苗移植機(jī)以及栽種方法
【專利摘要】本發(fā)明提供苗移植機(jī)，在進(jìn)行苗的栽種作業(yè)時(shí)，能夠每隔多個(gè)行形成較寬寬度的栽種行間，并形成后續(xù)工序作業(yè)時(shí)供操作人員移動(dòng)的作業(yè)通路。通過多行栽種的苗移植機(jī)，在每隔多個(gè)行形成較寬寬度的栽種行間的同時(shí)進(jìn)行苗的栽種，該苗移植機(jī)構(gòu)成為使由在左右中央部分栽種苗的一對栽種體形成的第一行間比在其他部分形成的第二行間更寬。
【專利說明】苗移植機(jī)以及栽種方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在農(nóng)田中栽種水稻等的苗的苗移植機(jī)，以及使用該苗移植機(jī)的苗的栽種方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為步行型的苗移植機(jī)，已知有如下的苗移植機(jī):站立在機(jī)體后方的操作人員進(jìn)行跟隨操作設(shè)置有苗載置部和苗栽種裝置的苗移植機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)I以及2)。
[0003]這種步行型苗移植機(jī)通過前進(jìn)行駛確保苗彼此的前后間隔，并且通過多個(gè)栽種體的配置構(gòu)成，確保苗彼此的左右間隔為等間隔。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2009 - 118831號公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006 - 238790號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在專利文獻(xiàn)I以及2所公開的步行型苗移植機(jī)中，因?yàn)闆Q定了苗彼此的左右間隔，所以不能設(shè)定使一部分栽種體彼此的左右間隔、即行間比其他的行間更寬。
[0007]另外，在使用步行型苗移植機(jī)的一般的栽種作業(yè)工序中，一般是苗移植機(jī)從農(nóng)田的一端向另一端進(jìn)行栽 種行駛，并在農(nóng)田端側(cè)進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)操作朝向下一個(gè)作業(yè)行。
[0008]即，若使用這些技術(shù)，雖然能夠使苗的栽種行間等間隔地一致，但是難以設(shè)置不規(guī)貝IJ的行間。
[0009]在將苗移植于農(nóng)田后，需要對應(yīng)苗的發(fā)育狀況追加肥料，或者去除妨礙發(fā)育的其他的植物或害蟲，或者排出土中對苗的發(fā)育有害的氣體并在農(nóng)田面上開墾出使空氣變得容易進(jìn)入土中的溝的作業(yè)。
[0010]因此，為了根據(jù)地域容易地進(jìn)行后續(xù)工序的作業(yè)，雖然有時(shí)使一部分栽種行間做成比其他部分的栽種行間更寬的栽種行間，在苗的栽種作業(yè)時(shí)形成后續(xù)工序的作業(yè)用通路，但是如果栽種行間間隔相等，則存在后續(xù)工序的作業(yè)性以及作業(yè)效率下降，操作人員花費(fèi)的時(shí)間和勞動(dòng)力變得極大的問題。
[0011]本發(fā)明的目的在于以如下解決方法解決上述課題。
[0012]在本發(fā)明的第一方案中，提供一種栽種方法，其特征在于，通過多行栽種的苗移植機(jī)1，在每隔多個(gè)行形成較寬寬度的栽種行間的同時(shí)進(jìn)行栽種。
[0013]本發(fā)明的第二方案，在方案I記述的栽種方法的基礎(chǔ)上，其特征在于，使上述第一行間SI以外的栽種行間為25cm。
[0014]本發(fā)明的第三方案，在方案2記述的栽種方法的基礎(chǔ)上，其特征在于，使上述第一行間SI為30cm至50cm的范圍。
[0015]本發(fā)明的第四方案，在方案3記述的栽種方法的基礎(chǔ)上，其特征在于，使上述第一行間SI為50cm。
[0016]本發(fā)明的第五方案，提供一種苗移植機(jī)，通過多個(gè)栽種體向多個(gè)行栽種苗，上述苗移植機(jī)的特征在于，構(gòu)成為使由在左右中央部分栽種苗的一對栽種體形成的第一行間SI，比在其他部分形成的第二行間S2更寬。
[0017]本發(fā)明的第六方案，在方案5記述的苗移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，設(shè)置有驅(qū)動(dòng)上述左右中央部分的栽種體的中央傳動(dòng)箱32，在該中央傳動(dòng)箱32與左右中央部分的栽種體之間分別設(shè)置有間隔件35。
[0018]本發(fā)明的第七方案，在方案5或方案6記述的苗移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有對形成上述第一行間Si的苗的農(nóng)田栽種位置進(jìn)行平整的中央浮體10，在該中央浮體10的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有左右的第一側(cè)方浮體16、16，在上述中央浮體10與左右第一側(cè)方浮體16、16之間分別設(shè)置有在農(nóng)田上行駛的行駛輪6、6，并將安裝有該左右行駛輪6、6的行駛傳動(dòng)箱5、5分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地左右設(shè)置。
[0019]本發(fā)明的第八方案，在方案5或方案6記述的苗移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，使上述第一行間SI以外的行間全部為第二行間S2。
[0020]本發(fā)明的第九方案，在方案5或方案6記述的苗移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有對形成上述第一行間Si的苗的農(nóng)田栽種位置進(jìn)行平整的中央浮體10，在該中央浮體10的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有左右第一側(cè)方浮體16、16，設(shè)置有左右第二側(cè)方浮體17、17，該左右第二側(cè)方浮體17、17比上述左右第一側(cè)方浮體16、16更靠外側(cè)并且對在機(jī)體的左右兩外側(cè)端部設(shè)置的栽種體的農(nóng)田栽種位置進(jìn)行平整，將上述中央浮體10與左右第一側(cè)方浮體16、16及左右第二側(cè)方浮體17、17通過左右方向的浮體轉(zhuǎn)動(dòng)支軸20連結(jié)，將上述中央浮體10與左右第一側(cè)方浮體16、16通過第一連結(jié)部件14、14連結(jié)，將該左右第一側(cè)方浮體16、16與左右第二側(cè)方浮體17、17通過第二連結(jié)部件18、18連結(jié)，將上述左右第一側(cè)方浮體16、16的前端配置在比中央浮體10的前端更靠機(jī)體后側(cè)，將上述左右第二側(cè)方浮體17、17的前端配置在比左右第一側(cè)方浮體16、16的前端更靠機(jī)體后側(cè)。
[0021] 本發(fā)明的第十方案，在方案5或方案6記述的苗移植機(jī)的基礎(chǔ)上，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有對形成上述第一行間Si的苗的農(nóng)田栽種位置進(jìn)行平整的中央浮體10，在該中央浮體10的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有左右第二側(cè)方浮體17、17，在比該左右第二側(cè)方浮體17、17更靠機(jī)體外側(cè)設(shè)置有左右第一側(cè)方浮體16、16,將該左右第一側(cè)方浮體16、16的前端配置在比左右第二側(cè)方浮體17、17的前端更靠機(jī)體前側(cè)。
[0022]本發(fā)明具有如下效果。
[0023]方案I所記述的發(fā)明的效果為，通過用苗移植機(jī)I在每隔多個(gè)行形成栽種行間較寬的部位，從而在苗栽種后的作業(yè)時(shí)能夠在農(nóng)田上形成操作人員或作業(yè)機(jī)移動(dòng)的通路，所以能夠提高作業(yè)的作業(yè)效率。
[0024]另外，因?yàn)槟軌蚍乐姑缭苑N后作業(yè)時(shí)操作人員踩踏苗或是作業(yè)機(jī)損傷苗等，所以能夠?qū)崿F(xiàn)苗的穩(wěn)定發(fā)育，使作物的收獲量增加。
[0025]并且，能夠使該作業(yè)用通路在用苗移植機(jī)I栽種苗的同時(shí)形成。
[0026]方案2所記述的發(fā)明的效果為，在方案I所記述的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，通過使第一行間SI以外的栽種行間為25cm，從而能夠使苗的栽種間隔均等。
[0027]方案3所記述的發(fā)明的效果為，在方案2所記述的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，通過使第一行間SI為30cm至50cm的范圍，從而能夠使第一行間SI作為適于操作人員或作業(yè)機(jī)移動(dòng)的寬度，因此能夠提高作業(yè)的作業(yè)效率，并且防止操作人員或作業(yè)機(jī)損傷苗。[0028]方案4所記述的發(fā)明的效果為，在方案3所記述的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，通過使第一行間SI為50cm，從而能夠使第一行間SI成為適于操作人員或作業(yè)機(jī)移動(dòng)的寬度，因此能夠提高作業(yè)的作業(yè)效率，并且能夠防止操作人員或作業(yè)機(jī)損傷苗。
[0029]方案5所記述的發(fā)明，通過使由在左右中央部分栽種苗的一對栽種體形成的第一行間SI，比在其他部分形成的栽種體彼此的第二行間S2更寬，從而左右中央部分的苗的栽種間隔比其他部分的栽種間隔更寬，因此能夠在苗的栽種作業(yè)的同時(shí)形成作業(yè)用的通路，從而提聞作業(yè)效率。
[0030]另外，由于在苗栽種后的作業(yè)時(shí)能夠防止操作人員踩踏苗或是作業(yè)機(jī)損傷苗，所以能夠?qū)崿F(xiàn)苗的穩(wěn)定發(fā)育，使作物的收獲量增加。
[0031]并且，能夠使該作業(yè)用通路在用苗移植機(jī)I栽種苗的同時(shí)形成。
[0032]方案6所記述的發(fā)明的效果為，在方案5所記述的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，通過在中央傳動(dòng)箱32上經(jīng)由間隔件35設(shè)置左右中央部分的栽種體，從而左右中央部分的栽種體從中央傳動(dòng)箱32分離 ，所以左右中央部分的栽種體的第一行間SI變寬，能夠可靠地在農(nóng)田上形成作業(yè)用的通路。
[0033]方案7所記述的發(fā)明的效果為，在方案5或方案6所記述的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，通過在中央浮體10與左右第一側(cè)方浮體16、16之間設(shè)置左右行駛輪6、6，從而能夠以左右第一側(cè)方浮體16、16接受左右行駛輪6、6所產(chǎn)生的水流，所以能夠防止水流沖走鄰接的已栽種的苗，無需在沒有苗的地方進(jìn)行苗的栽種作業(yè)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)減少勞動(dòng)力。
[0034]另外，通過上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置左右的行駛傳動(dòng)箱5、5，從而在左右行駛輪6、6通過農(nóng)田的凹凸時(shí)，能夠使機(jī)體保持水平，防止因機(jī)體的傾斜而使利用多個(gè)栽種體栽種苗的栽種深度變得過淺或是過深，從而穩(wěn)定苗的發(fā)育。
[0035]方案8所記述的發(fā)明的效果為，在方案5或方案6所記述的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，通過使第一行間SI以外的行間全部為第二行間S2，從而能夠使第一行間SI成為適于操作人員或作業(yè)機(jī)的移動(dòng)的寬度，因此能夠提高作業(yè)的作業(yè)效率，并且防止操作人員或作業(yè)機(jī)損傷苗。
[0036]方案9所記述的發(fā)明的效果為，在方案5或方案6所記述的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，通過在比左右第一側(cè)方浮體16、16更靠外側(cè)設(shè)置左右第二側(cè)方浮體17、17，從而能夠使中央浮體10或左右第一側(cè)方浮體16、16產(chǎn)生的水流被左右第二側(cè)方浮體17、17削弱，因此能夠防止水流沖走已栽種的苗，從而使操作人員無需在沒有苗的地方進(jìn)行苗的栽種作業(yè)，能夠減輕操作人員的勞動(dòng)力。
[0037]另外，通過用第二連結(jié)部件18、18連結(jié)左右第一側(cè)方浮體16、16與左右第二側(cè)方浮體17、17、用第一連結(jié)部件14、14連結(jié)中央浮體10與左右第一側(cè)方浮體16、16，從而能夠防止中央浮體10、左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方浮體17、17在與農(nóng)田面接地而產(chǎn)生的阻力的作用下而左右方向移動(dòng)，因此能夠可靠地平整農(nóng)田面并使苗的栽種深度穩(wěn)定。
[0038]并且，通過將左右第一側(cè)方浮體16、16的前端配置于比中央浮體10的前端更靠機(jī)體后側(cè)、將左右第二側(cè)方浮體17、17的前端配置于比左右第一側(cè)方浮體16、16的前端更靠機(jī)體后側(cè)，從而隨著行駛車體2的前進(jìn)而使中央浮體10產(chǎn)生的水流的力量被左右第一側(cè)方浮體16、16削弱，再被左右第二側(cè)方浮體17、17削弱后而移動(dòng)，因此能夠防止水流沖走已栽種于鄰接位置的苗，從而使操作人員無需在沒有苗的地方進(jìn)行苗的栽種作業(yè)，能夠減輕操作人員的勞動(dòng)力。
[0039]方案10所記述的發(fā)明的效果為，在方案5或方案6所記述的發(fā)明效果的基礎(chǔ)上，通過將左右第一側(cè)方浮體16、16設(shè)置于比左右第二側(cè)方浮體17、17更靠機(jī)體外側(cè)并且使左右第一側(cè)方浮體16、16的前端比左右第二側(cè)方浮體17、17的前端更靠機(jī)體前側(cè)，從而能夠使隨著行駛車體2的前進(jìn)中央浮體10產(chǎn)生的水流由左右第一側(cè)方浮體16、16接受并向該左右第一側(cè)方浮體16、16的左右之間引導(dǎo)，因此能夠防止水流流向已栽種于鄰接的位置的苗，使操作人員無需在沒有苗的地方進(jìn)行苗的栽種作業(yè)，能夠減輕操作人員的勞動(dòng)力。
[0040]另外，通過使左右第二側(cè)方浮體17、17的前端位于比左右第一側(cè)方浮體16、16的前端更靠機(jī)體后方，從而能夠使被引導(dǎo)至左右第一側(cè)方浮體16、16的左右之間的水流與左右第二側(cè)方浮體17、17接觸，并在削弱流速后向機(jī)體后方流動(dòng)，因此能夠防止水流流向多個(gè)栽種體栽種的苗，從而使操作人員無需在沒有苗的地方進(jìn)行苗的栽種作業(yè)，能夠減輕操作人員的勞動(dòng)力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]圖1是步行型插秧機(jī)的側(cè)視圖。
[0042]圖2是步行型插秧 機(jī)的俯視圖。
[0043]圖3是步行型插秧機(jī)取下苗栽種部與外罩后的俯視圖。
[0044]圖4是中央傳動(dòng)箱的主要部分立體圖。
[0045]圖5是表示第一以及第二側(cè)方浮體的其他構(gòu)成例的主要部分俯視圖。
[0046]圖6是表不橫搖(口一 U > 7 )機(jī)構(gòu)的主要部分俯視圖。
[0047]圖7是表示橫搖機(jī)構(gòu)的主要部分側(cè)視圖。
[0048]圖8是表示進(jìn)行苗的栽種的同時(shí)形成作業(yè)用通路的作業(yè)的說明圖。
[0049]圖9 (a)是栽種離合器機(jī)構(gòu)的主要部分后視圖，圖9 (b)是表示離合器體的爪部的主要部分放大圖。
[0050]圖10 Ca)是栽種離合器機(jī)構(gòu)的其他構(gòu)成例的主要部分后視圖，圖10 (b)是表示其他構(gòu)成例的離合器體的爪部的主要部分放大圖。
[0051]圖中:1一苗移植機(jī),5—行駛傳動(dòng)箱，6—行駛輪，10—中央浮體，14一第一連結(jié)部件，16—第一側(cè)方浮體，17—第二側(cè)方浮體，18—第二連結(jié)部件，20—浮體轉(zhuǎn)動(dòng)支軸，32—中央傳動(dòng)箱，34—栽種體，35—間隔件，SI一第一行間，S2一第二行間。
【具體實(shí)施方式】
[0052]以下，基于附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式以及栽種方法。
[0053]從圖1至圖7所示的苗移植機(jī)1，在苗的栽種作業(yè)時(shí)，操作人員把持機(jī)體的一部分并步行跟隨前進(jìn)的機(jī)體，構(gòu)成為所謂的步行型苗移植機(jī)I
[0054]該苗移植機(jī)I構(gòu)成為，在行駛車體2上裝載作為驅(qū)動(dòng)源的引擎3及將該引擎3產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力向各部傳動(dòng)的傳動(dòng)裝置4，在設(shè)置于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的左右兩側(cè)的上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如的左右行駛傳動(dòng)箱5、5上分別設(shè)置有與農(nóng)田面接地行駛的左右行駛輪6、6，在上述行駛車體2的后部上設(shè)置有朝向機(jī)體后側(cè)成為上方傾斜姿態(tài)的裝載多行量在農(nóng)田栽種的苗的苗箱7，在該苗箱7的下部設(shè)置有以來自傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)力動(dòng)作而刮取裝載于苗箱7的苗并栽種于農(nóng)田的苗栽種裝置8，并且設(shè)置有操作人員在上述苗箱7的后側(cè)操作行駛車體2的行駛或苗栽種裝置8的栽種動(dòng)作的操縱部9。
[0055]詳細(xì)地說明上述的構(gòu)成。此外，雖然本申請所示的苗移植機(jī)I以在左右方向栽種8行量的苗的8行型步行型苗移植機(jī)作為一個(gè)例子，但是只要沒有特別的記載，并不拘泥于行數(shù)的差異。
[0056]另外，定義機(jī)體作業(yè)時(shí)的行進(jìn)方向?yàn)榍昂蟆⑴c該行進(jìn)方向正交的方向?yàn)樽笥摇?br> [0057]如圖1以及圖2所示，在苗栽種作業(yè)時(shí)與農(nóng)田面接觸并整平的前后方向較長的中央浮體10上裝載上述引擎3和傳動(dòng)裝置4，使該引擎3開始運(yùn)動(dòng)后向傳動(dòng)裝置4傳遞驅(qū)動(dòng)力。該驅(qū)動(dòng)力的傳遞通過傳動(dòng)帶(省略圖示)或傳動(dòng)軸(省略圖示)而進(jìn)行。上述傳動(dòng)裝置4具備在機(jī)體左右方向傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的左右行駛傳動(dòng)軸11、11，在該左右行駛傳動(dòng)軸11、11上上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝上述左右的行駛傳動(dòng)箱5、5的基部側(cè)。
[0058]此外，上述左右的行駛傳動(dòng)箱5、5設(shè)置于比上述中央浮體10更靠左右兩側(cè)，若中央浮體10的配置構(gòu)成不妨礙左右行駛傳動(dòng)箱5、5的下方轉(zhuǎn)動(dòng)，則左右行駛傳動(dòng)箱5、5的下方轉(zhuǎn)動(dòng)量不受限制，能夠配合農(nóng)田的凹凸而使左右行駛傳動(dòng)箱5、5各自上下轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，由于行駛車體2或苗栽種裝置8等以農(nóng)田面為基準(zhǔn)而處于水平姿態(tài)，所以易于使機(jī)體直線前進(jìn)行駛從而使操作性提高，并且苗的栽種位置難以左右錯(cuò)亂，從而使苗的栽種精度提高。
[0059]并且，在上述左右行駛傳動(dòng)箱5、5的端部分別設(shè)置左右的車軸12、12，并在該左右車軸12、12上設(shè)置上述左右行駛輪6、6。在該左右行駛輪6、6上沿圓周方向每隔規(guī)定間隔安裝有比俯視時(shí)的行 駛輪6的左右寬度更寬的凸耳6a...。由此，由于左右行駛輪6、6的接地面積變大，所以在水田中難以被妨礙旋轉(zhuǎn)。
[0060]此外，上述左右行駛傳動(dòng)箱5、5 —般地構(gòu)成為，內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)以及從動(dòng)鏈齒輪、傳動(dòng)鏈(省略圖示)，向左右行駛輪6、6傳動(dòng)上述左右行駛傳動(dòng)軸11、11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
[0061]另外，在上述引擎3的上部，設(shè)置有貯存使引擎3動(dòng)作的汽油等燃料的燃料箱13，并在該燃料箱13的上部拆裝自如地設(shè)置有塞住燃料投入口的蓋13a。
[0062]再有，如圖1至圖3所示，在比上述左右行駛傳動(dòng)軸11、11更靠機(jī)體前側(cè)分別設(shè)置有從引擎3的左右側(cè)部向機(jī)體左右方向突出的左右第一連結(jié)部件14、14。在該左右第一連結(jié)部件14、14的外側(cè)端部上將在后部形成有長孔的左右轉(zhuǎn)動(dòng)臂15、15分別在機(jī)體后側(cè)且朝向機(jī)體外側(cè)設(shè)置，在該左右轉(zhuǎn)動(dòng)臂15、15的長孔設(shè)置左右的安裝支柱16a、16a，在該左右安裝支柱16a、16a上分別安裝左右第一側(cè)方浮體16、16的前部，所述左右第一側(cè)方浮體16、16與農(nóng)田面接觸并防止機(jī)體的沉降，并且對農(nóng)田面進(jìn)行平整。
[0063]該左右第一側(cè)方浮體16、16的前側(cè)端部比上述中央浮體10的前側(cè)端部更靠機(jī)體后側(cè)，且位于比俯視時(shí)的左右行駛輪6、6的前端部更靠機(jī)體前側(cè)。另外，左右第一側(cè)方浮體16,16的后側(cè)端部配置于與中央浮體10的后側(cè)端部大致相同的位置。
[0064]如圖2、圖3所示，在本例的8行型步行型苗移植機(jī)I中，在比該左右第一側(cè)方浮體
16、16更靠機(jī)體外側(cè)設(shè)置有左右第二側(cè)方浮體17、17。該左右第二側(cè)方浮體17、17，和設(shè)置于上述左右第一側(cè)方浮體16、16的機(jī)體前側(cè)位置的左右兩側(cè)的安裝凸部17a、17a，在該左右第二側(cè)方浮體17、17的前端部分別通過左右第二連結(jié)部件18、18連結(jié)安裝。
[0065]再有，在上述中央浮體10、左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方浮體17、17上分別設(shè)置后部支撐支柱19...，用左右方向較長的浮體轉(zhuǎn)動(dòng)支軸20連結(jié)該多個(gè)后部支柱19...ο
[0066]由此，由于能夠通過接地阻力等防止左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方浮體17、17的機(jī)體后部側(cè)左右地移動(dòng)，所以能夠提高機(jī)體的直進(jìn)性，并且由于可靠地平整了苗的栽種位置，所以能夠提高苗的栽種精度。
[0067]并且，在上述中央浮體10、左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方浮體17、17的上部上，分別設(shè)置有支撐上述苗箱7的側(cè)視為L字形狀的箱支撐臂22...，在該多個(gè)箱支撐臂22...的機(jī)體前側(cè)左右方向移動(dòng)自如地接受苗箱7，并且遍及機(jī)體左右方向地設(shè)置有接受裝載于苗箱7的墊狀培育的苗的下端部的前板23。在8行型步行型苗移植機(jī)I中，該前板23的左右寬度比上述左右第二側(cè)方浮體17、17的機(jī)體外側(cè)端部更向外側(cè)突出。
[0068]另外，左右移動(dòng)自如地載置于該前板23的上方的苗箱7由以下部件構(gòu)成:將多個(gè)在本例中為8行量的苗沿左右方向每隔一行量地裝載的載苗臺24...;接受從該24的上端部伸出的苗的各行的苗導(dǎo)引件25...;在多個(gè)載苗臺24...的下部使苗箱7沿前板23左右方向移動(dòng)的橫向搬運(yùn)裝置26 ;以及，在該橫向搬運(yùn)裝置26使苗箱7移動(dòng)至左或右端部后動(dòng)作，使裝載的苗分別向下方移動(dòng)的苗傳送帶27...。
[0069]并且，在上述多個(gè)載苗臺24...的下部上分別切割形成構(gòu)成上述苗栽種裝置8的刮取各行栽種體34...裝載的苗時(shí)通過的取苗空間部24a...，在堵住苗導(dǎo)引件25的左右兩側(cè)的位置設(shè)置防止載苗臺24裝載的苗向相鄰的載苗臺24或者機(jī)體左右外側(cè)落下的多個(gè)圍欄 28...。
[0070]并且，如圖2、圖3所示，在比上述苗箱7更靠機(jī)體前側(cè)沿機(jī)體左右方向朝向長度方向設(shè)置構(gòu)成上述苗栽種裝置8的栽種傳動(dòng)箱29，在該栽種傳動(dòng)箱29的左右方向的大致中央部安裝有從上述傳動(dòng)裝置4朝向機(jī)體后方突出的栽種傳動(dòng)軸30，成為接受來自傳動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)力的構(gòu)成。
[0071]再有，在上述栽種傳動(dòng)箱29上，在左右兩端部設(shè)置左右外側(cè)栽種傳動(dòng)箱3la、31a，在比該左右外側(cè)栽種傳動(dòng)箱31a、31a更靠機(jī)體的左右內(nèi)側(cè)設(shè)置左右內(nèi)側(cè)栽種傳動(dòng)箱31b、31b。該左右外側(cè)栽種傳動(dòng)箱31a、31a設(shè)置于上述左右第二側(cè)方浮體17、17的上方，左右內(nèi)側(cè)栽種傳動(dòng)箱31b、31b設(shè)置于上述左右第一側(cè)方浮體16、16的上方。
[0072]此時(shí)，在上述左右外側(cè)栽種傳動(dòng)箱31a、31a上，各自向機(jī)體外側(cè)突出地設(shè)置有左右外側(cè)栽種旋轉(zhuǎn)軸33a、33a，所述左右外側(cè)栽種旋轉(zhuǎn)軸33a、33a安裝有通過上述各行載苗臺24...的各取苗空間部24a...刮取規(guī)定量的苗并栽種于農(nóng)田的栽種體34，在左右內(nèi)側(cè)栽種傳動(dòng)箱31b、31b上分別向左右兩側(cè)突出設(shè)置有左右內(nèi)側(cè)栽種旋轉(zhuǎn)軸33b、33b。另外，在上述中央浮體10的上方且栽種傳動(dòng)箱29的左右方向中央部上，設(shè)置有圖4所示的T字形狀的中央傳動(dòng)箱32，在該中央傳動(dòng)箱32的下部向左右兩側(cè)突出設(shè)置有中央栽種旋轉(zhuǎn)軸33c。
[0073]分別設(shè)置于上述左右外側(cè)栽種旋轉(zhuǎn)軸33a、33a的栽種體34、34的配置構(gòu)成為在上述左右第二側(cè)方浮體17、17的外側(cè)位置栽種苗。并且，分別設(shè)置于左右內(nèi)側(cè)栽種旋轉(zhuǎn)軸33b,33b的左右栽種體34、34的配置構(gòu)成為在上述左右第一側(cè)方浮體16、16的左右兩側(cè)栽種苗。并且，設(shè)置于中央栽種旋轉(zhuǎn)軸33c的栽種體34的配置構(gòu)成為在上述中央浮體10的左右兩側(cè)栽種苗。
[0074]在安裝多個(gè)栽種體34...并沿左右方向同時(shí)栽種多行量的作物的苗的苗移植機(jī)中，為了防止苗相互奪取養(yǎng)分或病蟲害的產(chǎn)生，一般的作業(yè)方法是空出苗彼此的間隔地移植。前后方向的間隔、即株距由栽種體34...從苗箱7取苗時(shí)所劃的橢圓軌跡所決定，左右方向的間隔、即行距由多個(gè)栽種體34...彼此的安裝位置所決定。
[0075]除此之外，在栽種苗后，為了進(jìn)行向生長的苗供給肥料的作業(yè)、或除去害蟲或雜草的作業(yè)、挖溝作業(yè)(在苗與苗的左右間挖溝，排出土中的有害氣體并易于攝取空氣的作業(yè))等，有時(shí)在苗的栽種作業(yè)時(shí)形成操作人員在農(nóng)田內(nèi)不踩踏苗地移動(dòng)的通道。
[0076]在本構(gòu)成中，例示了使栽種體34...彼此的左右間隔、即第二行間S2為25cm，并且為了形成農(nóng)田內(nèi)的移動(dòng)通道，使機(jī)體中央部的栽種體34、34的第一行間SI為30cm至50cm的構(gòu)成。
[0077]從上述外側(cè)栽種傳動(dòng)箱31a朝向機(jī)體外側(cè)設(shè)置外側(cè)栽種旋轉(zhuǎn)軸33a，從內(nèi)側(cè)栽種傳動(dòng)箱31b朝向左右兩側(cè)設(shè)置內(nèi)側(cè)栽種旋轉(zhuǎn)軸33b，在該外側(cè)栽種旋轉(zhuǎn)軸33a的外側(cè)端部設(shè)置栽種體34，并且通過使內(nèi)側(cè)栽種旋轉(zhuǎn)軸33b的機(jī)體外側(cè)比機(jī)體內(nèi)側(cè)更長地突出且在左右兩側(cè)分別設(shè)置栽種體34、34，從而能夠使機(jī)體最外側(cè)的栽種體34與第二外側(cè)的栽種體34的第二行間S2以及第二與第三栽種體34的第二行間S2左右寬度相同，本申請為25cm。
[0078]并且，如圖4所示，在上述中央傳動(dòng)箱32的中央栽種旋轉(zhuǎn)軸33c上，中央傳動(dòng)箱32的左右寬度以30cm至50cm構(gòu)成，各自拆裝自如地設(shè)置間隔件35、35，靠在機(jī)體左右外側(cè)地配置有安裝于中央栽種旋轉(zhuǎn)軸33c的栽種體34、34。在本例中，通過使上述左右間隔件35、35的左右寬度為5cm，從而能夠使從外側(cè)起位于第三個(gè)的栽種體34與位于機(jī)體最內(nèi)側(cè)的栽種體34的第二行間S2為25cm，并且使位于機(jī)體的最內(nèi)側(cè)的左右栽種體34、34彼此的第一行間SI為至少25cm以上，在本例中為30cm至50cm。
[0079] 此外，此時(shí)對于在左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方浮體17、17中至少在栽種體34...栽種苗的地方，使左右寬度構(gòu)成為比栽種體34...彼此的左右間隔即25cm更窄。另外，即使對于中央浮體10，在機(jī)體最內(nèi)側(cè)的左右栽種體34、34的苗的栽種位置的左右寬度也構(gòu)成為比30cm至50cm更窄。
[0080]由此，如圖2、圖8所示，能夠使左右4行的栽種體34、34...的第二行間S2分別為25cm,并且使最內(nèi)側(cè)左右栽種體34、34彼此的第一行間SI為25cm以上，由于能夠在進(jìn)行苗的栽種作業(yè)的同時(shí)確保苗栽培中的各作業(yè)時(shí)操作人員通過的作業(yè)空間部，所以使作業(yè)效率大幅度地上升。
[0081]另外，由于能夠在作業(yè)時(shí)防止踩踏生長中的苗，所以能夠防止苗在生長途中枯萎而無法發(fā)育，從而能夠維持作物的收獲量。
[0082]此外，通過使左右間隔件35、35在左右方向移動(dòng)并以銷或螺栓固定于規(guī)定的位置，從而機(jī)體最內(nèi)側(cè)的左右栽種體34、34的第一行間SI能夠變更為30cm、40cm、50cm的構(gòu)成，這樣一來，由于能夠配合苗的栽種量或栽種后的各作業(yè)所使用的道具或進(jìn)行作業(yè)的人數(shù)等條件而形成作業(yè)空間部，所以使作業(yè)效率較大地提高。
[0083]如圖1至圖3所示，在上述左右行駛傳動(dòng)軸11、11的外周部分別設(shè)置有左右軸罩51、51，在該左右軸罩51、51轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置左右連結(jié)桿52、52的基部，將該左右連結(jié)桿52、52的端部設(shè)置于以機(jī)體上下方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心前后轉(zhuǎn)動(dòng)自如的連桿臂53的左右兩側(cè)。該轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于覆蓋上述栽種傳動(dòng)軸30的傳動(dòng)罩30a上，在該傳動(dòng)罩30a上設(shè)置有使上述左右行駛傳動(dòng)箱5、5上下轉(zhuǎn)動(dòng)的升降液壓缸54。[0084]通過在上述上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如的左右行駛傳動(dòng)箱5、5上上下轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置左右連結(jié)桿52、52的基部，從而該左右連結(jié)桿52、52在使左右行駛傳動(dòng)箱5、5上下轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0085]并且，如從圖1至圖3、圖6、圖7所示，使上述連桿臂53的左右兩側(cè)向機(jī)體前側(cè)彎曲，在該左右彎曲部上安裝上述左右連結(jié)桿52、52的端部，并且在上述升降工作缸54的伸縮移動(dòng)側(cè)的外周部且連桿臂53的前方設(shè)置有具有從前方向后方按壓的方向的作用力的彈黃55。
[0086]根據(jù)上述構(gòu)成，在左右行駛輪6、6的任意一方或雙方通過農(nóng)田凹凸部時(shí)，則行駛傳動(dòng)箱5、5向上方或下方轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)量在超過彈簧55的作用力時(shí)，通過左右連結(jié)桿52、52使連桿臂53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使左右行駛輪6、6的上下位置在左右一致，因此能夠防止在苗的栽種作業(yè)中行駛車體2或苗箱7傾斜、苗的栽種深度在左右方向錯(cuò)亂、行駛車體2向左右方向彎曲的同時(shí)前進(jìn)而使苗的栽種行列變成蛇行彎曲，從而提高苗的栽種精度。
[0087]當(dāng)通過農(nóng)田的凹凸部后，則通過彈簧55的作用力而使連桿臂53轉(zhuǎn)動(dòng)，通過行駛傳動(dòng)箱5、5在左右連結(jié)桿52、52的作用下向上方或下方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使左右行駛輪6、6在農(nóng)田面上可靠地接地，因此操作人員無需進(jìn)行修正左右行駛輪6、6的接地位置的作業(yè)。
[0088]并且，當(dāng)通過以下述的液壓操作桿41使升降液壓缸54伸縮后，則左右行駛傳動(dòng)箱
5、5自動(dòng)地上下轉(zhuǎn)動(dòng)，由于能夠調(diào)節(jié)農(nóng)田面與栽種體34...的間隔，所以能夠栽種與農(nóng)田的深度一致的適當(dāng)?shù)拿纾瑥亩岣呙绲脑苑N精度。
[0089]另外，在使 苗移植機(jī)I在農(nóng)田外移動(dòng)時(shí)，由于使升降液壓缸54伸出而使上述中央浮體10、左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方浮體17、17從地上浮起，所以能夠防止上述中央浮體10、左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方17、17與地面接觸而損傷，因此能夠適當(dāng)?shù)卣睫r(nóng)田面并穩(wěn)定苗的栽種深度，并且防止接地時(shí)行駛車體2傾斜。
[0090]除此之外，如圖6、圖7所示，上述左右連結(jié)桿52、52由在主視時(shí)為門(3 )形狀的連結(jié)臂56連結(jié)。該連結(jié)臂56配置為橫跨上述升降液壓缸54以及彈簧55的上方。
[0091]該連結(jié)臂56由受力時(shí)能夠扭曲的板簧等原材料構(gòu)成，通過上述左右連結(jié)桿52、52的前后移動(dòng)或連桿臂53的轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成為可以扭曲或者復(fù)原。
[0092]再有，在行駛車體2上，具備抑制機(jī)體的橫搖的鎖定機(jī)構(gòu)。具體來說，在上述連桿臂53的下部不可轉(zhuǎn)動(dòng)地配設(shè)有橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57。該橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57在左右方向的中央附近與連桿臂53重疊地配設(shè)，并以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)配設(shè)。
[0093]在該橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57的前部設(shè)置有限制連桿臂53的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限制突起58。具體來說，橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57位于橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57左右方向的靠一端，以上下方向延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)成，限制突起58通過橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57的轉(zhuǎn)動(dòng)，配置構(gòu)成為與連桿臂53
重疊、或者不重疊。
[0094]即，由于設(shè)置于橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57的前部，所以上述限制突起58配置構(gòu)成為，在使橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57向朝向前方的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不與連桿臂53重疊,在使橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57向朝向后方的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與連桿臂53重疊。
[0095]如上所述地設(shè)置的限制突起58，在與連桿臂53重疊的狀態(tài)下的與連桿臂53的距離比橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57的限制突起58以外的部分與連桿臂53的距離更小。即，限制突起58從橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57向接近連桿臂53的方向突出地形成。另外，如上所述地形成的限制突起58配設(shè)于以連桿臂53左右方向的中央部附近為中心的左右兩側(cè)。
[0096]在上述的構(gòu)成中，通過使左右連結(jié)桿52、52的左右間由橫搖時(shí)動(dòng)作量較大的連結(jié)臂56連結(jié)，從而能夠正確地選出左右行駛輪6、6的上下移動(dòng)的相位差，因此能夠防止左右中任一方或雙方的行駛輪6、6成為浮起的狀態(tài)，能夠使行駛性提高。
[0097]另外，通過以可扭曲的材質(zhì)構(gòu)成連結(jié)臂56，從而能夠在橫搖時(shí)容易地在左右行駛輪6、6間傳遞左右行駛輪6、6的上下移動(dòng)，因此易于反應(yīng)在農(nóng)田的凹凸上，從而使行駛性能或苗的栽種精度提聞。
[0098]并且，通過橫跨升降液壓缸54以及彈簧55的上方地配置連結(jié)臂56，從而能夠防止連結(jié)臂56與其他的部件干涉，因此能夠確保足夠的應(yīng)對橫搖的寬度，從而提高行駛性能。
[0099]再有，由于連結(jié)臂56成為升降液壓缸54以及彈簧55的上方以及左右側(cè)方的防護(hù)，所以能夠防止升降液壓缸54以及彈簧55與石或泥等接觸而破損，能夠?qū)崿F(xiàn)耐久性的提聞。
[0100]另外，通過設(shè)置具有限制突起58的橫搖鎖定機(jī)構(gòu)57而可以限制連桿臂53的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，從而能夠抑制過度的橫搖，因此能夠確保在路上行駛時(shí)的穩(wěn)定性。
[0101]如圖1至圖3所示，在上述栽種傳動(dòng)箱29的后部，在側(cè)視中以后上傾斜姿態(tài)設(shè)置左右手柄架36、36，使該左右手柄架36、36的機(jī)體后部側(cè)彎曲，并分別設(shè)置有在作業(yè)時(shí)供操作機(jī)體的操作人員抓握的左右手柄37、37。在該左右手柄37、37的下部上，分別設(shè)置有將內(nèi)裝于上述左右行駛傳動(dòng)箱5、5的行駛傳動(dòng)離合器(省略圖示)進(jìn)行切換操作的左右離合器桿38、38，停車時(shí)抓握左右兩側(cè)的離合器桿38、38，在旋轉(zhuǎn)時(shí)等欲使左右任一方行駛輪6停止時(shí)，抓握對應(yīng)側(cè)的離合器桿38，使左右行駛傳動(dòng)箱5、5的任一方或雙方處于非傳動(dòng)狀態(tài)。
[0102]并且，在上述左右手柄37、37中，在左右任一側(cè)上設(shè)置使上述引擎3的轉(zhuǎn)速增減的油門桿39。再有，在左右手柄37、37的左右間設(shè)置有操作嵌板(廣彳、^ )40，在該操作嵌板40的左右一側(cè)上設(shè)置進(jìn)行上述升降液壓缸54的伸縮操作的液壓操作桿41。
[0103]該液壓操作桿41在使升降液壓缸54伸縮之外，還能使其在伸出或收縮的任意位置停止動(dòng)作而進(jìn)行所謂的液壓鎖定，若成為這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠固定苗的栽種作業(yè)高度并使苗的栽種深度穩(wěn)定，因此能夠防止在凹凸較小的農(nóng)田產(chǎn)生不必要的橫搖或在凹凸較多的農(nóng)田進(jìn)行橫搖進(jìn)而導(dǎo)致栽種深度錯(cuò)亂，從而使苗的栽種精度提聞。
[0104]另外，由于能夠防止在路上的移動(dòng)行駛中中央浮體10、左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方17、17與地面接觸，所以能夠防止中央浮體10、左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方17、17的底部的破損，使耐久性提高，并且使農(nóng)田面的土地平整性提高，從而使苗的栽種精度提聞。
[0105]在設(shè)置上述液壓操作桿41 一側(cè)的相反側(cè)上設(shè)置有切換一并包括行駛車體2的行駛以及苗栽種裝置8的動(dòng)作等各作業(yè)機(jī)的動(dòng)作的通斷在內(nèi)的主離合器桿42。若該主離合器桿42進(jìn)行斷開操作，則在該情況下行駛車體2停車，并且中斷苗栽種裝置8的苗的栽種。
[0106] 另一方面，若主離合器桿42進(jìn)行接通操作，則開始行駛車體2的行駛以及苗栽種裝置8的苗的栽種，但能夠同時(shí)地進(jìn)行行駛開始與苗栽種的開始，所以在苗的栽種作業(yè)中停車、重啟作業(yè)時(shí)等，能夠防止苗的栽種開始較遲而導(dǎo)致株距變得比設(shè)定的寬，并且能夠防止行駛開始較遲而在相同的地方栽種苗，從而能夠抑制苗的不必要的浪費(fèi)。
[0107]在上述液壓操作桿41與主離合器桿42的左右間，設(shè)置有可使引擎3開始動(dòng)作的啟動(dòng)開關(guān)43和在引擎3開始運(yùn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)攝取空氣的活門(省略圖示)的打開程度的活門調(diào)節(jié)桿44，由此構(gòu)成操縱部9。
[0108]如上所述，操作人員能夠一邊跟隨在機(jī)體的后方一邊配合作業(yè)狀況而調(diào)節(jié)行駛或苗的栽種、栽種深度，所以沒有必要根據(jù)操作而在機(jī)體的周圍移動(dòng)，能夠減輕操作人員的勞動(dòng)力。
[0109]另外，在上述左右手柄架36、36的下部分別配置有進(jìn)行左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方浮體17、17的上下轉(zhuǎn)動(dòng)操作的浮體操作桿45、45。
[0110]若操作該浮體操作桿45、45，則能夠使上述左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方浮體17、17上下轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在左右第一側(cè)方浮體16、16以及左右第二側(cè)方浮體17、17的一方陷入泥中的狀態(tài)時(shí)，能夠通過變更上下位置移動(dòng)至不陷入泥的位置，泥塊不會(huì)壓垮已種植的苗，能夠使苗穩(wěn)定生長，從而增加作物的收獲量。
[0111]在側(cè)視時(shí)以門(口 )形狀的保持臂46、46分別連結(jié)上述升降液壓缸54的左右兩側(cè)與上述栽種傳動(dòng)箱29的上部且左右兩側(cè)，在該左右保持臂46、46的上部，設(shè)置有裝載多個(gè)補(bǔ)充用苗的預(yù)備載苗臺47。該預(yù)備載苗臺47構(gòu)成為，通過沿前后方向滑動(dòng)的滑動(dòng)架48設(shè)置在左右保持臂46、46的上部，若操作設(shè)置于該滑動(dòng)架48的前后操作桿48a，則在前后方向移動(dòng)。
[0112]此外，預(yù)備載苗臺 47的左右兩側(cè)端部，為位于上述左右第一側(cè)方浮體16、16的左右寬度內(nèi)的上方的左右長度。
[0113]該預(yù)備載苗臺47并排地裝載有多個(gè)墊狀地培育的苗，或是裝載多個(gè)卷起較長墊狀的苗而形成的滾筒狀的苗。由此，在從構(gòu)成苗箱7的多個(gè)載苗臺24...沒有苗時(shí)，能從這里補(bǔ)充苗。
[0114]當(dāng)操作上述前后操作桿48a使滑動(dòng)架48向機(jī)體后方滑動(dòng)時(shí)，則預(yù)備載苗臺47接近操縱部9側(cè)，所以操作人員能夠?qū)⒚鐝念A(yù)備載苗臺47取出而容易地補(bǔ)充至各行的載苗臺24...，從而使作業(yè)效率提聞。
[0115]此外，若前后操作桿48a的后端部預(yù)先向上方彎曲，則立于操縱部9附近進(jìn)行作業(yè)的操作人員的手易于夠到，從而能夠進(jìn)一步減輕操作人員的勞動(dòng)力。
[0116]在上述左右保持臂46、46的機(jī)體后部上朝向機(jī)體后方配置有起動(dòng)機(jī)保持部件49a，在該起動(dòng)機(jī)保持部件49a上設(shè)置有操作使引擎3開始運(yùn)動(dòng)的反沖起動(dòng)機(jī)(省略圖示)的操作柄49。在該操作柄49上連接有與反沖起動(dòng)機(jī)相連的線纜49b的端部,操作人員把持操作柄49拉伸該線纜4%，進(jìn)行引擎3開始啟動(dòng)操作。在低溫時(shí)等，在僅通過操作柄49的操作不能進(jìn)行引擎3的開始啟動(dòng)時(shí)，操作上述活門調(diào)節(jié)桿44改變調(diào)節(jié)開度，通過改變空氣的吸入量來促進(jìn)引擎3的開始啟動(dòng)。
[0117]再有，在上述起動(dòng)機(jī)保持部件49a的下方設(shè)置有作業(yè)操作桿50，所述作業(yè)操作桿50對上述傳動(dòng)裝置4進(jìn)行切換操作，階段性地進(jìn)行行駛車體2的行駛速度或行進(jìn)方向、苗栽種操作的接通關(guān)閉。該作業(yè)操作桿50的操作人員操作的握柄部50a設(shè)置于操作柄49的附近，并通過桿部50b與傳動(dòng)裝置4連結(jié)。
[0118]上述作業(yè)操作桿50是沿左右方向旋轉(zhuǎn)操作的桿，能夠進(jìn)行以下操作:“路上行駛”，不進(jìn)行栽種作業(yè)而僅行駛栽種”，進(jìn)行苗的栽種的同時(shí)在農(nóng)田內(nèi)行駛；以及“倒車”，使行駛車體2倒車。[0119]通過使作業(yè)操作桿50的握柄部50a朝向機(jī)體后部側(cè)，從而操作人員能夠幾乎不移動(dòng)地通過操縱部9進(jìn)行作業(yè)的切換或行進(jìn)方向的切換，所以能夠使操作性提高，并且能夠減輕操作人員的勞動(dòng)力。
[0120]另外，在上述左右手柄架36、36的下部，各自地在機(jī)體左右外側(cè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如安裝有左右拉線劃線器62、62，該左右拉線劃線器62、62在接下來的工序中與栽種苗的地方的農(nóng)田面接觸，形成作為行駛基準(zhǔn)的線。
[0121]該左右拉線劃線器62、62預(yù)先掛在非作業(yè)時(shí)設(shè)置于左右手柄架36、36的保持鉤(省略圖示)上，防止因機(jī)體的振動(dòng)等而轉(zhuǎn)動(dòng)并與地面接觸。另一方面，作業(yè)時(shí)操作人員使左右任一側(cè)的拉線劃線器62下降至與進(jìn)行栽種作業(yè)的作業(yè)行相鄰的行，使另一側(cè)的拉線劃線器62掛在保持鉤上不動(dòng)，并使拉線劃線器62通過苗栽種的前工序側(cè)，防止破壞或拔出苗，并防止沒有栽種苗的地方的產(chǎn)生。
[0122]在上述左右拉線劃線器62、62的接觸部分別設(shè)置有左右拉線體62a、62a。該左右拉線體62a、62a可以在圓盤的外周設(shè)置多個(gè)圓弧狀的板體而形成水車形狀。
[0123]另外，在上述引擎3以及傳動(dòng)裝置4的前側(cè)，設(shè)置有防止苗移植機(jī)I與前方的障礙物接觸的防撞器63。該防撞器63正視為門形地構(gòu)成，操作人員用手抓住防撞器63，或者在防撞器63上纏卷繩索等牽引部件，使苗移植機(jī)I可以從前側(cè)拉拽移動(dòng)。
[0124]由此，在使苗移植機(jī)I移動(dòng)時(shí)，由于操作人員能夠從易于操作的方向使苗移植機(jī)I移動(dòng)，所以能夠使將苗移植機(jī)I收納于倉庫或裝載于卡車等移動(dòng)單元時(shí)的作業(yè)效率提高。
[0125]另外，即使農(nóng)田距犁低層的深度較深、操作人員無法通過手動(dòng)作業(yè)使苗移植機(jī)I移動(dòng)，也能夠通過在防撞器63上系緊繩索等由卡車或牽引機(jī)等牽引而從農(nóng)田脫出，從而能夠減輕苗移植機(jī)I的回收作業(yè)所需的勞動(dòng)力。
[0126]并且，如圖1以及圖2所示，在上述引擎3、傳動(dòng)裝置4以及燃料箱13的上方設(shè)置有上部罩64。在該上部罩64上構(gòu)成有露出上述燃料箱13的蓋13a的孔部，并且在機(jī)體后方形成有延長部64a,該延長部64a覆蓋升降液壓缸54或彈簧55的上方。
[0127]根據(jù)上述構(gòu)成，由于能夠不取下上部罩64地打開燃料箱13的蓋13a進(jìn)行燃料的補(bǔ)充，所以能夠縮短燃料的補(bǔ)充作業(yè)所需時(shí)間，從而使作業(yè)效率提高。
[0128]另外，在上部罩64的后部形成延長部64a,通過該延長部64a覆蓋升降液壓缸54或彈簧55的上方，即使構(gòu)成裝載于預(yù)備載苗臺47的苗的培土等夾雜物向下方落下，也能夠防止升降液壓缸54或彈簧55接受培土等夾雜物，因此能夠使升降液壓缸54或彈簧55的伸縮不被夾雜物阻礙地以與農(nóng)田深度或凹凸無關(guān)的穩(wěn)定的姿態(tài)行駛以及進(jìn)行苗的栽種作業(yè)，從而使苗的栽種精度或操作性提高。
[0129]此外，在上述的構(gòu)成中，雖然左右第一側(cè)方浮體16、16設(shè)置于機(jī)體內(nèi)側(cè)，但是如圖5所示，也可以將左右第二側(cè)方浮體17、17設(shè)置于左右第一側(cè)方浮體16、16與中央浮體10之間。此時(shí)，安裝左右第一側(cè)方浮體16、16的左右第一連結(jié)部件14、14的左右寬度較長，能夠維持左右各4行的栽種體34...的第二行間S2即25cm以及機(jī)體最內(nèi)側(cè)的左右栽種體34、34的第一行間SI即30cm至50cm。
[0130]在上述的構(gòu)成中，通過使左右第一側(cè)方浮體16、16的前部位于比左右第二側(cè)方浮體17、17的前部更靠機(jī)體外側(cè)，從而與中央浮體10接觸并被刮分向左右的水流或泥土易于與左右第一側(cè)方浮體16、16的前部接觸，所以能夠防止水流或泥土向已經(jīng)栽種了苗的前工序的作業(yè)行移動(dòng)，無需在苗被沖走或沖走而產(chǎn)生的無苗的地方操作人員手動(dòng)作業(yè)進(jìn)行苗栽種，從而使操作人員的勞動(dòng)力減輕。
[0131 ] 在本例中，如圖8所示，作業(yè)通路8行形成一個(gè)，在使機(jī)體最內(nèi)側(cè)的左右栽種體34、34的第一行間SI為30cm至50cm的苗移植機(jī)I中，若從農(nóng)田的一端到另一端進(jìn)行栽種行駛，則在中央形成作業(yè)通路，并且左右各4行地栽種苗。隨后，在農(nóng)田端掃過半圓地旋轉(zhuǎn)、即180度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)在與前工序的栽種位置鄰接的位置進(jìn)行苗的栽種行駛后，則在移動(dòng)至農(nóng)田端而結(jié)束時(shí)，在農(nóng)田形成4行栽種行列、作業(yè)通路、4行與4行并列的8行、作業(yè)通路、4行的栽種行列。
[0132]反復(fù)進(jìn)行該作業(yè)工序后，除了農(nóng)田端部的畦頭外，在左右兩端各形成4行栽種行列，在該4行的栽種行列的左右間交替地形成作業(yè)通路與8行栽種行列。
[0133]此外，在農(nóng)田端的苗的栽種作業(yè)即所謂的畦頭栽種中，根據(jù)畦頭設(shè)定的行數(shù)而改變行件。例如，若畦頭為8行，則在 畦頭形成左右各4行的栽種行列和其之間的作業(yè)通路；若畦頭為16行，則形成左右各4行的栽種行列、中央8行的栽種行列和兩條作業(yè)通路。
[0134]栽種于上述的作業(yè)通路的左右的苗的栽種間隔Pl為比其他的苗的栽種間隔P2更寬。
[0135]如圖9 (a)所示,在上述栽種傳動(dòng)箱29的內(nèi)部,設(shè)置有接通斷開來自傳動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)的栽種離合器機(jī)構(gòu)66。該栽種離合器機(jī)構(gòu)66由以下部件構(gòu)成:與設(shè)置于上述栽種傳動(dòng)軸30的端部的輸出錐齒輪68a卩齒合的輸入錐齒輪68b ;安裝有第一離合器體69a的第一栽種軸67a ;與該第一離合器體69a B齒合的第二離合器體69b ;安裝有離合器彈簧70的第二栽種軸67b,該離合器彈簧70使上述第二離合器體69b向第一離合器體69a側(cè)加力；以及與該第一離合器體69a和第二離合器體69b接觸并解除嚙合狀態(tài)的離合器斷開銷(切O) 71。
[0136]上述第一離合器體69a與第二離合器體6%，為了防止在栽種作業(yè)中解除嚙合狀態(tài)，使苗的栽種在操作人員無意識的時(shí)間點(diǎn)中斷，而如上所述將第二離合器體69b通過離合器彈簧70向第一離合器體69側(cè)加力，但為了使相互的接觸面更易于相互嚙合，而分別形成有大致四邊形的第一爪部72a和第二爪部72b。
[0137]由此，雖然能夠防止栽種離合器機(jī)構(gòu)66在栽種作業(yè)中突然斷開，但是在解除第一離合器體69a和第二離合器體69b的連結(jié)時(shí)，由于第一爪部72a和第二爪部72b相互為四邊形并且第一栽種軸67a旋轉(zhuǎn)，所以第一爪部72a和第二爪部72a分離時(shí)因相互接觸而金屬彼此摩擦產(chǎn)生刺耳的聲音即雜音，存在使操作人員產(chǎn)生不舒服感覺的問題。
[0138]另外，由于第一爪部72a與第二爪部72b的接觸而施加多余的負(fù)載，所以存在栽種離合器機(jī)構(gòu)66的耐久性變得容易下降的問題。
[0139]為了解決上述問題，如圖9 (b)所示，使上述第二離合器體69b上形成的第二爪部72b的端部的形狀形成為，從第一栽種軸67a以及第一離合器體69a的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)越向下游側(cè)，左右寬度越變寬。
[0140]由此，由于能夠在栽種離合器機(jī)構(gòu)66進(jìn)行斷開操作使第二離合器體69b從第一離合器體69a分離時(shí)，使第二爪部72b難以與第一爪部72a接觸，或是即便接觸也立刻退避，所以能夠防止產(chǎn)生雜音，從而使操作人員鎮(zhèn)定地進(jìn)行作業(yè)。
[0141]另外，由于能夠防止第一爪部72a與第二爪部72b強(qiáng)制地嚙合而產(chǎn)生負(fù)載，所以能夠使栽種離合器機(jī)構(gòu)66的耐久性提高。
[0142]除此之外，如圖10 (a)、(b)所示，作為防止栽種離合器機(jī)構(gòu)66斷開時(shí)產(chǎn)生雜音或耐久性下降的構(gòu)成，也可以采用將上述第一爪部72a與第二爪部72b的端面各自加工成圓弧面的方法。
[0143]由此，在進(jìn)行栽種離合器機(jī)構(gòu)66的斷開操作時(shí)，由于第一爪部72a與第二爪部72b即使接觸也是圓弧面彼此相互接觸，所以接觸時(shí)間較短或接觸時(shí)的阻力變小，能夠防止產(chǎn)生雜音使操作人員 產(chǎn)生不舒服的感覺，并且能夠維持栽種離合器機(jī)構(gòu)66的耐久性。
【權(quán)利要求】
1.一種栽種方法，其特征在于， 通過多行栽種的苗移植機(jī)(1)，在每隔多個(gè)行形成較寬寬度的栽種行間即第一行間(SI)的同時(shí)進(jìn)行栽種。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的栽種方法，其特征在于， 使上述第一行間(SI)以外的栽種行間為25cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的栽種方法，其特征在于， 使上述第一行間(SI)為30cm至50cm的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的栽種方法，其特征在于， 使上述第一行間(SI)為50cm。
5.—種苗移植機(jī),通過多個(gè)栽種體向多個(gè)行栽種苗， 上述苗移植機(jī)的特征在于， 構(gòu)成為使由在左右中央部分栽種苗的一對栽種體形成的第一行間(SI)，比在其他部分形成的第二行間(S2)更寬。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所 述的苗移植機(jī)，其特征在于， 設(shè)直有驅(qū)動(dòng)上述左右中央部分的栽種體的中央傳動(dòng)箱(32),在該中央傳動(dòng)箱(32)與左右中央部分的栽種體之間分別設(shè)置有間隔件(35 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有對形成上述第一行間(SI)的苗的農(nóng)田栽種位置進(jìn)行平整的中央浮體(10)，在該中央浮體(10)的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有左右的第一側(cè)方浮體(16、16)，在上述中央浮體(10)與左右第一側(cè)方浮體(16、16)之間分別設(shè)置有在農(nóng)田上行駛的行駛輪(6、6)，并將安裝有該左右行駛輪(6、6)的行駛傳動(dòng)箱(5、5)分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地左右設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 使上述第一行間(SI)以外的行間全部為第二行間(S2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有對形成上述第一行間(SI)的苗的農(nóng)田栽種位置進(jìn)行平整的中央浮體(10)，在該中央浮體(10)的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有左右第一側(cè)方浮體(16、16)，設(shè)置有左右第二側(cè)方浮體(17、17)，該左右第二側(cè)方浮體(17、17)比上述左右第一側(cè)方浮體(16、16)更靠外側(cè)并且對在機(jī)體的左右兩外側(cè)端部設(shè)置的栽種體的農(nóng)田栽種位置進(jìn)行平整， 將上述中央浮體(10)與左右第一側(cè)方浮體(16、16)及左右第二側(cè)方浮體(17、17)通過左右方向的浮體轉(zhuǎn)動(dòng)支軸(20)連結(jié)，將上述中央浮體(10)與左右第一側(cè)方浮體(16、16)通過第一連結(jié)部件(14、14)連結(jié)，將該左右第一側(cè)方浮體(16、16)與左右第二側(cè)方浮體(17、17)通過第二連結(jié)部件(18、18)連結(jié)， 將上述左右第一側(cè)方浮體(16、16)的前端配置在比中央浮體(10)的前端更靠機(jī)體后偵U， 將上述左右第二側(cè)方浮體(17、17)的前端配置在比左右第一側(cè)方浮體(16、16)的前端更靠機(jī)體后側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的苗移植機(jī)，其特征在于， 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有對形成上述第一行間(SI)的苗的農(nóng)田栽種位置進(jìn)行平整的中央浮體(10)，在該中央浮體(10)的左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地設(shè)置有左右第二側(cè)方浮體(17、17)，在比該左右第二側(cè)方浮體(17、17)更靠機(jī)體外側(cè)設(shè)置有左右第一側(cè)方浮體(16、16)，
將該左右第一側(cè)方浮體(16、16)的前端配置在比左右第二側(cè)方浮體(17、17)的前端更靠機(jī)體前側(cè)。
【文檔編號】A01C11/02GK104012226SQ201410069525
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月1日
【發(fā)明者】神谷壽, 草本英之, 川田誠, 黃春波 申請人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社