多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種園林機(jī)械，具體涉及一種多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在采摘果樹(shù)上的果實(shí)、水果等通常都是人工采摘，有的果樹(shù)生長(zhǎng)的很高，園林工作人員需要攀爬樹(shù)木或梯子才能進(jìn)行采摘，這種采摘方式效率較低，一不小心就會(huì)摔落下來(lái)，存在較大的安全隱患，危險(xiǎn)性高。近年來(lái)市場(chǎng)上也出現(xiàn)一些采摘設(shè)備，現(xiàn)有的采摘設(shè)備主要利用彎刀、剪刀或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刀鋸對(duì)果蒂進(jìn)行割斷、剪斷或鋸斷，因此，現(xiàn)有的采摘設(shè)備在使用時(shí)存在以下技術(shù)缺陷:1.有的果蒂含水量較多并具有一定的韌性，斷開(kāi)不徹底，用力向下?tīng)坷瓡r(shí)易損傷樹(shù)木;2.現(xiàn)有的采摘設(shè)備只能用來(lái)采摘果實(shí)，無(wú)法修剪高空的樹(shù)枝，功能單一;3.伸縮桿不能彎折，即不能調(diào)節(jié)采摘器的角度，無(wú)法適應(yīng)各種果實(shí)的采摘，更不能用來(lái)修剪樹(shù)枝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的采摘設(shè)備在采摘時(shí)果蒂斷開(kāi)不徹底、易損傷樹(shù)木、功能單一及無(wú)法修剪高空樹(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備，該多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備采用電動(dòng)控制的旋轉(zhuǎn)銑刀與進(jìn)給板配合，切斷果蒂或樹(shù)枝徹底，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)套管座的仰角，便于采摘果實(shí)和修剪高空的樹(shù)枝，具有省時(shí)省力及功能多樣化的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:該多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備，包括可調(diào)長(zhǎng)度的伸縮桿，所述的伸縮桿上端連接有套管座，套管座的上端右側(cè)固定有切斷電機(jī)，切斷電機(jī)的輸出軸上安裝有銑刀，套管座內(nèi)插有能夠上下滑動(dòng)的進(jìn)給軸，進(jìn)給軸上開(kāi)有導(dǎo)向槽，套管座側(cè)壁上設(shè)有限位銷(xiāo)，所述的進(jìn)給軸下端設(shè)有齒條，套管座的左側(cè)固定有進(jìn)給電機(jī)，進(jìn)給電機(jī)的輸出軸上固定有與齒條相嚙合的齒輪，進(jìn)給軸的上端連接有與銑刀相對(duì)應(yīng)的進(jìn)給板，進(jìn)給板上設(shè)有與銑刀相適配的進(jìn)刀槽，所述的進(jìn)給板與套管座之間設(shè)有復(fù)位彈簧，套管座內(nèi)部的下端設(shè)有與進(jìn)給軸相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)。
[0005]所述的切斷電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)均為直流電機(jī)，伸縮桿的下端設(shè)有電源開(kāi)關(guān)，伸縮桿的底部設(shè)有鋰電池，切斷電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)均由鋰電池供電。
[0006]所述的伸縮桿與套管座之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接，銷(xiāo)軸的周邊設(shè)有角度調(diào)節(jié)孔，套管座與伸縮桿之間的角度能夠調(diào)節(jié)并通過(guò)貫穿角度調(diào)節(jié)孔的鎖銷(xiāo)進(jìn)行鎖定。
[0007]所述的套管座與伸縮桿之間偏轉(zhuǎn)一定角度后，套管座與進(jìn)給板之間的下方設(shè)有收藏袋。
[0008]本發(fā)明具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，采摘果實(shí)或修剪高空的樹(shù)枝時(shí)，將果蒂或樹(shù)枝置于銑刀和進(jìn)給板之間，同時(shí)啟動(dòng)切斷電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)，銑刀旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給板在進(jìn)給電機(jī)的作用下向下運(yùn)動(dòng)，銑刀上端進(jìn)入到進(jìn)刀槽中，切削性能有很大提高，使得較粗的樹(shù)枝也很容易切斷。進(jìn)給軸下端觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)后，啟動(dòng)切斷電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)斷電，此時(shí)果蒂或樹(shù)枝已被完全切斷，進(jìn)給軸在復(fù)位彈簧的作用下彈起，進(jìn)給板復(fù)位，切斷果蒂或樹(shù)枝徹底，省時(shí)省力，功能多樣化。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖2是圖1的右視圖。
[0011]附圖3是圖1的俯視圖。
[0012]附圖4是圖2中套管座2彎轉(zhuǎn)90°的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖5是圖2中套管座2彎轉(zhuǎn)45°的結(jié)構(gòu)示意圖。。
[0014]
圖中1-伸縮桿，2-套管座，3-切斷電機(jī)，4-銑刀，5-進(jìn)給軸，6-齒條，7-進(jìn)給電機(jī)，8-齒輪，9-進(jìn)給板，10-進(jìn)刀槽，11-復(fù)位彈簧，12-行程開(kāi)關(guān)，13-電源開(kāi)關(guān)，14-鋰電池，15-銷(xiāo)軸，16-角度調(diào)節(jié)孔，17-鎖銷(xiāo)，18-收藏袋，19-導(dǎo)向槽，20-限位銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
由圖1?圖5所示，該多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備，包括可調(diào)長(zhǎng)度的伸縮桿I，所述的伸縮桿I上端連接有套管座2，套管座2的上端右側(cè)固定有切斷電機(jī)3，切斷電機(jī)3的輸出軸上安裝有銑刀4，套管座3內(nèi)插有能夠上下滑動(dòng)的進(jìn)給軸5，進(jìn)給軸5上開(kāi)有導(dǎo)向槽19，套管座3側(cè)壁上設(shè)有限位銷(xiāo)20，用來(lái)限定進(jìn)給軸5的行程，避免進(jìn)給軸5從套管座3中脫出。所述的進(jìn)給軸5下端設(shè)有齒條6，套管座2的左側(cè)固定有進(jìn)給電機(jī)7，進(jìn)給電機(jī)7的輸出軸上固定有與齒條6相嚙合的齒輪8，進(jìn)給軸5的上端連接有與銑刀4相對(duì)應(yīng)的進(jìn)給板9，進(jìn)給板9上設(shè)有與銑刀4相適配的進(jìn)刀槽10，所述的進(jìn)給板9與套管座2之間設(shè)有復(fù)位彈簧11，套管座2內(nèi)部的下端設(shè)有與進(jìn)給軸5相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)12。由于采取上述技術(shù)方案，采摘果實(shí)或修剪高空的樹(shù)枝時(shí)，將果蒂或樹(shù)枝置于銑刀4和進(jìn)給板9之間，同時(shí)啟動(dòng)切斷電機(jī)3和進(jìn)給電機(jī)7，銑刀4旋轉(zhuǎn)，進(jìn)給板9在進(jìn)給電機(jī)7的作用下向下運(yùn)動(dòng)，銑刀4上端進(jìn)入到進(jìn)刀槽10中，切削性能有很大提高，使得較粗的樹(shù)枝也很容易切斷。進(jìn)給軸5下端觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)12后，啟動(dòng)切斷電機(jī)3和進(jìn)給電機(jī)7斷電，此時(shí)果蒂或樹(shù)枝已被完全切斷，進(jìn)給軸5在復(fù)位彈簧的作用下彈起，進(jìn)給板9復(fù)位，切斷果蒂或樹(shù)枝徹底，省時(shí)省力，功能多樣化。
[0016]所述的切斷電機(jī)3和進(jìn)給電機(jī)7均為直流電機(jī)，伸縮桿I的下端設(shè)有電源開(kāi)關(guān)13，伸縮桿I的底部設(shè)有鋰電池14，切斷電機(jī)3和進(jìn)給電機(jī)7均由鋰電池14供電。鋰電池14容量大，使用時(shí)間長(zhǎng)，能夠反復(fù)充電使用，重量輕，占用體積小，便于攜帶，適合于野外作業(yè)使用。
[0017]所述的伸縮桿I與套管座2之間通過(guò)銷(xiāo)軸15連接，銷(xiāo)軸15的周邊設(shè)有角度調(diào)節(jié)孔16，套管座2與伸縮桿I之間的角度能夠調(diào)節(jié)并通過(guò)貫穿角度調(diào)節(jié)孔16的鎖銷(xiāo)17進(jìn)行鎖定。套管座2與伸縮桿I之間能夠調(diào)節(jié)角度，即改變套管座2仰角，如90°、60°、30°等，調(diào)節(jié)好后通過(guò)鎖銷(xiāo)17穿入到角度調(diào)節(jié)孔16進(jìn)行鎖定。使銑刀4和進(jìn)給板9能夠全方位切斷果蒂或樹(shù)枝。
[0018]所述的套管座2與伸縮桿I之間偏轉(zhuǎn)一定角度后，套管座2與進(jìn)給板9之間的下方設(shè)有收藏袋18。掛收藏袋18僅限于采摘果實(shí)時(shí)使用，使脫落的果實(shí)能夠進(jìn)入到收藏袋18內(nèi)下滑，進(jìn)而可以從收藏袋18下方取出，也避免果實(shí)相互碰撞受到損傷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備，包括可調(diào)長(zhǎng)度的伸縮桿(I)，其特征在于:所述的伸縮桿(I)上端連接有套管座(2)，套管座(2)的上端右側(cè)固定有切斷電機(jī)(3)，切斷電機(jī)(3)的輸出軸上安裝有銑刀(4)，套管座(3)內(nèi)插有能夠上下滑動(dòng)的進(jìn)給軸(5)，進(jìn)給軸(5)上開(kāi)有導(dǎo)向槽(19)，套管座(3)側(cè)壁上設(shè)有限位銷(xiāo)(20)，所述的進(jìn)給軸(5)下端設(shè)有齒條(6)，套管座(2)的左側(cè)固定有進(jìn)給電機(jī)(7)，進(jìn)給電機(jī)(7)的輸出軸上固定有與齒條(6)相嚙合的齒輪(8)，進(jìn)給軸(5)的上端連接有與銑刀(4)相對(duì)應(yīng)的進(jìn)給板(9)，進(jìn)給板(9)上設(shè)有與銑刀(4)相適配的進(jìn)刀槽(10)，所述的進(jìn)給板(9)與套管座(2)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(11)，套管座(2)內(nèi)部的下端設(shè)有與進(jìn)給軸(5)相對(duì)應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備，其特征在于:所述的切斷電機(jī)(3)和進(jìn)給電機(jī)(7)均為直流電機(jī)，伸縮桿(I)的下端設(shè)有電源開(kāi)關(guān)(13)，伸縮桿(I)的底部設(shè)有鋰電池(14)，切斷電機(jī)(3)和進(jìn)給電機(jī)(7)均由鋰電池(14)供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備，其特征在于:所述的伸縮桿(I)與套管座(2)之間通過(guò)銷(xiāo)軸(15)連接，銷(xiāo)軸(15)的周邊設(shè)有角度調(diào)節(jié)孔(16)，套管座(2)與伸縮桿(I)之間的角度能夠調(diào)節(jié)并通過(guò)貫穿角度調(diào)節(jié)孔(16)的鎖銷(xiāo)(17)進(jìn)行鎖定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備，其特征在于:所述的套管座(2)與伸縮桿(I)之間偏轉(zhuǎn)一定角度后，套管座(2)與進(jìn)給板(9)之間的下方設(shè)有收藏袋(18)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備。主要解決了現(xiàn)有的采摘設(shè)備在采摘時(shí)果蒂斷開(kāi)不徹底、易損傷樹(shù)木、功能單一及無(wú)法修剪高空樹(shù)的問(wèn)題。其特征在于：套管座(2)的上端右側(cè)固定有切斷電機(jī)(3)，切斷電機(jī)(3)的輸出軸上安裝有銑刀(4)，進(jìn)給軸(5)下端設(shè)有齒條(6)，進(jìn)給電機(jī)(7)的輸出軸上固定有與齒條(6)相嚙合的齒輪(8)，進(jìn)給軸(5)的上端連接有與銑刀(4)相對(duì)應(yīng)的進(jìn)給板(9)，進(jìn)給板(9)與套管座(2)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(11)。該多功能高空果實(shí)采摘設(shè)備采用電動(dòng)控制的旋轉(zhuǎn)銑刀與進(jìn)給板配合，切斷果蒂或樹(shù)枝徹底，同時(shí)能夠調(diào)節(jié)套管座的仰角，便于采摘果實(shí)和修剪高空的樹(shù)枝，具有省時(shí)省力及功能多樣化的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】A01G3/08, A01D46/253
【公開(kāi)號(hào)】CN105532185
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610155254
【發(fā)明人】沈永松
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日