苗移植的制造方法
【專利摘要】一種苗移植機(jī)，具有：苗栽種裝置，其設(shè)在移動(dòng)機(jī)體上，具有苗栽種器具，該苗栽種器具隨著栽種驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而周期性地上下移動(dòng)，突入壟而形成苗栽種用孔，并且栽種苗；以及苗供給裝置，該苗供給裝置配置在該苗栽種裝置的上方，將苗供給到上升位置的苗栽種器具，在苗栽種裝置的苗栽種器具的前方設(shè)有擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)，該擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)從苗栽種用孔的形成預(yù)定位置的跟前到前方形成比苗栽種用孔淺且大的擴(kuò)大孔。所述擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)具有鋤部件，該鋤部件與苗栽種器具的上下移動(dòng)相聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行上下移動(dòng)，從而形成碗形的擴(kuò)大孔，該擴(kuò)大孔在苗栽種用孔的形成預(yù)定位置達(dá)到底部。采用本發(fā)明，能一邊栽種苗一邊挖掘在苗栽種用孔的形成預(yù)定位置達(dá)到底部的擴(kuò)大孔。
【專利說(shuō)明】苗移植機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)煙草苗、萵苣苗等的苗進(jìn)行移植的苗移植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]苗移植機(jī)如專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的那樣，在具有苗供給裝置和苗栽種裝置的苗移植機(jī)上，在移植機(jī)構(gòu)的前方具有培土裝置，該培土裝置用于以適當(dāng)?shù)那昂箝g隔在壟的上表面形成凹部，在所述苗栽種裝置上，具有用于使缽苗從苗供給裝置轉(zhuǎn)移到上升位置的移植用杯內(nèi)的由苗取出爪等構(gòu)成的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，當(dāng)移植用杯處于上升位置時(shí)，培土裝置的培土體以一定區(qū)間被保持在壟的上表面的下方，當(dāng)移植用杯下降時(shí)，培土體進(jìn)行聯(lián)動(dòng)以被保持在壟的上面的上方位置。
[0003]并且，所述培土裝置，利用凸輪板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿及拉線螺柱而使轉(zhuǎn)動(dòng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，克服扭轉(zhuǎn)彈簧的施力而將培土體下推到壟的上表面的下方，所述下推的時(shí)間，在移植用杯以一定時(shí)間停止在上升位置期間實(shí)行，培土體以一定區(qū)間被保持在壟的上表面的下方的高度。并且，當(dāng)移植用杯下降時(shí)，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，以使從動(dòng)滾柱位于無(wú)凸輪板的相位，通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧的施力將培土體保持在壟的上表面的上方位置。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)2000 - 175513號(hào)公報(bào)
[0005]發(fā)明所要解決的課題
[0006]在前述以往技術(shù)中，由于培土體以一定區(qū)間被保持在壟的上表面的下方，因此，所形成的凹部(擴(kuò)大孔)的孔底是平坦的，灌水難以集中于苗，另外，由于將培土體下推到壟的上表面的下方的時(shí)間，是在移植用杯以一定時(shí)間停止在上升位置期間實(shí)行的，因此，與使移植用杯下降而進(jìn)行移植的動(dòng) 作在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)，需要加長(zhǎng)株間距離或減慢苗移植機(jī)的行走速度，難以提高挖孔移植作業(yè)的效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的在于，提供一種能解決上述那種以往技術(shù)的問(wèn)題的苗移植機(jī)。
[0008]本發(fā)明的目的在于，提供一種苗移植機(jī)，在苗栽種器具下降、上升的移植動(dòng)作中，通過(guò)鋤部件進(jìn)行擴(kuò)大孔挖掘動(dòng)作，由此對(duì)苗進(jìn)行栽種，同時(shí)能挖掘在苗栽種用孔的形成預(yù)定位置達(dá)到底部的擴(kuò)大孔。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的用于解決課題的具體技術(shù)方案如下。
[0011]第一技術(shù)方案的特點(diǎn)是，具有:移動(dòng)機(jī)體T，該移動(dòng)機(jī)體T可跨越壟R進(jìn)行移動(dòng)；苗栽種裝置U，該苗栽種裝置U設(shè)在該移動(dòng)機(jī)體T上，具有苗栽種器具U1，該苗栽種器具Ul隨著栽種驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)而周期性地上下移動(dòng)，突入壟R而形成苗栽種用孔W1，并且栽種苗N ；以及苗供給裝置K，該苗供給裝置K配置在該苗栽種裝置U的上方，將苗N供給到上升位置的苗栽種器具U1，在所述苗栽種裝置U的苗栽種器具Ul的前方設(shè)有擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130，該擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130從苗栽種用孔Wl的形成預(yù)定位置的跟前到前方形成比苗栽種用孔Wl淺且大的擴(kuò)大孔W2，
[0012]所述擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130具有鋤部件131，該鋤部件131與苗栽種器具Ul的上下移動(dòng)相聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行上下移動(dòng)，從而形成碗形的擴(kuò)大孔W2，該擴(kuò)大孔W2在苗栽種用孔Wl的形成預(yù)定位置達(dá)到底部。
[0013]第二技術(shù)方案的特點(diǎn)是，所述擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130具有:樞支在移動(dòng)機(jī)體T上并安裝有所述鋤部件131的支承桿132、對(duì)該支承桿132向上方施力的施力部件133、以及通過(guò)栽種驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)向下移動(dòng)而使支承桿132下降的作動(dòng)部件134。
[0014]第三技術(shù)方案的特點(diǎn)是，在所述作動(dòng)部件134上設(shè)有時(shí)間調(diào)整單元136，該時(shí)間調(diào)整單元136調(diào)整由作動(dòng)部件134使支承桿132下降的時(shí)間。
[0015]第四技術(shù)方案的特點(diǎn)是，在所述移動(dòng)機(jī)體T與支承桿132之間設(shè)有上限設(shè)定單元145，該上限設(shè)定單元145設(shè)定由施力部件133使支承桿132上升的上升上限。
[0016]第五技術(shù)方案的特點(diǎn)是，在所述支承桿132上設(shè)有鋤退讓單元150，當(dāng)鋤部件131受到大阻力時(shí)，該鋤退讓單元150使鋤部件131退讓到后上方。
[0017]第六技術(shù)方案的特點(diǎn)是，所述栽種驅(qū)動(dòng)軸30在傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的短軸85a上通過(guò)臂85b支承有連桿軸85c，在該連桿軸85c上樞支有擺動(dòng)臂135的基部，在該擺動(dòng)臂135的頂端樞支有作動(dòng)部件134，
[0018]所述作動(dòng)部件134具有:限制部134a，該限制部134a與擺動(dòng)臂135的基部抵接而限制向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；下推部134b，在栽種驅(qū)動(dòng)軸30進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、限制部134a與擺動(dòng)臂135的基部抵接的狀態(tài)下，該下推部134b向下轉(zhuǎn)動(dòng)且與支承桿132抵接而使支承桿132下降；以及擺動(dòng)導(dǎo)向部134c，該擺動(dòng)導(dǎo)向部134c與支承桿132卡合而受到使下推部134b離開(kāi)支承桿132的方向的擺動(dòng)力。
[0019]第七技術(shù)發(fā)案的特點(diǎn)是`，所述苗栽種裝置U具有:樞支在移動(dòng)機(jī)體T上的一對(duì)第I連桿26、樞支在設(shè)于該第I連桿26的栽種擺動(dòng)體27上且頂端支承有苗栽種器具Ul的一對(duì)第2連桿28、與該一對(duì)第2連桿28的一方連接的旋轉(zhuǎn)臂29、以及對(duì)該旋轉(zhuǎn)臂29進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的栽種驅(qū)動(dòng)軸30，所述擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130位于第I連桿26、栽種擺動(dòng)體27及第2連桿28的下方。
[0020]發(fā)明的效果
[0021]采用本發(fā)明，能一邊栽種苗、一邊挖掘在苗栽種用孔的形成預(yù)定位置達(dá)到底部的擴(kuò)大孔。
[0022]即，第一技術(shù)發(fā)案的發(fā)明是，在苗栽種器具Ul的前方具有鋤部件131，該鋤部件131與苗栽種器具Ul的上下移動(dòng)相聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行上下移動(dòng)，從而形成在苗栽種用孔Wl的形成預(yù)定位置達(dá)到底部的碗形的擴(kuò)大孔W2，因此，能與苗栽種器具Ul的苗移植動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而有效地形成在苗栽種用孔Wl的形成預(yù)定位置達(dá)到底部的碗形的擴(kuò)大孔W2。
[0023]第二技術(shù)發(fā)案的發(fā)明是，能通過(guò)以下部件簡(jiǎn)單地構(gòu)成與苗栽種器具Ul的移植動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而形成擴(kuò)大孔W2的機(jī)構(gòu):鋤部件131、安裝有鋤部件131的支承桿132、對(duì)該支承桿132向上方施力的施力部件133、以及通過(guò)栽種驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)向下移動(dòng)而使支承桿132下降的作動(dòng)部件134。
[0024]第三技術(shù)發(fā)案的發(fā)明是，作動(dòng)部件134上設(shè)有時(shí)間調(diào)整單元136，因此，能調(diào)整由作動(dòng)部件134使支承桿132下降的時(shí)間。[0025]第四技術(shù)發(fā)案的發(fā)明是，由于在移動(dòng)機(jī)體T與支承桿132之間設(shè)有上限設(shè)定單元145，因此，能限定由施力部件133引起的支承桿132的上升，并能將鋤部件131的下緣131a配置在接近于壟R的上表面的位置，在形成擴(kuò)大孔W2后，能利用從壟R拔出的鋤部件131來(lái)削去鋤部件131自身所推動(dòng)的壟R的土山。
[0026]第五技術(shù)發(fā)案的發(fā)明是，在支承桿132上設(shè)有鋤退讓單元150，當(dāng)鋤部件131上受到大阻力時(shí)，使鋤部件131退讓到后上方，因此，當(dāng)鋤部件131碰到石頭等時(shí)能退讓，能防止鋤部件131、支承桿132等的損傷。
[0027]第六技術(shù)發(fā)案的發(fā)明是，栽種驅(qū)動(dòng)軸30可利用設(shè)在傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的擺動(dòng)臂135的頂端上的作動(dòng)部件134而直接將安裝有鋤部件131的支承桿132下推，可進(jìn)行強(qiáng)力的挖孔。
[0028]第七技術(shù)發(fā)案的發(fā)明是，在苗栽種裝置U的第I連桿26、栽種擺動(dòng)體27及第2連桿28的下方配置有擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130，因此，擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130不會(huì)妨礙苗栽種器具Ul的移植動(dòng)作，能與苗移植動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行擴(kuò)大孔W2的挖孔。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】 [0029]圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的苗移植機(jī)的整體立體圖。
[0030]圖2是該整體的側(cè)視圖。
[0031]圖3是該整體的俯視圖。
[0032]圖4是移動(dòng)機(jī)體的側(cè)視圖。
[0033]圖5是移動(dòng)機(jī)體的俯視圖。
[0034]圖6是苗栽種裝置及苗供給裝置的側(cè)視圖。
[0035]圖7是苗栽種裝置及苗供給裝置的俯視圖。
[0036]圖8是苗供給裝置的側(cè)視圖。
[0037]圖9是苗供給裝置的俯視圖。
[0038]圖10是苗供給裝置的主要部分的側(cè)視圖。
[0039]圖11是苗供給裝置的主要部分的后視圖。
[0040]圖12是苗供給裝置的主要部分的俯視圖。
[0041]圖13是供給聯(lián)動(dòng)單元的側(cè)視圖。
[0042]圖14是卡合旋轉(zhuǎn)體的側(cè)視圖。
[0043]圖15是苗栽種裝置的側(cè)視圖。
[0044]圖16是苗栽種裝置的俯視圖。
[0045]圖17是苗栽種裝置的主要部分的側(cè)視圖。
[0046]圖18是苗栽種裝置的主要部分的俯視圖。
[0047]圖19是苗栽種裝置的苗栽種動(dòng)作開(kāi)始時(shí)的側(cè)視圖。
[0048]圖20是苗栽種裝置的苗栽種動(dòng)作過(guò)程的側(cè)視圖。
[0049]圖21是苗栽種裝置的擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0050]圖22是表示擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)的挖孔動(dòng)作前半部分的說(shuō)明圖。
[0051]圖23是表示擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)的挖孔動(dòng)作后半部分的說(shuō)明圖。
[0052]圖24是擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)的作動(dòng)部件的側(cè)視圖。
[0053]圖25是表示擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)的變形例的側(cè)視圖。[0054]符號(hào)說(shuō)明
[0055]I苗移植機(jī)
[0056]8主框架
[0057]30栽種驅(qū)動(dòng)軸
[0058]85a短軸
[0059]85b臂
[0060]130擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)
[0061]131鋤部件
[0062]132支承桿
[0063]132a接觸板
[0064]133施力部件
[0065]134作動(dòng)部件
[0066]134a限制部
[0067]134b下推部
`[0068]134c擺動(dòng)導(dǎo)向部
[0069]135擺動(dòng)臂
[0070]136時(shí)間調(diào)整單元
[0071]J圓軌跡
[0072]K苗供給裝置
[0073]Kl苗供給器具
[0074]N苗
[0075]R壟
[0076]T移動(dòng)機(jī)體
[0077]U苗栽種裝置
[0078]Ul苗栽種器具
[0079]Wl苗栽種用孔
[0080]W2擴(kuò)大孔
【具體實(shí)施方式】
[0081 ] 下面，根據(jù)附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0082]在圖1~3中，例示了步行式苗移植機(jī)I，該步行式苗移植機(jī)跨越壟R而沿長(zhǎng)度方向移動(dòng)，并以規(guī)定間隔對(duì)被稱為煙草、蔬菜等的單元成形苗、土塊苗和缽苗等苗N進(jìn)行栽種。
[0083]該苗移植機(jī)I大致具有:可行走的移動(dòng)機(jī)體T、設(shè)在該移動(dòng)機(jī)體T后部上的苗栽種裝置U、設(shè)在該苗栽種裝置U的后上方并將苗N供給到苗栽種裝置U的苗供給裝置K、以及配置在移動(dòng)機(jī)體T的前上部左右的苗臺(tái)Y。
[0084]移動(dòng)機(jī)體T，其臺(tái)架7從變速箱M向前方突出，并在臺(tái)架7的上部搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)E，在變速箱M的后部安裝有將前框架和后框架連接起來(lái)的主框架8，由這些部件構(gòu)成機(jī)主體Tl，在機(jī)主體Tl的后部即主框架8的后端連接有操縱手柄H，由變速箱M及臺(tái)架7懸架著前輪(前行走裝置)40和后輪(后行走裝置)41。
[0085]作為前行走裝置的左右前輪40，是分別在壟間槽進(jìn)行滾動(dòng)的輪胎輪，左右位置相對(duì)于移動(dòng)機(jī)體T調(diào)整自如。作為后行走裝置的左右后輪41也是分別在壟間槽進(jìn)行滾動(dòng)的左右一對(duì)輪胎輪，左右位置相對(duì)于移動(dòng)機(jī)體T調(diào)整自如。
[0086]在圖1~7中，變速箱M通過(guò)皮帶傳動(dòng)單元52而被輸入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力，通過(guò)具有離合器及變速機(jī)構(gòu)等的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)53對(duì)該動(dòng)力進(jìn)行變速，從行走輸出軸54輸出行走動(dòng)力，并從移植輸出軸55輸出作業(yè)動(dòng)力。
[0087]行走輸出軸54貫通變速箱M而向左右突出，在左右兩端連接有伸縮傳動(dòng)軸57，在伸縮傳動(dòng)軸57的頂端直接連接有頂端軸58，該伸縮傳動(dòng)軸57及頂端軸58插通在車軸箱59內(nèi)而被貫通支承。
[0088]車軸箱59具有:固定于變速箱M的側(cè)面的安裝部件61、支承在該安裝部件61上的外筒殼體59A、以及插入該外筒殼體59A的內(nèi)筒殼體59B。
[0089]安裝部件61的內(nèi)部插通有行走輸出軸54，外部支承有繞行走輸出軸54轉(zhuǎn)動(dòng)自如的外筒殼體59A,在外筒殼體59A上設(shè)有后聯(lián)動(dòng)臂66。內(nèi)筒殼體59B是方筒形,相對(duì)于外筒殼體59A —體轉(zhuǎn)動(dòng)自如且左右方向位置可調(diào)整地被插入。
[0090]在該內(nèi)筒殼體59B的左右方向外端連接有后輪傳動(dòng)箱62的上部，在該后輪傳動(dòng)箱62的上部支承有所述頂端軸58，在下部支承有對(duì)后輪41進(jìn)行支承的車輪軸63，在頂端軸58與車輪軸63之間設(shè)有鏈條傳動(dòng)單元64。
[0091]來(lái)自所述行走輸出軸54的動(dòng)力，通過(guò)伸縮傳動(dòng)軸57、頂端軸58、鏈條傳動(dòng)單元64和車輪軸63傳遞到后輪41。另外，后輪41可相對(duì)于車輪軸63進(jìn)行左右方向位置變更。
[0092]所述左右前輪40分別通過(guò)前軸67a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在前輪支承臂67的下部上，在前輪支承臂67的上部設(shè)有方筒部67b，可左右方向位置變更且一體擺動(dòng)自如地安裝在前方軸68的方軸部分上。
[0093]左右各前方軸68的左右方向內(nèi)端側(cè)，繞前橫軸69a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在設(shè)于臺(tái)架7的前下部的前支承托架69上。在前方軸68的方軸部分上安裝有一體轉(zhuǎn)動(dòng)自如的前聯(lián)動(dòng)臂70，在該前聯(lián)動(dòng)臂70的頂端連接有聯(lián)動(dòng)桿71。
[0094]聯(lián)動(dòng)桿71的后端與外筒殼體59A的后聯(lián)動(dòng)臂66連接，外筒殼體59A的轉(zhuǎn)動(dòng)就傳遞給前方軸68，隨著它們的轉(zhuǎn)動(dòng)，以外筒殼體59A為中心的后輪傳動(dòng)箱62的角度與以前方軸68為中心的前輪支承臂67的角度就同時(shí)變更成相同角度，移動(dòng)機(jī)體T就能以水平姿勢(shì)升降。
[0095]在所述左右各前方軸68和左右各外筒殼體59A之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌合有前后支承體72的前后部，該左右前后支承體72的后端部與固定于變速箱M的底面的管子制的安裝體73連接，利用這些前后支承體72及安裝體73，前方軸68和外筒殼體59A的從移動(dòng)機(jī)體T突出的外端部被支承成可轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0096]在圖2~5中，在移動(dòng)機(jī)體T的臺(tái)架7與后輪傳動(dòng)箱62之間設(shè)有升降機(jī)構(gòu)42。在所述臺(tái)架7上設(shè)有移動(dòng)機(jī)體T升降用的升降缸75、以及被該升降缸75推拉而前后移動(dòng)的軸支承件76，在該軸支承件76上支承有轉(zhuǎn)動(dòng)自如的起伏軸77。
[0097]在起伏軸77上固定有升降桿77a、77b和起伏臂77c。升降桿77a、77b在起伏軸77的左右兩端沿直徑方向向互相相反的方向突出，通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿79而與設(shè)于外筒殼體59A的聯(lián)動(dòng)部件78連接，在起伏臂77c的頂端連接有支承于軸支承件76的起伏缸74。
[0098]利用所述起伏缸74的伸縮動(dòng)作，通過(guò)起伏臂77c使起伏軸77轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降桿77a、77b向相反方向擺動(dòng)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)部件78及聯(lián)動(dòng)桿79使左右外筒殼體59A逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)機(jī)體T的左右一方上升并使另一方下降地進(jìn)行左右傾動(dòng)。由此，構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)42的起伏單
J Li ο
[0099]利用所述升降缸75的伸縮動(dòng)作，軸座76、起伏軸77及升降桿77a、77b —體地前后移動(dòng)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)部件78和聯(lián)動(dòng)桿79使左右外筒殼體59A同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而使移動(dòng)機(jī)體T升降。由此，構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)42的升降單元。
[0100]所述升降機(jī)構(gòu)42，也可省略起伏臂77c及起伏缸74等的起伏單元，僅由利用升降缸75使移動(dòng)機(jī)體T進(jìn)行升降動(dòng)作的升降單元構(gòu)成。
[0101]在圖5~9中，在變速箱M的后部安裝有主框架8，在該主框架8的下側(cè)安裝有栽種框架82，在該栽種框架82的左右一側(cè)(左側(cè))安裝有作業(yè)傳動(dòng)箱83。
[0102]作業(yè)傳動(dòng)箱83的前部位于變速箱M的側(cè)面，對(duì)與移植輸出軸55直接連接的前軸84進(jìn)行支承，作業(yè)傳動(dòng)箱83的后部對(duì)傳動(dòng)軸85進(jìn)行支承，在前軸84與傳動(dòng)軸85之間設(shè)有鏈條傳動(dòng)單元，所述傳動(dòng)軸85成為苗栽種裝置U和苗供給裝置K共用的動(dòng)力傳遞軸。
[0103]傳動(dòng)軸85具有:樞支在栽種框架82上的同心的左右短軸85a、設(shè)在兩個(gè)短軸85a的內(nèi)端上的臂85b、以及架設(shè)于左右臂85b的連桿軸85c，且在圖7、9的俯視圖中傳動(dòng)軸85為大致曲柄形狀，所述左短軸85a和連桿軸85c構(gòu)成驅(qū)動(dòng)苗栽種裝置U的栽種驅(qū)動(dòng)軸30，右短軸85a驅(qū)動(dòng)苗供給裝置K。
[0104]在圖6~14中，所述苗供給裝置K具有:繞縱軸10間歇旋轉(zhuǎn)自如的轉(zhuǎn)臺(tái)S ;多個(gè)苗供給器具Kl，所述多個(gè)苗供給器具Kl`配置在該轉(zhuǎn)臺(tái)S的周圍部，收納苗N并可使其落下；與苗栽種器具Ul的上下移動(dòng)同步地對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)S進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)K2。
[0105]所述傳動(dòng)軸85的右短軸85a是供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)K2的供給聯(lián)動(dòng)單元13的傳動(dòng)始端，在該右短軸85a上固定有制動(dòng)盤(pán)86，在該制動(dòng)盤(pán)86的外周形成有凹部，制動(dòng)臂87的滾柱87a受到彈簧87b的彈性按壓，由制動(dòng)盤(pán)86制動(dòng)以使右短軸85a停止在一定位置。
[0106]在該制動(dòng)盤(pán)86上樞支連接有聯(lián)動(dòng)桿88，聯(lián)動(dòng)桿88與樞支在主框架8上的第I臂89連接，該第I臂89設(shè)在中間軸90上，可與設(shè)于該中間軸90的第2臂91 一體擺動(dòng)，在該第2臂91上連接有使轉(zhuǎn)臺(tái)S轉(zhuǎn)動(dòng)的供給聯(lián)動(dòng)部件17。另外，所述第I臂89及第2臂91也可由曲柄一體形成。
[0107]主框架8上立設(shè)有支承部件19，在該支承部件19上設(shè)有:安裝有縱軸10的縱軸支承部19a，該縱軸10將轉(zhuǎn)臺(tái)S支承成旋轉(zhuǎn)自如；將橫軸14支承成旋轉(zhuǎn)自如的橫軸支承部19b ;以及周圍支承部19c。
[0108]轉(zhuǎn)臺(tái)S，在圓盤(pán)的周圍部沿周向等間隔地配置有許多苗供給器具K1。該苗供給器具Kl具有:供給杯34，該供給杯34具有供給外杯34a及插入其中而實(shí)質(zhì)上將苗N收納的供給內(nèi)杯(套筒)34b ;以及閘門(mén)35，該閘門(mén)35通過(guò)鉸鏈35a開(kāi)閉自如地設(shè)在供給外杯34a的底口的下方而承載苗N。另外，閘門(mén)35的鉸鏈35a也可與供給外杯34a分開(kāi)地支承在轉(zhuǎn)臺(tái)S的下表面上。
[0109]所述苗供給器具Kl設(shè)有15個(gè)。苗供給器具Kl也可是7、8個(gè)，但最好配置13個(gè)至17個(gè)，能通過(guò)個(gè)數(shù)倍增而使移植速度倍增地進(jìn)行移植作業(yè)。15個(gè)供給杯34每一個(gè)標(biāo)有記號(hào)，二個(gè)跟走作業(yè)者交替地供給苗N。
[0110]轉(zhuǎn)臺(tái)S的圓盤(pán)是板金制，在苗供給器具Kl的近旁、苗供給器具Kl的排列的內(nèi)周偵牝以縱軸10為中心環(huán)狀排列有卡合部11，該卡合部11形成為可卡合鏈輪齒的孔。
[0111]供給外杯34a和供給內(nèi)杯34b都是內(nèi)徑從下側(cè)向上側(cè)擴(kuò)大的喇叭狀，供給內(nèi)杯34b可根據(jù)所移植的苗N的大小更換為內(nèi)徑不同的供給內(nèi)杯。
[0112]在轉(zhuǎn)臺(tái)S的下方，對(duì)閘門(mén)35進(jìn)行開(kāi)閉的閘門(mén)閉合部件36由支承部件19的周圍支承部19c承載。該閘門(mén)閉合部件36是將棒材形成為俯視時(shí)局部被切去的大致圓形，并與苗供給器具Kl的閘門(mén)35的下表面接近地配置。
[0113]所述轉(zhuǎn)臺(tái)S在圖9、12中向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其上的苗供給器具Kl的移動(dòng)到主框架8的左右方向中央的位置，是將閘門(mén)35打開(kāi)而使苗N落下供給的苗供給位置P。
[0114]所述閘門(mén)閉合部件36的將圓形局部切去的部位與苗供給位置P對(duì)應(yīng)，除了該苗供給位置P以外的從苗供給位置P前方至苗供給位置P之前，將閘門(mén)35從打開(kāi)姿勢(shì)予以閉合，在苗供給位置P閘門(mén)閉合部件36被切去，從而解除閘門(mén)35的閉合。
[0115]大致為C字狀的閘門(mén)閉合部件36形成有:中途閉合部36b，該中途閉合部36b是與轉(zhuǎn)臺(tái)S同心的圓弧形且使閘門(mén)35成為閉合姿勢(shì)；始端閉合部36c，該始端閉合部36c從苗供給位置P的前方向上方傾斜并與中途閉合部36b連接，將閘門(mén)35從打開(kāi)姿勢(shì)予以閉合；以及微小向下移動(dòng)部36a，該微小向下移動(dòng)部36a的上表面從中途閉合部36b至苗供給位置P跟前比中途閉合部36b的上表面低。
[0116]閘門(mén)閉合部件36的微小向下移動(dòng)部36a，是在苗供給位置P跟前部分使閘門(mén)35稍微離開(kāi)供給杯34、使所收納的苗N向下微小移動(dòng)的部位，在圖6、8、10、11中，從中途閉合部36b至苗供給位置P跟前向下傾斜。
[0117]葉子寬大的苗N在被收納在供給杯34內(nèi)的狀態(tài)下，有時(shí)葉子會(huì)鉤掛在供給杯34的上部口上而產(chǎn)生落下阻力，但若使收納狀態(tài)的苗N向下微小移動(dòng)，則能預(yù)先形成落下態(tài)勢(shì)，葉子與供給杯34的阻力減少，閘門(mén)35全開(kāi)時(shí)，苗N的落下時(shí)間不會(huì)錯(cuò)過(guò)，能順利而可靠地落下。
[0118]所述閘門(mén)閉合部件36的微小向下移動(dòng)部36a如圖19所示的變形例那樣，也可從中途閉合部36b向下彎曲，在下降一層的水平部分延伸至苗供給位置P跟前。
[0119]在圖10~14中，在轉(zhuǎn)臺(tái)S的下方的橫軸14上固定有卡合旋轉(zhuǎn)體12和間歇卡合體15，間歇擺動(dòng)體16被支承成擺動(dòng)自如。
[0120]卡合旋轉(zhuǎn)體12由鏈輪形成，與形成為鏈輪孔的卡合部11卡合，并利用橫軸14的旋轉(zhuǎn)而與卡合部11卡合，對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)S進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0121]間歇卡合體15的圓板的外周等間隔地突出有突部15a,在該突部15a的周向兩端形成有卡止部15b,與一方向的卡止部15b卡合的棘爪狀的卡合爪18設(shè)在間歇擺動(dòng)體16上。
[0122]間歇擺動(dòng)體16的中途部樞支在橫軸14上，一端是臂狀且在其頂端上通過(guò)共同的銷94連接著卡合爪18和所述供給聯(lián)動(dòng)部件17的頂端，另一端形成有扇狀的爪解除部21，隨著供給聯(lián)動(dòng)部件17的推拉移動(dòng)而擺動(dòng)，使卡合爪18沿間歇卡合體15的外周移動(dòng)。
[0123]所述卡合爪18的一端部具有抵接部18a，該抵接部18a與間歇擺動(dòng)體16的止動(dòng)部16a抵接，從而卡合爪18在圖13、14中向順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)就受到限制，利用供給聯(lián)動(dòng)部件17的拉動(dòng)，卡合爪18就與間歇擺動(dòng)體16的卡止部15b卡合而使間歇擺動(dòng)體16轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，利用供給聯(lián)動(dòng)部件17的推動(dòng)，卡合爪18就向逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行后退轉(zhuǎn)動(dòng)，不使間歇擺動(dòng)體16轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0124]在支承部件19上，在間歇卡合體15及間歇擺動(dòng)體16的前側(cè)借助撐條而設(shè)有正反轉(zhuǎn)棘爪20A、20B。該正反轉(zhuǎn)棘爪20A、20B可與間歇卡合體15的外周面抵接，并利用拉伸彈簧被向間隔變窄的方向施力。
[0125]反轉(zhuǎn)棘爪20B與卡合所述卡合爪18的間歇卡合體15的一方向的卡止部15b相卡合，對(duì)間歇卡合體15的反轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)臺(tái)S的反轉(zhuǎn))進(jìn)行限制。
[0126]正轉(zhuǎn)棘爪20A與卡合卡合爪18的間歇卡合體15的相反方向的卡止部15b相卡合，對(duì)間歇卡合體15的正轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)臺(tái)S的正轉(zhuǎn))進(jìn)行限制。
[0127]該正轉(zhuǎn)棘爪20A可與間歇擺動(dòng)體16的扇狀的爪解除部21抵接，當(dāng)卡合爪18與卡止部15b卡合而使間歇卡合體15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，爪解除部21與正轉(zhuǎn)棘爪20A抵接并使其從與卡止部15b卡合的位置后退，將正轉(zhuǎn)棘爪20A對(duì)間歇卡合體15的正轉(zhuǎn)限制予以解除，由此，間歇卡合體15可正轉(zhuǎn)，可由卡合爪18及間歇擺動(dòng)體16使間歇卡合體15、橫軸14及卡合旋轉(zhuǎn)體12進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0128]所述供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)K2包括轉(zhuǎn)臺(tái)S的卡合部11、卡合旋轉(zhuǎn)體12及供給聯(lián)動(dòng)單元13,供給聯(lián)動(dòng)單元13包括傳動(dòng)軸85的右短軸85a、制動(dòng)盤(pán)86、聯(lián)動(dòng)桿88、第I臂89、第2臂91、供給聯(lián)動(dòng)部件17、間歇擺動(dòng)體16以及間歇卡合體15等。
[0129]供給聯(lián)動(dòng)部件17與驅(qū)動(dòng)苗栽種器具Ul的傳動(dòng)軸85連接，通過(guò)從該傳動(dòng)軸85傳遞動(dòng)力，從而與苗栽種器具Ul同步，傳動(dòng)軸85每旋轉(zhuǎn)一周就使供給聯(lián)動(dòng)部件17往復(fù)一次，以卡止部15b的一個(gè)間隔的量轉(zhuǎn)動(dòng)間歇卡合體15，以苗栽種器具Ul的一個(gè)間隔的量使轉(zhuǎn)臺(tái)S間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。`
[0130]在圖6、7、15~21中，所述苗栽種裝置U具有:樞支在移動(dòng)機(jī)體T的栽種框架82的前上部上的一對(duì)第I連桿26、設(shè)在該一對(duì)第I連桿26上的栽種擺動(dòng)體27、樞支在該栽種擺動(dòng)體27上并向后上方延伸的一對(duì)第2連桿28、開(kāi)閉自如地支承在該一對(duì)第2連桿28的頂端上的苗栽種器具Ul、通過(guò)連桿軸85c而與一對(duì)第2連桿28的一方連接的旋轉(zhuǎn)臂29、對(duì)該旋轉(zhuǎn)臂29進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的栽種驅(qū)動(dòng)軸30、以及放出單元95，另外，還具有按壓輪101、栽種深度調(diào)整機(jī)構(gòu)44和擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130等。
[0131]所述栽種驅(qū)動(dòng)軸30和旋轉(zhuǎn)臂29是所述傳動(dòng)軸85左側(cè)的短軸85a和臂85b，短軸85a旋轉(zhuǎn)一周，連桿軸85c就經(jīng)臂85b而進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使一對(duì)第2連桿28的前后中途部圓形地旋轉(zhuǎn)，從而第2連桿28頂端的苗栽種器具Ul —邊受一對(duì)第I連桿28的擺動(dòng)的限制一邊沿上下較長(zhǎng)的大致橢圓形的軌跡L進(jìn)行移動(dòng)。
[0132]苗栽種器具Ul是內(nèi)部中空的，側(cè)面看為大致嘴形，具有:安裝在一對(duì)第2連桿28頂端上的支承體96，打開(kāi)成可從上側(cè)將苗N供給于該支承體96的導(dǎo)向部件97，以及樞支在支承體96上、下部可刺入壟R的尖端形的前后一對(duì)嘴部件98。
[0133]一對(duì)嘴部件98的上部被樞支，下部開(kāi)閉自如，并構(gòu)成為，一邊通過(guò)周期性(間歇性)的上下移動(dòng)突入壟R而形成苗栽種用孔W1，一邊能將保持在內(nèi)部的苗N放出到下方。
[0134]所述放出單元95具有:安裝在栽種擺動(dòng)體27上的支撐臂95a、將該支撐臂95a和一方的嘴部件98連接起來(lái)的桿95b、以及與一方的嘴部件98聯(lián)動(dòng)并使另一方的嘴部件98相反擺動(dòng)的聯(lián)動(dòng)銷95c。
[0135]當(dāng)苗栽種器具Ul下降到上下移動(dòng)范圍的下止點(diǎn)附近時(shí)，一方的嘴部件98利用放出單元95的桿95b及支撐臂95a向外方擺動(dòng)，一方的嘴部件98的擺動(dòng)利用聯(lián)動(dòng)銷95c而使另一方的嘴部件98產(chǎn)生向相反方向的擺動(dòng)，由此,一方的嘴部件98被打開(kāi)。
[0136]苗栽種器具Ul在上下移動(dòng)范圍的上止點(diǎn)，是一對(duì)嘴部件98閉合的狀態(tài)，即位于苗供給位置P的轉(zhuǎn)臺(tái)S的苗供給器具Kl的正下方，接受來(lái)自苗供給器具K的苗N的供給，從上止點(diǎn)向前下方移動(dòng)，從其途中突入壟R，隨著接近下止點(diǎn)而將一對(duì)嘴部件98打開(kāi)，形成苗栽種用孔W1，同時(shí)，將苗N放出，在放出苗后，將一對(duì)嘴部件98閉合并向后上方移動(dòng)。
[0137]苗栽種器具Ul在大致橢圓軌跡L上的前后移動(dòng)，因移動(dòng)機(jī)體T前進(jìn)而被抵消，苗栽種器具Ul以接近垂直的姿勢(shì)突入壟R并以接近大致垂直的姿勢(shì)拔出，將苗N栽種成大致直立姿勢(shì)。
[0138]在圖1、2、15中，在所述苗栽種器具Ul的后方配置有左右一對(duì)按壓輪101。該左右按壓輪101通過(guò)支承機(jī)構(gòu)102而高度調(diào)整自如地支承在栽種框架82的后部側(cè)，并在壟R上表面的苗N的栽種位置的左右兩側(cè)進(jìn)行滾動(dòng)，對(duì)由苗供給器具Kl投放到所形成的苗栽種用孔Wl內(nèi)的苗N的左右兩側(cè)的土進(jìn)行按壓覆土。
[0139]在圖2、3、6~9、15、16中，在所述苗栽種器具Ul的前方，配置有進(jìn)行接地滾動(dòng)的接地體43，以對(duì)壟R的上表面進(jìn)行檢測(cè)并整地。該接地體43構(gòu)成栽種深度調(diào)整機(jī)構(gòu)44，調(diào)整移動(dòng)機(jī)體T及苗栽種器具Ul相對(duì)于壟的上表面的高度并設(shè)定苗栽種器具Ul的栽種深度，栽種深度調(diào)整機(jī)構(gòu)44利用調(diào)整桿45來(lái)調(diào)整。
[0140]接地體43是在壟的上表面的栽種苗N的預(yù)定位置以寬幅進(jìn)行滾動(dòng)的大致鼓形狀(或是圓筒形狀)，借助支承軸106而繞橫軸旋轉(zhuǎn)自如地支承在支承框105的后部。支承框105的左右前部借助支軸107而上下擺動(dòng)`自如地樞支在固定于變速箱M下部的安裝體73上。
[0141 ] 在左側(cè)的支軸107上嵌裝有筒部件111，在該筒部件111上設(shè)有第I傳感器臂108，該第I傳感器臂108的上端借助第2傳感器臂109而與升降閥110聯(lián)動(dòng)連接，該升降閥110配置在變速箱M的上部，對(duì)升降缸75進(jìn)行控制。
[0142]另外，在筒部件111上設(shè)有雙叉臂112，在該雙叉臂112的第I臂112a與支承框105之間設(shè)有對(duì)接地體43向壟R側(cè)施力的彈簧113，在雙叉臂112的第2臂112b上連接有與調(diào)整桿45連接用的鮑登線114的外線114a的前端。外線114a后端安裝在固定于主框架8的后部的線安裝部119上。
[0143]所述調(diào)整桿45通過(guò)樞軸117樞支在主框架8的后部上，與該調(diào)整桿45 —體轉(zhuǎn)動(dòng)的線臂118和支承框105由鮑登線114的內(nèi)線114b連接，內(nèi)線114b的頂端鉤掛在支承框105 上。
[0144]通過(guò)對(duì)調(diào)整桿45進(jìn)行前后操作，支承框105與第I傳感器臂108之間的夾角經(jīng)由鮑登線114而變化，支承框105上下擺動(dòng)而使接地體43的高度產(chǎn)生變化，移動(dòng)機(jī)體T及苗栽種器具Ul相對(duì)于接地體43的相對(duì)高度得到調(diào)整。由使升降閥110為中間狀態(tài)時(shí)的接地體43的高度來(lái)確定苗栽種器具Ul上下移動(dòng)的下止點(diǎn)，確定從壟R的上表面突入的深度，因此，苗栽種器具Ul的栽種深度被設(shè)定。
[0145]當(dāng)以設(shè)定高度使所述接地體43與壟R接觸時(shí)，升降閥110處于中間狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)體T不進(jìn)行升降，但當(dāng)所接觸的壟R高度產(chǎn)生變化時(shí)，例如壟R變高時(shí)，接地體43及支承框105向上擺動(dòng)，通過(guò)筒部件111及雙叉臂112使第I傳感器臂108向下移動(dòng)，由此使升降閥110作動(dòng)，使升降缸75伸長(zhǎng)并將前后輪40、41下推，使移動(dòng)機(jī)體T相對(duì)地上升，將苗栽種器具Ul調(diào)整成離開(kāi)壟R的上表面的設(shè)定高度。
[0146]當(dāng)調(diào)整桿45向前方擺動(dòng)時(shí)，支承框105通過(guò)內(nèi)線114b而向下移動(dòng)，接地體43向下方離開(kāi)移動(dòng)機(jī)體τ，第I傳感器臂108及第2傳感器臂109向上移動(dòng)而使升降閥110作動(dòng)，將升降缸75控制到上升側(cè)。因此，移動(dòng)機(jī)體T及苗栽種器具Ul離開(kāi)壟的上表面的高度變高，苗栽種器具Ul的栽種深度變淺，即苗栽種器具Ul的下止點(diǎn)的高度變淺。
[0147]相反，當(dāng)調(diào)整桿45向前后擺動(dòng)時(shí)，支承框105向上移動(dòng)，通過(guò)第I傳感器臂108、第2傳感器臂109及升降閥110而將升降缸75控制到下降側(cè)，接地體43接近移動(dòng)機(jī)體T，移動(dòng)機(jī)體T及苗栽種器具Ul離開(kāi)壟的上表面的高度變低，苗栽種器具Ul的栽種深度變深。
[0148]另外，在圖2、8、15中，將壟R的高度表示為二層，表示了栽種深度調(diào)整機(jī)構(gòu)44將栽種深度設(shè)定得較深的狀態(tài)，表示了按壓輪101使移動(dòng)機(jī)體T上升時(shí)相對(duì)下降的狀態(tài)。
[0149]在主框架8的后部設(shè)有對(duì)調(diào)整桿45的前后擺動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部件120，該導(dǎo)向部件120及調(diào)整桿45配置在轉(zhuǎn)臺(tái)S的側(cè)方，調(diào)整桿45的握部45a在操縱手柄H的把持部的前方且轉(zhuǎn)臺(tái)S的左右側(cè)方，并配置成與轉(zhuǎn)臺(tái)S的苗供給器具Kl大致相同的高度。
[0150]在圖1~3中，所述操縱手柄H的把持部的前方且轉(zhuǎn)臺(tái)S的左右兩側(cè)方，是將苗N供給于苗供給器具Kl的作業(yè)者可跟著苗移植機(jī)I行走的跟走空間G，左側(cè)的跟走空間G內(nèi)的作業(yè)者，可一邊將苗N供給于苗供給器具K1，一邊以這樣的姿勢(shì)操作調(diào)整桿45。
[0151]在移動(dòng)機(jī)體T的前上部配置有苗臺(tái)Y。該苗臺(tái)Y在座框123上安裝有上下二層的預(yù)備苗臺(tái)Y1，所述座框123立設(shè)于左右的前后支承體72，左右上層的預(yù)備苗臺(tái)Yl的后端之間由供給苗臺(tái)Y2連接。
[0152]供給到苗供給器具 Kl的苗N，以放入單元盤(pán)(育苗盤(pán))的狀態(tài)培育，連單元盤(pán)一起載放在預(yù)備苗臺(tái)Yl及供給苗臺(tái)Y2上，供給苗臺(tái)Y2上的苗N供給到苗供給器具K1，若供給苗臺(tái)Y2上的苗N沒(méi)有了，則將預(yù)備苗臺(tái)Yl上的苗轉(zhuǎn)移到供給苗臺(tái)Y2來(lái)使用。
[0153]另外，作業(yè)者可以是一個(gè)人來(lái)操縱苗移植機(jī)1，一邊在左跟走空間G進(jìn)行跟走，一邊將苗N供給到苗供給器具K1，并操作調(diào)整桿45。當(dāng)需要作業(yè)輔助者時(shí)，在右跟走空間G也能進(jìn)行苗供給作業(yè)。另外，在左跟走空間G行走的作業(yè)者，還能一邊目視苗N的栽種后的實(shí)際形態(tài)，一邊對(duì)調(diào)整桿45進(jìn)行調(diào)整。
[0154]在所述操縱手柄H上，設(shè)有行走離合器桿部124、栽種離合器桿部125和變速桿部126等，行走離合器桿部124配置在操縱手柄H的左側(cè)部，是調(diào)整桿45的后方，與調(diào)整桿45相同地配置在行走在左跟走空間G的作業(yè)者能進(jìn)行操作的位置。
[0155]在移動(dòng)機(jī)體T的前后下部，設(shè)有進(jìn)退自如的前支架127和后支架128，其在長(zhǎng)時(shí)間停止使用或維修保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行抬起保持。
[0156]在圖2、3、6、7、15~24中，在所述苗栽種器具Ul的緊前方配置有在接地體43的后方形成擴(kuò)大孔W2的擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130。該擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130配置在苗栽種裝置U的第I連桿26、栽種擺動(dòng)體27及第2連桿28的下方。
[0157]該擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130具有:挖掘擴(kuò)大孔W2的鋤部件131、將該鋤部件131安裝在后部且前部樞支在移動(dòng)機(jī)體T上的支承桿132、對(duì)該支承桿132向上方施力的施力部件133、以及通過(guò)栽種驅(qū)動(dòng)軸30的轉(zhuǎn)動(dòng)向下移動(dòng)而使支承桿132下降的作動(dòng)部件134。
[0158]所述鋤部件131由板材形成，俯視時(shí)為從中央朝左右側(cè)方向后傾斜的V字形，且下緣131a為從中央朝左右側(cè)方形成向上的圓弧的圓弧形，從苗栽種用孔Wl的形成預(yù)定位置的跟前突入壟R的上表面并在形成預(yù)定位置達(dá)到最深，從形成預(yù)定位置上升至前方挖掘孔，并形成比苗栽種用孔Wl淺而大、且在苗栽種用孔Wl的形成預(yù)定位置達(dá)到底部的碗形的擴(kuò)大孔W2。
[0159]如圖19、20、22、23所示，在側(cè)面看，所述鋤部件131從擴(kuò)大孔W2的挖掘開(kāi)始至結(jié)束為后傾姿勢(shì)，如圖17、21所示，當(dāng)上升并待機(jī)時(shí)為前傾姿勢(shì)。
[0160]所述支承桿132向上側(cè)彎曲，以避免前后方向的中途部與接地體43干涉，并接近栽種驅(qū)動(dòng)軸30，在該中途上部固定有接觸板132a、棒材132b以及導(dǎo)向銷132c。在支承桿132的左右前端設(shè)有筒軸132d，該筒軸132d通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在支承框105的支軸107 上。
[0161]施力部件133的拉伸彈簧133a的下端鉤掛在支承桿132的棒材132b上，該拉伸彈簧133a的上端與設(shè)在主框架8上的調(diào)整桿133b連接，由調(diào)整桿133b的上下位置調(diào)整來(lái)調(diào)整將支承桿132提拉的施力。
[0162]在圖17、18、21、24中，所述栽種驅(qū)動(dòng)軸30通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂29 (臂85b)將連桿軸85c支承在傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的短軸85a上，在該連桿軸85c上樞支有擺動(dòng)臂135的基部，在該擺動(dòng)臂135的頂端樞支有作動(dòng)部件134。通過(guò)短軸85a的旋轉(zhuǎn)，連桿軸85c借助臂85b而沿圓軌跡J進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
[0163]如圖24所示，所述作動(dòng)部件134是將四根腳狀的板材固定在圓筒狀的凸柱部件上的形狀，凸柱部件通過(guò)擺動(dòng)軸137與擺動(dòng)臂135連接，在位于圖17的上側(cè)的腳部上固定有螺母部件138，且在該螺母部件1`38上螺合有調(diào)整螺釘139而形成限制部134a，在位于前上側(cè)的腳部上固定有小軸140并嵌合滾柱141而形成下推部134b，在位于前下側(cè)的腳部上設(shè)有與導(dǎo)向銷132c嵌合的長(zhǎng)孔142而形成擺動(dòng)導(dǎo)向部134c，在位于后上側(cè)的腳部上形成有擋塊部134d。
[0164]作動(dòng)部件134的下推部134b，其滾柱141可與接觸板132a抵接，通過(guò)下推部134b向下移動(dòng)而將支承桿132的前后中途部下推。
[0165]當(dāng)作動(dòng)部件134繞軸137轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作動(dòng)部件134的限制部134a的調(diào)整螺釘139的頂端與擺動(dòng)臂135的基部抵接而可限制向上方的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)調(diào)整螺釘139進(jìn)行進(jìn)退調(diào)節(jié)，從而與擺動(dòng)臂135的基部抵接的時(shí)間被改變，下推部134b相對(duì)于擺動(dòng)臂135的角度被改變，由作動(dòng)部件134使支承桿132下降的時(shí)間被改變。
[0166]即，限制部134a的調(diào)整螺釘139，構(gòu)成對(duì)借助支承桿132而使鋤部件131下降的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整的時(shí)間調(diào)整單元136。
[0167]由于擺動(dòng)導(dǎo)向部134c的長(zhǎng)孔142與導(dǎo)向銷132c嵌合，支承桿132始終受到施力部件133的向上方的施力，因此，當(dāng)導(dǎo)向銷132c處于長(zhǎng)孔142的上端時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件上受到向上的施力，對(duì)限制部134a向與擺動(dòng)臂135的基部抵接的方向施力，允許導(dǎo)向銷132c在長(zhǎng)孔142內(nèi)向下方移動(dòng)。
[0168]所述擋塊部134d可與擺動(dòng)臂135的基部抵接，限制作動(dòng)部件134繞擺動(dòng)軸137向圖19的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一定角度以上。[0169]當(dāng)限制部134a的向上轉(zhuǎn)動(dòng)(圖24中為順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng))受來(lái)自支承桿132的施力的限制而與擺動(dòng)臂135的基部抵接時(shí)，作動(dòng)部件134與擺動(dòng)臂135成為一體并由轉(zhuǎn)動(dòng)臂29下推，同時(shí)繞短軸85a轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著連桿軸85c的向下轉(zhuǎn)動(dòng)(圖24中為逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng))，作動(dòng)部件134向下移動(dòng)，通過(guò)該作動(dòng)，下推部134b的滾柱141與支承桿132的接觸板132a抵接，使支承桿132下降。
[0170]連桿軸85c和擺動(dòng)軸137直線狀排列在短軸85a的下方、即轉(zhuǎn)動(dòng)臂29和擺動(dòng)臂135成為直線狀的時(shí)候，就是鋤部件131下降得最低的時(shí)候，當(dāng)越過(guò)該狀態(tài)連桿軸85c進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)臂135受來(lái)自支承桿132的施力而向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，作動(dòng)部件134的限制部134a暫離擺動(dòng)臂135的基部。此時(shí)，擋塊部134d與擺動(dòng)臂135的基部抵接而限制作動(dòng)部件134繞擺動(dòng)軸137向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)(后述的圖23 (D)的狀態(tài))。
[0171]并且，當(dāng)連桿軸85c進(jìn)一步公轉(zhuǎn)而向上方移動(dòng)時(shí)，限制部134a再次與擺動(dòng)臂135的基部抵接，作動(dòng)部件134與連桿軸85c的向上移動(dòng)一起向上移動(dòng)。
[0172]圖17、21表示苗栽種器具Ul及鋤部件131處于大致上止點(diǎn)的狀態(tài)，圖19表示苗栽種裝置U的苗栽種動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，圖20表示苗栽種裝置U的苗栽種動(dòng)作過(guò)程，圖22 (A)~(C)表示擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130的挖孔動(dòng)作前半部分，圖23(D)~(F)表示擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130的挖孔動(dòng)作后半部分。
[0173]在圖17、21中，通過(guò)短軸85a的旋轉(zhuǎn)，連桿軸85c沿以短軸85a為中心的圓軌跡J進(jìn)行公轉(zhuǎn)，使第2連桿28 —邊前后移動(dòng)一邊上下移動(dòng)，且使苗栽種器具Ul沿軌跡L上下移動(dòng)，與該苗栽種器具Ul的軌跡L的下半部分的移動(dòng)相聯(lián)動(dòng)地利用連桿軸85c的公轉(zhuǎn)使鋤部件131上下移動(dòng)。
[0174]在圖19、圖22⑷及圖24中，轉(zhuǎn)動(dòng)臂29的中心線Q處于大致水平姿勢(shì)(曲柄轉(zhuǎn)角為1° )，苗栽種器具Ul的頂端位于軌跡L的上下方向大致中央，鋤部件131開(kāi)始咬入壟R并開(kāi)始形成擴(kuò)大孔W2。
`[0175]此時(shí)，擺動(dòng)臂135從連桿軸85c垂下，作動(dòng)部件134的限制部134a的調(diào)整螺釘139的頂端與擺動(dòng)臂135的基部抵接而被限制向上轉(zhuǎn)動(dòng)，下推部134b的滾柱141與支承桿132的接觸板132a抵接，開(kāi)始下推支承桿132的動(dòng)作。
[0176]在圖22(B)中，當(dāng)短軸85a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動(dòng)臂29的中心線Q處于向前下方傾斜的姿勢(shì)(曲柄轉(zhuǎn)角為30° )時(shí)，鋤部件131逐漸咬入壟R，同時(shí)，從這時(shí)候嘴部件98的頂端從鋤部件131所形成的擴(kuò)大孔W2的上表面咬入壟R，當(dāng)處于圖22(C)的曲柄轉(zhuǎn)角為60°時(shí)，鋤部件131向壟R的咬入進(jìn)一步變深，由嘴部件98快速形成苗栽種用孔Wl。
[0177]短軸85從上述狀態(tài)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，直至連桿軸85c移動(dòng)至短軸85a的大致正下方為止，放出單元95開(kāi)始動(dòng)作，在苗栽種器具Ul的嘴部件98打開(kāi)并形成苗栽種用孔Wl的同時(shí)，落下所收納的苗N而進(jìn)行栽種。
[0178]連桿軸85c移動(dòng)至短軸85a的大致正下方的時(shí)候，就是嘴部件98打開(kāi)得最大的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)臂29和擺動(dòng)臂135處于直線狀的時(shí)候，就是鋤部件131下降得最低的時(shí)候，在苗栽種用孔Wl的形成預(yù)定位置形成碗形的擴(kuò)大孔W2的最低的底部。
[0179]當(dāng)擺動(dòng)臂135通過(guò)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂29之間的直線狀態(tài)時(shí)，作動(dòng)部件134的長(zhǎng)孔142與導(dǎo)向銷132c協(xié)作而使擺動(dòng)臂135繞連桿軸85c轉(zhuǎn)動(dòng)，作動(dòng)部件134就成為向逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的圖23(D)的狀態(tài)直至與擺動(dòng)臂135的基部抵接。[0180]在該圖23(D)的曲柄轉(zhuǎn)角為93°的狀態(tài)下，嘴部件98打開(kāi)得最大，但支承桿132受施力部件133提拉，作動(dòng)部件134受該支承桿132的提拉而向上移動(dòng)。[0181]當(dāng)作動(dòng)臂29因短軸85a而進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)臂135成為被向后上方拉動(dòng)的狀態(tài)，作動(dòng)部件134通過(guò)與導(dǎo)向銷132c協(xié)作而轉(zhuǎn)動(dòng)，限制部134a與擺動(dòng)臂135的基部抵接，但允許支承桿132向上移動(dòng)，鋤部件131向壟R的咬入逐漸變淺，成為圖23(E)的表示曲柄轉(zhuǎn)角為142°的狀態(tài)。
[0182]并且，當(dāng)成為圖20及圖23(F)的表示曲柄轉(zhuǎn)角為180°的狀態(tài)時(shí)，嘴部件98從苗栽種用孔Wl拔出并開(kāi)始進(jìn)行閉合動(dòng)作，鋤部件131也從壟R向上方拔出。
[0183]所述擴(kuò)大孔W2是比苗栽種用孔Wl大而淺的碗形，與苗栽種用孔Wl重疊，在側(cè)面看時(shí)在苗栽種用孔Wl處為最深，另外，在正面看時(shí)，苗栽種用孔Wl處因鋤部件131的下緣131a的圓弧形而達(dá)到最深，灌入擴(kuò)大孔W2內(nèi)的水集中于最深的苗栽種用孔W1，有效地供給于苗N。
[0184]由于苗栽種器具Ul的嘴部件98的頂端是尖端形，因此即使鋤部件131從當(dāng)初開(kāi)始挖掘擴(kuò)大孔W2就突入壟R，其阻力也小，另外，不會(huì)損壞擴(kuò)大孔W2。由于先形成擴(kuò)大孔W2，因此，相比于無(wú)擴(kuò)大孔W2的情況，后面能以較小的阻力將苗栽種器具Ul的嘴部件98較深地插入壟R，形成較深的苗栽種用孔W1，并能將苗N栽種得較深。
[0185]現(xiàn)說(shuō)明所述苗移植機(jī)I的移植作業(yè)。
[0186]在沿壟R移動(dòng)苗移植機(jī)1，同時(shí)作業(yè)者與移動(dòng)機(jī)體T的前進(jìn)相一致地在左側(cè)的后輪2的后方的跟走空間G進(jìn)行行走，將載放在苗臺(tái)Y上的育苗盤(pán)的缽苗N補(bǔ)充給各苗供給器具Kl。當(dāng)一個(gè)人作業(yè)時(shí)，將苗N連續(xù)投放到各苗供給器具Kl，當(dāng)二個(gè)人作業(yè)時(shí)，每個(gè)人投放到每隔一個(gè)的苗供給器具Kl中。
[0187]將從變速箱M的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分支的動(dòng)力從栽種驅(qū)動(dòng)軸30傳遞到苗栽種裝置U的栽種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)U2，使苗栽種器具Ul沿上下較長(zhǎng)的大致橢圓形的軌跡L進(jìn)行周期性的上下移動(dòng)，與苗栽種器具Ul的上下移動(dòng)相聯(lián)動(dòng)而使擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130的鋤部件131上下移動(dòng)，并將傳遞到栽種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)U2的動(dòng)力從栽種驅(qū)動(dòng)軸30分支而傳遞給苗供給裝置K的供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)K2，使轉(zhuǎn)臺(tái)S間歇驅(qū)動(dòng)。
[0188]所述供給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)K2，其供給聯(lián)動(dòng)部件17隨著栽種驅(qū)動(dòng)軸30(短軸85a)的旋轉(zhuǎn)而前后移動(dòng)，卡合旋轉(zhuǎn)體12借助間歇擺動(dòng)體16及卡合爪18而繞橫軸14間歇旋轉(zhuǎn)，對(duì)卡合著卡合旋轉(zhuǎn)體12的轉(zhuǎn)臺(tái)S繞縱軸10進(jìn)行間歇驅(qū)動(dòng)。
[0189]多個(gè)苗供給器具Kl通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)S的間歇旋轉(zhuǎn)而在圓軌道上進(jìn)行間歇移動(dòng)。關(guān)于苗栽種器具U1，閘門(mén)35由閘門(mén)閉合部件36的中途閉合部36b閉合，其上供給有苗N，在苗栽種器具Ul到達(dá)苗供給位置P前，閘門(mén)35利用閘門(mén)閉合部件36的微小向下移動(dòng)部36a向下微小移動(dòng)，由此，所收納的苗N向下微小移動(dòng)，當(dāng)苗栽種器具Ul到達(dá)苗供給位置時(shí)，閘門(mén)35全部打開(kāi)而使苗N落下，供給到處于苗供給位置P的正下方的上止點(diǎn)的苗栽種器具Ul。
[0190]苗栽種裝置U的苗栽種器具Ul在上止點(diǎn)附近接受由苗供給器具Kl供給的苗N，與移動(dòng)機(jī)體T的移動(dòng)一起向下移動(dòng)，直至到達(dá)下止點(diǎn)時(shí)插入壟R并打開(kāi)，一邊形成苗栽種用孔Wl, —邊將收納于內(nèi)部的苗N放出到壟R上,再一邊向上移動(dòng)一邊關(guān)閉。該上下移動(dòng)及開(kāi)閉動(dòng)作是與轉(zhuǎn)臺(tái)S的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)同步周期性進(jìn)行的，以一定間隔將苗N栽種在壟R上。
[0191]在想要對(duì)苗栽種器具Ul相對(duì)于壟R的上表面的進(jìn)入深度即栽種深度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，處于左側(cè)跟走空間G的作業(yè)者將栽種深度調(diào)整機(jī)構(gòu)44的調(diào)整桿45向前后擺動(dòng)，改變接地體43的設(shè)定高度。
[0192]在由苗栽種器具Ul的嘴部件98形成苗栽種用孔Wl之前，鋤部件131 —邊插入壟R—邊逐漸變深，形成碗形的擴(kuò)大孔W2，該擴(kuò)大孔W2在形成苗栽種用孔Wl的預(yù)定位置達(dá)到最大深度，在嘴部件98脫離苗栽種用孔Wl時(shí)，鋤部件131也向上移動(dòng)并到達(dá)待機(jī)位置。
[0193]圖25表示擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130的變形例。
[0194]擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)130在移動(dòng)機(jī)體T與支承桿132之間具有設(shè)定鋤部件131上升上限的上限設(shè)定單元145，在支承桿132自身上設(shè)有使鋤部件131退讓到上方的鋤退讓單元150。
[0195]所述上限設(shè)定單元145，其托架146以向前方突出的狀態(tài)固定在支承桿132的前端的筒軸132d上，所述支承桿132通過(guò)軸承而樞支于支軸107，在該托架146的頂端設(shè)有沿軸心方向位置調(diào)整自如的調(diào)整螺釘147，該調(diào)整螺釘147的頭部可與設(shè)在變速箱M上的安裝體73抵接。
[0196]支承桿132由施力部件133提拉，當(dāng)鋤部件131的下緣131a處于稍許離開(kāi)壟R的上表面的上方位置時(shí)， 所述調(diào)整螺釘147的頭部與安裝體73抵接，對(duì)支承桿132及鋤部件131的進(jìn)一步上升予以限制。
[0197]當(dāng)移動(dòng)機(jī)體T在鋤部件131的上升受到限制、下緣131a處于接近壟R的上表面的位置的狀態(tài)下前進(jìn)時(shí)，鋤部件131將壟R的上表面的土山削去，為了形成擴(kuò)大孔W2，鋤部件131自身排除從壟R推過(guò)來(lái)的土山的上部，阻止表土較大地堆積在擴(kuò)大孔W2的前側(cè)。
[0198]當(dāng)將多層薄膜覆蓋在壟R上時(shí)，若在擴(kuò)大孔W2的前側(cè)形成較大的土山，則多層薄膜就肥大不服貼，擴(kuò)大孔W2及苗栽種用孔Wl的溫室效應(yīng)下降，但通過(guò)削去擴(kuò)大孔W2前側(cè)的土山，能恰當(dāng)?shù)馗采w多層薄膜。
[0199]作動(dòng)部件134對(duì)鋤部件131的下推，從下緣131a接近壟R的上表面的位置開(kāi)始進(jìn)行。
[0200]另外，上限設(shè)定單元145，也可構(gòu)成為，其調(diào)整螺釘從安裝有施力部件133的調(diào)整桿133b或安裝有調(diào)整桿133b的主框架8向下方突出，使該調(diào)整螺釘與支承桿132抵接。
[0201]關(guān)于所述鋤退讓單元150，支承桿132由前支承桿132F和后支承桿132R形成，在前支承桿132F的后端固定有配件151，在該配件151上借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸152樞支有后支承桿132R的上端，在前支承桿132F與后支承桿132R之間設(shè)有對(duì)后支承桿132R向前方施力的拉伸彈簧153。
[0202]配件151的外側(cè)面固定有導(dǎo)向銷132c，將后支承桿132R的上端支承成前后擺動(dòng)自如，后支承桿132R利用拉伸彈簧153與配件151的前部抵接，被允許向后方擺動(dòng)。
[0203]前支承桿132F和后支承桿132R，當(dāng)由作動(dòng)部件134下推時(shí)成為一體而將鋤部件131下推，對(duì)于通常的擴(kuò)大孔W2形成阻力，利用拉伸彈簧153使后支承桿132R與配件151的前部抵接，但當(dāng)鋤部件131受到壟R中的石頭等的大阻力時(shí)，后支承桿132R就克服拉伸彈簧153而向后方擺動(dòng)，且如退讓軌跡V所示，鋤部件131以轉(zhuǎn)動(dòng)軸152為中心而有彈性地退讓到后上方。
[0204]由于該鋤部件131退讓到后上方，支承桿132、作動(dòng)部件134及上限設(shè)定單元145等上不會(huì)施加過(guò)大的負(fù)荷，可防止損傷現(xiàn)象。[0205]另外，鋤退讓單元150也可構(gòu)成為，在前支承桿132F的后端固定有彈簧板制的后支承桿，在該彈簧板制后支承桿的下部安裝有鋤部件131。
[0206]另外，本發(fā)明的前述實(shí)施方式中的各部件的形狀及各自的前后、左右、上下的位置關(guān)系，最好構(gòu)成為圖1~25所示那樣。但并不限定于前述實(shí)施方式，也可對(duì)部件、結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種變形，或變更組合。
[0207]例如，時(shí)間調(diào)整單元136也可構(gòu)成為，將作動(dòng)部件134的下推部134b做成可繞小軸140轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心軸，將小軸140位置調(diào)整自如地安裝在作動(dòng)部件134上等，從而將滾柱141從作動(dòng)部件134的突出量做成調(diào)整自如，將由作動(dòng)部件134使支承桿132下降的下降時(shí)間予以調(diào)整。`
【權(quán)利要求】
1.一種苗移植機(jī)，其特征在于，具有:移動(dòng)機(jī)體(T)，該移動(dòng)機(jī)體(T)可跨越壟(R)進(jìn)行移動(dòng)；苗栽種裝置(U)，該苗栽種裝置(U)設(shè)在該移動(dòng)機(jī)體(T)上，具有苗栽種器具(Ul)，該苗栽種器具(Ul)隨著栽種驅(qū)動(dòng)軸(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)而周期性地上下移動(dòng)，突入壟(R)而形成苗栽種用孔(Wl)，并且栽種苗(N);以及苗供給裝置(K)，該苗供給裝置(K)配置在該苗栽種裝置(U)的上方，將苗(N)供給到上升位置的苗栽種器具(Ul)，在所述苗栽種裝置(U)的苗栽種器具(Ul)的前方設(shè)有擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)(130)，該擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)(130)從苗栽種用孔(Wl)的形成預(yù)定位置的跟前到前方形成比苗栽種用孔(Wl)淺且大的擴(kuò)大孔(W2)， 所述擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)(130)具有鋤部件(131)，該鋤部件(131)與苗栽種器具(Ul)的上下移動(dòng)相聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行上下移動(dòng)，從而形成碗形的擴(kuò)大孔(W2)，該擴(kuò)大孔(W2)在苗栽種用孔(Wl)的形成預(yù)定位置達(dá)到底部。
2.如權(quán)利要求1所述的苗移植機(jī)，其特征在于，所述擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)(130)具有:樞支在移動(dòng)機(jī)體(T)上并安裝有所述鋤部件(131)的支承桿(132)、對(duì)該支承桿(132)向上方施力的施力部件(133)、以及通過(guò)栽種驅(qū)動(dòng)軸(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)向下移動(dòng)而使支承桿(132)下降的作動(dòng)部件(134)。
3.如權(quán)利要求2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，在所述作動(dòng)部件(134)上設(shè)有時(shí)間調(diào)整單元(136)，該時(shí)間調(diào)整單元(136)調(diào)整由作動(dòng)部件(134)使支承桿(132)下降的時(shí)間。
4.如權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于，在所述移動(dòng)機(jī)體(T)與支承桿(132)之間設(shè)有上限設(shè)定單元(145)， 該上限設(shè)定單元(145)設(shè)定由施力部件(133)使支承桿(132)上升的上升上限。
5.如權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于，在所述支承桿(132)上設(shè)有鋤退讓單元(150)，當(dāng)鋤部件(131)受到大阻力時(shí)，該鋤退讓單元(150)使鋤部件(131)退讓到后上方。
6.如權(quán)利要求2或3所述的苗移植機(jī)，其特征在于，所述栽種驅(qū)動(dòng)軸(30)在傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的短軸(85a)上通過(guò)臂(85b)支承有連桿軸(85c)，在該連桿軸(85c)上樞支有擺動(dòng)臂(135)的基部，在該擺動(dòng)臂(135)的頂端樞支有作動(dòng)部件(134)， 所述作動(dòng)部件(134)具有:限制部(134a)，該限制部(134a)與擺動(dòng)臂(135)的基部抵接而限制向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；下推部(134b)，在栽種驅(qū)動(dòng)軸(30)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)、限制部(134a)與擺動(dòng)臂(135)的基部抵接的狀態(tài)下，該下推部(134b)向下轉(zhuǎn)動(dòng)且與支承桿(132)抵接而使支承桿(132)下降；以及擺動(dòng)導(dǎo)向部(134c)，該擺動(dòng)導(dǎo)向部(134c)與支承桿(132)卡合而受到使下推部(134b)離開(kāi)支承桿(132)的方向的擺動(dòng)力。
7.如權(quán)利要求1或2所述的苗移植機(jī)，其特征在于，所述苗栽種裝置(U)具有:樞支在移動(dòng)機(jī)體(T)上的一對(duì)第I連桿(26)、樞支在設(shè)于該第I連桿(26)的栽種擺動(dòng)體(27)上且頂端支承有苗栽種器具(Ul)的一對(duì)第2連桿(28)、與該一對(duì)第2連桿(28)的一方連接的旋轉(zhuǎn)臂(29)、以及對(duì)該旋轉(zhuǎn)臂(29)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的栽種驅(qū)動(dòng)軸(30)，所述擴(kuò)大孔挖掘機(jī)構(gòu)(130)位于第I連桿(26)、栽種擺動(dòng)體(27)及第2連桿(28)的下方。
【文檔編號(hào)】A01C5/04GK103650723SQ201310069586
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月26日
【發(fā)明者】福岡和樹(shù), 野坂健吉, 門(mén)脅征四郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田