用于倒空慣性圓錐破碎機(jī)的方法
【專利摘要】一種用于至少部分地倒空破碎腔(48)的方法，所述破碎腔(48)被形成在慣性圓錐破碎機(jī)(1)的內(nèi)破碎殼體(18)和外破碎殼體(12)之間。所述內(nèi)破碎殼體(18)被支撐在破碎頭(16)上。所述破碎頭(16)的中心軸線(S)將以一定的rpm繞回轉(zhuǎn)軸線(C)回轉(zhuǎn)，以將所述破碎腔(48)中的材料破碎。所述方法包括：中斷材料到所述破碎機(jī)(1)的供給；在幅度控制周期期間，直接或者間接地測量所述破碎頭(16)的位置和運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)；將所測量的位置和/或運(yùn)動(dòng)與至少一個(gè)設(shè)定點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行對(duì)比；基于所測量的位置和/或運(yùn)動(dòng)與至少一個(gè)設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的所述對(duì)比，確定所述rpm是否應(yīng)當(dāng)被調(diào)節(jié)；當(dāng)有必要時(shí)調(diào)節(jié)所述rpm。
【專利說明】用于倒空慣性圓錐破碎機(jī)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于至少部分地倒空破碎腔的方法，該破碎腔形成在慣性圓錐破碎機(jī)的內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體之間。本發(fā)明還涉及執(zhí)行所述方法的慣性圓錐破碎機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]可以利用慣性圓錐破碎機(jī)來將諸如石頭、礦石等材料有效地破碎成更小的尺寸。能夠在EP2116307中找到慣性圓錐破碎機(jī)的示例。在這種慣性圓錐破碎機(jī)中，材料在被安裝在框架中的外破碎殼體和被安裝在破碎頭上的內(nèi)破碎殼體之間被破碎。破碎頭被安裝在破碎頭軸上。不平衡配重被布置在環(huán)繞破碎頭軸的筒形套筒狀的不平衡襯套上。筒形套筒經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸連接到皮帶輪。馬達(dá)能夠操作用以使皮帶輪旋轉(zhuǎn)，并因此使筒形套筒旋轉(zhuǎn)。這樣的旋轉(zhuǎn)致使不平衡配重旋轉(zhuǎn)并且擺動(dòng)到側(cè)面，從而導(dǎo)致破碎軸、破碎頭和內(nèi)破碎殼體回轉(zhuǎn)，并且使被供給至破碎腔的材料破碎，所述破碎腔形成在內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體之間。
[0003]為了使慣性圓錐破碎機(jī)能夠正確地發(fā)揮功能，破碎機(jī)應(yīng)當(dāng)在有載荷的條件下運(yùn)行，即，破碎腔應(yīng)當(dāng)被連續(xù)地供給待被破碎的材料。材料經(jīng)由進(jìn)料斗而被供給到破碎腔中，并且對(duì)進(jìn)料斗中的材料的料位進(jìn)行控制，以最小化進(jìn)料斗被倒空的同時(shí)破碎機(jī)仍然運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)。如果慣性圓錐破碎機(jī)在沒有材料的情況下運(yùn)行，或破碎腔內(nèi)具有太少的材料，則破碎殼體可能被破碎頭損壞。因此，當(dāng)慣性圓錐破碎機(jī)停止時(shí)，破碎腔通常充滿材料，以避免破碎殼體被破碎頭損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個(gè)目在于，提供一種用于例如當(dāng)處于維修工作停止以及處于為去除混雜物料而停止時(shí)安全地倒空慣性圓錐破碎機(jī)的破碎腔的方法，并且最小化慣性圓錐破碎機(jī)在所述停止時(shí)將被損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]該目的借助于用于至少部分地倒空破碎腔的方法來實(shí)現(xiàn)，所述破碎腔形成在慣性圓錐破碎機(jī)的內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體之間。所述內(nèi)破碎殼體被支撐在破碎頭上，所述破碎頭被可旋轉(zhuǎn)地連接到由驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的不平衡襯套。所述不平衡襯套設(shè)有不平衡配重，用于使所述不平衡襯套傾斜，使得所述破碎頭的中心軸線將以一定的rpm(轉(zhuǎn)/分鐘)繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。所述方法包括:中斷將材料到破碎機(jī)的供給；在幅度控制周期期間，直接或者間接地測量破碎頭的位置和運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)；將所測量的位置和/或運(yùn)動(dòng)與至少一個(gè)設(shè)定點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行對(duì)比；基于所測定的位置和/或運(yùn)動(dòng)與至少一個(gè)設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的所述對(duì)比來確定是否應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)所述rpm ;并且當(dāng)確定有必要時(shí)調(diào)節(jié)所述rpm。
[0006]所述rpm被調(diào)節(jié)成適合破碎機(jī)中的特定量的材料。因此,降低了破碎機(jī)內(nèi)具有太少的材料而仍然以可能損壞破碎機(jī)部件(諸如內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體)的rpm來操作破碎機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0007]任選地,通過降低rpm來調(diào)節(jié)rpm。可以考慮到破碎機(jī)中存在的材料的數(shù)量逐步地降低rpm,使得考慮到破碎腔中仍然存在的材料，rpm不是過高。[0008]任選地，所述方法包括:基于破碎頭的位置和/或運(yùn)動(dòng)來獲得破碎頭的幅度。所述幅度可用于確定破碎腔中存在的材料的數(shù)量。理想地，在破碎期間以及在倒空破碎機(jī)期間，所述幅度可以是恒定的。增加的幅度可以暗示破碎腔中存在較少的材料，這意味著是時(shí)候降低rpm，以避免內(nèi)破碎殼體造成對(duì)外破碎殼體的損壞。減小的幅度可以暗示破碎是不高效的，并且可以至少臨時(shí)地增加rpm。
[0009]任選地，所述方法包括:在幅度控制周期之前，在料位控制周期期間，測量供給裝置中的材料的料位。所述供給裝置能夠操作用以將待破碎材料運(yùn)送至破碎腔。可以在幅度控制周期之前使用料位控制周期，以便在幅度控制周期開始之前的一段時(shí)間期間實(shí)現(xiàn)高效的破碎。利用料位控制周期可以得到更快的倒空過程，這是因?yàn)槟軌蛞韵鄬?duì)高的rpm來進(jìn)行破碎，只要料位仍然高得足以填充破碎腔即可。
[0010]任選地，所述方法包括:在料位控制周期期間，基于所測量的供給裝置中的材料的料位來控制rpm?？梢詢?yōu)選的是,在料位控制周期期間控制rpm,以最小化考慮到破碎腔內(nèi)存在的材料的數(shù)量而以過高的破碎rpm來操作破碎機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，從而避免損壞破碎機(jī)，這在實(shí)際操作中將通常意味著逐漸減小rpm。
[0011]任選地，所述方法包括:在料位控制周期期間并且基于所測量的供給裝置中的材料的料位來確定是否應(yīng)當(dāng)開始幅度控制周期；或者是否應(yīng)當(dāng)繼續(xù)料位控制周期。該實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)勢在于，料位控制周期能夠被控制成持續(xù)進(jìn)行，只要其在料位測量的準(zhǔn)確性和破碎腔中的材料的期望數(shù)量被視為安全即可，并且所述幅度控制周期能夠被控制成在料位控制不再被視為足夠可靠地避免損壞破碎機(jī)時(shí)開始。
[0012]任選地，所述方法包括在低頻率周期期間:將rpm降低至其中在破碎腔中沒有顯著的破碎發(fā)生的非破碎rpm ;將rpm增加至其中在破碎腔中再次發(fā)生顯著的破碎最低破碎rpm ；以及將破碎腔中的材料破碎。通過將rpm降低至非破碎rpm并且然后將rpm增加至最低破碎rpm,確保了當(dāng)?shù)箍掌扑闄C(jī)時(shí)使用最低可能的rpm。通過以最低可能的rpm進(jìn)行破碎，充分地降低了造成損壞破碎機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，這是因?yàn)閾p壞與rpm相關(guān)?？梢栽诘皖l率周期之后進(jìn)行幅度控制周期，以便在整個(gè)倒空過程期間進(jìn)一步最小化損壞破碎機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0013]任選地，所述方法包括:在料位控制周期期間并且基于供給裝置中的材料的料位來確定是否應(yīng)當(dāng)開始幅度控制周期；或者是否應(yīng)當(dāng)開始低頻率周期；或者是否應(yīng)當(dāng)繼續(xù)料位控制周期。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種慣性圓錐破碎機(jī)，其中可以在破碎機(jī)停止之前或期間將破碎腔倒空。
[0014]該目的借助于包括外破碎殼體和內(nèi)破碎殼體的慣性圓錐破碎機(jī)而得以實(shí)現(xiàn)。內(nèi)破碎殼體和外破碎殼體在其間形成破碎腔，并且內(nèi)破碎殼體被支撐在破碎頭上。所述破碎頭被可旋轉(zhuǎn)地連接到設(shè)置成通過驅(qū)動(dòng)軸來旋轉(zhuǎn)的不平衡襯套。所述不平衡襯套設(shè)有不平衡配重，用于在不平衡襯套被旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述不平衡襯套傾斜，使得當(dāng)所述不平衡襯套被驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)并且被所述不平衡配重傾斜時(shí)，所述破碎頭的中心軸線將繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)。由此，所述內(nèi)破碎殼體接近所述外破碎殼體，以破碎所述破碎腔中的材料。所述破碎機(jī)還包括用于檢測破碎頭的位置和運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)的傳感器。所述破碎機(jī)還包括控制器，所述控制器被構(gòu)造用以執(zhí)行以上描述的用于至少部分地倒空破碎腔的方法。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]下面參照附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中:
[0016]圖1為慣性圓錐破碎機(jī)的橫截面的示意性側(cè)視圖；
[0017]圖2為在倒空破碎機(jī)期間的圖1中的慣性圓錐破碎機(jī)的橫截面的示意性側(cè)視圖；
[0018]圖3為圖1-2的慣性圓錐破碎機(jī)的破碎頭和破碎頭傳動(dòng)部件的示意性側(cè)視圖；
[0019]圖4a_c是示意倒空?qǐng)D1-3中示意的慣性圓錐破碎機(jī)的三種方法的曲線圖；并且
[0020]圖5是示意倒空?qǐng)D1-3中示意的慣性圓錐破碎機(jī)的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1示意了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的慣性圓錐破碎機(jī)I。該慣性圓錐破碎機(jī)I包括破碎機(jī)框架2，破碎機(jī)I的各個(gè)部件被安裝在該破碎機(jī)框架2中。破碎機(jī)框架2包括上框架部4和下框架部6。上框架部4具有碗的形狀并且設(shè)有與下框架部6的內(nèi)螺紋10配合的外螺紋8。上框架部4在其內(nèi)側(cè)上支撐外破碎殼體12。外破碎殼體12是能夠由例如錳鋼制成的磨損部件。
[0022]下框架部6支撐內(nèi)破碎殼體組件14。該內(nèi)破碎殼體組件14包括破碎頭16，所述破碎頭16具有圓錐形的形狀并且支撐內(nèi)破碎殼體18，內(nèi)破碎殼體18是能夠由例如錳鋼制成的磨損部件。破碎頭16擱置在球形支承20上，球形支承20被支撐在下框架部6的內(nèi)筒部22上。
[0023]破碎頭16被安裝在破碎頭軸24上。在破碎頭軸24的下端處，破碎頭軸24由具有圓筒形套筒狀的不平衡襯套(unbalance bushing) 26環(huán)繞。所述不平衡襯套26設(shè)有內(nèi)筒形軸承28，從而使得不平衡襯套26能夠相對(duì)于破碎頭軸24繞破碎頭軸24和破碎頭16的中心軸線S旋轉(zhuǎn)。將在下文更加詳細(xì)地描述的回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27從不平衡襯套26徑向向外伸展并環(huán)繞不平衡襯套26。
[0024]不平衡配重30被安裝在不平衡襯套26的一側(cè)上。在不平衡襯套26的下端處，不平衡襯套26經(jīng)由球籠式(Rz印pa)接頭34而被連接到豎直傳動(dòng)軸32的上端。另一個(gè)球籠式接頭36將豎直傳動(dòng)軸32的下端連接到驅(qū)動(dòng)軸38,所述驅(qū)動(dòng)軸38被軸頸安裝(journalled)在驅(qū)動(dòng)軸軸承40中。驅(qū)動(dòng)軸38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)因此能夠從驅(qū)動(dòng)軸38經(jīng)由豎直傳動(dòng)軸32而傳遞到不平衡襯套26，同時(shí)允許不平衡襯套26和豎向傳動(dòng)軸32在破碎機(jī)I的操作期間從豎直參考軸線C移位。
[0025]皮帶輪42在驅(qū)動(dòng)軸軸承40下方被安裝在驅(qū)動(dòng)軸38上。電動(dòng)馬達(dá)44經(jīng)由皮帶41而被連接到皮帶輪42。根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施例，馬達(dá)可以直接連接到驅(qū)動(dòng)軸38。
[0026]破碎機(jī)I懸浮在緩沖墊45上，以對(duì)破碎操作期間發(fā)生的振動(dòng)進(jìn)行阻尼。
[0027]外破碎殼體12和內(nèi)破碎殼體18在其間形成破碎腔48，待被破碎的材料從位于破碎腔48上方的進(jìn)料斗50供給到該破碎腔48。用于檢測進(jìn)料斗50內(nèi)的材料的料位的傳感器52被豎直地設(shè)置在進(jìn)料斗50上方。能夠借助于螺紋8、10，通過轉(zhuǎn)動(dòng)上框架部4，使得殼體12、18之間的距離得以調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)破碎腔48的排出開口 51，并因此調(diào)節(jié)破碎能力。待被破碎的材料可以由輸送帶53運(yùn)輸至進(jìn)料斗50。然而，為了簡明起見，圖1中未示出破碎機(jī)I內(nèi)的待破碎材料。
[0028]當(dāng)破碎機(jī)I在操作中時(shí)，借助于馬達(dá)44來使驅(qū)動(dòng)軸38旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸38的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致不平衡襯套26旋轉(zhuǎn)，并且作為該旋轉(zhuǎn)的效果，不平衡襯套26在不平衡配重30的方向FU上向外擺動(dòng)，并且響應(yīng)于不平衡配重30受到的離心力而使不平衡配重30進(jìn)一步遠(yuǎn)離豎直軸線C移位。由于豎直傳動(dòng)軸32的球籠式接頭34、36的撓性，并且由于破碎頭軸24可以在套筒狀的不平衡襯套26的筒形軸承28的軸向方向上稍微滑動(dòng)的事實(shí)，所以允許不平衡配重30和不平衡配重30所附接的不平衡襯套26的這樣的移位。不平衡襯套26的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的組合導(dǎo)致破碎頭軸24的傾斜，并且允許破碎頭軸24和破碎頭16的中心軸線S繞回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)，在正常操作期間，所述回轉(zhuǎn)軸線與豎直軸線C重合，使得材料在外破碎殼體12和內(nèi)破碎殼體18之間的破碎腔48中被破碎。在圖1中，破碎機(jī)I被示出是不工作的，即，處于非回轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此，破碎頭軸24和破碎頭16的中心軸線S與豎直軸線C重合。
[0029]控制系統(tǒng)46被構(gòu)造成用以控制破碎機(jī)I的操作?？刂葡到y(tǒng)46被連接到馬達(dá)44，以用于控制馬達(dá)44的功率和/或每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)?？刂葡到y(tǒng)46被連接到回轉(zhuǎn)傳感器54并且接收來自回轉(zhuǎn)傳感器54的讀數(shù)，該回轉(zhuǎn)傳感器54檢測回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的位置和/或運(yùn)動(dòng)。作為示例，回轉(zhuǎn)傳感器54可以包括三個(gè)獨(dú)立的檢測元件，該三個(gè)獨(dú)立的檢測元件分散地安裝在回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27下方的水平平面中，以用于以在EP2116307中詳細(xì)描述的方式檢測離回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的三個(gè)豎直距離。由此，可以獲得回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的傾斜，以及因此破碎頭中心軸線S的方向的完全確定。在圖1的截面中，示意了傳感器54的用于測量兩個(gè)相應(yīng)的距離Da、Db的兩個(gè)檢測元件54a、54b ;第三傳感器在該截面中不可見。事實(shí)上，如果破碎頭軸24或破碎頭16的第三元件的位置是已知的，則由所述兩個(gè)傳感器54a、54b獲得的兩個(gè)距離Da、Db足夠用于獲得破碎頭中心軸線S的(方向)角度。將在下文中參照?qǐng)D3描述的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的頂點(diǎn)33可以被用作這樣的固定點(diǎn)。
[0030]根據(jù)上文，傳感器54被構(gòu)造用以獲得中心軸線S的角度。替代地，傳感器54可以包括用于檢測離回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27上的一個(gè)單點(diǎn)的距離Da的僅一個(gè)檢測元件54a。由此，可以獲得在回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27上的該特定部分的豎直運(yùn)動(dòng)的幅度。由于回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27被布置在破碎頭16上，所以其將沿著破碎頭回轉(zhuǎn)，并且回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的回轉(zhuǎn)幅度可以被用作破碎頭16的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度。這是破碎頭16的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幾種可能的幅度定義中的一種。替代地，幅度可以被計(jì)算為破碎頭中心軸線S相對(duì)于回轉(zhuǎn)軸線C的傾斜角度a在破碎頭16的整個(gè)回轉(zhuǎn)周期內(nèi)的時(shí)間平均值，或者如下面將結(jié)合圖3描述的那樣，傾斜角度a可以直接用作幅度。為了進(jìn)行對(duì)離回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27的距離Da、Db的非接觸檢測，回轉(zhuǎn)傳感器54可以例如包括雷達(dá)、超聲波收發(fā)器和/或光學(xué)收發(fā)器，諸如激光器設(shè)備。回轉(zhuǎn)傳感器54還可以通過與回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27機(jī)械接觸來操作。
[0031]在替代實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)傳感器54可以被構(gòu)造用以檢測不平衡襯套26的其它部分、破碎頭16或附接到破碎頭16的任何部件的絕對(duì)或相對(duì)位置。
[0032]圖2示出在倒空?qǐng)D1的破碎機(jī)I期間的破碎機(jī)I。如將結(jié)合圖3更加詳細(xì)描述的那樣，圖2中示意的破碎頭16繞豎直軸線C回轉(zhuǎn)。因此，圖2中的破碎頭16并沒有如在圖1中居中地?cái)R置在破碎機(jī)I中，而是破碎頭16的中心軸線S從豎直軸線C移位。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸38使豎直傳動(dòng)軸32和不平衡襯套26旋轉(zhuǎn)時(shí)，不平衡配重30使不平衡襯套26徑向向外擺動(dòng)，從而使破碎頭軸24和破碎頭16的中心軸線S相對(duì)于豎直軸線C傾斜。
[0033]破碎機(jī)的倒空是以若干個(gè)步驟執(zhí)行的。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在倒空過程的所謂的“料位控制周期L”期間，控制進(jìn)料斗50中的材料的料位。如圖2所示，輸送帶53已經(jīng)被關(guān)閉，并且沒有材料被輸送帶53輸送至進(jìn)料斗50。然而，待被破碎的材料56仍然存在于進(jìn)料斗50中。傳感器52可以是激活的，以用于確定進(jìn)料斗50中的材料56的料位。當(dāng)料斗50中的材料56的料位變得低于預(yù)定料位時(shí)，料位控制周期L被終止，并且開始所謂的“幅度控制周期A”?？蛇x地，所謂的“低頻率周期LF”先于幅度控制周期A，其中rpm首先被降低至非破碎rpm,其中在破碎腔48中不發(fā)生顯著的破碎,并且隨后rpm被增加至再次發(fā)生顯著的破碎的rpm。下面將結(jié)合圖4-5更加詳細(xì)地描述倒空過程和周期L、A、LF。
[0034]在圖2中，進(jìn)料斗50中的材料56的料位可以處于倒空過程的幅度控制周期A或低頻率周期LF已經(jīng)開始了的料位。替代地，圖2中示出的進(jìn)料斗50中的材料56的料位仍然足夠高，使得料位控制周期L是激活的。
[0035]圖3示意性地示出在破碎機(jī)I的操作期間破碎頭16和破碎頭軸24的中心軸線S繞豎直軸線C的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為清楚起見，僅示意性地示出旋轉(zhuǎn)部件。與參照?qǐng)D2描述的相同的方式，驅(qū)動(dòng)軸38使傳動(dòng)軸32和不平衡襯套26旋轉(zhuǎn)，并且不平衡配重30使不平衡襯套26徑向向外擺動(dòng)。因此，破碎頭軸24和破碎頭16的中心軸線S相對(duì)于豎直軸線C傾斜。當(dāng)傾斜的中心軸線S被驅(qū)動(dòng)軸38旋轉(zhuǎn)時(shí)，其將遵循繞豎直軸線C的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而中心軸線S用作產(chǎn)生在頂點(diǎn)33處相匯合的兩個(gè)圓錐的母線。由破碎頭16的中心軸線S和豎直軸線C在頂點(diǎn)33處形成的角度α將根據(jù)不平衡配重30的質(zhì)量(圖1)、不平衡配重30旋轉(zhuǎn)的rpm以及待被破碎的材料的類型和數(shù)量而變化。因此，驅(qū)動(dòng)軸38旋轉(zhuǎn)越快，則不平衡襯套26就使破碎頭軸24和破碎頭16的中心軸線S傾斜得越多。由于破碎腔48中的材料約束了破碎頭16的運(yùn)動(dòng)，所以中心軸線S可以從豎直軸線C傾斜的程度取決于存在于圖1和2中示出的破碎腔48中的材料的類型和數(shù)量。中心軸線S在破碎機(jī)I的使用期間的傾斜α還可以被稱為回轉(zhuǎn)的破碎頭16的幅度α。
[0036]在破碎機(jī)I的正常操作狀況期間，不平衡襯套26通常將以相當(dāng)恒定的rpm旋轉(zhuǎn)，并且材料被連續(xù)地供給到破碎腔48中，其中破碎頭16的中心軸線S相對(duì)于破碎機(jī)I的豎直軸線C的傾斜是基本恒定的。因此，在破碎機(jī)正常操作期間，與被破碎并且通過破碎腔48的排出開口 51從破碎腔48排出的材料的數(shù)量成比例地，材料由傳送帶53連續(xù)地傳輸至進(jìn)料斗50，并且被進(jìn)一步傳輸至破碎腔48。
[0037]然而，如果供給到破碎腔48中的材料比從破碎腔48排出的材料少，或者根本沒有材料被供給到破碎腔48中，則在rpm保持恒定的情況下，中心軸線S相對(duì)于豎直軸線C的傾斜α增加。增加的幅度α將造成破碎頭16對(duì)破碎表面12、18的沖擊增大。因此，破碎頭16上的內(nèi)破碎殼體18可能靠近并且甚至接觸外破碎殼體12。外破碎殼體12和內(nèi)破碎殼體18之間的接觸可以造成破碎殼體12、18、上框架部4、破碎頭16以及破碎機(jī)的其它部分的損壞。因此，當(dāng)破碎腔48是空的或者幾乎是空的時(shí)，存在破碎機(jī)I將被毀壞的風(fēng)險(xiǎn)。
[0038]作為示例，在正常破碎操作期間，不平衡配重的旋轉(zhuǎn)可以是600rpm并且幅度α可以是1.0度。如果破碎腔48充滿待破碎材料，則在其之下沒有實(shí)質(zhì)破碎發(fā)生的頻率，即，非破碎的不平衡配重的旋轉(zhuǎn)或者非破碎rpm可以處于200rpm。如果破碎機(jī)I運(yùn)行時(shí)破碎腔48中的材料較少,貝U非破碎rpm甚至可以低于200rpm。非破碎rpm應(yīng)當(dāng)優(yōu)選在破碎機(jī)I的共振的不平衡旋轉(zhuǎn)之上，破碎機(jī)I的共振不平衡旋轉(zhuǎn)可以處于50rpm。
[0039]圖4a的曲線圖示意通過控制rpm來倒空?qǐng)D1_3的破碎機(jī)I的方法的第一實(shí)施例。通過減少破碎機(jī)I中的材料的數(shù)量，即，減少存在于進(jìn)料斗50內(nèi)和破碎腔48內(nèi)的材料的數(shù)量而倒空破碎機(jī)I。通常，通過該方法，料斗50和破碎腔48將被幾乎完全清空，但是一些材料殘留可能余留。
[0040]當(dāng)將要開始倒空破碎機(jī)I時(shí)，停止將材料傳輸至進(jìn)料斗50，這在圖4a的曲線圖中用點(diǎn)a0指示。圖4a中的點(diǎn)aO和點(diǎn)al之間的周期被稱為料位控制周期L，這是因?yàn)榈箍者^程在該周期期間受到借助于傳感器52測量的料斗50中的材料的料位的控制。傳感器52可以是在正常破碎期間使用的相應(yīng)傳感器，用于確保進(jìn)料斗50被連續(xù)地填充新的待被破碎的材料。然而，在倒空破碎機(jī)期間，傳感器52被用于測量料斗50中的材料的實(shí)際料位，而不是用于確保料斗充滿。
[0041]進(jìn)料斗50中的材料的料位在圖4a中的點(diǎn)aO和點(diǎn)al之間被逐漸地降低。在料位控制周期L期間，借助于圖1示出的控制系統(tǒng)46基于借助于傳感器52測量的料斗50中的料位來控制rpm。因此，在料位控制周期L期間，鑒于進(jìn)料斗50中的降低的料位，控制系統(tǒng)46逐漸地減小馬達(dá)44的rpm,以最小化幅度a增加的風(fēng)險(xiǎn)。最終,傳感器52指示進(jìn)料斗50中的材料的料位過低,這意味著破碎機(jī)I中的材料的料位低于傳感器52能夠給出關(guān)于破碎腔48中的材料的數(shù)量的可靠指示的料位。在該點(diǎn)處，如圖4a的點(diǎn)al所指示，幅度控制周期A開始。
[0042]在幅度控制周期A期間，借助于圖1示出的控制系統(tǒng)46基于借助于傳感器54測量的破碎頭16的幅度a來控制rpm。因此，在幅度控制周期A期間，控制系統(tǒng)46逐漸地降低馬達(dá)44的rpm，以避免幅度a增加。當(dāng)幅度控制周期A開始時(shí)，可以將rpm保持恒定一段時(shí)間，只要幅度a不增加即可?？刂葡到y(tǒng)46將記錄(register)破碎頭16的幅度a，如上文結(jié)合圖3所描述的那樣。因此，幅度a被用作rpm相對(duì)于存在于破碎腔48中的材料56的數(shù)量是否處于合適的料位或者太高的指標(biāo)。只要幅度a基本恒定，則破碎腔48中的材料56的數(shù)量就與rpmf處于平衡，即，破碎機(jī)I的rpm所處的水平足以具有可接受的破碎，但是不會(huì)相對(duì)于破碎機(jī)I中的材料56的數(shù)量過高。破碎在恒定的rpm,例如300rpm下持續(xù)進(jìn)行，直到記錄到幅度a的增加，這在圖4a的點(diǎn)a2處指示。
[0043]在點(diǎn)a2處開始，控制系統(tǒng)46逐漸地減小馬達(dá)44的rpm，以減小rpm，從而避免幅度a增加。換言之，如果破碎頭16的幅度a增加，則破碎腔48中的材料的料位不與rpmf處于平衡。rpm在圖4a中的點(diǎn)a2和a3之間被連續(xù)地降低，以避免幅度a增加。在該周期期間，控制系統(tǒng)46監(jiān)控幅度a，并且如果記錄到幅度a的增加，則可以進(jìn)一步減低rpm，直到幅度a恒定為止。逐漸地、逐步地降低rpm，即馬達(dá)44的rpm的過程可以持續(xù)進(jìn)行，直到破碎機(jī)I被倒空或幾乎被倒空為止，這在點(diǎn)a3處發(fā)生。
[0044]作為替代，還可以在幅度控制周期A在點(diǎn)al處開始時(shí)已經(jīng)開始降低rpm。在那種情況下，圖4a中的點(diǎn)al和a2將重合，并且a2和a3之間的曲線的斜度將較不陡峭。
[0045]圖4b是示意通過控制rpm來倒空?qǐng)D1_3的破碎機(jī)I的方法的第二實(shí)施例。根據(jù)該實(shí)施例，可以通過首先突然停止破碎機(jī)I或者將破碎機(jī)I的rpm突然減小至非破碎rpm之下來執(zhí)行破碎機(jī)I的倒空。此時(shí)，進(jìn)料斗50可以仍然包含材料56。破碎機(jī)I的停止在圖4b中由點(diǎn)bO指示。此后,在點(diǎn)bl處,破碎機(jī)I被啟動(dòng)，并且rpm被增加,直到再次發(fā)生實(shí)質(zhì)破碎為止，這在圖4b中由點(diǎn)b2指示。通常,破碎發(fā)生的rpm為200rpm。在點(diǎn)bO處開始并且在點(diǎn)b2處結(jié)束的周期被稱為低頻率周期LF。在點(diǎn)b2處,幅度控制周期A開始,該幅度控制周期A類似于在上文中參照?qǐng)D4a描述的幅度控制周期。因此，破碎機(jī)I在幅度控制周期A開始時(shí)以恒定的rpm運(yùn)行，直到記錄到幅度a增加為止，如上文結(jié)合圖4a所描述的那樣，這在圖4b中由點(diǎn)b3指示。在點(diǎn)b3處，以在上文中參照?qǐng)D4a描述的相同方式，在幅度α的監(jiān)控期間執(zhí)行逐步降低rpm的過程，直到破碎機(jī)為空或幾乎為空為止。
[0046]根據(jù)圖4b中示意的實(shí)施例來倒空破碎機(jī)I可以提供比根據(jù)圖4a的倒空過程更安全的倒空過程。原因在于，采用在圖4b中示意的實(shí)施例，從點(diǎn)b2開始的破碎在接近于發(fā)生任何破碎的最低rpm,諸如200rpm下發(fā)生。在這樣的低rpm的情況下,如果幅度α突然增加，貝1J可以通過將rpm降低至例如50rpm而非?？焖俚赝Ｖ蛊扑閯?dòng)作，并且在這樣的低rpm下，對(duì)破碎機(jī)的任何損壞將是非常有限的。采用圖4a的實(shí)施例，從點(diǎn)a2開始的破碎將通常地在較高的rpm,諸如300rpm下發(fā)生,這提供了進(jìn)料斗50和破碎腔48的更快的倒空,但是如果幅度α將突然增加，則損壞破碎機(jī)I的風(fēng)險(xiǎn)也較大。
[0047]圖4c是示意通過控制rpm來倒空?qǐng)D1_3的破碎機(jī)I的方法的第三實(shí)施例的曲線圖。根據(jù)在圖4c中示意的該第三實(shí)施例，還可以通過執(zhí)行圖4a和圖4b所示的步驟的組合來倒空破碎機(jī)I。這樣的組合可以提供比結(jié)合圖4b描述的過程更快的倒空過程并且比結(jié)合圖4a描述的過程更安全的倒空過程。
[0048]停止將材料傳輸至進(jìn)料斗50，這由圖4c的曲線圖中的點(diǎn)CO指示。圖4c中的點(diǎn)CO和點(diǎn)Cl之間的周期被稱為料位控制周期L，這是因?yàn)樵谠撝芷谄陂g通過借助于傳感器52測量的料斗50中的材料的料位來控制倒空過程。因此，以與結(jié)合圖4a對(duì)料位控制周期L的描述相同的方式，在圖4c中的在點(diǎn)CO處開始并且在點(diǎn)Cl處結(jié)束的料位控制周期L期間減小rpm。在圖4c中的點(diǎn)cl處，這在傳感器52仍然是可靠時(shí)所在的點(diǎn)處發(fā)生，以與在圖4b中的點(diǎn)b0處發(fā)生的相同的方式使破碎機(jī)I突然停止。此后，執(zhí)行與結(jié)合圖4b所描述的相同過程，即在圖4c中的在點(diǎn)c2處開始并且在點(diǎn)c3處結(jié)束的低頻率周期LF增加rpm，直到再次發(fā)生實(shí)質(zhì)破碎為止，例如在200的rpm下。然后，在幅度控制周期A期間，在點(diǎn)c3和c4之間通常以恒定的rpm操作破碎機(jī)1，并且隨后在點(diǎn)c4和c5之間逐漸地減小如由監(jiān)控破碎頭16的幅度α的控制系統(tǒng)46所確定的rpm，直到破碎機(jī)I被倒空或被幾乎倒空為止，這發(fā)生在點(diǎn)c5處。因此，采用圖4c的實(shí)施例，料位控制周期L之后是低頻率周期LF，并且隨后是幅度控制周期A。這能夠在具有損壞破碎機(jī)的低風(fēng)險(xiǎn)的情況下快速倒空破碎機(jī)。
[0049]參照?qǐng)D5，現(xiàn)在將更加詳細(xì)地描述用于倒空?qǐng)D1-3的破碎機(jī)I的方法。圖5中公開的方法將典型地參考圖4a中示意的實(shí)施例，可選地還包括圖4b的實(shí)施例的低頻率周期LF，并因此達(dá)到類似于圖4c中示意的實(shí)施例的效果。步驟100、100’和105為倒空過程的初始。在料位控制周期L期間執(zhí)行步驟110、112和114。步驟116和118是可選的，并且在低頻率周期LF期間被執(zhí)行。步驟120、122、124、126、127、127’和128在幅度控制周期A期間被執(zhí)行。
[0050]在一些情況中，作為倒空序列的一部分，可能適當(dāng)?shù)氖?，調(diào)節(jié)破碎腔48的排出開口 51的寬度。考慮到以上描述的傾斜α，如果排出開口 51是寬的，例如為30-80mm，則可能優(yōu)選的是，將排出開口 51的寬度降低至例如該寬度的一半，以減少材料從破碎機(jī)I流出，并因此進(jìn)一步改進(jìn)對(duì)倒空破碎機(jī)I的控制。
[0051]在步驟100’中，分析傾斜角度，并且確定是否應(yīng)當(dāng)減小排出開口 51。如果應(yīng)當(dāng)減小排出開口 51，則啟動(dòng)步驟105，否則倒空方法繼續(xù)前進(jìn)至步驟100。
[0052]在步驟105中，減小排出開口。
[0053]在步驟100中，中斷將材料供給至破碎機(jī)I。如果使用了輸送帶53，則不再將待被破碎的材料提供至輸送帶53，并且/或者使輸送帶53停止。因此，進(jìn)料斗50中的材料的料位將降低。
[0054]在步驟110中，其在步驟100之后立即開始，借助于例如位于進(jìn)料斗50上方的傳感器52來測量進(jìn)料斗50中的材料的料位。
[0055]在步驟112中，減小rpm,以避免rpm相對(duì)于存在于破碎腔48中的材料的數(shù)量過高。作為在步驟110之后啟動(dòng)的步驟112的替代，可以同時(shí)啟動(dòng)步驟112和110，或者步驟112可以先于步驟110啟動(dòng)。根據(jù)一個(gè)替代的實(shí)施例，在步驟110中測量的進(jìn)料斗50中的材料的料位被用于在步驟112中控制rpm的減小的速度。
[0056]在步驟114中，基于在步驟110中測量的進(jìn)料斗50中的材料的料位來確定是否應(yīng)當(dāng)開始幅度控制周期A，或者是否應(yīng)當(dāng)開始低頻率周期LF，或者是否應(yīng)當(dāng)繼續(xù)料位控制周期L。通常，在步驟114中，將測量的料斗50中的料位與料位設(shè)定點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比。如果測量的料位高于料位設(shè)定點(diǎn)，則料位控制周期L可以繼續(xù)。如果測量的料位低于料位設(shè)定點(diǎn)，則應(yīng)當(dāng)開始低頻率周期LF或幅度控制周期A。如果料位控制周期L被繼續(xù)，則再次開始步驟110，并且測量進(jìn)料斗50中的材料的料位。如果應(yīng)當(dāng)開始可選的低頻率周期LF，則步驟116被啟動(dòng)。如果可選的低頻率周期LF將不被使用，則省略步驟116和步驟118，并且在步驟120中立刻啟動(dòng)幅度控制周期A。
[0057]在步驟116中，破碎頭16的rpm被突然降低至在破碎腔48中不發(fā)生顯著的破碎的最小rpm之下。步驟116最小化了以相對(duì)于存在于破碎腔48中的破碎材料的數(shù)量而言過高的rpm來運(yùn)行破碎機(jī)I的危險(xiǎn)。
[0058]在步驟118中，增加rpm，直到在破碎腔48中再次發(fā)生顯著的破碎為止。因此，破碎機(jī)I以低rpm運(yùn)行,該rpm高得足以具有適當(dāng)?shù)钠扑?但又低得足以最小化由于存在于破碎腔48內(nèi)側(cè)的材料過少而損壞破碎機(jī)I的風(fēng)險(xiǎn)。
[0059]在步驟118之后，或在步驟114之后即刻，這示情況而定，在步驟120中啟動(dòng)幅度控制周期A。在步驟120中，直接或間接地測量破碎頭16的位置和運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)。與步驟116和118是否已經(jīng)被執(zhí)行無關(guān)，在幅度控制周期A期間基于來自破碎頭16的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)幅度α的測量的數(shù)據(jù)來控制破碎機(jī)1，如上所描述的那樣。
[0060]在步驟122中，基于在步驟120中測量的位置和/或運(yùn)動(dòng)來獲得破碎頭16的幅度α。
[0061]在步驟124中，將在步驟120中測量的位置和/或運(yùn)動(dòng)，或在步驟122中獲得的幅度與設(shè)定點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行對(duì)比。因此，在步驟124中，可以使用如在步驟122中獲得的實(shí)際幅度α，或可以使用如在步驟120中測量的測量位置和/或運(yùn)動(dòng)，所述位置和/或運(yùn)動(dòng)為幅度α的間接量度。
[0062]在步驟126中，基于在步驟124中進(jìn)行的對(duì)比來確定是否應(yīng)當(dāng)改變r(jià)pm，通常這將意味著降低rpm,或是否可以仍將rpm保持恒定一段時(shí)間。如果不應(yīng)當(dāng)降低rpm,則所述方法通過測量破碎頭16的位置和/或運(yùn)動(dòng)而在步驟120中重新開始。
[0063]在步驟128中，rpm被降低，并且所述方法通過測量破碎頭16的位置和/或運(yùn)動(dòng)而在步驟120中重新開始。步驟120-128的順序可以繼續(xù)，直到破碎機(jī)I被倒空為止。
[0064]在步驟127中，檢查材料56是否仍然存在于破碎機(jī)I中。這可以通過將破碎機(jī)的幅度a 和預(yù)定的正常幅度值a 進(jìn)行對(duì)比而完成。例如，如果破碎機(jī)I的a 2 a
，則破碎機(jī)I是空的，并且在步驟127’中使破碎機(jī)I停止。[0065]應(yīng)理解，在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，以上描述的實(shí)施例的許多變型是可能的。例如，上文已經(jīng)描述了使用回轉(zhuǎn)傳感器反射盤27。然而，可以基于對(duì)破碎頭16的其它部分、破碎頭軸24或與其附接的任何裝置的檢測來測量破碎頭16的運(yùn)動(dòng)或位置?？梢允褂闷渌愋偷膫鞲衅鳎T如加速度計(jì)。
[0066]上文已經(jīng)描述了球籠類型的柔性接頭34、36。然而，慣性圓錐破碎機(jī)的破碎頭可以經(jīng)由其它類型的柔性接頭，諸如萬向節(jié)來驅(qū)動(dòng)。
[0067]在上文中已經(jīng)描述了慣性圓錐破碎機(jī)I具有附接到不平衡襯套26的不平衡配重30。在其它的慣性圓錐破碎機(jī)設(shè)計(jì)中，不平衡配重除了位于在上文中詳細(xì)描述的破碎機(jī)I中之外，可以具有另外的位置；例如，通過對(duì)破碎機(jī)的其它部分進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮拖鄳?yīng)的改變，可以將不平衡配重設(shè)置在例如破碎頭軸24和/或豎直傳動(dòng)軸32上，在這樣的情況中，在所附權(quán)利要求書的技術(shù)特征的含義中，所述軸將是不平衡襯套或軸。
[0068]上文已經(jīng)描述了距離Da、Db和角度a如何可以被用作破碎頭16的中心軸線S的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度的量度。如將被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，指示破碎頭16的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度的其它測量同樣可以被用作幅度的指示。
[0069]回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在本公開的含義中不必是圓形的，而是取決于破碎機(jī)設(shè)計(jì)和載荷，可以是例如橢圓形的、卵形的，或者由于例如破碎腔48的形狀的設(shè)計(jì)所施加的約束而遵循任何其它類型的變形母線。
【權(quán)利要求】
1.一種用于至少部分地倒空破碎腔(48)的方法，所述破碎腔(48)形成在慣性圓錐破碎機(jī)(I)的內(nèi)破碎殼體(18)和外破碎殼體(12)之間，所述內(nèi)破碎殼體(18)被支撐在破碎頭(16)上，所述破碎頭(16)被可旋轉(zhuǎn)地連接到由驅(qū)動(dòng)軸(38)旋轉(zhuǎn)的不平衡襯套(26)，所述不平衡襯套(26)設(shè)有不平衡配重(30)，所述不平衡配重(30)用于使所述不平衡襯套(26)傾斜，使得所述破碎頭(16)的中心軸線(S)將以一定的rpm繞回轉(zhuǎn)軸線(C)回轉(zhuǎn)，從而破碎所述破碎腔(48)中的材料，所述方法包括:-中斷(100)材料到所述破碎機(jī)(I)的供給；-在幅度控制周期(A)期間，直接或者間接地測量(120)所述破碎頭(16)的位置和運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)；-將所測量的位置和/或運(yùn)動(dòng)與至少一個(gè)設(shè)定點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行對(duì)比(124)；-基于所測量的位置和/或運(yùn)動(dòng)與至少一個(gè)設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的所述對(duì)比(124)，確定(126)所述rpm是否應(yīng)當(dāng)被調(diào)節(jié)；以及-當(dāng)確定有必要時(shí)，調(diào)節(jié)(128)所述rpm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，通過降低(128)所述rpm來調(diào)節(jié)(128)所述rpm。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，包括:-基于所述破碎頭(16)的所述位置和/或運(yùn)動(dòng)來獲得(122)所述破碎頭(16)的幅度(a)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，包括:·-在料位控制周期(L)期間，測量(110)供給裝置(50)中的材料的料位，所述供給裝置(50)能夠操作用以將待被破碎的材料運(yùn)送至所述破碎腔(48)，所述料位控制周期(L)先于所述幅度控制周期(A)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，包括:-在所述料位控制周期(L)期間，基于所測量的所述供給裝置(50)中的所述材料的料位來控制(112)所述rpm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4至5中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法包括:-在所述料位控制周期(L)期間，基于所測量的所述供給裝置(50)中的所述材料的料位來確定(114)-是否應(yīng)當(dāng)開始所述幅度控制周期(A);或-是否應(yīng)當(dāng)繼續(xù)所述料位控制周期(L)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，所述方法包括在低頻率周期(LF)期間:-將所述rpm降低(116)至其中所述破碎腔(48)中沒有顯著的破碎發(fā)生的非破碎rpm ；-將所述rpm增加(118)至其中所述破碎腔(48)中再次發(fā)生顯著的破碎的最低破碎rpm ；以及-將所述破碎腔(48)中的材料破碎。
8.根據(jù)引用權(quán)利要求4至6中的任何一項(xiàng)時(shí)的權(quán)利要求7所述的方法，所述方法包括:-在所述料位控制周期(L)期間，基于所述供給裝置(50)中的所述材料的料位來確定(114):-是否應(yīng)當(dāng)開始所述幅度控制周期(A);或-是否應(yīng)當(dāng)開始所述低頻率周期(LF);或-是否應(yīng)當(dāng)繼續(xù)所述料位控制周期(L)。
9.一種慣性圓錐破碎機(jī)，所述慣性圓錐破碎機(jī)包括外破碎殼體(12)和內(nèi)破碎殼體(18)，所述內(nèi)破碎殼體(12)和外破碎殼體(18)在所述內(nèi)破碎殼體(12)和外破碎殼體(18)之間形成破碎腔(48)，所述內(nèi)破碎殼體(18)被支撐在破碎頭(16)上，所述破碎頭(16)被可旋轉(zhuǎn)地連接到不平衡襯套(26)，所述不平衡襯套(26)被布置成通過驅(qū)動(dòng)軸(38)來旋轉(zhuǎn)，所述不平衡襯套(26)設(shè)有不平衡配重(30)，用于在所述不平衡襯套(26)被旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述不平衡襯套(26)傾斜，使得當(dāng)所述不平衡襯套(26)被所述驅(qū)動(dòng)軸(38)旋轉(zhuǎn)并且被所述不平衡配重(30)傾斜時(shí)，所述破碎頭(16)的中心軸線⑶將繞回轉(zhuǎn)軸線(C)回轉(zhuǎn)，由此所述內(nèi)破碎殼體(18)接近所述外破碎殼體(12)，以將所述破碎腔(48)中的材料破碎，所述破碎機(jī)還包括傳感器(54)，所述傳感器用于檢測所述破碎頭(16)的位置和運(yùn)動(dòng)中的至少一個(gè)，所述破碎機(jī)的特征在于包括控制器(46)，所述控制器(46)被構(gòu)造用以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述 的方法。
【文檔編號(hào)】B02C2/04GK103596690SQ201280029355
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月13日
【發(fā)明者】克斯坦丁·別洛采爾科夫斯基 申請(qǐng)人:山特維克知識(shí)產(chǎn)權(quán)股份有限公司