專利名稱：一種滑道式投缽苗機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種投缽苗機(jī)械，特別是涉及一種滑道式投缽苗機(jī)械手。
背景技術(shù)：
缽苗移栽技術(shù)具有對(duì)氣候的補(bǔ)償作用和提前實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物生育的雙重優(yōu)勢(shì)，并能大幅度增產(chǎn)，其經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益相當(dāng)可觀。隨著農(nóng)業(yè)市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，對(duì)缽苗移栽中使用的技術(shù)、用工效率、移栽質(zhì)量等要求也在不斷提高。移栽方式主要有機(jī)械移栽和手工移栽兩種，由于手工移栽勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、難以按照農(nóng)時(shí)要求完成大面積作業(yè)，因此機(jī)械化移栽代替手工移栽是當(dāng)前技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。目前，機(jī)械移栽一般分為半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種:1、半自動(dòng)移栽是由人工取苗，隨后將取出的缽苗放置在相應(yīng)的輸送裝置或直接送入栽植裝置中，因人工喂苗速度有限，頻率參差不齊，且作業(yè)人員數(shù)量較多，所以很大程度上限制了移栽的工作效率，機(jī)械化效益不明顯。2、全自動(dòng)移栽一般采用凸輪機(jī)構(gòu)或液壓機(jī)構(gòu)的機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)秧苗的夾取和投放。對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，由于其取苗爪行程小且取苗直徑不可調(diào)整，所以適用范圍?。粚?duì)于液壓機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，由于需要額外單獨(dú)采用一套液壓系統(tǒng)完成秧苗的夾取和投放過(guò)程，所以不僅成本高，而且工作頻率低，不能滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種成本低、效率高且適用范圍廣的滑道式投缽苗機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，包括取投組件、移動(dòng)組件和傳動(dòng)組件、所述移動(dòng)組件包括相互配合的滑塊和滑軌，所述取投組件包括夾板和撞塊，所述夾板中部活動(dòng)安裝在所述滑塊上，所述夾板后部設(shè)有與所述撞塊相配合的撞輪，所述夾板前部設(shè)有夾緊彈簧，所述撞塊內(nèi)側(cè)之間的間距小于所述撞輪外側(cè)之間的間距；所述夾板后部與所述傳動(dòng)組件的一端活動(dòng)連接。通過(guò)改變所述夾板前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑，同時(shí)，通過(guò)改變所述撞塊和撞輪之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高。在上述方案中，所述傳動(dòng)組件包括連桿和傳動(dòng)連接桿，所述連桿一端與所述夾板后部鉸接，連桿另一端與所述傳動(dòng)連接桿的一端鉸接。所述傳動(dòng)連接桿的另一端直接與移栽機(jī)的動(dòng)力相連，無(wú)需額外的液壓系統(tǒng)，降低了成本。在上述方案中，所述撞塊的撞擊部設(shè)有倒角，這樣降低了撞輪和撞塊之間的撞擊沖擊。在上述方案中，所述夾板的前端設(shè)有切削刃，有利于本機(jī)械手的取苗。在上述方案中，所述夾板中部通過(guò)轉(zhuǎn)銷活動(dòng)安裝在所述滑塊上。當(dāng)然，也可采用其他活動(dòng)連接方式。[0012]在上述方案中，所述撞輪包括滾輪和銷軸，所述滾輪活動(dòng)套裝在所述銷軸上端，銷軸下端固定安裝在所述夾板上。當(dāng)然，也可采用其他結(jié)構(gòu)的撞輪。在上述方案中，所述撞塊呈倒L形，所述倒L形上部伸出端為撞擊部，兩塊所述撞塊的下端分別固定安裝在所述滑軌上，所述撞擊部相對(duì)布置。這樣，減輕了本機(jī)械手的重量，節(jié)約了材料，降低了成本。在上述方案中，所述夾板內(nèi)側(cè)分別設(shè)有相互吸引的磁塊。在所述夾緊彈簧將夾板回位時(shí)，由于夾緊彈簧會(huì)產(chǎn)生回彈，所以?shī)A板會(huì)隨著夾緊彈簧的回彈而抖動(dòng)，加設(shè)的磁塊能有效地減小抖動(dòng)。本實(shí)用新型一方面，通過(guò)改變所述夾板前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑，同時(shí)，通過(guò)改變所述撞塊和撞輪之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高；另一方面，由于夾板中夾持的缽苗是在向后移動(dòng)的過(guò)程中釋放，所以釋放時(shí)缽苗具有向后的速度，可完全或部分抵消移栽機(jī)前進(jìn)速度，解決了普通缽苗移栽機(jī)中由于移栽機(jī)前行，致使缽苗有向前速度，落地時(shí)缽苗前傾倒伏的問(wèn)題，這樣能提高移栽機(jī)前進(jìn)速度，從而提高了作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量；再一方面，取苗時(shí)夾板的速度和加速度均趨近于零，取苗后反向向后移動(dòng)時(shí)，取苗板和缽苗速度從零開(kāi)始增加，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)取苗過(guò)程中慣性小，取缽穩(wěn)定可靠；最后，夾板在夾緊彈簧張力和磁塊磁性力的作用下回復(fù)，可顯著減小夾緊彈簧張緊、釋放過(guò)程中引起的夾板振動(dòng)，有效防止取缽過(guò)程因夾板振動(dòng)而難以?shī)A緊缽苗的現(xiàn)象。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，充分顯示其優(yōu)越性在于:適用于棉花、煙草、蔬菜等多種作物缽苗的移栽，適用范圍廣且成本低、效率高、取投苗穩(wěn)定可靠等。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中一個(gè)夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中一個(gè)撞塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖5的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:取投組件1，夾板la，切削刃Ial，撞塊lb，倒角Ibl，撞輪lc，滾輪Icl，銷軸lc2，轉(zhuǎn)銷ld，磁塊le，移動(dòng)組件2，滑塊2a，滑軌2b，傳動(dòng)組件3，連桿3a，傳動(dòng)連接桿3b。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但該實(shí)施例不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。本實(shí)施例提供一種滑道式投缽苗機(jī)械手，包括取投組件1、移動(dòng)組件2和傳動(dòng)組件
3、所述移動(dòng)組件2包括相互配合的滑塊2a和滑軌2b，所述取投組件I包括夾板Ia和撞塊lb，所述夾板Ia中部活動(dòng)安裝在所述滑塊2a上，所述夾板Ia后部設(shè)有與所述撞塊Ib相配合的撞輪lc，所述夾板Ia前部設(shè)有夾緊彈簧lc，所述撞塊Ib內(nèi)側(cè)之間的間距小于所述撞輪Ic外側(cè)之間的間距；所述夾板Ia后部與所述傳動(dòng)組件3的一端活動(dòng)連接。通過(guò)改變所述夾板Ia前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑，同時(shí)，通過(guò)改變所述撞塊Ib和撞輪Ic之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高。上述傳動(dòng)組件3包括連桿3a和傳動(dòng)連接桿3b，所述連桿3a —端與所述夾板Ia后部鉸接，連桿3a另一端與所述傳動(dòng)連接桿3b的一端鉸接。所述傳動(dòng)連接桿3b的另一端直接與移栽機(jī)的動(dòng)力相連，無(wú)需額外的液壓系統(tǒng)，降低了成本。上述夾板Ia的前端設(shè)有切削刃l(wèi)al，有利于本機(jī)械手的取苗。所述夾板Ia中部通過(guò)轉(zhuǎn)銷Id活動(dòng)安裝在所述滑塊2a上。當(dāng)然，也可采用其他活動(dòng)連接方式。所述撞輪Ic包括滾輪Icl和銷軸lc2,所述滾輪Icl活動(dòng)套裝在所述銷軸lc2上端,銷軸lc2下端固定安裝在所述夾板Ia上。當(dāng)然，也可采用其他結(jié)構(gòu)的撞輪。上述撞塊Ib的撞擊部設(shè)有倒角Ibl,這樣降低了撞輪Ic和撞塊Ib之間的撞擊沖擊。所述撞塊Ib呈倒L形，所述倒L形上部伸出端為撞擊部，兩塊所述撞塊Ib的下端分別固定安裝在所述滑軌2b上，所述撞擊部相對(duì)布置。這樣，減輕了本機(jī)械手的重量，節(jié)約了材料，降低了成本。上述所述夾板Ia內(nèi)側(cè)分別設(shè)有相互吸引的磁塊le。在所述夾緊彈簧Ic將夾板Ia回位時(shí)，由于夾緊彈簧I會(huì)產(chǎn)生回彈，所以?shī)A板Ia會(huì)隨著夾緊彈簧I的回彈而抖動(dòng)，加設(shè)的磁塊Ie能有效地減小抖動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)改變所述夾板Ia前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑，同時(shí)，通過(guò)改變所述撞塊Ib和撞輪Ic之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高；由于夾板Ia中夾持的缽苗是在向后移動(dòng)的過(guò)程中釋放，所以釋放時(shí)缽苗具有向后的速度，可完全或部分抵消移栽機(jī)前進(jìn)速度，解決了普通缽苗移栽機(jī)中由于移栽機(jī)前行，致使缽苗有向前速度，落地時(shí)缽苗前傾倒伏的問(wèn)題，這樣能提高移栽機(jī)前進(jìn)速度，從而提高了作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量；取苗時(shí)夾板Ia的速度和加速度均趨近于零，取苗后反向向后移動(dòng)時(shí)，取苗板和缽苗速度從零開(kāi)始增力口，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)取苗過(guò)程中慣性小，取缽穩(wěn)定可靠；夾板Ia在夾緊彈簧Ic張力和磁塊Ie磁性力的作用下回復(fù)，可顯著減小夾緊彈簧Ic張緊、釋放過(guò)程中引起的夾板振動(dòng)，有效防止取缽過(guò)程因夾板Ia振動(dòng)而難以?shī)A緊缽苗的現(xiàn)象。以上具體實(shí)施方式
描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征，闡明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型不受上述實(shí)施方式的限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型作出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種滑道式投缽苗機(jī)械手，包括取投組件(I)、移動(dòng)組件(2)和傳動(dòng)組件(3)、所述移動(dòng)組件(2)包括相互配合的滑塊(2a)和滑軌(2b)，其特征在于:所述取投組件(I)包括夾板(Ia)和撞塊(lb)，所述夾板(Ia)中部活動(dòng)安裝在所述滑塊(2a)上，所述夾板(Ia)后部設(shè)有與所述撞塊(Ib)相配合的撞輪(lc)，所述夾板(Ia)前部設(shè)有夾緊彈簧(lc)，所述撞塊(Ib)內(nèi)側(cè)之間的間距小于所述撞輪(Ic)外側(cè)之間的間距；所述夾板(Ia)后部與所述傳動(dòng)組件(3)的一端活動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于:所述傳動(dòng)組件(3)包括連桿(3a)和傳動(dòng)連接桿(3b)，所述連桿(3a) —端與所述夾板(Ia)后部鉸接，連桿(3a)另一端與所述傳動(dòng)連接桿(3b)的一端鉸接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于:所述撞塊(Ib)的撞擊部設(shè)有倒角(Ibl)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于:所述夾板(Ia)的前端設(shè)有切削刃(Ial )。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于:所述夾板(Ia)中部通過(guò)轉(zhuǎn)銷(Id)活動(dòng)安裝在所述滑塊(2a)上。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于:所述撞輪(Ic)包括滾輪(Icl)和銷軸(lc2)，所述滾輪(Icl)活動(dòng)套裝在所述銷軸(lc2)上端，銷軸(lc2)下端固定安裝在所述夾板(Ia)上。
7.如權(quán)利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于:所述撞塊(Ib)呈倒L形，所述倒L形上部伸出端為撞擊部，兩塊所述撞塊(Ib)的下端分別固定安裝在所述滑軌(2b)上，所述撞擊部相對(duì)布置。
8.如權(quán)利要求1或2所述的一種滑道式投缽苗機(jī)械手，其特征在于:所述夾板(Ia)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有相互吸引的磁塊(le)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滑道式投缽苗機(jī)械手，包括取投組件、移動(dòng)組件和傳動(dòng)組件、所述移動(dòng)組件包括相互配合的滑塊和滑軌，所述取投組件包括夾板和撞塊，所述夾板中部活動(dòng)安裝在所述滑塊上，所述夾板后部設(shè)有與所述撞塊相配合的撞輪，所述夾板前部設(shè)有夾緊彈簧，所述撞塊內(nèi)側(cè)之間的間距小于所述撞輪外側(cè)之間的間距；所述夾板后部與所述傳動(dòng)組件的一端活動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)改變所述夾板前端之間的距離就可以改變本機(jī)械手的取苗直徑，同時(shí)，通過(guò)改變所述撞塊和撞輪之間的距離就可以改變本機(jī)械手的投苗行程和投苗速度，這樣本機(jī)械手的適用范圍廣且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、效率高。適用于移栽機(jī)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK202907450SQ201220603868

公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者張國(guó)忠, 周勇, 樊啓洲, 程建平, 李兆東, 李怡, 盧元爽, 張翼翔 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)