專利名稱：一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及削皮機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)。
背景技術(shù)：
在瓜果深加工領(lǐng)域中，需要先對(duì)瓜果進(jìn)行削皮，由于瓜果大小和形狀各異，以往多人工削皮，不僅削皮速度較慢，衛(wèi)生條件也經(jīng)常達(dá)不到要求，容易對(duì)果肉造成污染；最近出現(xiàn)的一些瓜果削皮機(jī)多用來削體積較小的水果，如蘋果、梨等，對(duì)冬瓜這種體積較大的瓜果削皮效果較差，且上料時(shí)，不同形狀的瓜果也需要對(duì)瓜果固定裝置進(jìn)行手工調(diào)節(jié)，不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，解決了上述問題。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，包括:機(jī)架、進(jìn)料裝置、下料裝置、機(jī)械手臂、削皮裝置、動(dòng)力裝置和控制裝置，削皮裝置設(shè)置在機(jī)架中部，機(jī)械手臂設(shè)置在機(jī)架端部，動(dòng)力裝置通過皮帶與削皮裝置連接，進(jìn)料裝置設(shè)置在機(jī)架端部，下料裝置位于削皮裝置下部，控制裝置與動(dòng)力裝置、削皮裝置、機(jī)械手臂連接并控制動(dòng)力裝置、削皮裝置和機(jī)械手臂。所述削皮裝置包括刀架、刀臂和刀頭，刀架為環(huán)裝結(jié)構(gòu)而且上面設(shè)置有皮帶輪，刀頭設(shè)置在刀臂上，刀臂通過軸和復(fù)位彈簧與刀架連接且等距地分布在刀架上，刀臂與傳動(dòng)桿和氣缸連接，氣缸由控制裝置控制，可以控制刀臂的升起和下落，刀臂上設(shè)有傳感器，可以感應(yīng)進(jìn)料瓜果的大小，傳感器與控制裝置相連，控制裝置根據(jù)傳感器感應(yīng)到的瓜果的大小，控制氣缸帶動(dòng)傳感器調(diào)節(jié)刀臂的移動(dòng)，來適應(yīng)不同大小瓜果的削皮。所述機(jī)械手臂包括:機(jī)械手臂手部、傳動(dòng)桿和氣缸，氣缸帶動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)機(jī)械手臂手部運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂后部設(shè)有紅外感應(yīng)器。所述削皮裝置的刀頭的位置可以調(diào)節(jié)，來適應(yīng)皮厚度不同的瓜果的削皮。所述進(jìn)料裝置為傳送帶裝置。所述下料裝置為傳送帶裝置。所述控制裝置包括:控制面板和PLC控制器。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了不同大小的瓜果的自動(dòng)切削；可以調(diào)節(jié)削皮的厚度；可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；加快了削皮效率；削皮后果肉的安全衛(wèi)生。


圖1為瓜果自動(dòng)削皮機(jī)結(jié)構(gòu)圖。圖2為瓜果自動(dòng)削皮機(jī)削皮裝置結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做出說明，一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，包括:機(jī)架9、進(jìn)料裝置5、下料裝置10、機(jī)械手臂6、削皮裝置8、動(dòng)力裝置7和控制裝置3，削皮裝置8設(shè)置在機(jī)架9中部，機(jī)械手臂6設(shè)置在機(jī)架9端部，動(dòng)力裝置7通過皮帶與削皮裝置8連接，進(jìn)料裝置5設(shè)置在機(jī)架6端部，下料裝置10位于削皮裝置8下部，控制裝置3與進(jìn)料裝置5、下料裝置10、動(dòng)力裝置7、削皮裝置8、機(jī)械手臂6連接并控制進(jìn)料裝置5、下料裝置10、動(dòng)力裝置7、削皮裝置8和機(jī)械手臂6。所述削皮裝置8包括刀架11、刀臂17和刀頭20，刀架11為環(huán)裝結(jié)構(gòu)而且上面設(shè)置有皮帶輪12，刀頭20設(shè)置在刀臂17上，刀臂17通過軸15和復(fù)位彈簧16與刀架11連接且等距地分布在刀架11上，刀臂17與傳動(dòng)桿和氣缸18連接，氣缸18由控制裝置3控制，可以控制刀臂17的升起和下落，刀臂17上設(shè)有傳感器19，可以感應(yīng)進(jìn)料瓜果的大小，傳感器19與控制裝置3相連，控制裝置3根據(jù)傳感器19感應(yīng)到的瓜果的大小，控制氣缸帶動(dòng)傳動(dòng)桿調(diào)節(jié)刀臂17的移動(dòng)，來適應(yīng)不同大小瓜果的削皮。所述機(jī)械手臂6包括:機(jī)械手臂手部、傳動(dòng)桿4和氣缸1，氣缸I帶動(dòng)傳動(dòng)桿4運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿4帶動(dòng)機(jī)械手臂手部運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手臂6后部設(shè)有紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器由紅外發(fā)射器2和紅外接收器13兩部分組成，紅外感應(yīng)裝置與控制裝置3相連，紅外感應(yīng)裝置正對(duì)上料裝置5的傳送帶裝置，而且紅外接收器13與紅外發(fā)射器2分別位于上料裝置5兩側(cè)，當(dāng)正對(duì)著紅外感應(yīng)器位置的傳送帶上有瓜果時(shí)，紅外接收器無法接收到紅外發(fā)射器的信號(hào)，控制裝置3控制上料裝置5停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)械手拿走傳送帶上的瓜果時(shí)，正對(duì)著紅外感應(yīng)器的傳輸帶上沒有瓜果，紅外接收器能接收到紅外發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，上料裝置5開始運(yùn)轉(zhuǎn)，直至瓜果到達(dá)紅外感應(yīng)器的位置。所述削皮裝置8的刀頭20的位置可以調(diào)節(jié)，來適應(yīng)皮厚度不同的瓜果的削皮。所述進(jìn)料裝置5為傳送帶裝置。

所述下料裝置10為傳送帶裝置。所述控制裝置3包括:控制面板和PLC控制器。工作時(shí)，將冬瓜放在上料裝置5的傳送帶上，當(dāng)冬瓜運(yùn)動(dòng)到紅外傳感器間的位置時(shí)，上料裝置5停止運(yùn)轉(zhuǎn)，控制裝置控制機(jī)械手臂6的氣缸I運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，使機(jī)械手抓住冬瓜，控制裝置3控制機(jī)械手臂6將冬瓜伸向削皮裝置8，同時(shí)上料裝置5將運(yùn)轉(zhuǎn)將另一個(gè)冬瓜傳到紅外傳感器的位置，削皮裝置8刀臂17上的傳感器19感應(yīng)冬瓜的大小，并將信息傳輸給控制裝置3，控制裝置3控制削皮裝置8上的氣缸18帶動(dòng)刀臂17運(yùn)動(dòng)來適應(yīng)冬瓜的直徑，冬瓜放入削皮裝置8后，刀臂18由復(fù)位彈簧16帶動(dòng)使刀臂17上的刀頭20緊貼冬瓜表面，同時(shí)控制裝置3控制動(dòng)力裝置7的電機(jī)帶動(dòng)削皮裝置8的刀架11旋轉(zhuǎn)，達(dá)到削皮的目的。
權(quán)利要求
1.一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，包括:機(jī)架、進(jìn)料裝置、下料裝置、機(jī)械手臂、削皮裝置、動(dòng)力裝置和控制裝置，其特征在于:削皮裝置設(shè)置在機(jī)架中部，機(jī)械手臂設(shè)置在機(jī)架端部，動(dòng)力裝置通過皮帶與削皮裝置連接，進(jìn)料裝置設(shè)置在機(jī)架端部，下料裝置位于削皮裝置下部，控制裝置與進(jìn)料裝置、下料裝置、動(dòng)力裝置、削皮裝置、機(jī)械手臂連接并控制動(dòng)力裝置、削皮裝置和機(jī)械手臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述削皮裝置包括刀架、刀臂和刀頭，刀架為環(huán)裝結(jié)構(gòu)而且上面設(shè)置有皮帶輪，刀頭設(shè)置在刀臂上，刀臂通過軸和復(fù)位彈簧與刀架連接且等距地分布在刀架上，刀臂與傳動(dòng)桿和氣缸連接，氣缸由控制裝置控制，可以控制刀臂的升起和下落。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手臂包括:機(jī)械手臂手部、傳動(dòng)桿和氣缸，氣缸帶動(dòng)傳動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)機(jī)械手臂手部運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述削皮裝置的刀頭的位置可以調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料裝置為傳送帶>j-U ρ α裝直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述下料裝置為傳送帶>j-U ρ α裝直。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，其特征在于:所述控制裝置包括:控制面板和PLC控制器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種瓜果自動(dòng)削皮機(jī)，包括機(jī)架、進(jìn)料裝置、下料裝置、機(jī)械手臂、削皮裝置、動(dòng)力裝置和控制裝置，削皮裝置設(shè)置在機(jī)架中部，機(jī)械手臂設(shè)置在機(jī)架端部，動(dòng)力裝置通過皮帶與削皮裝置連接，進(jìn)料裝置設(shè)置在機(jī)架端部，下料裝置位于削皮裝置下部，控制裝置與動(dòng)力裝置、削皮裝置、機(jī)械手臂連接并控制動(dòng)力裝置、削皮裝置和機(jī)械手臂。本發(fā)明的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了不同大小的瓜果的自動(dòng)切削；可以調(diào)節(jié)削皮的厚度；可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；加快了削皮效率；削皮后果肉的安全衛(wèi)生。
文檔編號(hào)A23N7/02GK103222667SQ201310169800
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月10日
發(fā)明者張?zhí)N 申請(qǐng)人:安徽省潁上縣蘊(yùn)旺食品機(jī)械有限公司