用于篩選植物樣本的篩選設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于篩選多個(gè)植物樣本（114）中的至少一個(gè)植物樣本（112）的篩選設(shè)備（110）。所述篩選設(shè)備（110）包括檢測器（116），被適配為獲取空間分辨圖像（117）。該篩選設(shè)備（110）還包括至少一個(gè)選擇設(shè)備（118），其被適配為從多個(gè)植物樣本（114）中選擇單個(gè)植物樣本（120）或植物樣本組（122）以由所述檢測器（116）來成像。該選擇設(shè)備（118）包括偏轉(zhuǎn)設(shè)備（124），其被適配為偏轉(zhuǎn)在所述植物樣本（112）和所述檢測器（116）之間傳播的電磁波。
【專利說明】用于篩選植物樣本的篩選設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于篩選多個(gè)植物樣本中的至少一個(gè)植物樣本的篩選設(shè)備和方法。本發(fā)明還涉及一種用于跟蹤多個(gè)植物樣本的生長條件的跟蹤方法、該篩選設(shè)備在改善植物樣本的生長的方法中、在用于表型(phenotyping)、基于表型評分來選擇最希望的基因型的方法中的用途，以及涉及一種對生長植物樣本的抗應(yīng)激性進(jìn)行快速分析的方法。
[0002]這種類型的裝置和方法可被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)研究和制造的所有領(lǐng)域以及與植物和植物樣本有關(guān)的化學(xué)和/或生物技術(shù)的所有領(lǐng)域。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備和方法可被應(yīng)用到植物測試和用于測試植物處理的方法的領(lǐng)域，諸如以下中的一個(gè)或多個(gè):測試和/或評估最佳生長條件；測試植物對特定類型應(yīng)激的抵抗性；測試特定的肥料和/或營養(yǎng)物；選擇和/或育種具有一個(gè)或多個(gè)希望的特性的植物；測試特定處理的效果和/或有效性，諸如利用肥料和/或殺蟲劑對植物或植物樣本進(jìn)行處理。但是，本發(fā)明的其他應(yīng)用也是可能的。
【背景技術(shù)】
[0003]作為一些農(nóng)業(yè)和園藝應(yīng)用的一般做法，植物栽培學(xué)開始于在高密度陣列優(yōu)選地在成行地進(jìn)行播種，例如被布置在具有土壤或惰性基板或液體營養(yǎng)液配方的專用塑料盤或容器中。在出芽后的給定時(shí)間，合適的苗木會(huì)被選擇以移植到目標(biāo)容器。
[0004]在自動(dòng)化系統(tǒng)中，該選擇是通過攝像機(jī)系統(tǒng)而有效完成的。如果植物形狀允許健康和不健康的苗之間或由對比的形態(tài)特征表征的苗之間存在頂視圖的區(qū)別，可使用當(dāng)前的攝像機(jī)系統(tǒng)。WO 2004/068934 A2公開了一種育種植物的方法，包括在受控氣候條件和受控供應(yīng)的營養(yǎng)物和供水的環(huán)境中，在充有具有一致特性的生長介質(zhì)的容器陣列中的生長植物樣本。該過程還包括在環(huán)境中按需改變?nèi)萜魑恢?，以保證容器中的所有植物至少基本上一致地暴露到環(huán)境條件。該過程還包括通過比較植物的表型特性、選擇植物以進(jìn)一步用于商業(yè)用途的育種的步驟。
[0005]類似地，EP1433377A1公開了一種用于適合于結(jié)合在其中一種或多種植物正在生長的容器而使用的設(shè)備，且具有與其相關(guān)的設(shè)備以接受詢問信號并通過傳遞唯一識(shí)別信號而自動(dòng)響應(yīng)。設(shè)備包括傳輸裝置，通過該裝置容器可被支持以移動(dòng)容器；用于傳遞詢問信號的裝置；用于將識(shí)別符信號記錄為數(shù)字輸出的裝置；以及計(jì)算機(jī)裝置，被提供有數(shù)字輸出以便以規(guī)定的格式將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中用于操控以承擔(dān)與容器相關(guān)的數(shù)據(jù)的比較。作為優(yōu)選設(shè)備，公開了一種成像裝置，其包括放置為一個(gè)在另一個(gè)之上的兩個(gè)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，并聚焦于被傳遞給圓形的可旋轉(zhuǎn)工作支撐的植物所占據(jù)的位置。包含將被成像的植物的部分可被傳遞給帶式輸送機(jī)，并通過拾取設(shè)備的操作被一個(gè)接一個(gè)地傳遞給帶式輸送機(jī)。操作拾取設(shè)備以將罐和來自帶式輸送機(jī)的植物推到圓形板，且板旋轉(zhuǎn)360度。
[0006]而且，WO 2006/029987 Al提供了一種包括在基本上透明的容器中的生長植物的方法，容器中裝有顆粒的、不透明的生長介質(zhì)；以及通過所述透明容器、由數(shù)字成像評估植物根部。也提供了一種以高吞吐方式評估植物根部的設(shè)備。說明性設(shè)備包括放置在罐的底表面的水盆記錄畫面下的攝像機(jī)。
[0007]類似地，W02007/093444A1公開了一種方法和設(shè)備以確定植物開花的開始。更具體地，本發(fā)明涉及用于確定在單個(gè)植物的基礎(chǔ)上、通過測量來自這些結(jié)構(gòu)的數(shù)字圖像的植物的生殖結(jié)構(gòu)確定開始開花時(shí)間，并從測量和平均生長率推斷開花的開始。本發(fā)明還涉及用于確定植物的開始開花的設(shè)備，特別是以高吞吐方式。
[0008]在WO 2010/031780A1中，公開了一個(gè)發(fā)明，其一般涉及改善的植物育種系統(tǒng)。更具體地，該發(fā)明涉及一種用于育種計(jì)劃中植物表型和植物基因型的自動(dòng)、高吞吐分析的方法。該發(fā)明公開了一種方法，包括當(dāng)植物被移動(dòng)過成像系統(tǒng)時(shí)成像植物的一種或多種特性。成像系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)高速和/或高分辨率攝像機(jī)。
[0009]相關(guān)技術(shù)的植物成像系統(tǒng)的關(guān)鍵方面是能轉(zhuǎn)動(dòng)植物以便從若干不同角度獲取圖像。存在這樣的系統(tǒng)，其在植物被攝像時(shí)圍繞固定轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)植物，一些系統(tǒng)提供了若干個(gè)攝像機(jī)以在不同角度給植物拍照。已知在成像期間轉(zhuǎn)動(dòng)植物的方法和包括一個(gè)或多個(gè)高速和/或高分辨率攝像機(jī)的成像系統(tǒng)。
[0010]DE 199 60 044 Al公開了一種檢測設(shè)備，其具有用于生成由幾乎平行的射線組成的物體的圖像的高焦距。檢測設(shè)備包括至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備。在檢測設(shè)備中，可布置具有足夠的偏轉(zhuǎn)設(shè)備、由視頻攝像機(jī)組成的若干系統(tǒng)，具有不同的觀測方向。
[0011]在WO 2010/031780 Al中，公開了一種用于分析對植物的遺傳修改的影響以及選擇具有感興趣的遺傳修改的植物的方法。該方法包括提供多種在受控的環(huán)境條件中生長的植物。其也包括分析用于植物的一個(gè)或多個(gè)特性的圖像。一個(gè)或多個(gè)特性可包括植物的一個(gè)或多個(gè)可觀察物理表現(xiàn) ，例如，水使用或疾病、害蟲和/或壓力的影響。
[0012]而且，WO 2006/029987A1公開了用于評估植物根部的設(shè)備。一些植物，或每種植物，可攜帶唯一標(biāo)識(shí)符，允許與這些單個(gè)植物有關(guān)的信息在計(jì)算機(jī)中與其唯一標(biāo)識(shí)符鏈接。優(yōu)選地，標(biāo)識(shí)符是應(yīng)答器。
[0013]WO 93/13491A1提供了用于光學(xué)質(zhì)量控制和/或植物分類的處理和裝置。電子彩色攝像機(jī)從上面拍攝植物照片，且電子半色調(diào)攝像機(jī)從側(cè)面拍攝植物照片。為了防止圖像及其評估之間的相互損害，每個(gè)攝像機(jī)優(yōu)選地被這樣構(gòu)造，其對來自分配給另一個(gè)的攝像機(jī)的光很敏感和/或通過使得控制電路交替開啟兩個(gè)光源并在僅被分配給攝像機(jī)的光源被開啟時(shí)觸發(fā)每個(gè)攝像機(jī)拍攝植物的照片。
[0014]在DE 10 2005 050 302 Al中，公開了一種用于以無接觸方式確定植物的當(dāng)前營養(yǎng)狀態(tài)以及用于處理與施肥建議有關(guān)的信息的方法和設(shè)備。來自植物的一部分的至少一個(gè)數(shù)字圖像被圖像捕獲系統(tǒng)捕獲。圖像捕獲系統(tǒng)包括傳統(tǒng)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，其上固定有托架，其支持至少一個(gè)可被顯示在圖像邊緣的小參考表面，且計(jì)算機(jī)作為連接到數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的圖像評估系統(tǒng)被提供，以便傳輸圖像。
[0015]US 5130545A公開了一種視頻成像植物管理系統(tǒng)，其提供光源給正被分析的植物，在光下檢測來自植物的紅外熒光發(fā)射，分辨隨著時(shí)間的植物熒光發(fā)射，并計(jì)算從峰值到穩(wěn)定狀態(tài)值的熒光發(fā)射衰減時(shí)間，以提供指示植物健康狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]要解決的問題[0017]因此本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種設(shè)備和方法，其至少部分地避免現(xiàn)有技術(shù)中已知地系統(tǒng)和方法地劣勢和缺點(diǎn)。特別地，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種設(shè)備和方法，其能監(jiān)視和篩選草狀苗木(seedling)，其通常僅含有一片細(xì)葉。為以上(細(xì)葉)拍照，并不真正有意義，因?yàn)榭赡軆H獲得葉的一個(gè)小點(diǎn)，而沒有關(guān)于葉的長度、寬度、顏色或卷曲度的信息。因此，本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種用于篩選特別是草狀苗木、在高密度生長中培育的植物的設(shè)備和方法。在草狀植物中，苗木是細(xì)而直的物體，頂視圖對于這類植物樣本是沒用的，因?yàn)閮H物體的一小部分是可見的。本發(fā)明開發(fā)了成像系統(tǒng)，其中甚至草狀苗木可從高密度陣列中監(jiān)視、篩選和/或選擇。
[0018]該問題是由獨(dú)立權(quán)利要求所要求保護(hù)的設(shè)備和方法解決。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例可以獨(dú)立的方式或任意組合被實(shí)現(xiàn)，如在從屬權(quán)利要求中所公開的。
[0019]在本發(fā)明的第一方面，公開了一種用于篩選多個(gè)植物樣本中的至少一個(gè)植物樣本的篩選設(shè)備。篩選設(shè)備可以是單個(gè)裝置，或可包括兩個(gè)或更多個(gè)裝置，其可以集中或非集中方式被布置。如果篩選設(shè)備包括多于一個(gè)的裝置，該裝置可至少部分地通過機(jī)械和/或電子方式互連，或可至少以分離方式起作用。
[0020]如在本說明書中所使用的，術(shù)語包括或其語法變體，諸如術(shù)語包含，是用來限定存在所指出的特點(diǎn)、整數(shù)、步驟或組件或其組合，但不排除存在或添加一個(gè)或多個(gè)其他特點(diǎn)、整數(shù)、步驟、組件或其組合。這也適用于數(shù)據(jù)具有或其語法變體，其被用作術(shù)語包括的同義詞。
[0021]術(shù)語植物樣本可包括完整的植物或一部分植物，例如葉。其還包括不同生長狀態(tài)的植物或一部分植物，優(yōu)選的，植物樣本可表示苗木，優(yōu)選地是單子葉植物，例如表示在播種后0-2周的稻或表示草。篩選設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)檢測器，被適配為獲取空間分辯的圖像。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，篩選設(shè)備，也被稱為篩選系統(tǒng)，精確地包括一個(gè)檢測器，被適配為獲取空間分辯的圖像。但是，包括多于一個(gè)檢測器的篩選系統(tǒng)通常是可行的。優(yōu)選地，檢測器被設(shè)計(jì)為頂視檢測器，該頂視檢測器被適配為從上面觀看植物樣本和/或多個(gè)植物樣本和/或植物樣本組，例如用基本上垂直的觀看方向或觀看軸，諸如從垂直方向偏離不超過20°的觀看方向或觀看軸，優(yōu)選地是不超過10°，更優(yōu)選地是不超過5°，或甚至是完全沿著垂直方向。
[0022]術(shù)語圖像，如在本發(fā)明中使用的，可指任何類型的圖像，優(yōu)選地是二維圖像。圖像可以是光學(xué)圖像。圖像可包括傳輸圖像(transmission image)和/或陰影圖像和/或反射圖像。圖像可通過檢測發(fā)射信號，例如熒光和/或磷光信號，而生成。因此，圖像可通過葉綠素?zé)晒鉁y量和/或可選擇標(biāo)記熒光測量生成。可被用來生成圖像的信號在時(shí)間上可以是離散的或可以是連續(xù)信號。其他類型的圖像也是可能的。
[0023]篩選設(shè)備還包括一個(gè)或多個(gè)選擇設(shè)備，被適配為從多個(gè)植物樣本中選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組來由檢測器成像。優(yōu)選地，篩選設(shè)備精確地包括一個(gè)選擇設(shè)備。但是，具有多于一個(gè)選擇設(shè)備的篩選設(shè)備通常是可行的。術(shù)語選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組可意味著從多個(gè)植物樣本選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組。選擇設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備，被適配為偏轉(zhuǎn)在植物樣本和檢測器之間傳播的電磁波。優(yōu)選地，選擇設(shè)備精確地包括一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備，例如單個(gè)反光鏡。但是，包括多于一個(gè)的偏轉(zhuǎn)設(shè)備的通常是可行的，諸如包括多個(gè)反光鏡的實(shí)施例。如上概述的，偏轉(zhuǎn)設(shè)備優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為支持頂視檢測器。因此，優(yōu)選地，偏轉(zhuǎn)設(shè)備被適配為偏轉(zhuǎn)電磁波，諸如光，在基本上水平的方向行進(jìn)到基本垂直的方向或反之亦然。其中，關(guān)于術(shù)語“基本上”，可參考上述定義，諸如分別從水平方向或垂直方向偏轉(zhuǎn)，不超過20°仍然是可接受的，優(yōu)選地是偏轉(zhuǎn)不超過10°或更優(yōu)選地，偏轉(zhuǎn)不超過5°，或最優(yōu)選地，完全不偏轉(zhuǎn)。
[0024]優(yōu)選地，選擇設(shè)備，優(yōu)選地是通過合適的設(shè)計(jì)和/或偏轉(zhuǎn)設(shè)備的取向，被適配為產(chǎn)生植物樣本、植物樣本組或多個(gè)植物樣本的側(cè)視圖。該實(shí)施例可通過實(shí)施上述選項(xiàng)特征而被實(shí)現(xiàn)，即，偏轉(zhuǎn)設(shè)備被適配為將沿著基本上水平方向行進(jìn)的電磁波偏轉(zhuǎn)到基本上垂直方向的特征，或反之亦然。因此，選擇設(shè)備優(yōu)選地可被設(shè)計(jì)為側(cè)視設(shè)備，產(chǎn)生選定植物樣本或選定植物樣本組的側(cè)視圖，其中偏轉(zhuǎn)設(shè)備被適配為允許由檢測器獲取側(cè)視圖，該檢測器優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為頂視檢測器。因此，檢測器和篩選設(shè)備可被組合地適配，以便可使用頂視檢測器來獲取選定的植物樣本或選定的植物樣本組的側(cè)視圖的空間分辯的圖像。后者表明了植物篩選的日常實(shí)踐的若干優(yōu)勢。因此，特別是在高吞吐的篩選系統(tǒng)中，使用用于生成植物樣本的側(cè)視圖和/或頂視圖的頂視檢測器降低了用于多個(gè)植物樣本中的植物樣本的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和/或布置的設(shè)計(jì)限制。因此，通過避免檢測器和植物樣本的碰撞或直接接觸的問題，即使是植物樣本的二維布置即使是在植物樣本的高密度，可被篩選。而且，與頂視圖布置相反，被設(shè)置在二維布置中的植物樣本的側(cè)視圖可被獲取，提供有價(jià)值的篩選信息。
[0025]術(shù)語偏轉(zhuǎn)電磁波可包括偏轉(zhuǎn)電磁波和/或改變電磁波的傳播方向，特別是電磁波的波前。
[0026]術(shù)語電磁波可包括可見范圍內(nèi)的光、紅外和近紅外光。電磁波可包括單色光以及廣譜光，且其可包括不相干光以及相干光。其他類型的電磁波也是可能的。
[0027]篩選設(shè)備還包括包含多個(gè)植物樣本的至少一個(gè)植物容器或包含至少一個(gè)植物樣本的多個(gè)植物容器，優(yōu)選地是成行生長的植物樣本。
[0028]術(shù)語植物容器，如在本發(fā)明中使用的，可指任何類型的容器，其被適配為至少部分保持生長介質(zhì)和/或植物或植物樣本，諸如通過提供機(jī)械支撐和/或外殼，該機(jī)械支撐和/或外殼完全或部分包圍生長介質(zhì)和/或植物或植物樣本。植物容器可以是任意形狀，且可從含有罐、碗、杯、盤或任何其他形狀的組中選擇?；镜?，植物容器可至少部分地包圍生長介質(zhì)或可以甚至是生長介質(zhì)其本身地一部分。因此，生長介質(zhì)至少部分地可被固化，以提供機(jī)械保護(hù)并為了阻止瓦解。因此，植物容器可包括固化的生長介質(zhì)的外部層，而生長介質(zhì)的其它部分至少部分地包括在該外部層中。優(yōu)選地，植物容器可被分為若干區(qū)域。不同區(qū)域可被例如流體連接，或可被完全隔離。優(yōu)選地，植物樣本可成行生長。術(shù)語行可包括高密度陣列。每個(gè)植物容器可包括至少一行植物樣本。植物樣本的行可基本上垂直于或平行于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的傳輸方向，以提供植物容器和檢測器之間的相對運(yùn)動(dòng)。植物容器可包含至少一種生長介質(zhì)，例如土壤、惰性基板、透明基板，優(yōu)選地是土壤或液體營養(yǎng)溶液配方。每個(gè)植物容器可包含至少一種生長介質(zhì)和至少一個(gè)植物樣本，優(yōu)選地是多個(gè)植物樣本。其他類型的植物容器和生長介質(zhì)也是可能的。
[0029]檢測器可包括對于至少一種類型的射線敏感的檢測器。優(yōu)選地，檢測器可包括用于檢測電磁波的檢測器，且更優(yōu)選地，用于從可見、紅外和紫外波長區(qū)域中選擇的至少一個(gè)光譜波長區(qū)域內(nèi)的光的檢測器，且最優(yōu)選地，包括攝像機(jī)。攝像機(jī)可以是數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，優(yōu)選地具有空間和/或時(shí)間分辨率。術(shù)語檢測器還可包括檢測系統(tǒng)，包括從以下選擇的至少一個(gè)光學(xué)兀件:反光鏡、透鏡、望遠(yuǎn)鏡、顯微鏡、虹膜、濾波器、電子光學(xué)部件、磁光部件和雙折射元件。其他類型的檢測器也是可能的。
[0030]選擇設(shè)備可被適配為從多個(gè)植物樣本成功選擇不同的單個(gè)植物樣本或植物樣本組，用于由檢測器成像。選擇設(shè)備也可被適配為連續(xù)地從多個(gè)植物樣本選擇所有的植物樣本。植物樣本組，例如包括至少一個(gè)單個(gè)植物樣本或一行植物樣本。單個(gè)植物樣本可包括完整植物或一部分植物，如葉、花、根或印記(stamp)。植物樣本組可包括完整的植物和/或未被生長介質(zhì)覆蓋植物的一部分和/或被生長介質(zhì)覆蓋的植物的一部分。
[0031]檢測器可包括至少一個(gè)圖像敏感檢測器元件，優(yōu)選地是具有輻射敏感元件的至少二維陣列的至少一個(gè)檢測器芯片，且更優(yōu)選地，是CXD芯片和/或CMOS芯片。
[0032]偏轉(zhuǎn)設(shè)備可包括從由反光鏡和棱鏡組成的組中選擇的至少一個(gè)光學(xué)元件。偏轉(zhuǎn)設(shè)備可以是能偏轉(zhuǎn)電磁波(例如光)的設(shè)備。術(shù)語“偏轉(zhuǎn)”可包括電磁波的方向，例如電磁波的傳播方向，可被改變。因此，適合于改變電磁波方向的任意材料是合適的，例如偏轉(zhuǎn)設(shè)備。偏轉(zhuǎn)設(shè)備可以是能改變至少一部分電磁波的傳播方向的設(shè)備，例如通過反射和/或折射和/或衍射和/或偏轉(zhuǎn)。術(shù)語反光鏡可包括至少一個(gè)光學(xué)反光鏡、至少一個(gè)涂敷反光鏡和/或至少一個(gè)未涂敷反光鏡，用于反射紅外和/或近紅外輻射和/或優(yōu)選地用于反射可見范圍內(nèi)的光。光學(xué)元件可優(yōu)選地是空間可控的，例如通過用于改變光學(xué)元件和/或偏轉(zhuǎn)設(shè)備的角度和/或位置的設(shè)備，例如通過自動(dòng)可調(diào)反光鏡和/或自動(dòng)可調(diào)棱鏡，優(yōu)選地是通過使用自動(dòng)馬達(dá)。偏轉(zhuǎn)設(shè)備還可包括至少一個(gè)附加的光學(xué)元件，如透鏡、望遠(yuǎn)鏡、顯微鏡、濾波器、虹膜、玻璃板、雙折射元件、聲光元件、磁光元件或附加的光源，諸如燈或激光器。
[0033]篩選設(shè)備可被適配為通過使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備產(chǎn)生至少一個(gè)側(cè)視圖像。在本發(fā)明中術(shù)語側(cè)視圖像指示如上所述的任何類型的圖像。優(yōu)選地，側(cè)視圖像可以是類似于您從側(cè)面所拍攝的畫面的圖像，優(yōu)選地是直接拍攝例如不使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備，優(yōu)選地是在植物樣本上垂直，優(yōu)選地是在植物苗木上垂直。術(shù)語垂直可包括65°到115°之間的角度，優(yōu)選地是在75°到105°之間，且最優(yōu)選地是在80°到100°之間。側(cè)視圖像可以優(yōu)選地是示出植物樣本-特別是苗木-的完整長度的圖像，這意味著圖像可實(shí)物具有根部或沒有根部的完整苗木。側(cè)視圖向應(yīng)當(dāng)優(yōu)選地不被變形太多。與側(cè)視圖像相對的是可被附加拍攝的頂視圖像或底視圖像。
[0034]檢測器可包括至少一個(gè)頂視攝像機(jī)。頂視攝像機(jī)的特征在于，攝像機(jī)的圖像平面平行于植物容器中的生長介質(zhì)。術(shù)語“平行”可包括小于50°的角度，小于20°或最優(yōu)選地是小于5°。
[0035]篩選設(shè)備可被適配為從至少兩個(gè)不同的視角同時(shí)獲取單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少兩個(gè)圖像。
[0036]在本發(fā)明中，術(shù)語“同時(shí)”可指示小于5秒、特別是小于2秒、特別是小于I秒或甚至是小于500ms或200ms或IOOms的時(shí)間延遲。在本發(fā)明中，來自至少兩個(gè)不同視角的表達(dá)可指示來自不同成像方向的圖像。為了從至少兩個(gè)不同視角同時(shí)獲取單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少兩個(gè)圖像，可使用檢測器。優(yōu)選地，同一個(gè)檢測器可被用于獲取至少兩個(gè)圖像，例如一個(gè)攝像機(jī)，在相同的CXD-芯片或CMOS-芯片上成像。
[0037]被適配為從至少兩個(gè)不同視角同時(shí)獲取單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少兩個(gè)圖像的篩選設(shè)備的實(shí)施例(與檢測器協(xié)作，該檢測器優(yōu)選地是頂視檢測器)在高吞吐篩選中是特別有益的。因此，如上概述，可使用同一個(gè)檢測器來從至少兩個(gè)不同視角獲取圖像，諸如同時(shí)從頂視視角和從側(cè)視視角。特別地，當(dāng)使用植物樣本的二維陣列或二維布置時(shí)，可使用頂視檢測器來同時(shí)獲取由選擇設(shè)備選擇的植物樣本或植物樣本組的頂視圖像和側(cè)視圖像。其中，頂視檢測器可特別降低檢測器和一個(gè)或多個(gè)植物樣本的碰撞和/或不想要的接觸的風(fēng)險(xiǎn)，和/或可增加用于篩選設(shè)備的可選運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)自由，特別是為了植物樣本的二維定位。
[0038]偏轉(zhuǎn)設(shè)備可被適配為利用檢測器產(chǎn)生或被用于產(chǎn)生來自至少第一視角的植物樣本組或單個(gè)植物樣本的至少一個(gè)第一圖像。篩選設(shè)備可被適配為利用檢測器同時(shí)進(jìn)一步產(chǎn)生來自至少一個(gè)第二視角的至少一個(gè)第二圖像。特別地，圖像可被分為至少兩個(gè)區(qū)域。一個(gè)區(qū)域可包括第一圖像，且另一個(gè)區(qū)域可包括第二圖像。偏轉(zhuǎn)設(shè)備還可被適配為同時(shí)從不同視角產(chǎn)生多于兩個(gè)的不同圖像，例如通過使用多于一個(gè)的反光鏡和/或多于一個(gè)的棱鏡，或改變反光鏡和/或棱鏡的角度(例如快速地，優(yōu)選地是小于10s，最優(yōu)選地是小于Is)以獲得與頂視圖像組合的來自不同視角的若干圖像。
[0039]圖像可以包 括使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備產(chǎn)生的至少一個(gè)第一圖像以及包含單個(gè)植物樣本或植物樣本組的直接視圖的至少一個(gè)第二圖像。特別地，第一圖像可以是側(cè)視圖。如本發(fā)明中所使用，術(shù)語直接視圖可表示沒有被偏轉(zhuǎn)設(shè)備重定向的視圖，例如頂視圖。
[0040]篩選設(shè)備可被適配為使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備來產(chǎn)生至少一個(gè)側(cè)視圖像，以及頂視圖像和底視圖像中的至少一個(gè)。使用透明植物容器例如透明盤和/或透明生長介質(zhì)，可以通過底視圖來生成底視圖像，從而根部可以被成像。通過該方式，最優(yōu)選的三維成像是可能的。透明植物容器可以包括光學(xué)濾波器元件，以避免具有能支持藻類生長的波長的光的傳輸。
[0041]篩選裝置可以包括至少一個(gè)屏蔽元件。屏蔽元件可被適配為給至少一個(gè)圖像建立背景。此外，屏蔽元件可被適配為避免背景輻射的進(jìn)入，和/或選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組。屏蔽元件可以包括至少一個(gè)光屏，優(yōu)選的黑色背景，用于阻擋至少部分背景光。屏蔽元件可部分阻擋在植物樣本和檢測器之間傳播的電磁波，或者至少可部分阻擋來自多個(gè)植物樣本的選擇的單個(gè)植物樣本和/或選擇的植物樣本組之間傳播的電磁波。
[0042]屏蔽裝置還可被適配為影響選擇設(shè)備和選中的單個(gè)植物樣本或選中的植物樣本組的相對移動(dòng)。如這里所使用，術(shù)語相對移動(dòng)可以表示選擇設(shè)備或其部分的移動(dòng)，其中，選中的單個(gè)植物樣本或選中的植物樣本組保持靜止，或者反之亦然。或者，兩個(gè)元件即選擇設(shè)備或其部分和選中的單個(gè)植物樣本或選中的植物樣本組都進(jìn)行移動(dòng)。類似地，術(shù)語傳輸方向可以表示如上定義的相對移動(dòng)的方向。優(yōu)選地，選中的單個(gè)植物樣本或選中的植物樣本組移動(dòng)通過偏轉(zhuǎn)設(shè)備和屏蔽元件之間的空隙。
[0043]選擇設(shè)備還可以包括至一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可被適配為調(diào)整檢測器、偏轉(zhuǎn)設(shè)備和多個(gè)植物樣本的相對位置，用于選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組。如本發(fā)明中所使用，調(diào)整相對位置的表述可以表示連續(xù)或不連續(xù)例如逐步的相對定位。植物容器可以靜止而檢測器和/或偏轉(zhuǎn)設(shè)備可以移動(dòng)，或者植物容器可以移動(dòng)而檢測器和偏轉(zhuǎn)設(shè)備可以靜止，或所有都可以移動(dòng)?？梢栽谝苿?dòng)時(shí)或者在靜止時(shí)拍攝圖像。
[0044]運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以包括運(yùn)動(dòng)臺(tái)。運(yùn)動(dòng)臺(tái)可被適配為連續(xù)或不連續(xù)地例如逐步移動(dòng)篩選設(shè)備的至少部分。
[0045]運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還可被適配為隨后向/從至少一個(gè)篩選站傳輸多個(gè)植物樣本和/或多個(gè)植物容器，其中，篩選站可以包含檢測器。篩選站可以包括篩選位置，其可以是或可以不是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一部分或者可以被連接到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，以允許檢測器和/或偏轉(zhuǎn)設(shè)備和/或多個(gè)植物樣本和/或植物樣本和/或植物樣本組的連續(xù)運(yùn)動(dòng)。可以提供多于一個(gè)篩選站。如這里所使用，術(shù)語“篩選位置”表示系統(tǒng)中的位置和/或裝置，在它們中或通過它們可以拍攝至少一個(gè)圖像。但是，其他類型的功能可被包含在篩選站中，例如控制裝置和/或記錄裝置和/或計(jì)算機(jī)裝置或其他類型的功能或其組合。
[0046]運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以包括以下的至少一個(gè):傳輸帶；輸送系統(tǒng)，優(yōu)選地，帶輸送機(jī)和/或輥輸送機(jī)。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以包括閉環(huán)系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)可被適配為將所有容器重復(fù)地傳輸?shù)胶Y選站中。如這里所使用，閉環(huán)系統(tǒng)的表述可以表示運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠以預(yù)定的順序來傳輸多個(gè)植物容器和/或者傳輸系統(tǒng)能夠以預(yù)定的順序?qū)⒅参锶萜髦貜?fù)且連續(xù)傳輸?shù)胶Y選站中。于是，優(yōu)選地，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可以包括任意形狀的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。運(yùn)動(dòng)循環(huán)能夠使用運(yùn)動(dòng)循環(huán)的第一部分將每個(gè)植物容器重復(fù)地傳輸?shù)胶Y選站，并使用運(yùn)動(dòng)循環(huán)的第二部分從篩選站傳輸植物容器。第二部分可以連接到第一部分，優(yōu)選地在篩選站外部。但是，其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)也是可能的，例如使用一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，或用于將檢測器和/或偏轉(zhuǎn)設(shè)備和/或多個(gè)植物樣本和/或植物容器傳輸?shù)胶Y選系統(tǒng)的其他運(yùn)動(dòng)設(shè)備。
[0047]運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可被適配為在傳輸方向上產(chǎn)生檢測器和多個(gè)植物樣本之間的相對運(yùn)動(dòng)，其中，篩選設(shè)備被適配為獲取與傳輸方向基本垂直和/或與生長介質(zhì)的平面垂直的至少一個(gè)圖像。這里，生長介質(zhì)的平面是與生長介質(zhì)的表面平行的平面。這里，與傳輸方向基本垂直的表述表不一種情形，其中，成像光軸與傳輸方向限定了 60°到120°的角度,優(yōu)選地80°到100°且更優(yōu)選地85°到95°或甚至90°。類似地，與生長介質(zhì)的平面基本垂直的表述表示一種情形，其中，成像光軸從與生長介質(zhì)的平面垂直的取向偏離不超過30°，優(yōu)選地不超過20°，更優(yōu)選地不超過10°或不超過5°，并且其中，最優(yōu)選地，成像光軸與生長介質(zhì)的平面垂直。
[0048]在替代的實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可被適配為例如在傳輸方向產(chǎn)生檢測器和多個(gè)植物樣本的相對運(yùn)動(dòng)，其中，篩選設(shè)備被適配為獲取與傳輸方向基本平行的至少一個(gè)圖像。如本發(fā)明中所使用，術(shù)語平行一般可以表示成像方向即獲取圖像的方向和傳輸方向之間的角度在+/-30°之間，優(yōu)選地在+/-10°之間且最優(yōu)選地角度為0°。
[0049]偏轉(zhuǎn)設(shè)備可以包括與傳輸方向和/或要成像的植物樣本組例如一行或多行植物樣本基本平行的至少一個(gè)反射平面。根據(jù)本發(fā)明，術(shù)語基本平行可以表示反射表面與傳輸方向和/或植物樣本組之間的角度在+/-30°之間，優(yōu)選地在+/-10°之間且最優(yōu)選地角度為O。。
[0050]在替代的實(shí)施例中，偏轉(zhuǎn)設(shè)備可以包括與傳輸方向和/或要成像的植物樣本組例如一行或多行植物樣本基本垂直的至少一個(gè)反射表面。根據(jù)本發(fā)明，術(shù)語基本垂直表不反射表面與傳輸方向和/或植物樣本組之間的角度在120°和60°之間,優(yōu)選地在100°和80°之間且最優(yōu)選地角度可以是90°。
[0051]篩選設(shè)備可以包括至少一個(gè)讀取器。讀取器可被適配為從至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符讀取至少一個(gè)信息。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可被設(shè)計(jì)為調(diào)整讀取器和標(biāo)識(shí)符之間的相對位置。至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符優(yōu)選地可以是至少一個(gè)非接觸標(biāo)識(shí)符且更優(yōu)選地至少一個(gè)非接觸電子標(biāo)識(shí)符，最優(yōu)選地至少一個(gè)RFID (射頻標(biāo)識(shí)符)。 標(biāo)識(shí)符可被分配給單個(gè)植物樣本或植物樣本組。優(yōu)選地，標(biāo)識(shí)符可以是或可以包括下列標(biāo)識(shí)符中的一個(gè)或多個(gè):條形碼；非接觸電子標(biāo)識(shí)符，即包含至少一條信息的標(biāo)識(shí)符，該信息可以從標(biāo)識(shí)符讀取，優(yōu)選地在讀取裝置優(yōu)選地讀取器和標(biāo)識(shí)符之間沒有物理接觸，最優(yōu)選地，標(biāo)識(shí)符可以是至少一個(gè)射頻識(shí)別標(biāo)簽(RFID標(biāo)簽)。但是，替代地或額外地，其他類型的標(biāo)識(shí)符也是可能的。每個(gè)植物容器和/或每行和/或每個(gè)單個(gè)植物樣本和/或每組植物樣本可以包括一個(gè)或多個(gè)標(biāo)識(shí)符。至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符例如可被包含在植物容器中，或者在植物容器的前面，例如通過將標(biāo)識(shí)符集成到植物容器的材料中和/或在植物容器的表面上，優(yōu)選地在外表面上，和/或通過將標(biāo)識(shí)符集成到植物容器的內(nèi)部空間中，例如通過將標(biāo)識(shí)符實(shí)施到在植物容器內(nèi)部的生長介質(zhì)中和/或通過將標(biāo)識(shí)符實(shí)施在植物容器中包含的植物上或中。信息可以是簡單標(biāo)識(shí)，例如，植物樣本和/或行的數(shù)量和/或生長條件。替代地或額外地，在植物容器和/或植物樣本組和/或單個(gè)植物樣本中的標(biāo)識(shí)符的其他類型的實(shí)現(xiàn)也是可能的。通常，至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符不是必須與植物容器和/或植物樣本物理接觸，但應(yīng)通過任意明確的方式來分配給各植物容器和/或植物樣本組和/或單個(gè)植物樣本。
[0052]篩選設(shè)備可以包括至少一個(gè)圖像分析裝置。圖像分析裝置可被適配為對至少一個(gè)圖像執(zhí)行至少一種圖像分析，優(yōu)選地，圖像分析裝置可被適配為產(chǎn)生單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少一個(gè)生長參數(shù)。圖像分析裝置還可被適配為提取單個(gè)植物樣本數(shù)據(jù)，例如苗木數(shù)據(jù)例如植物高度和/或葉寬度和/或葉面積和/或葉顏色和/或根長度和/或根寬度和/或根顏色和/或根分支和/或葉和/或根的其他特征和/或其他植物樣本和/或共振頻率。
[0053]圖像分析裝置可被適配為產(chǎn)生單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少一個(gè)生長參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的術(shù)語產(chǎn)生可以表示例如從圖像分析來得出。圖像分析裝置可以使用一種或多種物理原理，以測量植物樣本的至少一個(gè)生長參數(shù)。一個(gè)或多個(gè)生長參數(shù)可被得出，其可以包括至少一個(gè)條件例如至少一個(gè)生長條件，例如濕度和/或光強(qiáng)和/或溫度和/或空氣成分和/或生長介質(zhì)成分。需要至少一個(gè)測量時(shí)刻(moment)來評估特定生長參數(shù)的演變。生長參數(shù)可被得出，例如一個(gè)或多個(gè)顏色參數(shù)和/或植物樣本或植物樣本組的投射面積和/或體積和/或植物樣本或植物樣本組的根投射面積和/或根體積和/或植物樣本的高度和/或植物樣本或植物樣本組的生物量和/或命名和/或其他參數(shù)的組合。例如可以至少使用第一圖像和第二圖像來得出或近似植物樣本的體積和/或根體積。
[0054]篩選設(shè)備還可以具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫，用于記錄與植物樣本相關(guān)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)優(yōu)選地可以是下列的至少一個(gè):單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少一個(gè)圖像；從單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少一個(gè)圖像得出的至少一個(gè)生長參數(shù)；來自標(biāo)識(shí)符的信息。數(shù)據(jù)庫可以包括一種類型的合適的存儲(chǔ)裝置，作為時(shí)間的函數(shù)和/或植物樣本或植物樣本組的函數(shù)。如上所述，至少一個(gè) 生長參數(shù)可以包括表征植物樣本或植物樣本組的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)。至少一個(gè)生長參數(shù)優(yōu)選地可以從下列中選擇:植物樣本的高度；植物樣本的寬度；植物樣本的顏色參數(shù)；葉的數(shù)量；植物樣本的至少一個(gè)結(jié)構(gòu)；植物樣本的花的存在；表征植物樣本的生物標(biāo)記的量的參數(shù)；表征植物標(biāo)本和/或植物容器內(nèi)的生長介質(zhì)的生化含量的參數(shù)；表征植物標(biāo)本的根生長的參數(shù)。但是，其他類型的參數(shù)和/或命名參數(shù)和/或其他參數(shù)的組合也是可能的。
[0055]篩選設(shè)備可被適配為重復(fù)獲取每個(gè)單個(gè)植物標(biāo)本或每組植物樣本的圖像，優(yōu)選地在每次獲取之間有時(shí)間延遲。時(shí)間延遲可以是小于I個(gè)月，優(yōu)選地小于I周，更優(yōu)選地小于2天例如小于I天，或小于I小時(shí)，例如，對于生長控制I到2天的時(shí)間延遲可以是有用的，對于測試除草劑或其他化學(xué)藥劑I到3小時(shí)的時(shí)間延遲可以是有用的。
[0056]篩選設(shè)備還可以包括控制系統(tǒng)，其可被適配為控制和/或驅(qū)動(dòng)圖像分析裝置和/或讀取器和/或選擇設(shè)備和/或運(yùn)動(dòng)裝置和/或檢測器和/或數(shù)據(jù)庫和/或電源?？刂葡到y(tǒng)可以包括計(jì)算機(jī)和電和/或信號連接器，優(yōu)選地電線和接口。
[0057]檢測器可以是頂視攝像機(jī)，其中，頂視攝像機(jī)和偏轉(zhuǎn)設(shè)備優(yōu)選地僅一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備例如單個(gè)反光鏡可被適配為從多個(gè)植物樣本中選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組。選擇設(shè)備可以包括偏轉(zhuǎn)設(shè)備例如單個(gè)反光鏡。偏轉(zhuǎn)設(shè)備可被適配為用于通過對植物樣本成像來至少拍攝側(cè)視圖像。最優(yōu)選地，篩選設(shè)備可被適配為優(yōu)選地使用同一個(gè)檢測器和/或同一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備例如同一個(gè)反光鏡來同時(shí)拍攝側(cè)視圖像和頂視圖像。于是，優(yōu)選地僅頂視攝像機(jī)和偏轉(zhuǎn)設(shè)備可被用于進(jìn)行選擇。在對植物樣本例如植物成像時(shí)，通過使用該偏轉(zhuǎn)設(shè)備，可以至少拍攝側(cè)視圖像。 [0058]通過使用檢測器，可以采集從單個(gè)植物樣本或植物樣本組直接發(fā)射和/或反射的電磁波例如光來生成頂視圖像。優(yōu)選地,植物樣本和/或植物樣本的至少一側(cè)的頂視圖可被直接成像。通過使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備例如單個(gè)反光鏡和檢測器，可以采集從單個(gè)植物樣本或植物樣本組的側(cè)面發(fā)射和/或反射的電磁波例如光來生成側(cè)視圖像?？梢酝ㄟ^檢測器的單次拍攝例如攝像機(jī)的單次拍攝來捕獲兩個(gè)圖像，優(yōu)選地頂視圖像和側(cè)視圖像。兩個(gè)圖像可優(yōu)選地可以出現(xiàn)在檢測器上和/或傳感器芯片上，例如互相靠近。篩選設(shè)備的輸出可以包括頂視圖像和側(cè)視圖像。篩選設(shè)備的輸出可以包括產(chǎn)生圖像例如頂視圖像和/或側(cè)視圖像的電磁波。篩選設(shè)備可被適配為通過檢測器的單次拍攝從不同視角優(yōu)選地同時(shí)獲取多于一個(gè)的空間分辨圖像，例如側(cè)視圖像和頂視圖像。檢測器的拍攝可以是檢測器的事件和/或通過檢測器來獲取圖像的方法中的步驟。拍攝可以包括將檢測器和/或傳感器芯片例如CCD芯片和/或CMOS芯片暴露于電磁波優(yōu)選地暴露于光。拍攝可以包括觸發(fā)快門釋放。拍攝可以包括開啟至少一個(gè)快門。快門可被檢測器包含。快門可以從檢測器分離。快門可以是一種裝置，其可被適配為在檢測器的兩種狀態(tài)之間切換，其中，檢測器在一種狀態(tài)下例如在快門關(guān)閉的狀態(tài)下不能拍攝圖像，其中在另一狀態(tài)下，檢測器能夠拍攝例如包括側(cè)視圖像和頂視圖像的至少一個(gè)圖像，或例如依次拍攝兩個(gè)圖像例如第一個(gè)是側(cè)視圖像且然后是頂視圖像，其中，在該狀態(tài)下快門可被開啟?？扉T可以包括至少一個(gè)電子快門和/或至少一個(gè)機(jī)械快門。電子快門可以是一種裝置，其可以開啟和/或關(guān)閉傳感器芯片。機(jī)械快門可以是一種裝置，其可以在電磁波到達(dá)檢測器和/或傳感器芯片之前移除阻擋該電磁波的裝置。拍攝可以包括至少一個(gè)讀出和/或至少一個(gè)存儲(chǔ)過程和/或至少一個(gè)信息傳遞過程?？梢酝ㄟ^至少一個(gè)觸發(fā)信號例如計(jì)算機(jī)提供的觸發(fā)信號來開始拍攝。通過開始快門開始拍攝以及通過關(guān)閉快門完成拍攝。可以在檢測器的單次拍攝期間通過使用檢測器來拍攝圖像，最優(yōu)選地包含側(cè)視圖像和/或頂視圖像?？梢灾苯优臄z頂視圖像，且可以使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備例如反光鏡來拍攝側(cè)視圖像。例如通過使用運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的至少一部分，偏轉(zhuǎn)設(shè)備和/或檢測器可被適配為在多個(gè)植物樣本和/或單個(gè)植物樣本和/或植物樣本組之間以及在植物容器之間和/或上面移動(dòng)。通常，篩選設(shè)備可以包括多于一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備和/或多于一個(gè)檢測器和/或多于一個(gè)選擇設(shè)備。[0059]在本發(fā)明的另一方面，公開了一種用于篩選多個(gè)植物樣本中的至少一個(gè)植物樣本的方法。在篩選多個(gè)植物樣本中的至少一個(gè)植物樣本的方法中，優(yōu)選地使用上述篩選設(shè)備，其中，使用至少一個(gè)檢測器。檢測器獲取空間分辨的圖像。此外，使用至少一個(gè)選擇設(shè)備。選擇設(shè)備從多個(gè)植物樣本中選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組以由檢測器來成像。選擇設(shè)備包括至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備。偏轉(zhuǎn)設(shè)備偏轉(zhuǎn)在植物樣本和檢測器之間傳播的電磁波。偏轉(zhuǎn)設(shè)備被用于檢測器的成像。檢測器可以使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備來獲取至少一個(gè)圖像。
[0060]針對根據(jù)本發(fā)明的方法的潛在實(shí)施例，可以參考上述用于篩選多個(gè)植物樣本中的至少一個(gè)植物樣本的篩選設(shè)備。于是，可以使用根據(jù)本發(fā)明的篩選設(shè)備來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的用于篩選至少一個(gè)植物樣本的方法。于是，可以參考以上公開的實(shí)施例和定義。但是，可以使用其他類型的系統(tǒng)。
[0061]在本發(fā)明的另一方面，公開了一種用于跟蹤多個(gè)植物樣本的生長條件的跟蹤方法。多個(gè)植物樣本在至少一個(gè)植物容器中的生長介質(zhì)中生長，或者，多個(gè)植物容器包含在植物介質(zhì)中生長的至少一個(gè)植物樣本。如上所述的用于篩選多個(gè)植物樣本中的至少一個(gè)植物樣本的方法被用于篩選植物樣本。從圖像得出至少一個(gè)生長參數(shù)。優(yōu)選地，針對每個(gè)單個(gè)植物樣本或每組植物樣本，從圖像得出一個(gè)生長參數(shù)。生長參數(shù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。生長參數(shù)優(yōu)選地被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，作為時(shí)間的函數(shù)和/或作為單個(gè)植物樣本的函數(shù)或作為植物樣本組的函數(shù)和/或作為行的函數(shù)和/或作為植物容器的函數(shù)。
[0062]于是，如這里所使用，術(shù)語用于跟蹤生長條件的跟蹤方法可以表示一種方法，其中，在簡單地監(jiān)視生長條件之外，還可以利用至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫，以生成每個(gè)植物容器中的例如生長參數(shù)的跟蹤記錄，例如用于后面對生長結(jié)果和生長條件的跟蹤記錄的比較。如這里所使用，術(shù)語監(jiān)視表示觀察一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的參數(shù)，例如通過規(guī)則或不規(guī)則和/或在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)測量或觀察這些 參數(shù)。如這里所使用，術(shù)語記錄表示監(jiān)視一個(gè)或多個(gè)參數(shù)以及在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中存儲(chǔ)監(jiān)視結(jié)果的行為。
[0063]此外，除了例如從每個(gè)單個(gè)植物樣本或每組植物樣本的圖像得出的至少一個(gè)生長參數(shù)測量，數(shù)據(jù)庫還可以包含其他信息。于是，如上所述，每個(gè)植物容器和/或每組植物樣本中的生長參數(shù)可被存儲(chǔ)，作為時(shí)間的函數(shù)和/或作為植物樣本和/或植物容器和/或行和/或植物樣本組的函數(shù)。額外地或替代地，至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫可以包含另外的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地針對每個(gè)單個(gè)植物樣本或植物樣本組從圖像得出至少一個(gè)生長參數(shù)，其中，生長參數(shù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，優(yōu)選地作為時(shí)間的函數(shù)和/或作為單個(gè)植物樣本或植物樣本組的函數(shù)和/或作為行的函數(shù)和/或作為植物容器的函數(shù)。針對潛在的生長參數(shù)，可以參考以上列出的潛在生長參數(shù)的公開。
[0064]除了簡單記錄數(shù)據(jù)，跟蹤方法還可以包括評估至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫中包含的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)部分的一個(gè)或多個(gè)步驟。由此，跟蹤方法還可以包括至少一個(gè)方法步驟，其中，通過比較單個(gè)植物樣本或植物樣本組的生長參數(shù)，例如可以得出特定生長參數(shù)的最優(yōu)值。
[0065]此外，除了或替代一個(gè)或多個(gè)評估步驟，跟蹤方法可以包括一個(gè)或多個(gè)測試步驟，其中，測試植物樣本對特定生長條件例如應(yīng)激條件的反應(yīng)，例如用于分析抗應(yīng)激性。
[0066]如這里所使用，術(shù)語生長中的植物樣本的抗應(yīng)激性表示特定植物樣本不管例如有害的生長條件的偏離而或多或少以不受影響的方式來繼續(xù)其生長過程的能力度，該生長條件為例如減少或缺少水、鹽水、含鹽的生長介質(zhì)、減少或缺少營養(yǎng)物、非最佳環(huán)境溫度、真菌影響和/或使用真菌殺劑和/或昆蟲的影響和/或使用殺蟲劑和/或溫度處理和/或化學(xué)制品和/或光和/或營養(yǎng)水平或其組合。于是，術(shù)語應(yīng)激表示非最佳的生長條件，例如上述一個(gè)或多個(gè)非最佳生長條件。[0067]例如，可以執(zhí)行干旱測試和/或干旱條件測試和/或水利用效率測試，其中，多個(gè)植物樣本可以在一段時(shí)間中承受缺水或水量減少，其中，植物樣本對缺水的反應(yīng)可被記錄和/或監(jiān)視。干旱測試和/或干旱條件測試可以包括一個(gè)或多個(gè)步驟。此外，跟蹤方法可以包括至少一個(gè)步驟，其中，植物樣本的抗旱性和/或水利用效率被監(jiān)視和/或記錄。于是，再一次，一個(gè)或多個(gè)生長參數(shù)和/或該至少一個(gè)生長參數(shù)的時(shí)間發(fā)展可被記錄和/或評估，以定性或定量植物樣本對缺水或數(shù)量減少的反應(yīng)。通過同樣的方式，可以執(zhí)行營養(yǎng)物例如氮利用效率測試，其中，多個(gè)植物樣本可以在一段時(shí)間中承受缺少營養(yǎng)物或營養(yǎng)物量減少，其中，植物樣本對營養(yǎng)物缺少的反應(yīng)可被記錄。此外通過同樣的方式，鹽應(yīng)激或冷或熱應(yīng)激可被測試。
[0068]作為實(shí)例，在一段時(shí)間中可以使用且可以記錄綠度指數(shù)，在此期間可以執(zhí)行干旱測試和/或水利用效率測試或者營養(yǎng)物利用效率測試或其他測試，并且綠度指數(shù)或綠度指數(shù)的時(shí)間發(fā)展可被用于定性和/或定量植物樣本對干旱測試和/或水利用效率測試的反應(yīng)。在該干旱測試和/或水利用測試中，多個(gè)植物樣本可以包括承受相同的干旱測試和/或水利用效率測試的多個(gè)植物樣本，或者，替代地或額外地，相同類型的多個(gè)植物樣本可承受不同類型的干旱測試和/或水利用效率測試，例如通過使相同類型的多個(gè)植物樣本承受不同程度的缺水或水量減少，以評估植物樣本對缺水或水量減少的敏感度。對于技術(shù)人員來說其他類型的干旱測試和/或水利用效率測試也是可能的。
[0069]植物的抗旱性和/或水利用效率可被評估和/或監(jiān)視。于是，例如通過評估特定的生長參數(shù)例如綠度指數(shù)，植物樣本對缺水或水量減少的耐性可被定性和/或定量的比較和/或評估。通過將液體添加量與植物抗旱性進(jìn)行比較，植物樣本的水利用效率可被監(jiān)視。
[0070]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的篩選設(shè)備可被用于植物樣本育種的方法。該方法可以包括在至少一個(gè)植物容器中生長至少一個(gè)物種的多個(gè)植物樣本的步驟?？梢酝ㄟ^運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)向/從篩選站連續(xù)傳輸植物樣本?？蛇x地，可以使用檢測器來同時(shí)獲取兩個(gè)不同視角的植物樣本的至少兩個(gè)圖像?？梢詮膱D像得出篩選站中的植物樣本的至少一個(gè)生長參數(shù)。如這里所使用，術(shù)語育種表示植物的任意類型的繁殖，包括選擇具有特定想要特性的植物或植物樣本來用于繁殖。此外，術(shù)語植物育種可以包括更為復(fù)雜的技術(shù)，例如選擇至少一個(gè)特定表型和/或基因型特性，例如通過評估特定的植物參數(shù)和/或生長參數(shù)和/或基因特性。除了選擇特定的植物或植物樣本，育種可以包括一個(gè)或多個(gè)其他步驟，例如產(chǎn)生選中的單個(gè)植物樣本或選中的植物樣本組的苗木的步驟。
[0071]如這里所使用，術(shù)語“育種”表示基因變異和/或變化的條件對表型的影響的研究，且優(yōu)選地不涉及雜交和選擇的實(shí)際步驟。
[0072]根據(jù)本發(fā)明的用于植物育種的方法可以包括至少一個(gè)植物容器，優(yōu)選地盤，其可以充滿一致特性的生長介質(zhì)。如這里所使用，術(shù)語一致特性表示不同植物容器中盡可能與公知技術(shù)相同的生長介質(zhì)，例如從生長介質(zhì)的相同供應(yīng)源獲得的生長介質(zhì)。由此，至少在宏觀上且更優(yōu)選地在化學(xué)方面，在不同植物容器中提供的生長介質(zhì)至少在實(shí)驗(yàn)不確定性方面是相同的。在用于植物育種的方法中，可以通過至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)例如通過使用上面公開的系統(tǒng)向/從篩選站連續(xù)傳輸植物容器。
[0073]在用于育種植物樣本的方法中，可以通過至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)例如通過使用上面公開的篩選系統(tǒng)向/從篩選站連續(xù)傳輸植物容器。
[0074]此外，根據(jù)本發(fā)明的用于育種植物的方法可以包括在受控氣候條件下具有受控的液體供應(yīng)而生長多個(gè)植物樣本，并在需要時(shí)改變植物樣本在環(huán)境中的位置以確保所有植物樣本至少基本上一致地暴露于環(huán)境條件。該方法還可以包括通過比較植物樣本的表型特性選擇植物樣本以用于進(jìn)一步育種或商業(yè)應(yīng)用的步驟。
[0075]如這里所使用，術(shù)語受控氣候條件的環(huán)境可以表示植物容器的環(huán)境，其中，至少一個(gè)氣候參數(shù)可被調(diào)整為一個(gè)或多個(gè)特定的預(yù)定值。由此，受控氣候條件的環(huán)境可以包含一種環(huán)境，其中，環(huán)境溫度被調(diào)整為至少一個(gè)預(yù)定溫度，其可以是靜態(tài)的或者受到時(shí)間發(fā)展的影響?？刂瓶梢园▽⑻囟囟戎悼刂圃谛∮贗開式度或更小例如0.5開式度的實(shí)驗(yàn)不確定性下。受控的氣候條件可以包括氣候條件的調(diào)節(jié)，例如通過使用至少一個(gè)控制器或調(diào)節(jié)器，以將氣候條件調(diào)節(jié)為至少一個(gè)預(yù)定值。
[0076]此外，如這里所使用，術(shù)語受控的液體供應(yīng)表示以預(yù)定的方式將液體供應(yīng)給每個(gè)植物容器的事實(shí)，例如通過使用如上公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中的根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)。由此，受控的液體供應(yīng)可以包括對每個(gè)植物容器的預(yù)定速率的液體供應(yīng)。于是，如上所述，可以使用一個(gè)或多個(gè)灌溉站以控制液體供應(yīng)。
[0077]此外，根據(jù)本 發(fā)明的用于植物樣本育種的方法可以包括根據(jù)需要來改變環(huán)境內(nèi)植物容器的位置以確保植物容器中的所有植物至少基本上一致地暴露于環(huán)境條件。換句話說，在環(huán)境中的植物容器存在N中可能位置的情形下，通過以下方式來執(zhí)行方法，在位置E，E=I到N，耗費(fèi)的時(shí)間量基本上對于所有植物容器相同，其優(yōu)選地意味著容器之間的變化小于I小時(shí)，優(yōu)選地小于10分鐘且更優(yōu)選地小于I分鐘。但是，每個(gè)植物容器位于潛在位置的時(shí)間量可以在不同位置之間變化。
[0078]再一次，可以使用根據(jù)本發(fā)明并且在以上的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中公開的系統(tǒng)來執(zhí)行位置改變。優(yōu)選地，使用至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。通過使用該方法，由環(huán)境中的由不同位置引起的植物容器中的植物的生長條件的變化可以被降低到最小。根據(jù)本發(fā)明的用于育種植物樣本的方法還可以包括通過比較植物樣本的表型特性來選擇植物樣本以用于進(jìn)一步育種或商業(yè)應(yīng)用的步驟。如這里所使用，術(shù)語表型特性表示植物樣本的至少一個(gè)可觀察的特性或特點(diǎn)，例如至少一個(gè)形態(tài)學(xué)參數(shù)或至少一個(gè)形態(tài)學(xué)參數(shù)的時(shí)間發(fā)展。于是，可用于植物比較的至少一個(gè)表型特性可以包括一個(gè)或多個(gè)生長參數(shù)和/或一個(gè)或多個(gè)形態(tài)學(xué)參數(shù)和/或這些參數(shù)的時(shí)間發(fā)展，例如一個(gè)或多個(gè)生長參數(shù)和/或一個(gè)或多個(gè)形態(tài)學(xué)參數(shù)和/或一個(gè)或多個(gè)抗性，例如對至少一種干旱測試或減少可用營養(yǎng)物的抗性。
[0079]在本發(fā)明的另一方面，公開了篩選設(shè)備在改善植物樣本生長以用于表型、基于基因型評分來選擇最希望的表型的方法中的用途。如這里所使用，術(shù)語表型表示監(jiān)視植物樣本的一個(gè)或多個(gè)表型特性。此外，如這里所使用，術(shù)語基因型表示植物樣本的基因組成。術(shù)語表型評分表示對如上討論的表型結(jié)果的定性或定量比較，例如對一個(gè)或多個(gè)表型特性的定性和/或定量比較。該評分可以定量地執(zhí)行，例如通過使用至少兩個(gè)類來對植物的表型特征進(jìn)行分類。
[0080]用于改善植物樣本生長以用于表型的方法使用根據(jù)本發(fā)明的篩選設(shè)備，如上所述，其中，該方法包括通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)向/從篩選站連續(xù)傳輸植物樣本，其中，篩選站包括檢測器。檢測器可以使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備來獲得一個(gè)圖像?？蛇x地，可以使用檢測器來同時(shí)獲取來自至少兩個(gè)不同視角的植物樣本的至少兩個(gè)圖像?？梢詮膱D像得出篩選站中的植物樣本的至少一個(gè)生長參數(shù)。該方法還包括控制植物樣本的至少一個(gè)生長條件的步驟。
[0081]用于改善植物樣本生長以用于表型的方法還可以包括在其生長周期中自動(dòng)移動(dòng)植物樣本從而避免過延長地暴露于特定的微環(huán)境。于是，可以參考如上公開的用于植物樣本育種的方法和該方法中改變植物容器位置的至少一個(gè)步驟。特別地，可以使用根據(jù)本發(fā)明的篩選設(shè)備，其包括一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和/或一個(gè)或多個(gè)傳輸系統(tǒng)。于是，可以參考如上公開的實(shí)施例。
[0082]在本發(fā)明的另一方面，公開了一種對生長中的植物的抗應(yīng)激性的快速分析的方法。
[0083]如這里所使用或如上所討論，生長中的植物樣本的抗應(yīng)激性可以表示特定植物樣本不管例如有害的生長條件的偏離而或多或少以不受影響的方式來繼續(xù)其生長過程的能力度，例如減少或缺少水、鹽水、含鹽的生長介質(zhì)、減少或缺少營養(yǎng)物、非最佳環(huán)境溫度、真菌影響和/或使用真菌殺劑和/或昆蟲的影響和/或使用殺蟲劑和/或溫度處理和/或化學(xué)制品和/或光和/或營養(yǎng)水平或其組合。于是，術(shù)語應(yīng)激表示非最佳的生長條件，例如上述一個(gè)或多個(gè)非最佳生長條件。
[0084]術(shù)語快速分析表示對至少一個(gè)生長中的植物樣本的抗應(yīng)激性的定量和/或定性評估，優(yōu)選地在較短的時(shí)間標(biāo)度下例如在包含不多于5個(gè)生長周期優(yōu)選地不多于2個(gè)或最優(yōu)選地不多于1個(gè)生長周期或甚至更少的時(shí)間標(biāo)度下例如在5個(gè)月或更少優(yōu)選地3個(gè)月或更少或甚至1個(gè)月或更少的時(shí)間標(biāo)度下對不同類型的生長中的植物樣本的抗應(yīng)激性進(jìn)行比較。術(shù)語“生長周期”表示在特征時(shí)間標(biāo)度下優(yōu)選地周期性地重現(xiàn)的植物樣本的生物過程，例如，從發(fā)芽開始、植物生長、受精并且以種子產(chǎn)生結(jié)束。生長周期可以包括至少另一個(gè)生長周期。生長周期和/或特征時(shí)間標(biāo)度可以受到光強(qiáng)和/或溫度的影響。生長周期例如可以通過生理節(jié)律來表征。用于生長中的植物的抗應(yīng)激性的快速分析的方法使用根據(jù)本發(fā)明的篩選設(shè)備，并且包括:在應(yīng)激條件下生長植物樣本；通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)向/從篩選站連續(xù)傳輸植物樣本，其中，篩選站包括檢測器。檢測器可以使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備來獲得一個(gè)圖像?？蛇x地，可以使用偏轉(zhuǎn)器來同時(shí)獲取來自至少兩個(gè)不同視角的植物樣本的至少兩個(gè)圖像。該方法還包括從圖像得出篩選站中的植物樣本的至少一個(gè)生長參數(shù)的步驟；以及基于該生長參數(shù)來分析植物樣本的抗應(yīng)激性。
[0085]如上所述，應(yīng)激條件可以包括任意類型的非最佳生長條件或其組合。
[0086]對于測試轉(zhuǎn)基因植物的過度表達(dá)或表達(dá)不足或甚至擊倒(knock down)的特定基因或基因組合的影響，篩選設(shè)備、使用該篩選設(shè)備以及根據(jù)本發(fā)明的方法例如可以非常有用。另一方面，篩選設(shè)備和方法可被用于評估抗應(yīng)激性，例如對上述干旱應(yīng)激和/或鹽應(yīng)激和/或其他類型的應(yīng)激或偏離生長條件的抗性。
[0087]此外，額外地或替代地，可以評估植物的水利用效率或其他特征。抗應(yīng)激性測量可以基于濕度測量，例如利用以下公知事實(shí)，使用較少水分且由此蒸發(fā)較少水分的植物樣本典型地比使用較多水分的植物樣本處于更差的物理?xiàng)l件。
[0088]總結(jié)本發(fā)明的主旨，優(yōu)選下列實(shí)施例:[0089]實(shí)施例1:一種用于篩選多個(gè)植物樣本中的至少一個(gè)植物樣本的篩選設(shè)備，該篩選設(shè)備包括檢測器，其被適配為獲取空間分辨的圖像，該篩選設(shè)備還包括選擇設(shè)備，其被適配為從多個(gè)植物樣本中選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組以由檢測器來成像，該選擇設(shè)備包括至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備，其被適配為偏轉(zhuǎn)在植物樣本和檢測器之間傳播的電磁波。
[0090]實(shí)施例2:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，該篩選設(shè)備還包括包含多個(gè)植物樣本的至少一個(gè)植物容器或包含至少一個(gè)植物樣本的多個(gè)植物容器，優(yōu)選地是植物樣本成行生長。
[0091]實(shí)施例3:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述檢測器包括對至少一種類型的射線敏感的檢測器，優(yōu)選地用于檢測電磁波的檢測器，且更優(yōu)選地用于在可見、紅外和紫外波長范圍中選擇的至少一個(gè)光譜波長范圍內(nèi)的光的檢測器，且最優(yōu)選地是攝像機(jī)。
[0092]實(shí)施例4:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述選擇設(shè)備被適配為從多個(gè)植物樣本中連續(xù)地選擇不同的單個(gè)植物樣本或植物樣本組以由檢測器來成像。 [0093]實(shí)施例5:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述選擇設(shè)備被適配為從多個(gè)植物樣本連續(xù)選擇所有植物樣本。
[0094]實(shí)施例6:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述檢測器包括至少一個(gè)圖像敏感檢測器元件，優(yōu)選地至少一個(gè)具有輻射敏感元件2維陣列的傳感器芯片，且最優(yōu)選地CXD芯片和/或CMOS芯片。
[0095]實(shí)施例7:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備包括從反光鏡和棱鏡構(gòu)成的組中選擇的至少一個(gè)光學(xué)元件。
[0096]實(shí)施例8:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備包括與植物樣本的傳輸方向基本平行和/或與植物樣本組基本平行、優(yōu)選地與植物樣本的行基本平行的至少一個(gè)反射表面。
[0097]實(shí)施例9:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述篩選設(shè)備適于使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備來產(chǎn)生至少一個(gè)側(cè)視圖。
[0098]實(shí)施例10:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述檢測器包括至少一個(gè)頂視攝像機(jī)。
[0099]實(shí)施例11:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述篩選設(shè)備被適配為使用檢測器從至少兩個(gè)不同的視角來同時(shí)獲取單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少兩個(gè)圖像。
[0100]實(shí)施例12:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，同一個(gè)檢測器被用于獲取至少兩個(gè)圖像，優(yōu)選地通過使至少兩個(gè)圖像成像到同一個(gè)圖像敏感檢測器元件上例如同一個(gè)(XD芯片和/或CMOS芯片。
[0101]實(shí)施例13:如以上兩個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備被適配為用檢測器從至少一個(gè)第一視角來產(chǎn)生單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少一個(gè)第一圖像，其中，該篩選設(shè)備還被適配為用檢測器從至少一個(gè)第二視角來產(chǎn)生至少一個(gè)第二圖像。
[0102]實(shí)施例14:如以上兩個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述圖像包括使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備產(chǎn)生的至少一個(gè)第一圖像以及包含單個(gè)植物樣本或一組樣本的直接視圖的至少一個(gè)第二圖像。
[0103]實(shí)施例15:如以上三個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備,其中,所述篩選設(shè)備被適配為使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備來產(chǎn)生至少一個(gè)側(cè)視圖像，以及此外的頂視圖像和底視圖像中的至少一個(gè)。
[0104]實(shí)施例16:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，所述篩選設(shè)備還包括至少一個(gè)屏蔽元件，該屏蔽元件被適配為給至少一個(gè)圖像建立背景。
[0105]實(shí)施例17:如以上實(shí)施例中所述的篩選設(shè)備，其中，所述篩選設(shè)備被適配為影響地選擇設(shè)備和選中的單個(gè)植物樣本或選中的植物樣本組的相對移動(dòng)，優(yōu)選地通過使用至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)并/或使用至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)臺(tái)，其中，選中的單個(gè)植物樣本或選中的植物樣本組移動(dòng)通過偏轉(zhuǎn)設(shè)備和屏蔽元件之間的空隙。
[0106]實(shí)施例18:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，所述篩選設(shè)備還包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被適配為調(diào)整檢測器、偏轉(zhuǎn)設(shè)備和多個(gè)植物樣本的相對定位，用于選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組。
[0107]實(shí)施例19:如以上實(shí)施例中所述的篩選設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)臺(tái)。
[0108]實(shí)施例20:如以上兩個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被適配為隨后向/從至少一個(gè)篩選站傳輸多個(gè)植物樣本和/或多個(gè)植物容器，其中，所述篩選站包括檢測器。
[0109]實(shí)施例21:如以上三個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括下列中的至少一個(gè):傳輸帶；輸送系統(tǒng)，優(yōu)選地帶輸送機(jī)和/或棍輸送機(jī)。
[0110]實(shí)施例22:如以上四個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括閉環(huán)系統(tǒng)。
[0111]實(shí)施例23:如以上五個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被適配為在傳輸方向產(chǎn)生檢測器和多個(gè)植物樣本的相對運(yùn)動(dòng)，其中，所述篩選設(shè)備被適配為獲取與傳輸方向基本垂直的至少一個(gè)圖像。
[0112]實(shí)施例24:如以上實(shí)施例的篩選設(shè)備，所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備包括至少一個(gè)反射表面，其與傳輸方向基本平行和/或與植物樣本基本平行，優(yōu)選地與植物樣本的行基本平行。
[0113]實(shí)施例25:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，其中，所述篩選設(shè)備包括至少一個(gè)讀取器，其中，該讀取器被適配為從至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符，優(yōu)選地至少一個(gè)非接觸標(biāo)識(shí)符且更優(yōu)選地至少一個(gè)非接觸電子標(biāo)識(shí)符，最優(yōu)選地至少一個(gè)RFID讀取至少一個(gè)信息，該標(biāo)識(shí)符被分配給單個(gè)植物樣本或植物樣本組。
[0114]實(shí)施例26:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，所述篩選設(shè)備包括至少一個(gè)圖像分析設(shè)備，該圖像分析設(shè)備被適配為執(zhí)行至少一個(gè)圖像的至少一種圖像分析，優(yōu)選地該圖像分析設(shè)備被適配為生成單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少一個(gè)生長參數(shù)。
[0115]實(shí)施例27:如以上實(shí)施例所述的篩選設(shè)備，其中，所述圖像分析設(shè)備被適配為生成單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少一個(gè)生長參數(shù)。
[0116]實(shí)施例28:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，所述篩選設(shè)備還包括至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫，用于記錄與植物樣本相關(guān)的數(shù)據(jù)，優(yōu)選地(包括)下列的至少一個(gè):單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少一個(gè)圖像；從單個(gè)植物樣本或植物樣本組的至少一個(gè)圖像得出的至少一個(gè)生長參數(shù)；來自至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符的信息。[0117]實(shí)施例29:如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，所述篩選設(shè)備被適配為重復(fù)獲取每個(gè)單個(gè)植物樣本或每個(gè)植物樣本組的圖像，優(yōu)選地在每次獲取之間具有時(shí)間延遲。
[0118]實(shí)施例30:—種優(yōu)選地使用如以上實(shí)施例所述的篩選設(shè)備來篩選多個(gè)植物樣本中的至少一個(gè)植物樣本的方法，其中使用一個(gè)檢測器，其中該檢測器獲取空間分辨的圖像，其中使用至少一個(gè)選擇設(shè)備，其中該選擇設(shè)備從多個(gè)植物樣本中選擇單個(gè)植物樣本或植物樣本組以由檢測器來成像，其中所述選擇設(shè)備包括至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備，其中該偏轉(zhuǎn)設(shè)備偏轉(zhuǎn)在植物樣本和檢測器之間傳播的電磁波，并且其中所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備被所述檢測器用于所述成像。
[0119]實(shí)施例31:—種用于跟蹤多個(gè)植物樣本的生長條件的跟蹤方法，其中，在至少一個(gè)植物容器的生長介質(zhì)中生長多個(gè)植物樣本，可選地，多個(gè)植物容器包括在生長介質(zhì)中生長的至少一個(gè)植物樣本，其中，如以上方法實(shí)施例所述的方法被用于篩選植物樣本，其中，優(yōu)選地針對每個(gè)單個(gè)植物樣本或植物樣本組，從圖像得出至少一個(gè)生長參數(shù)，其中，所述生長參數(shù)被優(yōu)選地作為時(shí)間的函數(shù)和/或作為單個(gè)植物樣本或植物樣本組的函數(shù)和/或作為行的函數(shù)和/或作為植物容器的函數(shù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中，。
[0120]實(shí)施例32:如以上實(shí)施例所述的跟蹤方法，其中，執(zhí)行干旱測試和/或水利用效率測試，其中，各種植物樣本在一段時(shí)間中缺水或者水量減少，其中，植物樣本對缺水的反應(yīng)被記錄和/或監(jiān)視。
[0121]實(shí)施例33:如以上實(shí)施例所述的跟蹤方法，其中，植物樣本的抗旱性和/或水利用效率被監(jiān)視和/或存儲(chǔ)。
[0122]實(shí)施例34:—種用于育種植物樣本的方法，該方法使用稱為篩選設(shè)備的如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，該方法包括在至少一個(gè)植物容器生長至少一個(gè)物種的多個(gè)植物樣本，其中，通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)向/從篩選站連續(xù)傳輸植物樣本，其中，篩選站包括檢測器，其中該檢測器被用于獲得植物樣本的至少一個(gè)圖像，優(yōu)選地每個(gè)植物樣本的至少一個(gè)圖像，且更優(yōu)選地植物樣本的至少兩個(gè)圖像或每個(gè)植物樣本的至少兩個(gè)圖像。
[0123]實(shí)施例35:如以上實(shí)施例所述的方法，其中，使用檢測器從至少兩個(gè)不同視角來獲取植物樣本的至少兩個(gè)圖像，其中，從該圖像得出篩選站中的植物樣本的至少一個(gè)生長參數(shù)。
[0124]實(shí)施例36:如以上實(shí)施例所述的方法，其中，所述至少一個(gè)植物容器充滿了一致特性的生長介質(zhì)。
[0125]實(shí)施例37:如以上兩個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)所述的方法，其中，在受控氣候條件下以受控的液體供應(yīng)生長多個(gè)植物樣本，并在需要時(shí)改變植物樣本在環(huán)境中的位置以確保所有植物樣本至少基本上一致地暴露于環(huán)境條件，并且該方法還包括通過比較植物樣本的表型特性來選擇植物樣本以用于進(jìn)一步育種或商業(yè)應(yīng)用的步驟。
[0126]實(shí)施例38:稱為篩選設(shè)備的如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備在用于改善植物樣本生長以用于表型、基于表型評分來選擇最希望的基因型的方法中的用途，該方法包括:
[0127]-在植物樣本生長周期期間自動(dòng)移動(dòng)植物樣本從而避免延長地暴露于特定的微環(huán)境；
[0128]-通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)向/從篩選站連續(xù)傳輸植物樣本，其中，所述篩選站包括檢測器，其中，從圖像得出篩選站中的植物樣本的至少一個(gè)生長參數(shù)；以及
[0129]-控制植 物樣本的至少一個(gè)生長條件。
[0130]實(shí)施例39:如以上實(shí)施例所述的用途，所述方法還包括在植物樣本生長周期期間自動(dòng)移動(dòng)植物樣本從而避免延長地暴露于特定的微環(huán)境。
[0131]實(shí)施例40:如以上兩個(gè)實(shí)施例中的一個(gè)的用途，其中，使用檢測器同時(shí)獲得來自至少兩個(gè)不同視角的植物樣本的至少兩個(gè)圖像。
[0132]實(shí)施例41:一種用于生長中的植物樣本的抗應(yīng)激性的快速分析的方法，該方法使用稱為篩選設(shè)備的如以上實(shí)施例中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備，該方法包括:
[0133]-在應(yīng)激條件下生長植物樣本；
[0134]-通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)從和向篩選站連續(xù)運(yùn)輸植物樣本，其中，所述篩選站包括檢測器，其中，從圖像得出篩選站中的植物樣本的至少一個(gè)生長參數(shù)；以及
[0135]-基于該生長參數(shù)來分析植物樣本的抗應(yīng)激性。
[0136]實(shí)施例42:如以上實(shí)施例所述的方法，其中，使用檢測器同時(shí)獲得來自至少兩個(gè)不同視角的植物樣本的至少兩個(gè)圖像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0137]下面，考慮示例，優(yōu)選地結(jié)合所附權(quán)利要求來公開本發(fā)明的進(jìn)一步的潛在細(xì)節(jié)和特征。在示例和/或優(yōu)選實(shí)施例中公開的特征可以以獨(dú)立的方式或以任意組合來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明不限于優(yōu)選實(shí)施例和/或示例。在圖中以示意的方式示出了實(shí)例。圖中相同的參考標(biāo)號表示相同、類似或功能相同的元件。
[0138]在圖中:
[0139]圖1A示出了用于篩選多個(gè)植物樣本中的至少一個(gè)植物樣本的篩選設(shè)備的透視圖；以及
[0140]圖1B示出了根據(jù)圖1A的篩選設(shè)備的一部分的側(cè)視圖；并且
[0141]圖1C示出了根據(jù)圖1A和圖1B的篩選設(shè)備的植物容器的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0142]在圖1A和IB中，示出了用于篩選多個(gè)植物樣本114中的至少一個(gè)植物樣本112的篩選設(shè)備110。篩選設(shè)備110包括至少一個(gè)檢測器116，其被適配為獲取空間分辨圖像117。篩選設(shè)備110還包括至少一個(gè)選擇設(shè)備118，其被適配為從多個(gè)植物樣本114中選擇單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122由檢測器116來成像。選擇設(shè)備118包括至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備124,其被適配為偏轉(zhuǎn)在植物樣本112和檢測器116之間傳播的電磁波。
[0143]篩選設(shè)備110還可以包括至少一個(gè)植物容器126，其包含多個(gè)植物樣本114，優(yōu)選地成行128生長的植物樣本112，或者多個(gè)植物容器126，其包含至少一個(gè)植物樣本112。圖1A示出了用于篩選多個(gè)植物樣本114中的至少一個(gè)植物樣本112的篩選設(shè)備110。圖1C特別示出了植物容器126，優(yōu)選地是盤。植物樣本112優(yōu)選地具有草狀秧苗的植物例如稻谷可以在植物容器126優(yōu)選地盤中發(fā)育，并成行128優(yōu)選地成一直線地播種，或者以在行128之間留下足夠空間的行陣列播種。植物容器126可被分為小區(qū)域，例如格子狀結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地每個(gè)植物樣本112 —個(gè)正方形。在該實(shí)例中，小區(qū)域可被用于分離植物樣本112，例如，流體地分離植物樣本112。
[0144]檢測器116可以是對至少一種射線敏感的檢測器116，優(yōu)選地用于檢測電磁波的檢測器116，且更優(yōu)選地，用于從可見、紅外和紫外波長區(qū)域中選擇的至少一個(gè)光譜波長區(qū)域內(nèi)的光的檢測器。檢測器116最優(yōu)選地是攝像機(jī)129。檢測器116，優(yōu)選地?cái)z像機(jī)129，可以是在可見范圍內(nèi)操作的傳統(tǒng)光學(xué)攝像機(jī)129，但可以是但不限于紅外、近紅外、熒光或其他類型的攝像機(jī)129。
[0145]選擇設(shè)備118可被適配為從多個(gè)植物樣本114中連續(xù)選擇不同的單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122由檢測器116來成像。
[0146]選擇設(shè)備118可被適配為從多個(gè)植物樣本114連續(xù)選擇所有植物樣本112。在這里描述的本發(fā)明的實(shí)例中，可以從多個(gè)植物樣本114中選擇單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122例如行128由檢測器116來成像。
[0147]檢測器116可以包括至少一個(gè)圖像敏感檢測器元件130，優(yōu)選地至少具有輻射敏感元件二維陣列的至少一個(gè)傳感器芯片132且更優(yōu)選地是CXD芯片和/或CMOS芯片。
[0148]檢測器116可以包括至少一個(gè)頂視攝像機(jī)138。
[0149]偏轉(zhuǎn)設(shè)備124可以包括從反光鏡136和棱鏡構(gòu)成的組中選擇的至少一個(gè)光學(xué)元件134。行128之間優(yōu)選地直線之間的空間可足以允許偏轉(zhuǎn)設(shè)備124和/或光學(xué)元件134優(yōu)選地光學(xué)反光鏡136被插入在行128之間。
[0150]篩選設(shè)備110可被適配為使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備124來產(chǎn)生至少一個(gè)側(cè)視圖像152。
[0151 ] 篩選設(shè)備110可被適配為使用檢測器116從至少兩個(gè)不同的視角同時(shí)獲取單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122的至少兩個(gè)圖像117，在圖1B中由兩個(gè)箭頭140所示。可以通過插入與植物樣本112優(yōu)選地苗木的行128平行的偏轉(zhuǎn)設(shè)備124優(yōu)選地反光鏡136來使每行128成像，從而至少一個(gè)圖像117，優(yōu)選地至少一個(gè)側(cè)視圖像152，特別是一個(gè)反射的圖像117在攝像機(jī)視線之內(nèi)，如圖1A和IB所示。偏轉(zhuǎn)設(shè)備124可被適配為用檢測器116從至少一個(gè)第一視角148產(chǎn)生單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122的至少一個(gè)第一圖像146。此外，篩選設(shè)備110還可被適配為用檢測器116從至少一個(gè)第二視角144產(chǎn)生至少一個(gè)第二圖像142。
[0152]圖像117可以包括用偏轉(zhuǎn)設(shè)備124產(chǎn)生的至少一個(gè)第一圖像146以及包含單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122的直接視圖150的至少一個(gè)第二圖像。光學(xué)元件134優(yōu)選地反光鏡136的角度可以確定可用于成像的區(qū)域。優(yōu)選地，兩個(gè)不同視角的圖像117優(yōu)選地兩個(gè)不同視圖對于檢測器116優(yōu)選地對于頂視攝像機(jī)138來說可以是明顯的。兩個(gè)視圖可以包括從側(cè)視圖像152和/或頂視圖像154產(chǎn)生的側(cè)視圖和頂視圖。于是，側(cè)視圖像152和頂視圖像154可以允許多個(gè)植物樣本112被成像，優(yōu)選地從第一視角148和第二視角144。
[0153]篩選設(shè)備110可被適配為使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備124來產(chǎn)生至少一個(gè)側(cè)視圖像152，以及另外的至少一個(gè)頂視圖像154和可選的底視圖像。植物容器126可以包括至少一種生長介質(zhì)156。如果生長介質(zhì)156是透明，根部可被成像，優(yōu)選地例如在豎直板培養(yǎng)系統(tǒng)中。如果植物容器126是透明的，如W02006/029987所述根部可被成像，其全部內(nèi)容結(jié)合于此。
[0154]篩選設(shè)備110可以包括至少一個(gè)屏蔽元件158。屏蔽元件158可被適配為給至少一個(gè)圖像117建立背景160。[0155]篩選設(shè)備110可被適配為將選中的單個(gè)植物樣本120或選中的植物樣本組122輸送到偏轉(zhuǎn)設(shè)備124，或者可被適配為在選中的單個(gè)植物樣本120或選中的植物樣本組122之間傳輸偏轉(zhuǎn)設(shè)備124。
[0156]在替代的實(shí)例中，篩選設(shè)備110可以被適配為在偏轉(zhuǎn)設(shè)備124和屏蔽元件158之間傳輸選中的單個(gè)植物樣本120或選中的植物樣本組122，或者可以被適配為在選中的單個(gè)植物樣本120或選中的植物樣本組122之間傳輸偏轉(zhuǎn)設(shè)備124。
[0157]選擇設(shè)備118還可以包括至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162可被適配為調(diào)整檢測器116、偏轉(zhuǎn)設(shè)備124且優(yōu)選地屏蔽元件158以及多個(gè)植物樣本114的相對位置，用于選擇單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122。
[0158]此外，植物樣本112優(yōu)選地苗木可被選擇來成像例如由檢測器116來成像，和/或者還用于進(jìn)一步的育種，例如從高密度陣列移植到其目的容器。因此，植物容器126優(yōu)選地盤可被插入到設(shè)備優(yōu)選地運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162中。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162可以移動(dòng)植物容器126或?qū)⒅参锶萜?26移動(dòng)到檢測器116下面優(yōu)選地在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)129下面。
[0159]運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162可以包括運(yùn)動(dòng)臺(tái)164。
[0160]運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162可被適配為向/從至少一個(gè)篩選站166連續(xù)傳輸多個(gè)植物樣本114和/或多個(gè)植物容器126或至少一個(gè)植物容器126，其中，篩選站166可以包括檢測器116。一旦偏轉(zhuǎn)設(shè)備124優(yōu)選地反光鏡136已經(jīng)就位，優(yōu)選地在篩選站166中，圖像117優(yōu)選地圖片可被拍攝和分析，并且例如通過如下所述地讀取標(biāo)識(shí)符176或通過分析圖像，植物樣本112、120的標(biāo)識(shí)可被檢測。在一個(gè)圖像117被拍攝之后，偏轉(zhuǎn)設(shè)備124優(yōu)選地至少一個(gè)反光鏡136可被撤回，并且植物容器126優(yōu)選地盤可被移動(dòng)到另一位置，從而例如下一行128可被成像。
[0161]運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162可以包括下列中的至少一個(gè):傳輸帶；輸送系統(tǒng)，優(yōu)選地帶輸送機(jī)和/或輥輸送機(jī)。此外，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162可以包括閉環(huán)系統(tǒng)，其未在圖中示出。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162可被適配為產(chǎn)生檢測器116和多個(gè)植物樣本114在傳輸方向168上的相對運(yùn)動(dòng)。篩選設(shè)備110可被適配為獲取與傳輸方向168基本垂直的至少一個(gè)圖像117。術(shù)語基本垂直可以包括在成像方向170即獲取圖像117的方向與傳輸方向168之間的角度。該角度可以在120°和60°之間，優(yōu)選地在100°和80°之間且最優(yōu)選地角度可以是90°。
[0162]偏轉(zhuǎn)設(shè)備124可以包括與要成像的植物樣本組122基本平行的至少一個(gè)反射表面172。術(shù)語基本平行可以表示反射表面172和植物樣本組122優(yōu)選地行128之間的角度。該角度可以在+/-30°之間，優(yōu)選地在+/-10°之間且最優(yōu)選地角度為0°。
[0163]篩選設(shè)備110可以包括至少一個(gè)讀取器174，在圖1A所示的實(shí)例中優(yōu)選地是兩個(gè)讀取器174，其中讀取器174可被適配為從至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符176讀取至少一條信息。標(biāo)識(shí)符176可以是至少一個(gè)無接觸標(biāo)識(shí)符176且更優(yōu)選地至少一個(gè)無接觸電子標(biāo)識(shí)符176，最優(yōu)選地至少一個(gè)RFID。標(biāo)識(shí)符176可被分配為單個(gè)植物標(biāo)本120或植物標(biāo)本組122，最優(yōu)選地分配給植物容器126優(yōu)選地盤，和/或分配給每行128，如圖1A和圖1C所示。可以通過條形碼、RFID應(yīng)答器或其他無接觸識(shí)別方式來識(shí)別每個(gè)植物容器126優(yōu)選地每個(gè)盤、每個(gè)單個(gè)植物樣本120和/或每組植物樣本122和/或每行128。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162可被設(shè)計(jì)為調(diào)整讀取器174和標(biāo)識(shí)符176之間的相對位置。
[0164]篩選設(shè)備110可以包含至少一個(gè)圖像分析設(shè)備178。圖像分析設(shè)備178可被適配為對至少一個(gè)圖像117執(zhí)行至少一種圖像分析，優(yōu)選地圖像分析設(shè)備可被適配為生成單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122的至少一個(gè)生長參數(shù)。在圖1A所示的本發(fā)明的實(shí)例中，圖像分析設(shè)備178優(yōu)選地可以是自動(dòng)圖像分析設(shè)備178，以執(zhí)行自動(dòng)圖像分析來提取單個(gè)植物樣本120和/或植物樣本組122，優(yōu)選地單獨(dú)的苗木數(shù)據(jù)，例如植物高度和/或葉寬度和/或葉面積和/或葉顏色和/或根分支和/或共振頻率和/或任意其他信息。優(yōu)選地，圖像分析設(shè)備178可以允許計(jì)算合適的選擇數(shù)據(jù)。
[0165]圖像分析設(shè)備178還可被適配為生成單個(gè)植物樣本120和/或植物樣本組122優(yōu)選地苗木的至少一個(gè)生長參數(shù)。圖像分析設(shè)備178可以通過具有圖像分析軟件的計(jì)算機(jī)180實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地使用圖像分析軟件，可以促進(jìn)目標(biāo)像素的提取。
[0166]篩選設(shè)備110還可以具有至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫182，用于記錄與植物樣本122相關(guān)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)優(yōu)選地可以是下列中的至少一個(gè):單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122的至少一個(gè)圖像117 ;從單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122的至少一個(gè)圖像117得到的至少一個(gè)生長參數(shù)；來自至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符176的信息。 [0167]篩選設(shè)備110可被適配為重復(fù)獲取每個(gè)單個(gè)植物樣本120和每組植物樣本122的圖像117，優(yōu)選地在每次獲取之間具有時(shí)間延遲。由此，如果樣本112優(yōu)選地苗木被多于一次成像，從兩個(gè)或多個(gè)連續(xù)的圖像117可以自動(dòng)地計(jì)算植物生長速率和/或時(shí)間進(jìn)程或其他植物表型特性例如獨(dú)立的苗木數(shù)據(jù)和/或植物高度和/或葉寬度和/或葉面積和/或葉顏色和/或根分枝。
[0168]此外，篩選設(shè)備110可以包括額外的檢測器116，例如手指攝像機(jī)184，例如，用于拍攝篩選設(shè)備110的側(cè)視圖像152或概覽圖像，優(yōu)選地用于控制篩選。篩選設(shè)備110可以被外罩186圍繞。
[0169]檢測器116可以是頂視攝像機(jī)138，其中，頂視攝像機(jī)138和偏轉(zhuǎn)設(shè)備124優(yōu)選地僅一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備124例如單個(gè)反光鏡136可被適配為從多個(gè)植物樣本114中選擇單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122。選擇設(shè)備118可以包含偏轉(zhuǎn)設(shè)備124例如單個(gè)反光鏡136。偏轉(zhuǎn)設(shè)備124可被適配為通過成像植物樣本112來拍攝至少一個(gè)側(cè)視圖像152。最優(yōu)選地，篩選設(shè)備110可被適配為用于使用同一個(gè)檢測器116和/或同一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備124例如同一個(gè)反光鏡136來同時(shí)拍攝側(cè)視圖像152和頂視圖像154。于是，優(yōu)選地僅頂視攝像機(jī)138和偏轉(zhuǎn)設(shè)備124可被用于進(jìn)行選擇。在使用該偏轉(zhuǎn)設(shè)備124對植物樣本112例如植物成像來至少拍攝側(cè)視圖像152。
[0170]通過使用檢測器110，且優(yōu)選地不使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備124，可以通過采集從單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122發(fā)射和/或反射的電磁波例如光來生成頂視圖像154。優(yōu)選地，植物樣本120的頂視圖和/或植物樣本120的至少一個(gè)側(cè)面可被直接成像。通過使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備124例如單個(gè)反光鏡136以及檢測器110，采集從單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122的側(cè)面發(fā)射和/或反射的電磁波例如射線來生成側(cè)視圖像152。兩個(gè)圖像117優(yōu)選地頂視圖像154和側(cè)視圖像152可以被檢測器116的單次拍攝例如被攝像機(jī)129的單次拍攝捕獲。兩個(gè)圖像117優(yōu)選地可出現(xiàn)在檢測器116上和/或傳感器芯片132上，例如互相靠近。篩選設(shè)備110的輸出可以包括頂視圖像154和/或側(cè)視圖像152。篩選設(shè)備110的輸出可以包括生成圖像117例如頂視圖像154和/或側(cè)視圖像152的電磁波。篩選設(shè)備110可被適配為通過檢測器116的僅單次拍攝從不同視角優(yōu)選地同時(shí)獲取多于一個(gè)的空間分辨圖像117例如側(cè)視圖像152和頂視圖像154。檢測器116的拍攝可以是檢測器116的事件和/或通過檢測器116來獲取圖像117的方法中的步驟。拍攝可以包括將檢測器116和/或傳感器芯片132例如CXD芯片和/或CMOS芯片暴露于電磁波優(yōu)選地暴露于光。拍攝可以包括觸發(fā)快門釋放。拍攝可以包括開啟至少一個(gè)快門?？扉T可被檢測器116包含。快門可以從檢測器116分離?？扉T可以是一種裝置，其可被適配為在檢測器116的兩種狀態(tài)之間切換，其中，檢測器116在一種狀態(tài)下例如在快門關(guān)閉的狀態(tài)下不能獲取圖像，其中在另一狀態(tài)下，檢測器116能夠獲得至少一個(gè)圖像117例如包括側(cè)視圖像152和頂視圖像154，或例如連續(xù)獲得兩個(gè)圖像117例如第一個(gè)是側(cè)視圖152像且然后是頂視圖像154，其中，在該狀態(tài)下快門可被開啟。快門可以包括至少一個(gè)電子快門和/或至少一個(gè)機(jī)械快門。電子快門可以是一種裝置，其可以開啟和/或關(guān)閉傳感器芯片132。機(jī)械快門可以是一種裝置，其可以在電磁波到達(dá)檢測器116和/或傳感器芯片132之前移除阻擋電磁波的裝置。拍攝可以包括至少一個(gè)讀取和/或至少一個(gè)存儲(chǔ)過程和/或至少一個(gè)信息傳遞過程?？梢酝ㄟ^至少一個(gè)觸發(fā)信號例如計(jì)算機(jī)180提供的觸發(fā)信號來開始拍攝?？赏ㄟ^開啟快門來開始拍攝，以及拍攝可通過關(guān)閉快門完成?？梢栽跈z測器116的單次拍攝期間通過使用檢測器116來拍攝圖像117，最優(yōu)選地包含側(cè)視圖像152和/或頂視圖像154?？梢灾苯优臄z頂視圖像154，且可以使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備例如反光鏡來拍攝側(cè)視圖像152。例如通過使用運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162的至少一部分，偏轉(zhuǎn)設(shè)備124和/或檢測器116可被適配為在多個(gè)植物樣本114和/或單個(gè)植物樣本120和/或植物樣本組122之間以及在植物容器126之間和/或上面移動(dòng)。通常，篩選設(shè)備110可以包括多于一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備124和/或多于一個(gè)檢測器116和/或多于一個(gè)選擇設(shè)備118。
[0171]篩選設(shè)備110還可被適配為執(zhí)行篩選多個(gè)植物樣本114中的至少一個(gè)植物樣本的方法，優(yōu)選地通過使用如圖1A所示且如上所述的篩選設(shè)備110。在篩選至少一個(gè)植物樣本112的方法中，選擇設(shè)備118從多個(gè)植物樣本114中選擇單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122，由檢測器116來成像 ，其中，選擇設(shè)備118可如上所述來構(gòu)造。
[0172]篩選設(shè)備110還可被適配為執(zhí)行用于跟蹤多個(gè)植物樣本114的生長條件的跟蹤方法，其中，所述多個(gè)植物樣本114在至少一個(gè)植物容器126的生長介質(zhì)156中生長，或者，多個(gè)植物容器126包括在生長介質(zhì)156中生長的至少一個(gè)植物樣本112，優(yōu)選地如圖1A和圖1B且特別地如圖1C所示的盤。該方法被用于篩選植物樣本112，其中，從圖像117得出至少一個(gè)生長參數(shù)，優(yōu)選地針對每個(gè)單個(gè)植物樣本112或植物樣本組122。生長參數(shù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫182中，優(yōu)選地作為時(shí)間的函數(shù)和/或作為單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122的函數(shù)和/或作為行128的函數(shù)和/或作為植物容器126的函數(shù)。例如可以在每個(gè)單個(gè)植物樣本120或每組植物樣本122優(yōu)選地在每個(gè)苗木上采集生物計(jì)量(biometrics)數(shù)據(jù)，并且該生物計(jì)量數(shù)據(jù)可以與單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122和/或植物容器126的位置和/或苗木的位置和/或植物容器126上優(yōu)選地盤上的位置關(guān)聯(lián)，以便該生物計(jì)量數(shù)據(jù)可被用于觸發(fā)決定以對單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122優(yōu)選地對單獨(dú)的苗木采取進(jìn)一步的行動(dòng)。進(jìn)一步的行動(dòng)可以是例如移除或移植到另一植物容器126和/或用于分析的采樣。其他動(dòng)作也是可能的。
[0173]此外，跟蹤方法可以包括執(zhí)行干旱測試和/或干旱條件測試和/或水利用效率測試。在干旱測試和/或干旱條件測試和/或水利用效率測試中，各種植物樣本112可在一段時(shí)間中承受缺水或水量減少，其中，植物樣本112對缺水的反應(yīng)可被記錄和/或監(jiān)視，優(yōu)選地被記錄在數(shù)據(jù)庫182中。植物樣本112的抗旱性和/或水利用效率可被記錄和/或監(jiān)視。在替代的實(shí)例中，跟蹤方法可以包括執(zhí)行營養(yǎng)物效率測試、冷或熱應(yīng)激測試、鹽水應(yīng)激測試或其組合。
[0174]篩選設(shè)備還可被適配為支持和/或執(zhí)行用于育種植物樣本112的方法。該方法包括在至少一個(gè)植物容器中126生長至少一個(gè)物種優(yōu)選地草狀物種例如稻谷的多個(gè)植物樣本114的步驟?？梢酝ㄟ^運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162向/從篩選站166連續(xù)傳輸植物樣本112。篩選站166包括檢測器116，其中，使用檢測器116從至少兩個(gè)不同視角例如第一視角148和第二視角144同時(shí)獲取植物樣本112的至少兩個(gè)圖像117。從圖像117得出篩選站166中的植物樣本112的至少一個(gè)生長參數(shù)。用于育種植物樣本122的方法可以包括用具有一致特性的生長介質(zhì)156來填充至少一個(gè)植物容器126。單個(gè)植物樣本120或多個(gè)植物樣本114優(yōu)選地種子可以在合適條件下在特定的時(shí)間段中發(fā)育，允許它們形成其直立結(jié)構(gòu)。
[0175]此外，單個(gè)植物樣本120或多個(gè)植物樣本114可以在受控的氣候條件的環(huán)境中生長，具有受控的液體供應(yīng)，并在需要時(shí)改變植物樣本112在環(huán)境中的位置以確保所有植物樣本122優(yōu)選地所有的多個(gè)植物樣本114至少基本上一致地暴露于環(huán)境條件。該方法還可以包括通過比較植物樣本112的表型特性選擇植物樣本112用于進(jìn)一步的商業(yè)用途育種的步驟。
[0176]此外，篩選設(shè)備110可以被適配和/或用于在改善生長植物樣本112以用于表型、基于表型評分來選擇最希望的基因型的方法中使用的篩選設(shè)備110。該方法包括使用如上所述根據(jù)本發(fā)明的篩選設(shè)備110。該方法包括:通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162從和向篩選站166連續(xù)運(yùn)輸植物樣本112,其中，篩選站166包括檢測器116,其中使用檢測器116從至少一個(gè)視角148獲取植物樣本112的至少一個(gè)圖像17，優(yōu)選地使用檢測器116從至少兩個(gè)不同的視角144,148同時(shí)獲取植物樣本112的至少兩個(gè)圖像117，其中，從圖像117得出篩選站166中的植物樣本112的至少一個(gè)生長參數(shù)。
[0177]改善生長植物樣本以用于表型的方法還可以包括在其生長周期中自動(dòng)移動(dòng)植物樣本112從而避免延長地暴露于特定的微環(huán)境。
[0178]篩選設(shè)備110還可適配為執(zhí)行對生長中的植物樣本112的抗應(yīng)激性進(jìn)行快速分析的方法。該方法使用根據(jù)本發(fā)明的篩選設(shè)備110。該方法包括:在應(yīng)激條件下生長植物樣本112 ;通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162從和向篩選站166連續(xù)運(yùn)輸植物樣本112，其中，篩選站166包括檢測器116，其中從至少一個(gè)視角148獲取植物樣本112的至少一個(gè)圖像117，且優(yōu)選地使用檢測器116從至少兩個(gè)不同的視角144、148同時(shí)獲取植物樣本112的至少兩個(gè)圖像117，優(yōu)選地使用檢測器116從第一視角148和第二視角144同時(shí)獲取，其中，從圖像117得出篩選站166中的植物樣本112的至少一個(gè)生長參數(shù)；以及基于該生長參數(shù)來分析植物樣本112的抗應(yīng)激性。
[0179]如果生物和/或非生物處理可被用于植物樣本112，對例如植物生長的處理效果可以自動(dòng)方式來評估。例如，真菌和/或真菌殺劑和/或昆蟲和/或殺蟲劑的影響和/或溫度處理和/或化學(xué)制品和/或光和/或營養(yǎng)水平或其他應(yīng)激因素可以被分析?？梢栽趩蝹€(gè)植物樣本120或植物樣本組122優(yōu)選地在單個(gè)苗木的級別上以高準(zhǔn)確率來調(diào)查所提到或未提到的效果的影響。[0180]圖1B示出了根據(jù)本發(fā)明的篩選設(shè)備110的一部分，特別是攝像機(jī)設(shè)置，其可以包括檢測器116和偏轉(zhuǎn)設(shè)備124優(yōu)選地反光鏡136。例如位于植物樣本112的行128之間的偏轉(zhuǎn)設(shè)備124優(yōu)選地反光鏡136可以被傾斜優(yōu)選的角度α，如圖1B所示。此外，示出了屏蔽元件158優(yōu)選地黑色背景160。屏蔽元件158可被用于阻擋例如不想要的物體和、或反射的視圖。
[0181]圖1C示出了植物容器126的圖片，優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為盤設(shè)置，具有植物樣本112的行128優(yōu)選地5行128。每行128可以用標(biāo)識(shí)符176優(yōu)選地用行標(biāo)識(shí)符176和/或條形碼和/或RFID來標(biāo)識(shí)。
[0182]圖1Α、1Β和IC示出了本發(fā)明的示例性使用，其中，使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備124通過頂視攝像機(jī)138來拍攝側(cè)視圖像152。側(cè)視圖像152被用于進(jìn)行表型測量。頂視攝像機(jī)138和一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備124、單個(gè)反光鏡136被適配為從多個(gè)植物樣本114中選擇單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122。選擇設(shè)備118包括偏轉(zhuǎn)設(shè)備124、單個(gè)反光鏡136。偏轉(zhuǎn)設(shè)備124被適配為通過對植物樣本112成像來獲得側(cè)視圖像152。于是，僅頂視攝像機(jī)138和偏轉(zhuǎn)設(shè)備124可被用于進(jìn)行選擇。通過使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備124、單個(gè)反光鏡136和檢測器110，可以通過收集從單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122的側(cè)面發(fā)射和/或反射的電磁波(例如光)來生成側(cè)視圖像152。偏轉(zhuǎn)設(shè)備124和/或檢測器116被適配為使用運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)162的至少一部分在多個(gè)植物樣本114和/或單個(gè)植物樣本120和/或植物樣本組122樣本之間和/或者在植物容器126之間和/或上面移動(dòng)。
[0183]此外，圖1Α、1Β和IC示出了本發(fā)明的另一示例性使用，其中，除了上述實(shí)例，攝像機(jī)129還獲得靠近側(cè)視圖像152的頂視圖像154。在該實(shí)例中，篩選設(shè)備110被適配為例如使用同一檢測器116和一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備124由此一個(gè)反光鏡136來同時(shí)拍攝側(cè)視圖152和頂視圖154。使用檢 測器110但不適用偏轉(zhuǎn)設(shè)備124，可以通過采集從單個(gè)植物樣本120或植物樣本組122直接發(fā)射和/或反射的電磁波(例如光)來生成頂視圖像154。通過檢測器116的單次拍攝例如通過攝像機(jī)129的單次拍攝來捕獲兩個(gè)圖像117。兩個(gè)圖像117出現(xiàn)在檢測器116上和/或傳感器芯片132上，例如互相靠近。篩選設(shè)備110的輸出可以包括頂視圖像154和/或側(cè)視圖像152。篩選設(shè)備110的輸出可以包括產(chǎn)生圖像117例如頂視圖像154和/或側(cè)視圖像152的電磁波。篩選設(shè)備110被適配為僅通過檢測器116的單次拍攝例如從不同視角優(yōu)選地同時(shí)獲取多于一個(gè)的空間分辯圖像117例如側(cè)視圖像152和頂視圖像154。檢測器116的拍攝是檢測器116的事件和/或通過檢測器116來獲取圖像117的方法中的步驟。使用檢測器116在檢測器116的單次拍攝期間獲得包括例如側(cè)視圖像152和頂視圖像154的圖像117。直接獲得頂視圖像154，并使用偏轉(zhuǎn)設(shè)備124來獲得側(cè)視圖像152。
[0184]參考符號列表
[0185]110篩選設(shè)備182數(shù)據(jù)庫
[0186]112植物樣本184手指攝像機(jī)
[0187]114多個(gè)植物樣本186外罩
[0188]116檢測器
[0189]117 圖像
[0190]118選擇設(shè)備[0191]120單個(gè)植物樣本
[0192]122植物樣本組
[0193]124偏轉(zhuǎn)設(shè)備
[0194]126植物容器
[0195]128行
[0196]129攝像機(jī)
[0197]130圖像敏感檢測器元件
[0198]132傳感器心片
[0199]134光學(xué)元件
[0200]136反光鏡
[0201]138頂視攝像機(jī)
[0202]140箭頭
[0203]146第一圖像
[0204]148第一視角
[0205]142第二圖像
[0206]144第二視角
[0207]150直接視圖
[0208]152側(cè)視圖像
[0209]154頂視圖像
[0210]156生長介質(zhì)
[0211]158屏蔽元件
[0212]160背景
[0213]162運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
[0214]164運(yùn)動(dòng)臺(tái)
[0215]166篩選站
[0216]168傳輸方向
[0217]170成像方向
[0218]172反射表面 [0219]174讀取器
[0220]176標(biāo)識(shí)符
[0221]178圖像分析設(shè)備
[0222]180計(jì)算機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于篩選多個(gè)植物樣本(114)中的至少一個(gè)植物樣本(112)的篩選設(shè)備(110)，該篩選設(shè)備(110)包括檢測器(116)，其被適配為獲取空間分辯圖像(117)，該篩選設(shè)備(110)還包括至少一個(gè)選擇設(shè)備(118)，其被適配為從多個(gè)植物樣本(114)中選擇單個(gè)植物樣本(120)或植物樣本組(122)以由所述檢測器(116)來成像，該選擇設(shè)備(118)包括偏轉(zhuǎn)設(shè)備(124)，其被適配為偏轉(zhuǎn)在所述植物樣本(112)和所述檢測器(116)之間傳播的電磁波。
2.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的篩選設(shè)備(110)，所述篩選設(shè)備(110)還包括包含多個(gè)植物樣本(114)的至少一個(gè)植物容器(126)或包含至少一個(gè)植物樣本(112)的多個(gè)植物容器(126)，優(yōu)選地是成行(128)生長的所述植物樣本(112)。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備(10)，其中，所述篩選設(shè)備(110)被適配為通過使用所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備(124)來產(chǎn)生至少一個(gè)側(cè)視圖像(152)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備(110)，其中，所述篩選設(shè)備(110)被適配為通過使用所述檢測器(116)從至少兩個(gè)不同的視角來同時(shí)獲取所述單個(gè)植物樣本(120)或所述植物樣本組(122)的至少兩個(gè)圖像(117)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備(110)，所述篩選設(shè)備(110)包括至少一個(gè)屏蔽元件(158)，所述屏蔽元件(158)被適配為產(chǎn)生用于所述圖像(117)中的至少一個(gè)的背景(160)。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備(110)，其中，所述篩選設(shè)備(110)包括至少一個(gè)讀取器(174)，其中，所述讀取器(174)被適配為從至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符(176)，優(yōu)選地至少一個(gè)非接觸標(biāo)識(shí)符(176)且更優(yōu)選地至少一個(gè)非接觸電子標(biāo)識(shí)符(176)，最優(yōu)選地至少一個(gè)RFID讀取至少一個(gè)信息，所述標(biāo)識(shí)符(176)被分配給所述單個(gè)植物樣本(120)或所述植物樣本組(122)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備(110)，所述篩選設(shè)備(110)包括至少一個(gè)圖像分析設(shè)備(178)，所述圖像分析設(shè)備(178)被適配為執(zhí)行所述圖像(117)中的至少一個(gè)的至少一種圖像分析，優(yōu)選地所述圖像分析設(shè)備被適配為生成所述單個(gè)植物樣本(120)或所述植物樣本組(122)的至少一個(gè)生長參數(shù)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備(110)，所述篩選設(shè)備(110)還具有用于記錄與所述植物樣本(112)相關(guān)的數(shù)據(jù)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)庫(182)，所述數(shù)據(jù)優(yōu)選地包括下列的至少一個(gè):所述單個(gè)植物樣本(120)或所述植物樣本組(122)的至少一個(gè)圖像(117);從所述單個(gè)植物樣本(120)或所述植物樣本組(122)的至少一個(gè)圖像(117)得出的至少一個(gè)生長參數(shù)；來自至少一個(gè)標(biāo)識(shí)符(176)的信息。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備(110)，所述篩選設(shè)備(110)被適配為重復(fù)獲取每個(gè)單個(gè)植物樣本(120)或每個(gè)植物樣本組(122)的圖像(117)，優(yōu)選地在每次獲取之間具有時(shí)間延遲。
10.一種優(yōu)選地使用根據(jù)上述權(quán)利要求所述的篩選設(shè)備(110)來篩選多個(gè)植物樣本(114)中的至少一個(gè)植物樣本(112)的方法，其中使用一個(gè)檢測器(116)，其中所述檢測器(116)獲取空間分辯圖像(117)，其中還使用至少一個(gè)選擇設(shè)備(118)，其中所述選擇設(shè)備(118)從所述多個(gè)植物樣本(114)中選擇單個(gè)植物樣本(120)或植物樣本組(122)以由所述檢測器(116)成像，其中所述選擇設(shè)備(118)包括一個(gè)偏轉(zhuǎn)設(shè)備(124)，其中所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備(124)偏轉(zhuǎn)在所述植物樣本(112)和所述檢測器(116)之間傳播的電磁波，并且其中所述偏轉(zhuǎn)設(shè)備(124)被所述檢測器(116 )用于成像。
11.一種用于跟蹤多個(gè)植物樣本(I 14)的生長條件的跟蹤方法，其中，所述多個(gè)植物樣本(114)在至少一個(gè)植物容器(126)的生長介質(zhì)(156)中生長，可選地，多個(gè)植物容器(126)包括在生長介質(zhì)(156)中生長的至少一個(gè)植物樣本(114)，其中，根據(jù)上述方法權(quán)利要求所述的方法被用于篩選所述植物樣本(112)，其中，優(yōu)選地針對每個(gè)單個(gè)植物樣本(120)或植物樣本組(122)，從所述圖像(117)得出至少一個(gè)生長參數(shù)，其中，所述生長參數(shù)被優(yōu)選地作為時(shí)間的函數(shù)和/或作為所述單個(gè)植物樣本(120)或植物樣本組(122)的函數(shù)和/或作為所述行的函數(shù)和/或作為植物容器(126)的函數(shù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(182)中。
12.根據(jù)上述權(quán)利要求所述的跟蹤方法，其中，執(zhí)行干旱測試和/或水利用效率測試，其中，各種植物樣本(112)在一段時(shí)間中經(jīng)受缺水或者水量減少，其中，所述植物樣本(112)對缺水的反應(yīng)被記錄和/或監(jiān)視。
13.稱為篩選設(shè)備(110)的根據(jù)上述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備(110)在改善生長植物樣本(112)以用于表型、基于表型評分來選擇最希望的基因型的方法中的用途，所述方法包括: -通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(162)從和向篩選站(166)連續(xù)地運(yùn)輸所述植物樣本(112)，其中，所述篩選站(166)包括所述檢測器(116)，其中，從所述圖像(117)得出所述篩選站(166)中的所述植物樣本(112)的至少一個(gè)生長參數(shù)；以及 -控制所述植物樣本(112)的至少一個(gè)生長條件。
14.一種用于生長中的植物樣本(112)的抗應(yīng)激性的快速分析的方法，所述方法使用稱為篩選設(shè)備(110)的根據(jù)上述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的篩選設(shè)備(110)，所述方法包括: -在應(yīng)激條件下生長所述植物樣本(I 12)；` -通過運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(162)從和向篩選站(166)連續(xù)地運(yùn)輸所述植物樣本(112)，其中，所述篩選站(166)包括所述檢測器(116)，其中，從所述圖像(117)得出所述篩選站(166)中的所述植物樣本(112)的至少一個(gè)生長參數(shù)；以及 -基于所述生長參數(shù)來分析所述植物樣本(112)的所述抗應(yīng)激性。
【文檔編號】A01H1/04GK103648266SQ201280031561
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月27日
【發(fā)明者】F·萊恩斯, C·范達(dá)爾, P·勒熱納, J·巴爾特, F·費(fèi)歐萊尼 申請人:巴斯夫植物科學(xué)有限公司