉碎切割動(dòng)力軸一周可拆裝安裝有支架，所述支架分為一個(gè)以上的安裝塊，所述安裝塊上可拆卸安裝有刀片或者還田部件。因此可以通過(guò)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)整切割和粉碎效果。
[0051]所述工作部分包含摘穗部分和剝皮部分，所述收獲部分為糧斗，摘穗部分、剝皮部分、糧斗三者按照從前往后的順序分布著。因此視野良好。
[0052]結(jié)合圖6，所述倉(cāng)體下方有重力傳感器或者所述倉(cāng)體的倉(cāng)壁上有高度傳感器。
[0053]方案2:
[0054]一種智能化玉米收割方法，其特征在于，包含如下步驟:
[0055]采取如上所述的結(jié)構(gòu)，用鏈條的傳動(dòng)和摘穗凸起的引導(dǎo)作用將玉米桿莖傳輸?shù)秸肟障?，摘穗工作臺(tái)傾斜朝下布置，玉米穗被摘下來(lái)，通過(guò)表面帶螺旋的直管的旋轉(zhuǎn)將玉米穗傳輸?shù)絼兤げ糠郑?br> [0056]所述剝皮部分朝上分布，撥動(dòng)裝置將玉米穗朝上運(yùn)輸，每對(duì)剝皮輥均朝二者的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，將玉米穗的皮剝下；所述剝皮輥下方有排出裝置，所述排出裝置為一個(gè)以上的排出軸，所述排出軸上各自有轉(zhuǎn)動(dòng)齒，轉(zhuǎn)動(dòng)齒垂直于排出軸，排除軸轉(zhuǎn)動(dòng)將玉米拔下來(lái)的皮外撥出去；
[0057]將剝皮后的玉米穗收集到倉(cāng)體部分，所述倉(cāng)體可翻轉(zhuǎn)，因此可以方便收集糧食。
[0058]本發(fā)明進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述排除軸側(cè)邊還有玉米收集裝置，其對(duì)玉米皮內(nèi)部的玉米粒進(jìn)行收集。
[0059]非常重要的，本專利可以實(shí)現(xiàn)高效還田，物料將會(huì)回到地下進(jìn)行發(fā)酵，避免了農(nóng)民對(duì)秸桿的焚燒。
[0060]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能化玉米收割機(jī)，其特征在于，包含工作部分、收獲部分和行走部分，所述工作部分包含緊密相連的摘穗部分和剝皮部分，所述摘穗部分包含摘穗工作臺(tái)，所述摘穗工作臺(tái)上包含上方的鏈條輸送部分和下方的動(dòng)力運(yùn)輸部分，所述摘穗工作臺(tái)傾斜朝下布置，所述鏈條輸送部分包含一條以上的朝上輸送的鏈條(18)和鏈條彼此之間構(gòu)成的摘穗空隙；所述鏈條上均有摘穗凸起(19)，所述摘穗凸起(19)在鏈條上均布，所述彼此相鄰的鏈條的摘穗凸起(19)在鏈條同向運(yùn)動(dòng)時(shí)間隔分布；所述動(dòng)力運(yùn)輸部分為表面帶螺旋的直管，兩個(gè)為一組，每組之間的間隙和摘穗空隙部分重合；所述剝皮裝置包含撥動(dòng)裝置，所述撥動(dòng)裝置下方為剝皮輥組，所述剝皮輥組包含一對(duì)以上的剝皮輥，每對(duì)剝皮輥均朝二者的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述剝皮輥上都包含凸起物，所述每對(duì)剝皮輥都各自包含一個(gè)膠輥和一個(gè)鐵輥，所述膠輥上有一個(gè)以上的凸起塊，所述鐵輥上包含螺旋紋；所述摘穗部分下方還包含玉米桿莖切斷和粉碎裝置； 所述收獲部分包含倉(cāng)體，所述倉(cāng)體一側(cè)鉸接于車體，所述倉(cāng)體的另一側(cè)包含頂起液壓缸； 所述工作部分和收獲部分均位于行走部分的底盤上，行走部分的底盤上還包含動(dòng)力部分和控制室。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能化玉米收割機(jī)，其特征在于，所述工作部分和行走部分有公用的動(dòng)力裝置，所述，包含柴油機(jī)動(dòng)力輸出軸，其一端有一個(gè)以上的皮帶輪，所述皮帶輪分出一條以上的皮帶分別動(dòng)力連接后輪轉(zhuǎn)彎液壓動(dòng)力箱、后輪驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力箱和動(dòng)力分配軸； 所述動(dòng)力分配軸上分為三個(gè)皮帶輪，分別動(dòng)力連接發(fā)電機(jī)動(dòng)力分軸、前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸和工作動(dòng)力部分，前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸為行走部分的前驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸，其中發(fā)電機(jī)動(dòng)力分軸所屬于的發(fā)電機(jī)連接蓄電池或照明裝備；所述工作動(dòng)力部分和前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸之間有離合器；所述工作動(dòng)力部分包含工作動(dòng)力總軸，所述工作動(dòng)力總軸包含一個(gè)以上的皮帶輪，分別動(dòng)力連接摘穗動(dòng)力軸和粉碎切割動(dòng)力軸；所述摘穗動(dòng)力軸動(dòng)力連接著剝皮動(dòng)力部分；所述摘穗動(dòng)力軸動(dòng)力連接著輸送部分； 所述后輪轉(zhuǎn)彎液壓動(dòng)力箱和后輪驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力箱為后驅(qū)動(dòng)提供液壓動(dòng)力，還包含與二者相連的液壓馬達(dá)和液壓換向閥，液壓馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸連接著后輪的軸。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能化玉米收割機(jī)，其特征在于，所述工作部分和收獲部分可拆卸安裝于行走部分上，還包含用以替換的翻斗車廂或者挖掘機(jī)機(jī)頭。
4.如權(quán)利要求2所述的一種智能化玉米收割機(jī)，其特征在于，所述工作動(dòng)力部分和前驅(qū)動(dòng)換擋裝置動(dòng)力軸之間有離合器。
5.如權(quán)利要求2所述的一種智能化玉米收割機(jī)，其特征在于，所述粉碎切割動(dòng)力軸一周可拆裝安裝有支架，所述支架分為一個(gè)以上的安裝塊，所述安裝塊上可拆卸安裝有刀片或者還田部件。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能化玉米收割機(jī)，其特征在于，所述工作部分包含摘穗部分和剝皮部分，所述收獲部分為糧斗，摘穗部分、剝皮部分、糧斗三者按照從前往后的順序分布著。
7.如權(quán)利要求1所述的一種智能化玉米收割機(jī)，其特征在于，所述倉(cāng)體下方有重力傳感器或者所述倉(cāng)體的倉(cāng)壁上有高度傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易玉米傳送排桿裝置，其特征在于，摘穗工作臺(tái)還包含彼此之間有間隙的摘穗板，摘穗板之間的間隙和鏈條彼此之間構(gòu)成的摘穗空隙上下對(duì)應(yīng)，摘穗板之間的間隙位于摘穗空隙下方，并且摘穗板之間的間隙小于玉米的穗子的直徑。
9.一種智能化玉米收割方法，其特征在于，包含如下步驟: 采取如權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)，用鏈條的傳動(dòng)和摘穗凸起的引導(dǎo)作用將玉米桿莖傳輸?shù)秸肟障?，摘穗工作臺(tái)傾斜朝下布置，玉米穗被摘下來(lái)，通過(guò)表面帶螺旋的直管的旋轉(zhuǎn)將玉米穗傳輸?shù)絼兤げ糠郑? 所述剝皮部分朝上分布，撥動(dòng)裝置將玉米穗朝上運(yùn)輸，每對(duì)剝皮輥均朝二者的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，將玉米穗的皮剝下；所述剝皮輥下方有排出裝置，所述排出裝置為一個(gè)以上的排出軸，所述排出軸上各自有轉(zhuǎn)動(dòng)齒，轉(zhuǎn)動(dòng)齒垂直于排出軸，排除軸轉(zhuǎn)動(dòng)將玉米拔下來(lái)的皮外撥出去; 將剝皮后的玉米穗收集到倉(cāng)體部分，所述倉(cāng)體可翻轉(zhuǎn)，因此可以方便收集糧食。
10.如權(quán)利要求9所述的一種智能化玉米收割方法，其特征在于，所述排除軸側(cè)邊還有玉米收集裝置，其對(duì)玉米皮內(nèi)部的玉米粒進(jìn)行收集。
【文檔編號(hào)】A01D43/10GK104429337SQ201310430175
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】馬洪臣 申請(qǐng)人:阜陽(yáng)市君安汽車配件有限公司