專利名稱：一種自動(dòng)水果采摘器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種自動(dòng)水果采摘器，屬于農(nóng)機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有水果采摘時(shí)，果農(nóng)很多采用是手工方式摘過(guò)，需大量人工、耗時(shí)間、效率低。市面上也有一些小型摘果器，替代純?nèi)斯げ烧绞?，但是也是單粒果?shí)采摘方式，不適合批量大面積米摘果實(shí)。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)水果采摘器，實(shí)現(xiàn)批量并自動(dòng)摘國(guó)，大大減輕人工強(qiáng)度，能批量大面積采摘水果，效率高。本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)這樣的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)水果采摘器，伸縮桿頂端活動(dòng)連接有采摘頭，采摘頭連接輸送袋。所述伸縮桿由:內(nèi)桿、外桿和連桿組成，內(nèi)桿與外桿嵌套螺紋配合，所述連桿兩端分別連接外桿、內(nèi)桿。所述采摘頭包括C型固定框，C型固定框安裝有球形活絡(luò)套、微型電機(jī)，微型電機(jī)連接球形活絡(luò)套，所述C型固定框設(shè)有定位開(kāi)關(guān)。所述球形活絡(luò)套為兩個(gè)半圓殼體組成，兩個(gè)半圓殼體設(shè)有剪刀口，所述兩個(gè)半圓殼體工作時(shí)沿微型電機(jī)轉(zhuǎn)軸張開(kāi)、閉合。本實(shí)用新型一種自動(dòng)水果采摘器，伸縮桿長(zhǎng)度可調(diào)，采摘角度可以調(diào)節(jié)。輸送袋用于將采摘的水果收集并集中，適合大批量水果采摘，效率高。

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)水果采摘器結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)水果采摘器的采摘頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的A-A向視圖。
具體實(shí)施方式
如圖f圖3所示，一種自動(dòng)水果采摘器，伸縮桿2頂端活動(dòng)連接有采摘頭1，采摘時(shí)可沿著伸縮桿2徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。采摘頭I連接輸送袋3。所述伸縮桿2由:內(nèi)桿2.1、外桿2.2和連桿4組成，內(nèi)桿2.1與外桿2.2嵌套螺紋配合，所述連桿4兩端分別連接外桿2.2、內(nèi)桿2.1。桿身長(zhǎng)度可以在連桿4轉(zhuǎn)動(dòng)下通過(guò)內(nèi)桿2.1、外桿2.2相對(duì)滑動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)范圍一般在1500mnT2500mm之間。連接于伸縮桿2側(cè)面的輸送袋3用于借助水果自身的重力將摘掉的水果送入地面的器皿5中。所述采摘頭I包括C型固定框1.1，C型固定框1.1安裝有球形活絡(luò)套1.2、微型電機(jī)1.3，微型電機(jī)1.3連接球形活絡(luò)套1.2，所述C型固定框1.1設(shè)有定位開(kāi)關(guān)1.4。所述球形活絡(luò)套1.2為兩個(gè)0 40mnTl00mm的半圓殼體組成，兩個(gè)半圓殼體設(shè)有剪刀口，所述兩個(gè)半圓殼體工作時(shí)沿微型電機(jī)1.3轉(zhuǎn)軸張開(kāi)、閉合。即:半圓殼體張開(kāi)時(shí)納果入球形活絡(luò)套1.2，閉合時(shí)剪刀口切斷果蒂。整個(gè)采摘過(guò)程由水果觸動(dòng)定位開(kāi)關(guān)1.4后完成。采摘流程為:采摘頭I上部張開(kāi)一水果觸動(dòng)定位開(kāi)關(guān)1.4—采摘頭I上部合攏一剪刀口剪短果蒂一水果經(jīng)輸送袋3落入地面的器皿5。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)水果采摘器，其特征在于，伸縮桿(2)頂端活動(dòng)連接有采摘頭(I )，采摘頭(I)連接輸送袋(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)水果采摘器，其特征在于，所述伸縮桿(2)由:內(nèi)桿(2.1)、外桿(2.2)和連桿(4)組成，內(nèi)桿(2.1)與外桿(2.2)嵌套螺紋配合，所述連桿(4)兩端分別連接外桿(2.2)、內(nèi)桿(2.1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)水果采摘器，其特征在于，所述采摘頭(I)包括C型固定框(1.1)，C型固定框(1.1)安裝有球形活絡(luò)套(1.2)、微型電機(jī)(1.3)，微型電機(jī)(1.3)連接球形活絡(luò)套(1.2)，所述C型固定框(1.1)設(shè)有定位開(kāi)關(guān)(1.4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)水果采摘器，其特征在于，所述球形活絡(luò)套(1.2)為兩個(gè)半圓殼體組成，兩個(gè)半圓殼體設(shè)有剪刀口，所述兩個(gè)半圓殼體工作時(shí)沿微型電機(jī)(1.3 )轉(zhuǎn)軸張開(kāi)、閉合。
專利摘要一種自動(dòng)水果采摘器，伸縮桿頂端活動(dòng)連接有采摘頭，采摘頭連接輸送袋。所述伸縮桿由內(nèi)桿、外桿和連桿組成，內(nèi)桿與外桿嵌套螺紋配合，所述連桿兩端分別連接外桿、內(nèi)桿。所述采摘頭包括C型固定框，C型固定框安裝有球形活絡(luò)套、微型電機(jī)，微型電機(jī)連接球形活絡(luò)套，所述C型固定框設(shè)有定位開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型一種自動(dòng)水果采摘器，伸縮桿長(zhǎng)度可調(diào)，采摘角度可以調(diào)節(jié)。輸送袋用于將采摘的水果收集并集中，適合大批量水果采摘，效率高。
文檔編號(hào)A01D46/00GK202998862SQ2012206013
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者陳學(xué)武 申請(qǐng)人:陳學(xué)武