專利名稱：噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于植保噴霧機械，更具體地說，是涉及一種噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)。
背景技術：
噴桿式噴霧機田間噴霧作業(yè)過程中，噴霧機前進速度隨配套動力前進速度變化不可避免的要發(fā)生變化?，F在使用的噴桿式噴霧機單位時間噴霧量是定量不變的。當噴霧機前進速度發(fā)生變化時，單位時間噴霧量不能隨噴霧機前進速度變化實時調節(jié)，因此不能保證植保所需的精準農藥噴霧量，降低了農藥的利用率，造成環(huán)境污染及農藥殘留
實用新型內容
本實用新型的目的是針對存在的上述問題，提供一種減少環(huán)境污染及農藥殘留，有效地提高農藥利用率的噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)。為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案本實用新型的噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)，包括行走輪、供液管、出液管、噴桿，出液管與噴桿連接，還包括速度傳感器、控制器、電磁壓力調節(jié)閥、回液管，該電磁壓力調節(jié)閥的入口與供液管連接，該電磁壓力調節(jié)閥的一個出口與出液管連接，其另一個出口連接設置回液管；在行走輪的輪轂上設有速度傳感器，該速度傳感器用于動態(tài)檢測噴霧機前進速度，控制器用于接收處理速度傳感器提供的監(jiān)測數據，并向電磁壓力調節(jié)閥輸出控制信號，電磁壓力調節(jié)閥用于實時調節(jié)系統(tǒng)壓力及回流流量，其中，速度傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連；控制器的輸出端與電磁壓力調節(jié)閥的輸入端相連。作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述控制器采用PID參數模糊自整定控制器。采用上述技術方案后，本實用新型提供的噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)具有的有益效果是由于在行走輪的輪轂上設有速度傳感器，該速度傳感器動態(tài)檢測噴霧機前進速度，控制器接收處理速度傳感器提供的檢測數據，并向電磁壓力調節(jié)閥輸出控制信號，電磁壓力調節(jié)閥實時調節(jié)系統(tǒng)壓力及回流流量?？杀ＷC植保所需的噴霧量隨噴霧機配套動力前進速度變化而變化，在單位面積內保證植保所需的噴霧量恒定。使向農田噴灑的農藥藥液通過該系統(tǒng)的實時調節(jié)精準地噴灑在農田中。得到了減少環(huán)境污染及農藥殘留，有效地提高農藥利用率的效果。

附圖是本實用新型噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)的構造示意圖。圖中行走輪I速度傳感器2控制器3供液管4電磁壓力調節(jié)閥5出液管6噴桿7回液管8具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述附圖中，給出了本實用新型噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)的構造示意圖，包括行走輪I、供液管4、出液管6、噴桿7，出液管6與噴桿7連接，還包括速度傳感器2、控制器3、電磁壓力調節(jié)閥5、回液管8，該電磁壓力調節(jié)閥5的入口與供液管4連接，該電磁壓力調節(jié)閥5的一個出口與出液管6連接，其另一個出口連接設置 回液管8 ;在行走輪I的輪轂上設有速度傳感器2，該速度傳感器2用于動態(tài)檢測噴霧機前進速度，控制器3用于接收處理速度傳感器2提供的檢測數據，并向電磁壓力調節(jié)閥5輸出控制信號，電磁壓力調節(jié)閥5用于實時調節(jié)系統(tǒng)壓力及回流流量，其中，速度傳感器2的輸出端與控制器3的輸入端相連；控制器3的輸出端與電磁壓力調節(jié)閥5的輸入端相連。作為本實用新型的優(yōu)選實施例，所述控制器3采用PID參數模糊自整定控制器。田間作業(yè)時，噴桿式噴霧機前進過程中速度不可避免的要發(fā)生變化，速度傳感器2動態(tài)檢測噴霧機前進速度，控制器3接收處理速度傳感器2提供的檢測數據，并向電磁壓力調節(jié)閥5輸出控制信號，電磁壓力調節(jié)閥5實時調節(jié)系統(tǒng)壓力及回流流量。本實用新型的噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)可保證植保所需的噴霧量隨噴霧機配套動力前進速度變化而變化，在單位面積內保證植保所需的噴霧量恒定。使農田噴灑的農藥藥液通過該系統(tǒng)的實時調節(jié)，精準地噴灑在農田中，既可達到農藥的節(jié)本增效，又可滿足農藥噴霧量的要求，又避免發(fā)生藥害，有效地提高農藥的利用率，減少環(huán)境污染及農藥殘留，確保糧食安全。
權利要求1.一種噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)，包括行走輪(I)、供液管(4)、出液管(6)、噴桿(7)，出液管(6)與噴桿(7)連接，其特征在于還包括速度傳感器(2)、控制器(3)、電磁壓力調節(jié)閥(5)、回液管(8)，該電磁壓力調節(jié)閥(5)的入口與供液管⑷連接，該電磁壓力調節(jié)閥(5)的一個出口與出液管(6)連接，其另一個出口連接設置回液管(8);在行走輪(I)的輪轂上設有速度傳感器(2)，該速度傳感器(2)用于動態(tài)檢測噴霧機前進速度，控制器(3)用于接收處理速度傳感器(2)提供的檢測數據，并向電磁壓力調節(jié)閥(5)輸出控制信號，電磁壓力調節(jié)閥(5)用于實時調節(jié)系統(tǒng)壓力及回流流量， 其中，速度傳感器⑵的輸出端與控制器⑶的輸入端相連；控制器⑶的輸出端與電磁壓力調節(jié)閥(5)的輸入端相連。
2.根據權利要求I所述的噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制器(3)采用PID參數模糊自整定控制器。
專利摘要本實用新型公開了一種噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)，旨在提供一種減少環(huán)境污染及農藥殘留，有效地提高農藥利用率的噴桿式噴霧機噴霧同步變量控制系統(tǒng)。包括行走輪、供液管、出液管、噴桿，出液管與噴桿連接，該電磁壓力調節(jié)閥的入口與供液管連接，該電磁壓力調節(jié)閥的一個出口與出液管連接，其另一個出口連接設置回液管；在行走輪的輪轂上設有速度傳感器，該速度傳感器的輸出端與控制器的輸入端相連；控制器的輸出端與電磁壓力調節(jié)閥的輸入端相連。本實用新型適用于大型寬幅噴桿式噴霧機植保噴霧作業(yè)變量控制。
文檔編號A01M7/00GK202496334SQ2012200442
公開日2012年10月24日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權日2012年2月13日
發(fā)明者于曉波, 蘭海濤, 劉春旭, 劉曉娟, 盧磊, 呂海杰, 姜明海, 孫文峰, 李世柱, 李德新, 楊金磚, 王曉勇, 王立軍, 甘露, 程睿, 趙毅, 陳寶昌 申請人:黑龍江省農業(yè)機械工程科學研究院