專利名稱：開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種畜牧設(shè)備，特別是涉及一種開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代畜牧業(yè)的發(fā)展，牲畜圈舍設(shè)施的機械化要求也在不斷提升，對牲畜圈舍糞便的清理，其傳統(tǒng)的人力工作方式，改制的推土機、裝載機作業(yè)方式，已逐步由一種專門的清糞機所取代，程控專業(yè)化清糞機械已為規(guī)?；?、集約化牲畜養(yǎng)殖場所必配的設(shè)備。目前，各種結(jié)構(gòu)的清糞機，從其動力傳遞方式可大體分為兩類第一類為環(huán)鏈傳動，第二類為鋼絲繩傳動，且第一類的應(yīng)用在國內(nèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于第二類的應(yīng)用。第一類環(huán)鏈傳動形式的清糞機主要存在以下問題環(huán)鏈傳動的機械效率低、環(huán)鏈自重大、環(huán)鏈接觸處易磨·損、環(huán)鏈易變形引發(fā)節(jié)長變化造成傳動的不平穩(wěn)，隨牲畜圈舍長度的增長，環(huán)鏈自重比激增引發(fā)的諸多問題尤為突出，又由于這種環(huán)鏈必須采用閉環(huán)方式，因此需增設(shè)張緊裝置，但目前的張緊裝置不能實現(xiàn)自動調(diào)整張緊。第二類鋼絲繩傳動形式，多為進(jìn)口，在傳動方面特設(shè)一卷筒，鋼絲繩在卷筒上預(yù)繞若干圈然后牽連刮糞機構(gòu)而構(gòu)成環(huán)路，卷筒既起卷繩牽拉作用，又起到放繩作用，此方式為滿足卷繩與放繩的同步性，不僅致使形體較大且使結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，非標(biāo)結(jié)構(gòu)和部件較多，加工制造成本的問題較為突出，又由于實際上的等效閉路方式，因此仍需在適宜的位置加設(shè)針對鋼絲繩的張緊裝置。作為清糞機，據(jù)其功能，最主要的運動為定距往復(fù)直線運動，因此以直接的距離感測信號進(jìn)行控制較為適宜，但目前的兩類設(shè)備大多因直接對距離進(jìn)行感測的裝置設(shè)置的難題而取以測記電機的轉(zhuǎn)數(shù)為手段的控制方式，致使控制系統(tǒng)的復(fù)雜化，且難于消除轉(zhuǎn)數(shù)與行程之間因牽引繩(環(huán)鏈)長度方向變形而產(chǎn)生的偏差及偏差積累，尤其是環(huán)鏈方式，一旦出現(xiàn)環(huán)鏈與輪齒之間的錯位打滑，則需對控制系統(tǒng)重新標(biāo)定與確認(rèn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)。該清糞系統(tǒng)通過采用開環(huán)式的傳動方式，較之閉環(huán)方式，不會出現(xiàn)牽引繩鏈過緊或過松現(xiàn)象以及由此引發(fā)的故障問題，因此不需加設(shè)張緊裝置，在提高運行可靠性、提升機械效率的同時使造價較低。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于包括由刮糞器一和刮糞器二構(gòu)成的工作機構(gòu)、用于拖動所述工作機構(gòu)運動的動力及傳動裝置，以及用于對所述工作機構(gòu)的位置進(jìn)行感測的感測裝置，所述動力及傳動裝置包括電機、減速器、卷筒一、卷筒二和鋼絲繩，所述電機和減速器均設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)長度方向的一側(cè)，所述牲畜圈舍清糞區(qū)長度方向的一側(cè)還設(shè)置有卷筒機架，所述電機的輸出軸與減速器的輸入軸相連接，所述減速器的輸出軸通過電磁離合器連接有主傳動軸，所述主傳動軸通過軸承架設(shè)于卷筒機架上，所述卷筒一和卷筒二均以間隙配合套在主傳動軸上，所述卷筒一和卷筒二之間設(shè)置有用于可選擇地連接卷筒一和主傳動軸或卷筒二和主傳動軸的離合機構(gòu)，所述刮糞器一和刮糞器二分別設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)上的兩個清糞道內(nèi)，所述刮糞器一和刮糞器二通過鋼絲繩串接，所述鋼絲繩在牲畜圈舍清糞區(qū)平面內(nèi)通過多個導(dǎo)向輪引導(dǎo)布設(shè)為呈開口狀的長方形，所述鋼絲繩的首末端均跨過集糞池，所述鋼絲繩的首端纏繞在卷筒一上，所述鋼絲繩的末端纏繞在卷筒二上且與鋼絲繩首端的繞向相同。上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述刮糞器一和刮糞器二均包括托架、橫梁、主刮板一和主刮板二，所述托架的端部設(shè)置有用于與鋼絲繩固定連接的繩夾，所述橫梁上連接有兩個滑槽板一和兩個滑槽板二，所述滑槽板一上開設(shè)有弧形槽一，所述滑槽板二上開設(shè)有弧形槽二，所述主刮板一設(shè)置在兩個滑槽板一之間，所述主刮板二設(shè)置在兩個滑槽板二之間，所述主刮板一的上部設(shè)置有與弧形槽一相適配且能沿弧形槽一移動的樞軸一，所述主刮板二的上部設(shè)置有與弧形槽二相適配且能沿弧形槽二移動的樞軸二。上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述主刮板一的下部設(shè)置有兩個 滾輪一，兩個所述滾輪一均通過滾輪支架一與主刮板一相連接；所述主刮板二的下部設(shè)置有兩個滾輪二，兩個所述滾輪二均通過滾輪支架二與主刮板二相連接，所述主刮板一的下部設(shè)置有橡膠刮板一，所述主刮板二的下部設(shè)置有橡膠刮板二。上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述橫梁的兩端均設(shè)置有側(cè)刮板，所述側(cè)刮板的一端與橫梁相鉸接，所述側(cè)刮板的另一端向集糞池一側(cè)傾斜，所述側(cè)刮板遠(yuǎn)離集糞池一側(cè)的端部設(shè)置有滾輪支架三，所述滾輪支架三上安裝有能夠沿牲畜圈舍清糞區(qū)側(cè)壁滾動的滾輪三。上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述離合機構(gòu)包括爪式離合器和撥叉，所述爪式離合器以花鍵滑動配合安裝在主傳動軸上，所述爪式離合器的一端設(shè)置有卡爪一，所述爪式離合器的另一端設(shè)置有卡爪二，所述卷筒一的一端設(shè)置有與卡爪一相適配的卡槽一，所述卷筒二的一端設(shè)置有與卡爪二相適配的卡槽二 ；所述卷筒機架上設(shè)置有與主傳動軸相平行的光桿，所述光桿上設(shè)置有固定環(huán)一和固定環(huán)二，所述撥叉一端的叉口卡入爪式離合器的環(huán)狀凹槽部，所述撥叉另一端的長孔部套在光桿上，所述撥叉與固定環(huán)一和固定環(huán)二之間分別設(shè)置有用于使撥叉處于中間位置的壓簧一和壓簧二，所述撥叉下部的槽口處設(shè)置有撥塊，所述撥塊的下方設(shè)置有丁字形連接支架，所述連接支架的上端與撥塊相鉸接，所述連接支架的中部通過鉸接支架與卷筒機架鉸接，所述連接支架下部的一端通過鏈繩一與設(shè)置在連接支架下方的電磁鐵一相連接，所述連接支架下部的另一端通過鏈繩二與設(shè)置在連接支架下方的電磁鐵二相連接。上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述集糞池的側(cè)壁上設(shè)置有用于為鋼絲繩清除糞污的清污器，所述清污器包括與集糞池側(cè)壁固定連接的底板，所述底板上連接有殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有多個毛刷組件，所述殼體的下部設(shè)置有供鋼絲繩上的糞污下落的開口一，所述殼體的端壁和底板的中部分別設(shè)置有開口圓孔一和開口圓孔二。上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述毛刷組件包括毛刷骨架和設(shè)置在毛刷骨架上的毛束，所述毛刷骨架的一端連接有對接板一，所述毛刷骨架的另一端連接有對接板二，所述毛刷骨架呈環(huán)狀，所述對接板一和對接板二相連接。上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述殼體上設(shè)置有用于沖洗鋼絲繩和毛刷組件的噴水接頭。[0014]上述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述感測裝置為用于感測刮糞器一位置的感測裝置一和用于感測刮糞器二位置的感測裝置二，所述感測裝置一包括支撐架一，所述支撐架一上設(shè)置有用于引導(dǎo)鋼絲繩的引導(dǎo)輪一和引導(dǎo)輪二，所述支撐架一的底板上設(shè)置有行程開關(guān)一，所述支撐架一的底板上且位于行程開關(guān)一的一側(cè)設(shè)置有杠桿一，所述杠桿一的中部鉸接在支撐架一的底板上，所述杠桿一的一端連接有復(fù)位彈簧一，所述支撐架一的底板上設(shè)置有與復(fù)位彈簧一相配合使杠桿一保持在通常位置的限位塊一，所述杠桿一的另一端連接有呈“V”形的擋板一，所述鋼絲繩上設(shè)置有用于與擋板一相觸碰從而帶動杠桿一轉(zhuǎn)動的撞塊一；所述感測裝置二包括支撐架二，所述支撐架二上設(shè)置有用于引導(dǎo)鋼絲繩的引導(dǎo)輪三和引導(dǎo)輪四，所述支撐架二的底板上設(shè)置有行程開關(guān)二，所述支撐架二上且位于行程開關(guān)二的一側(cè)設(shè)置有杠桿二，所述杠桿二的中部鉸接在支撐架二的底板上，所述杠桿二的一端連接有復(fù)位彈簧二，所述支撐架二的底板上設(shè)置有與復(fù)位彈簧二相配合使杠桿二保持在通常位置的限位塊二，所述杠桿二的另一端連接有呈“V”形的擋板二，所述鋼絲繩上設(shè)置有用于與擋板二相觸碰從而帶動杠桿二轉(zhuǎn)動的撞塊二。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點I、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，易于安裝。2、本實用新型相當(dāng)程度地減少了運動件的自重及無用摩擦阻力，使整機的機械效率大幅度提高，相應(yīng)能耗下降，在清糞超長距情況下，其高效低能耗的優(yōu)勢愈加突出。3、本實用新型通過鋼絲繩開環(huán)式傳動設(shè)計，無需任何張緊裝置，卷放繩自動諧配，在提高運行穩(wěn)定性的同時使造價降低。4、本實用新型通過設(shè)置離合機構(gòu)，使得主傳動軸通過離合機構(gòu)交替的與卷筒一或卷筒二相連接，使得空轉(zhuǎn)的卷筒與其相近的刮糞器之間的鋼絲繩的張力趨于零，因此，較之單卷筒方式，有利于延長鋼絲繩的使用周期。5、本實用新型通過設(shè)置感測裝置，可以直接對距離進(jìn)行感測，對于實際需求的定距控制不需中間轉(zhuǎn)換，因此有利于提高控制的準(zhǔn)確性與可靠性，且自身具有結(jié)構(gòu)簡單、易維護(hù)的優(yōu)勢。6、本實用新型在控制系統(tǒng)中通過過電流繼電器實施超常阻力下的反向運動控制，增加了整機的自安全保護(hù)功能，且自身具有簡單、可靠、造價低的優(yōu)勢。7、本實用新型的結(jié)構(gòu)件的標(biāo)準(zhǔn)化程度高，實現(xiàn)成本低，便于推廣使用。綜上所述，本實用新型工作可靠性高，使用壽命長，其通過采用開環(huán)式的傳動方式，較之閉環(huán)方式，不會出現(xiàn)鋼絲繩過緊或過松現(xiàn)象以及由此引發(fā)的故障問題，也不需加設(shè)張緊裝置，在提高運行可靠性的同時使造價較低，并且在不改變電機運轉(zhuǎn)的方向下，實施工作機構(gòu)往復(fù)運動，為同類設(shè)備的應(yīng)用提供了一種新的思路。下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖I為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型刮糞器一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型感測裝置一(感測裝置二)的主視圖。[0029]圖5為本實用新型感測裝置一(感測裝置二)的俯視圖。圖6為本實用新型感測裝置一(感測裝置二)的左視圖。圖7為本實用新型清污器的主視圖。圖8為本實用新型清污器的左視圖。圖9為本實用新型側(cè)刮板的主視圖。 圖10為圖9中的A向視圖。圖11為本實用新型控制系統(tǒng)的電路圖。附圖標(biāo)記說明I—電機；2—減速器；3—電磁離合器；4一卷筒二 ；5—離合機構(gòu)；5-1—爪式離合器；5-1-1—卡爪一 ；5-1-2—卡爪二 ； 5-2—固定環(huán)一；5-3—壓簧一 ； 5-4—撥塊；5-5—連接支架；5-6一鏈繩一 ； 5-7—壓簧二 ；5-8—固定環(huán)二 ；5-9—撥叉；5-10—鏈繩二； 5-11—電磁鐵二；5-12—鉸接支架；5-13—電磁鐵一 ；6—卷筒一；7一卷筒機架； 7-1—光桿；8—主傳動軸；9一導(dǎo)向輪一； 10—凹槽三；11一導(dǎo)向輪二；12—感測裝置一；12-1—支撐架一；12-2—行程開關(guān)一；12-2-1—觸輪一；12-3—引導(dǎo)輪一； 12-4—撞塊一；12-5—彈簧圈一 ；12-6—擋板一 ； 12-7—引導(dǎo)輪二 ；12-8-限位塊一 ；12-9-復(fù)位彈簧一 ；12-10-杠桿一；13—清污器； 13-1—底板；13-1-1—開口圓孔一；13-2-殼體；13-2-1-開口圓孔二； 13-3-噴水接頭；13-4—毛刷組件；13-4-1—毛刷骨架；13-4-2—毛束；13-4-3—對接板一 ； 13-4-4—對接板二 ；14一刮糞器一；14-1 一托架；14-2—橫梁；14-3—滑槽板一；14-4一弧形槽一 ；14-5—樞軸一 ；14-6—主刮板一；14-7—滾輪支架一 ； 14-8—橡膠刮板一 ；14-9一滾輪一；14-10—繩夾；14-11—U 型導(dǎo)架；14-12—滑槽板二；14-13—主刮板二 ；14-14一側(cè)刮板；14-15—滾輪支架三；14-16—滾輪三；15—牲畜圈舍清糞區(qū)；15-1—凸緣；16—鋼絲繩；17—凹槽一；18—導(dǎo)向輪三；19—凹槽四；20—刮糞器二；21—導(dǎo)向輪四；22—凹槽二 ；23—集糞池；24—感測裝置二 ；24-1—支撐架二 ；24-2—行程開關(guān)二 ；24-2-1—觸輪二 ；24-3—引導(dǎo)輪二 ；24-4—撞塊二 ；24-5—彈黃圈二 ；24-6—擋板二；24-7—引導(dǎo)輪四；24-8—限位塊二；24-9—復(fù)位彈簧二； 24-10—杠桿二；25—導(dǎo)向輪五；26一凹槽五；27—導(dǎo)向輪六。
具體實施方式
如圖I所示的一種開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，包括由刮糞器一 14和刮糞器二 20構(gòu)成的工作機構(gòu)、用于拖動所述工作機構(gòu)運動的動力及傳動裝置，以及用于對所述工作機構(gòu)的位置進(jìn)行感測的感測裝置，以及用于對刮糞器一 14和刮糞器二 20位置進(jìn)行感測的感測裝置，所述動力及傳動裝置包括電機I、減速器2、卷筒一 6、卷筒二 4和鋼絲繩16，所述電機I和減速器2均設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)15長度方向的一側(cè)，所述牲畜圈舍清糞區(qū)15長度方向的一側(cè)還設(shè)置有卷筒機架7，所述電機I的輸出軸與減速器2的輸入軸相連接，所述減速器2的輸出軸通過電磁離合器3連接有主傳動軸8，所述主傳動軸8通過軸承架設(shè)于卷筒機架7上，所述卷筒一 6和卷筒二 4均以間隙配合套在主 傳動軸8上，所述卷筒一 6和卷筒二 4之間設(shè)置有用于可選擇地連接卷筒一 6和主傳動軸8或卷筒二 4和主傳動軸8的離合機構(gòu)5，所述刮糞器一 14和刮糞器二 20分別設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)15上的兩個清糞道內(nèi)，所述刮糞器一 14和刮糞器二 20通過鋼絲繩16串接，所述鋼絲繩16在牲畜圈舍清糞區(qū)15平面內(nèi)通過多個導(dǎo)向輪引導(dǎo)布設(shè)為呈開口狀的長方形，所述鋼絲繩16的首末端均跨過集糞池23，所述鋼絲繩16的首端纏繞在卷筒一 6上，所述鋼絲繩16的末端纏繞在卷筒二 4上且與鋼絲繩16首端的繞向相同。如圖I所示，所述鋼絲繩16的具體布設(shè)方式為所述牲畜圈舍清糞區(qū)15的地面設(shè)置有沿牲畜圈舍清糞區(qū)15長度方向布設(shè)且相互平行的凹槽一 17和凹槽二 22，所述凹槽一
17位于一個清糞道內(nèi)，所述凹槽二 22位于另一個清糞道內(nèi)，所述牲畜圈舍清糞區(qū)15長度方向的一側(cè)設(shè)置有與凹槽一 17連通的凹槽三10和與凹槽二 22相連通的凹槽五26，所述牲畜圈舍清糞區(qū)15長度方向的另一側(cè)設(shè)置有用于連通凹槽一 17和凹槽二 22的凹槽四19，所述鋼絲繩16的首端纏繞在卷筒一 6上，所述鋼絲繩16的末端通過多個導(dǎo)向輪的引導(dǎo)依次穿過凹槽三10、凹槽一 17、凹槽四19、凹槽二 22和凹槽五26并纏繞在卷筒二 4上，所述刮糞器一 14固定連接在鋼絲繩16上且位于凹槽一 17的上方，所述刮糞器二 20固定連接在鋼絲繩16上且位于凹槽二 22的上方。本實施例中，所述卷筒一 6和卷筒二 4均通過滑動軸承與主傳動軸8相連接，所述卷筒一 6和卷筒二 4結(jié)構(gòu)和尺寸均相同，所述鋼絲繩16在卷筒一 6和卷筒二 4上的繞向相同，所述凹槽三10呈“ r”型，所述鋼絲繩16從凹槽一 17引出后進(jìn)入凹槽三10，經(jīng)導(dǎo)向輪
二11和導(dǎo)向輪一 9的引導(dǎo)并纏繞在卷筒一 6上，所述凹槽五26呈“ 1_，，型，所述鋼絲繩16從凹槽一 17沿牲畜圈舍清糞區(qū)15的長度方向貫穿整個牲畜圈舍清糞區(qū)15，并在導(dǎo)向輪三18的引導(dǎo)下從進(jìn)入牲畜圈舍清糞區(qū)15外側(cè)的凹槽四19，并在導(dǎo)向輪四21的引導(dǎo)下進(jìn)入凹槽二 22,然后從凹槽二 22引出后進(jìn)入凹槽五26,經(jīng)導(dǎo)向輪五25和導(dǎo)向輪六27的引導(dǎo)并纏繞在卷筒二 4上，所述鋼絲繩16依據(jù)牲畜圈舍清糞區(qū)15清糞需求及平面結(jié)構(gòu)進(jìn)行布設(shè)。如圖2所示，所述刮糞器一 14和刮糞器二 20均包括托架14-1、橫梁14-2、主刮板一 14-6和主刮板二 14-13，所述托架14-1的端部設(shè)置有用于與鋼絲繩16固定連接的繩夾14-10，所述橫梁14-2上連接有兩個滑槽板一 14-3和兩個滑槽板二 14-12，所述滑槽板一14-3上開設(shè)有弧形槽一 14-4，所述滑槽板二 14-12上開設(shè)有弧形槽二，所述主刮板一 14-6設(shè)置在兩個滑槽板一 14-3之間，所述主刮板二 14-13設(shè)置在兩個滑槽板二 14-12之間，所述主刮板一 14-6的上部設(shè)置有與弧形槽一 14-4相適配且能沿弧形槽一 14-4移動的樞軸一 14-5，所述主刮板二 14-13的上部設(shè)置有與弧形槽二相適配且能沿弧形槽二移動的樞軸
--o如圖2所示，所述主刮板一 14-6的下部設(shè)置有兩個滾輪一 14-9，兩個所述滾輪一14-9均通過滾輪支架一 14-7與主刮板一 14-6相連接；所述主刮板二 14-13的下部設(shè)置有兩個滾輪二，兩個所述滾輪二均通過滾輪支架二與主刮板二 14-13相連接，所述主刮板一14-6的下部設(shè)置有橡膠刮板一 14-8，所述主刮板二 14-13的下部設(shè)置有橡膠刮板二。本實施例中，所述刮糞器一 14和刮糞器二 20均為左右對稱式，通過在滑槽板一14-3上開設(shè)弧形槽一 14-4以及在滑槽板 二 14-12上開設(shè)弧形槽二，當(dāng)刮糞器一 14和刮糞器二 20交替前進(jìn)推糞時，所述主刮板一 14-6和主刮板二 14-13分別沿弧形槽一 14-4和弧形槽二移動形成斜立狀態(tài)，當(dāng)主刮板一 14-6和主刮板二 14-13后退時，所述主刮板一 14-6和主刮板二 14-13分別沿弧形槽一 14-4和弧形槽二移動形成斜躺狀態(tài)，弧形槽的設(shè)計使主刮板一 14-6和主刮板二 14-13在傾度變換過程中受力合理。本實施例中，兩個所述滾輪一14-9分別安裝在主刮板一 14-6的兩端，兩個所述滾輪二分別安裝在主刮板二 14-13的兩端，通過設(shè)置滾輪一 14-9和滾輪二能夠減少返程過程中無用摩擦及對地面的損傷，當(dāng)刮糞器一 14和刮糞器二 20交替后退時，在弧形滑槽一 14-4和弧形滑槽二的配合下，將主刮板
一14-6和主刮板二 14-13的下部自動舉升并離開地面。在托架14-1的下方設(shè)置有用于支撐鋼絲繩16的U型導(dǎo)架14-11。如圖3所不,所述離合機構(gòu)5包括爪式離合器5-1和撥叉5-9,所述爪式離合器5-1以花鍵滑動配合安裝在主傳動軸8上，所述爪式離合器5-1的一端設(shè)置有卡爪一 5-1-1，所述爪式離合器5-1的另一端設(shè)置有卡爪二 5-1-2，所述卷筒一 6的一端設(shè)置有與卡爪一5-1-1相適配的卡槽一,所述卷筒二 4的一端設(shè)置有與卡爪二 5-1-2相適配的卡槽二 ；所述卷筒機架7上設(shè)置有與主傳動軸8相平行的光桿7-1，所述光桿7-1上設(shè)置有固定環(huán)一
5-2和固定環(huán)二 5-8，所述撥叉5-9 —端的叉口卡入爪式離合器5-1的環(huán)狀凹槽部，所述撥叉5-9另一端的長孔部套在光桿7-1上，所述撥叉5-9與固定環(huán)一 5-2和固定環(huán)二 5_8之間分別設(shè)置有用于使撥叉5-9處于中間位置的壓簧一 5-3和壓簧二 5-7，所述撥叉5-9下部的槽口處設(shè)置有撥塊5-4，所述撥塊5-4的下方設(shè)置有丁字形連接支架5-5，所述連接支架
5-5的上端與撥塊5-4相鉸接，所述連接支架5-5的中部通過鉸接支架5-12與卷筒機架7鉸接，所述連接支架5-5下部的一端通過鏈繩一 5-6與設(shè)置在連接支架5-5下方的電磁鐵
一5-13相連接，所述連接支架5-5下部的另一端通過鏈繩二 5-10與設(shè)置在連接支架5-5下方的電磁鐵二 5-11相連接。本實施例中，當(dāng)電磁鐵一 5-13接通電源后，在電磁力吸力的作用下，連接支架5-5逆時針轉(zhuǎn)動從而帶動撥塊5-4向卷筒一 6 —側(cè)移動,從而使得卡爪一 5-1-1與卷筒一 6上的卡槽一相嚙合，通過爪式離合器5-1將主傳動軸8與卷筒一 6相連接，將主傳動軸8的轉(zhuǎn)動傳遞給卷筒一 6，同理，當(dāng)電磁鐵二 5-11通電，即可實現(xiàn)通過爪式離合器5-1將主傳動軸8與卷筒二 4的連接。結(jié)合圖I、圖7和圖8，所述集糞池23的側(cè)壁上設(shè)置有用于為鋼絲繩16清除糞污的清污器13，所述清污器13包括與集糞池23側(cè)壁固定連接的底板13-1，所述底板13-1上連接有殼體13-2，所述殼體13-2內(nèi)設(shè)置有多個毛刷組件13-4，所述殼體13-2的下部設(shè)置有供鋼絲繩16上的糞污下落的開口一，所述殼體13-2的端壁和底板13-1的中部分別設(shè)置有開口圓孔一 13-1-1和開口圓孔二 13-2-1。所述開口圓孔一 13-1-1和開口圓孔二 13-2-1便于殼體13-2和底板13-1的安裝，且用于供鋼絲繩16通過。如圖7和圖8所示，所述毛刷組件13-4包括毛刷骨架13_4_1和設(shè)置在毛刷骨架13-4-1上的毛束13-4-2，所述毛刷骨架13-4-1的一端連接有對接板一 13_4_3，所述毛刷骨架13-4-1的另一端連接有對接板二 13-4-4，所述毛刷骨架13-4-1呈環(huán)狀，所述對接板一
13-4-3和對接板二13-4-4相連接。本實施例中，通過設(shè)置清污器13，當(dāng)鋼絲繩16從清污器13中穿過時，粘在鋼絲繩16上的糞污被毛束13-4-2清除掉，還可通過噴水接頭13-3對清污器13內(nèi)進(jìn)行沖水，進(jìn)一·步提聞清污效果。如圖9和圖10所示，所述橫梁14-2的兩端均設(shè)置有側(cè)刮板14-14，所述側(cè)刮板
14-14的一端與橫梁14-2相鉸接，所述側(cè)刮板14-14的另一端向集糞池23—側(cè)傾斜，所述側(cè)刮板14-14遠(yuǎn)離集糞池23 —側(cè)的端部設(shè)置有滾輪支架三14-15，所述滾輪支架三14-15上安裝有能夠沿牲畜圈舍清糞區(qū)15側(cè)壁滾動的滾輪三14-16。即所述滾輪三14-16能夠沿牲畜圈舍15側(cè)壁的凸緣15-1移動，減少側(cè)刮板14-14與所述凸緣15-1的摩擦阻力。如圖I、圖4、圖5和圖6所示，所述感測裝置為用于感測刮糞器一 14位置的感測裝置一 12和用于感測刮糞器二 20位置的感測裝置二 24，所述感測裝置一 12包括支撐架一12-1，所述支撐架一 12-1上設(shè)置有用于引導(dǎo)鋼絲繩16的引導(dǎo)輪一 12-3和引導(dǎo)輪二 12-7，所述支撐架一 12-1的底板上設(shè)置有行程開關(guān)一 12-2，所述支撐架一 12-1的底板上且位于行程開關(guān)一 12-2的一側(cè)設(shè)置有杠桿一 12-10,所述杠桿一 12-10的中部鉸接在支撐架一12-1的底板上，所述杠桿一 12-10的一端連接有復(fù)位彈簧一 12-9，所述支撐架一 12-1的底板上設(shè)置有與復(fù)位彈簧一 12-9相配合使杠桿一 12-10保持在通常位置的限位塊一 12-8，在所述通常位置下，杠桿一 12-10端部板狀體與行程開關(guān)一 12-2的觸輪一 12-2-1相緊靠，所述杠桿一 12-10的另一端連接有呈“V”形的擋板一 12-6，所述鋼絲繩16上設(shè)置有用于與擋板一 12-6相觸碰從而帶動杠桿一 12-10轉(zhuǎn)動的撞塊一 12-4，所述撞塊一 12-4為對合管狀物，外形為紡錘形，其孔徑與鋼絲繩16的直徑相匹配，撞塊一 12-4的兩個半體對合在鋼絲繩16上，并用彈簧圈一 12-5扣入所設(shè)環(huán)槽內(nèi)以緊固；所述感測裝置二 24包括支撐架二24-1，所述支撐架二 24-1上設(shè)置有用于引導(dǎo)鋼絲繩16的引導(dǎo)輪三24-3和引導(dǎo)輪四24_7，所述支撐架二 24-1的底板上設(shè)置有行程開關(guān)二 24-2，所述支撐架二 24-1上且位于行程開關(guān)二 24-2的一側(cè)設(shè)置有杠桿二 24-10，所述杠桿二 24-10的中部鉸接在支撐架二 24_1的底板上，所述杠桿二 24-10的一端連接有復(fù)位彈簧二 24-9，所述支撐架二 24-1的底板上設(shè)置有與復(fù)位彈簧二 24-9相配合使杠桿二 24-10保持在通常位置的限位塊二 24-8，在所述通常位置下，杠桿二 24-10端部板狀體與行程開關(guān)二 24-2的觸輪二 24-2-1相緊靠，所述杠桿二 24-10的另一端連接有呈“V”形的擋板二 24-6，所述鋼絲繩16上設(shè)置有用于與擋板二24-6相觸碰從而帶動杠桿二 24-10轉(zhuǎn)動的撞塊二 24-4，所述撞塊二 24_4為對合管狀物，夕卜形為紡錘形，其孔徑與鋼絲繩16的直徑相匹配，撞塊二 24-4的兩個半體對合在鋼絲繩16上，并用彈簧圈二 24-5扣入所設(shè)環(huán)槽內(nèi)以緊固。所述引導(dǎo)輪二 12-7與引導(dǎo)輪四24-7，其輪槽尺寸與鋼絲繩16直徑相匹配，所述引導(dǎo)輪一 12-3與引導(dǎo)輪三24-3，其輪槽分別與撞塊一12-4和撞塊二 24-4的最大直徑相匹配。本實施例中，該開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)的工作過程是啟動運行鍵一，電機I運轉(zhuǎn)，電磁鐵一 5-13通電,通過離合機構(gòu)5使爪式離合器5-1與卷筒一 6結(jié)合，電磁離合器3延時閉合后，減速器2將動力傳遞給主傳動軸8,主傳動軸8帶動卷筒一 6轉(zhuǎn)動,卷拉鋼絲繩16，此時卷筒二 4與主傳動軸8處于空套狀態(tài)，在鋼絲繩16的拉動下無阻自動放繩，被牽拉的鋼絲繩16帶動刮糞器一 14前進(jìn)，刮糞器一 14上的主刮板一 14-6和主刮板二 14-13由斜躺狀在摩擦阻力作用下趨于斜立狀以刮推糞物，同時，側(cè)刮板14-14在阻力作用下往兩側(cè)擺動使?jié)L輪二 14-16與凸緣15-1接觸；與此同時，另一側(cè)的刮糞器二 20呈反向后退，在反向摩擦阻力下，刮糞器二 20上的主刮板一 14-6和主刮板二 14-13隨著滾輪一 14-9的運動而趨于斜躺狀，主刮板一 14-6和主刮板二 14-13的下部均被抬離地面，側(cè)刮板14-14則往中部擺動與主刮板一 14-6漸呈垂直。當(dāng)刮糞器一 14運動至集糞池23近處設(shè)定止點時，鋼絲繩上的撞塊一 12-4恰好與擋板一 12-6相碰,從而通過杠桿一 12-10撥動行程開關(guān)一12-2的觸輪一 12-2-1，控制系統(tǒng)根據(jù)行程開關(guān)一 12-2的信號自動進(jìn)行電磁離合器3的斷合及電磁鐵一 5-13和電磁鐵二 5-11線路的切換，之后卷筒二 4開始由放繩狀態(tài)轉(zhuǎn)為主動卷繩狀態(tài)，卷筒一 6則由主動卷繩狀態(tài)轉(zhuǎn)為被動放繩狀態(tài)，亦即刮糞器一 14反向后退，刮糞器二 20開始前進(jìn)刮糞。當(dāng)刮糞器二 20運動至集糞池23近處設(shè)定止點時，同理，通過鋼絲繩16上的撞塊二 24-4與擋板二 24-6相碰，從而通過杠桿二 24-10撥動行程開關(guān)二 24_2的觸輪二 24-2-1,控制系統(tǒng)自動完成刮糞器一 14和刮糞器二 20的反向運動切換?！ぎ?dāng)刮糞器一 14或刮糞器二 20在運行中遇到意外阻力時，電機I的電流提升，控制系統(tǒng)中所設(shè)過電流繼電器得到信號后即控制刮糞器一 14或刮糞器二 20進(jìn)入反向運行。如圖11所示，所述控制系統(tǒng)選取繼電接觸器控制方式，具有準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、易維護(hù)及造價低等優(yōu)勢。根據(jù)本實用新型運行的需要，控制系統(tǒng)的主要內(nèi)容有一、刮糞器的定距前進(jìn)運行與反向后退(往復(fù)運動)，亦即在電機I轉(zhuǎn)向不改變的條件下，卷筒一 6和卷筒
二4交替主被動轉(zhuǎn)換；二、當(dāng)運行過程中遇意外阻力時，自動改變運行方向。以下結(jié)合圖11和圖I闡述其控制系統(tǒng)的控制原理及過程一、啟動及過程當(dāng)啟動按鈕SB1，接觸器礬線圈通電，其常開觸頭閉合，電機M(即電機I)通過熔斷器Fu和三極開關(guān)Q接通電源，電機M運轉(zhuǎn)，電磁鐵DT1 (即電磁鐵一 5-13)工作，通過離合機構(gòu)5使爪式離合器5-1與卷筒一 6相連,與此同時，時間繼電器SJ1的線圈通電，其快速反應(yīng)的常開觸頭閉合，延時反應(yīng)的常開觸頭在爪式離合器5-1與卷筒一 6相連接之后進(jìn)行閉合，從而使電磁離合器DL (即電磁離合器3)的線圈通電，則減速器2的輸出軸與主傳動軸8連接，帶動卷筒一 6轉(zhuǎn)動，通過鋼絲繩16拖動刮糞器一 14往左運動(此時刮糞器二 20往右運動)，若啟動按鈕SB2，則依上述同樣的原理與過程，接觸器KM2和時間繼電器SJ2進(jìn)行相應(yīng)的動作，從而使得刮糞器二 20往左運動(此時刮糞器一 14往右運動)。啟動時，無論按啟動按鈕SB1還是啟動按鈕SB2,系統(tǒng)均進(jìn)入自動控制運行狀態(tài),當(dāng)需要停機時，使停止按鈕SBtl斷開即可。二、牽引方向自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)運行中，當(dāng)鋼絲繩16上的撞塊一 12-4隨鋼絲繩16移動至感測裝置一 12的擋板一 12-6處且與之相撞推動擋板一 12-6，則杠桿一 12-10轉(zhuǎn)動觸動行程開關(guān)SI\(即行程開關(guān)一 12-2)的觸輪一 12-2-1，使行程開關(guān)ST1的常閉觸頭斷開，從而接觸器KM1的線圈斷電，接觸器KM1已閉合的常開觸頭斷開，致使電機M停電，電磁鐵DT1斷電，與此同時，時間繼電器ST1的線圈斷電，其快速反應(yīng)的常開觸頭由閉合轉(zhuǎn)為斷開，致使電磁離合器DL斷電，減速器2的輸出軸與主傳動軸8脫開。在行程開關(guān)ST1的常閉觸頭斷開之后，其上的常開觸頭隨機閉合，從而使接觸器KM2的線圈通電，其常開觸頭閉合，則電機M轉(zhuǎn)動，電磁鐵DT2 (即電磁鐵二 5-11)通電，隨機通過爪式離合器5-1將主傳動軸8與卷筒
二4相連接。由于接觸器KM2常開觸頭閉合的同時使時間繼電器SJ 2的線圈通電，其快速反應(yīng)的常開觸頭閉合，隨后其延時反應(yīng)的常開觸頭閉合，從而使電磁離合器DL在爪式離合器5-1完成離合轉(zhuǎn)換后而通電，電磁離合器DL的通電則將減速器2的輸出軸與主傳動軸8相連，從而在卷筒二 4的轉(zhuǎn)動作用下使刮糞器改為反向運動；同理，當(dāng)鋼絲繩16上的撞塊二24-4隨鋼絲繩16移動至感測裝置二 24的擋板二 24-6處且與之相撞推動擋板二 24_6，則杠桿二 24-10轉(zhuǎn)動觸動行程開關(guān)ST2 (即行程開關(guān)二 24-2)的觸輪二 24_2_1，電磁鐵DT1 (即電磁鐵一 5-13)、電磁鐵DT2 (即電磁鐵二 5-11)、時間繼電器SJ1、時間繼電器SJ2、電磁離合器DL、接觸器KM1、接觸器KM2進(jìn)行相應(yīng)的動作，從而在卷筒一 6的轉(zhuǎn)動作用下使刮糞器改為反向運動。三、意外阻力下自動反向運動以刮糞器一 14往左運行過程為例，在此過程中，若遇意外阻力，則電機M的電流必增大，則過電流繼電器KH1在電流超過設(shè)定值時必做出反應(yīng)，過電流繼電器KH1的常閉觸頭斷開，致使接觸器KM1線圈斷電，接觸器KM1的常開觸頭由閉合轉(zhuǎn)為斷開。與此同時，接觸器KM1的常開觸頭閉合，致使接觸器KM2線圈通電，接觸器KM2的常開觸頭則閉合之后，依二中所述原理與過程，則清糞系統(tǒng)轉(zhuǎn)為反向運行。以刮糞器二 20往左運行過程為例，在此過程中，若遇意外阻力，則電機M的電流必增大，則過電流繼電器KH2在電流超過設(shè)定值時必做出反應(yīng)，過電流繼電器KH2的常閉觸頭斷開，致使接觸器1012線圈斷電，接觸器KM2的常開觸頭由閉合轉(zhuǎn)為斷開。與此同時，接觸器KM2的常開觸頭閉合，致使接觸器KM1線圈通電，接觸器KM1的常開觸頭則閉合之后，依二中所述原理與過程，則清糞系統(tǒng)轉(zhuǎn)為反向運行。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于包括由刮糞器一(14)和刮糞器二(20)構(gòu)成的工作機構(gòu)、用于拖動所述工作機構(gòu)運動的動力及傳動裝置，以及用于對所述工作機構(gòu)的位置進(jìn)行感測的感測裝置，所述動力及傳動裝置包括電機(I)、減速器(2)、卷筒一(6)、卷筒二(4)和鋼絲繩(16)，所述電機(I)和減速器(2)均設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)(15)長度方向的一側(cè)，所述牲畜圈舍清糞區(qū)(15)長度方向的一側(cè)還設(shè)置有卷筒機架(7)，所述電機(I)的輸出軸與減速器(2)的輸入軸相連接，所述減速器(2)的輸出軸通過電磁離合器(3)連接有主傳動軸(8 )，所述主傳動軸(8 )通過軸承架設(shè)于卷筒機架(7 )上，所述卷筒一(6 )和卷筒二(4)均以間隙配合套在主傳動軸(8)上，所述卷筒一(6)和卷筒二(4)之間設(shè)置有用于可選擇地連接卷筒一(6)和主傳動 軸(8)或卷筒二(4)和主傳動軸(8)的離合機構(gòu)(5)，所述刮糞器一(14)和刮糞器二(20)分別設(shè)置在牲畜圈舍清糞區(qū)(15)上的兩個清糞道內(nèi)，所述刮糞器一(14)和刮糞器二(20)通過鋼絲繩(16)串接，所述鋼絲繩(16)在牲畜圈舍清糞區(qū)(15)平面內(nèi)通過多個導(dǎo)向輪引導(dǎo)布設(shè)為呈開口狀的長方形，所述鋼絲繩(16)的首末端均跨過集糞池(23)，所述鋼絲繩(16)的首端纏繞在卷筒一(6)上，所述鋼絲繩(16)的末端纏繞在卷筒二(4)上且與鋼絲繩(16)首端的繞向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述刮糞器一(14)和刮糞器二(20)均包括托架(14-1)、橫梁(14-2)、主刮板一(14-6)和主刮板二(14-13)，所述托架(14-1)的端部設(shè)置有用于與鋼絲繩(16)固定連接的繩夾(14-10)，所述橫梁(14-2)上連接有兩個滑槽板一(14-3)和兩個滑槽板二( 14-12)，所述滑槽板一(14-3)上開設(shè)有弧形槽一(14-4)，所述滑槽板二( 14-12)上開設(shè)有弧形槽二，所述主刮板一(14-6)設(shè)置在兩個滑槽板一(14-3)之間，所述主刮板二(14-13)設(shè)置在兩個滑槽板二(14-12)之間，所述主刮板一(14-6)的上部設(shè)置有與弧形槽一(14-4)相適配且能沿弧形槽一(14-4)移動的樞軸一(14-5)，所述主刮板二(14-13)的上部設(shè)置有與弧形槽二相適配且能沿弧形槽二移動的樞軸二。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述主刮板一(14-6)的下部設(shè)置有兩個滾輪一(14-9)，兩個所述滾輪一(14-9)均通過滾輪支架一(14-7)與主刮板一(14-6)相連接；所述主刮板二(14-13)的下部設(shè)置有兩個滾輪二，兩個所述滾輪二均通過滾輪支架二與主刮板二(14-13)相連接，所述主刮板一(14-6)的下部設(shè)置有橡膠刮板一(14-8)，所述主刮板二( 14-13)的下部設(shè)置有橡膠刮板二。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述橫梁(14-2)的兩端均設(shè)置有側(cè)刮板(14-14)，所述側(cè)刮板(14-14)的一端與橫梁(14-2)相鉸接，所述側(cè)刮板(14-14)的另一端向集糞池(23) —側(cè)傾斜，所述側(cè)刮板(14-14)遠(yuǎn)離集糞池(23)—側(cè)的端部設(shè)置有滾輪支架三(14-15)，所述滾輪支架三(14-15)上安裝有能夠沿牲畜圈舍清糞區(qū)(15)側(cè)壁滾動的滾輪三(14-16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述離合機構(gòu)(5)包括爪式離合器(5-1)和撥叉(5-9)，所述爪式離合器(5-1)以花鍵滑動配合安裝在主傳動軸(8)上，所述爪式離合器(5-1)的一端設(shè)置有卡爪一(5-1-1)，所述爪式離合器(5-1)的另一端設(shè)置有卡爪二(5-1-2)，所述卷筒一(6)的一端設(shè)置有與卡爪一(5-1-1)相適配的卡槽一，所述卷筒二(4)的一端設(shè)置有與卡爪二(5-1-2)相適配的卡槽二 ；所述卷筒機架(7)上設(shè)置有與主傳動軸(8)相平行的光桿(7-1),所述光桿(7-1)上設(shè)置有固定環(huán)一(5-2)和固定環(huán)二(5-8)，所述撥叉(5-9)—端的叉口卡入爪式離合器(5-1)的環(huán)狀凹槽部，所述撥叉(5-9)另一端的長孔部套在光桿(7-1)上，所述撥叉(5-9)與固定環(huán)一(5-2)和固定環(huán)二(5-8)之間分別設(shè)置有用于使撥叉(5-9)處于中間位置的壓簧一(5-3)和壓簧二(5-7)，所述撥叉(5-9 )下部的槽口處設(shè)置有撥塊(5-4 )，所述撥塊(5-4 )的下方設(shè)置有丁字形連接支架(5-5 )，所述連接支架(5-5 )的上端與撥塊(5-4 )相鉸接，所述連接支架(5-5 )的中部通過鉸接支架(5-12)與卷筒機架(7)鉸接，所述連接支架(5-5)下部的一端通過鏈繩一(5-6)與設(shè)置在連接支架(5-5 )下方的電磁鐵一(5-13 )相連接，所述連接支架(5-5 )下部的另一端通過鏈繩二(5-10)與設(shè)置在連接支架(5-5)下方的電磁鐵二(5-11)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述集糞池(23)的側(cè)壁上設(shè)置有用于為鋼絲繩(16)清除糞污的清污器(13)，所述清污器(13)包括與集糞池(23 )側(cè)壁固定連接的底板(13-1 )，所述底板(13-1)上連接有殼體(13-2 )，所述殼體(13-2)內(nèi)設(shè)置有多個毛刷組件(13-4)，所述殼體(13-2)的下部設(shè)置有供鋼絲繩(16)上的糞污下落的開口一，所述殼體(13-2)的端壁和底板(13-1)的中部分別設(shè)置有開口圓孔一(13-1-1)和開口 圓孔二 (13-2-1 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述毛刷組件(13-4)包括毛刷骨架(13-4-1)和設(shè)置在毛刷骨架(13-4-1)上的毛束(13-4-2)，所述毛刷骨架(13-4-1)的一端連接有對接板一(13-4-3)，所述毛刷骨架(13-4-1)的另一端連接有對接板二(13-4-4)，所述毛刷骨架(13-4-1)呈環(huán)狀，所述對接板一(13-4-3)和對接板二(13-4-4)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述殼體(13-2)上設(shè)置有用于沖洗鋼絲繩(16)和毛刷組件(13-4)的噴水接頭(13-3)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，其特征在于所述感測裝置為用于感測刮糞器一(14)位置的感測裝置一(12)和用于感測刮糞器二(20)位置的感測裝置二(24)，所述感測裝置一(12)包括支撐架一(12-1)，所述支撐架一(12-1)上設(shè)置有用于引導(dǎo)鋼絲繩(16)的引導(dǎo)輪一(12-3)和引導(dǎo)輪二(12-7)，所述支撐架一(12-1)的底板上設(shè)置有行程開關(guān)一(12-2)，所述支撐架一(12-1)的底板上且位于行程開關(guān)一(12-2)的一側(cè)設(shè)置有杠桿一(12-10)，所述杠桿一(12-10)的中部鉸接在支撐架一(12-1)的底板上，所述杠桿一(12-10)的一端連接有復(fù)位彈簧一(12-9)，所述支撐架一(12-1)的底板上設(shè)置有與復(fù)位彈簧一(12-9)相配合使杠桿一(12-10)保持在通常位置的限位塊一(12-8)，所述杠桿一(12-10)的另一端連接有呈“V”形的擋板一(12-6)，所述鋼絲繩(16)上設(shè)置有用于與擋板一(12-6)相觸碰從而帶動杠桿一(12-10)轉(zhuǎn)動的撞塊一(12-4);所述感測裝置二(24)包括支撐架二(24-1)，所述支撐架二(24-1)上設(shè)置有用于引導(dǎo)鋼絲繩(16)的引導(dǎo)輪三(24-3 )和引導(dǎo)輪四(24-7 )，所述支撐架二( 24-1)的底板上設(shè)置有行程開關(guān)二( 24-2 )，所述支撐架二( 24-1)上且位于行程開關(guān)二( 24-2)的一側(cè)設(shè)置有杠桿二( 24-10)，所述杠桿二(24-10)的中部鉸接在支撐架二(24-1)的底板上，所述杠桿二(24-10)的一端連接有復(fù)位彈簧二(24-9)，所述支撐架二(24-1)的底板上設(shè)置有與復(fù)位彈簧二(24-9)相配合使杠桿二(24-10)保持在通常位置的限位塊二(24-8)，所述杠桿二(24-10)的另一端連接有呈“V”形的擋板二(24-6)，所述鋼絲繩(16)上設(shè)置有用于與擋板二(24-6)相觸碰從而帶動杠桿二( 24-10 )轉(zhuǎn)動的撞塊二( 24-4 )。
專利摘要本實用新型公開了一種開環(huán)式牲畜圈舍清糞系統(tǒng)，包括由刮糞器一和刮糞器二構(gòu)成的工作機構(gòu)、用于拖動所述工作機構(gòu)運動的動力及傳動裝置，以及用于對所述工作機構(gòu)的位置進(jìn)行感測的感測裝置，動力及傳動裝置包括電機、減速器、卷筒一、卷筒二和鋼絲繩，電機的輸出軸與減速器的輸入軸相連接，減速器的輸出軸連接有主傳動軸，卷筒一和卷筒二之間設(shè)置離合機構(gòu)，刮糞器一和刮糞器二通過鋼絲繩連接，鋼絲繩的一端纏繞在卷筒一上，鋼絲繩的另一端纏繞在卷筒二上。該清糞系統(tǒng)的傳動方式無需張緊裝置，卷筒一和卷筒二交替主被動自動諧調(diào)卷放繩，其具有部件標(biāo)準(zhǔn)化程度高、控制準(zhǔn)確可靠、易維護(hù)、能耗低、機械效率高、性價比高等優(yōu)勢。
文檔編號A01K1/01GK202773661SQ201220505628

公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者朱經(jīng)訓(xùn), 陳廣鋒 申請人:陜西恒達(dá)實業(yè)有限公司