一種自動(dòng)椰子切口的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)椰子切口機(jī)。它設(shè)有進(jìn)口輸送鏈道[1]，進(jìn)口輸送鏈道[1]的一側(cè)設(shè)有變螺距螺桿[3]，變螺距螺桿[3]的后面設(shè)有進(jìn)口星輪[4]，進(jìn)口星輪[4]與自動(dòng)切口機(jī)相連，自動(dòng)切口機(jī)的出口設(shè)有出口星輪[10]，出口星輪[10]與輸出鏈道[11]相連。在自動(dòng)切口機(jī)的一側(cè)設(shè)有線鋸固定架[6]，線鋸固定架[6]上裝有線鋸，自動(dòng)切口機(jī)上還設(shè)有工位托盤[7]，工位托盤[7]由椰子托盤[16]、上托盤[18]、下托盤[17]和機(jī)械手指[20]組成，機(jī)械手指[20]通過鉸鏈與椰子托盤[16]相連，上托盤[18]通過彈簧[19]與機(jī)械手指[20]相連。設(shè)有伺服電機(jī)[24]，伺服電機(jī)[24]通過齒輪傳動(dòng)可帶動(dòng)椰子自轉(zhuǎn)。本發(fā)明的有益效果是，使椰子切口工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，降低了成本，提高了生產(chǎn)效率，高效、清潔、衛(wèi)生、安全、自動(dòng)。
【專利說明】—種自動(dòng)椰子切口機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種椰子加工設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)椰子切口機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]椰子(Cocos nucifera L.)是棕櫚科椰子屬植物，為熱帶常見的多年生常綠喬木，廣泛分布于亞洲、非洲、大洋洲及美洲的熱帶濱海地區(qū)，尤以赤道濱海地區(qū)分布最多，其中主產(chǎn)國是印尼、菲律賓、印度和斯里蘭卡等，我國椰子的主要種植區(qū)在海南，種植面積和果實(shí)產(chǎn)量均占全國的90%以上。椰子樹以椰子果的利用最廣泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰殼在不同應(yīng)用領(lǐng)域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等為原料的椰子食品加工業(yè)是海南食品工業(yè)的重要支柱之一。海南椰子食品的重要產(chǎn)業(yè)包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纖果(椰子水發(fā)酵的細(xì)菌纖維素凝膠)等，另外還有椰子原漿、濃縮椰奶、椰子油等椰子加工品。
[0003]目前我國椰子加工企業(yè)有300家左右，這300多家椰子加工企業(yè)中只有52家是具有一定規(guī)模的專業(yè)化的椰子綜合加工企業(yè)。但這52家具有一定規(guī)模的專業(yè)化的椰子綜合加工企業(yè)也僅僅是椰子加工的后續(xù)工序采用了機(jī)械化加工，而前期工序如椰衣的剝離、椰殼的開口等均為人工操作。在人工操作過程中，生產(chǎn)效率低，不符合食品衛(wèi)生要求，更為重要的是人工操作還極為危險(xiǎn)。
[0004]現(xiàn)有的圓盤鋸片式椰子切口機(jī)，能使椰子切口工序?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化加工，極大提高了生產(chǎn)效率，基本滿足了椰子切口的需求。但在切口時(shí)，由于鋸片的高速旋轉(zhuǎn)，切掉的椰殼部分會(huì)沿鋸片切線方向快速飛出，因此操作時(shí)比較危險(xiǎn)。另外，圓盤鋸片式椰子切口機(jī)在對椰子進(jìn)行切口時(shí)，產(chǎn)生的鋸屑會(huì)對椰子汁和椰子肉造成污染，難以滿足食品衛(wèi)生要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是一種高效、清潔、衛(wèi)生、安全的自動(dòng)椰子切口設(shè)備。該設(shè)備的發(fā)明，可以使椰子加工的前期工序一椰子切口工序由人工操作變?yōu)闄C(jī)器操作，不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，為后期工序提供充足的原材料，而且可以滿足食品衛(wèi)生要求，更重要的是能夠保證操作人員的人身安全，減少傷殘事故的發(fā)生。同時(shí)由于前期工序采用了自動(dòng)化，不僅可以節(jié)省大批的勞動(dòng)力，而且解決了椰子生產(chǎn)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模的瓶頸問題，為企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，提高經(jīng)濟(jì)效益開辟新的途徑。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:設(shè)有進(jìn)口輸送鏈道，進(jìn)口輸送鏈道的一側(cè)設(shè)有變螺距螺桿，變螺距螺桿的后面設(shè)有進(jìn)口星輪，進(jìn)口星輪與自動(dòng)切口機(jī)相連，自動(dòng)切口機(jī)的出口設(shè)有出口星輪，出口星輪與輸出鏈道相連。在自動(dòng)切口機(jī)的一側(cè)設(shè)有線鋸固定架，線鋸固定架上裝有線鋸，自動(dòng)切口機(jī)上還設(shè)有工位托盤。
[0007]所述工位托盤由椰子托盤、上托盤、下托盤和機(jī)械手指組成，機(jī)械手指通過鉸鏈與椰子托盤相連，上托盤通過彈簧與機(jī)械手指相連，上托盤與下托盤之間設(shè)有推力軸承。
[0008]所述椰子托盤通過軸承安裝在軸套上，并與椰子托盤下的齒輪通過螺栓連接，該齒輪與伺服電機(jī)軸上的齒輪相哨合。
[0009]所述軸套通過螺紋與圓盤工作臺(tái)相連。
[0010]所述下托盤通過螺紋與頂桿相連，頂桿穿過軸套，頂桿下部設(shè)有滾輪。滾輪可在圓柱凸輪上滾動(dòng)。
[0011]所述伺服電機(jī)通過螺栓連接于圓盤工作臺(tái)上，伺服電機(jī)的軸端安裝有齒輪。
[0012]將剝掉椰衣待切口的椰子放在進(jìn)口輸送鏈道上，經(jīng)變螺距螺桿將椰子輸入進(jìn)口星輪，進(jìn)口星輪把椰子輸送到自動(dòng)切口機(jī)上的工位托盤。工位托盤帶動(dòng)椰子隨圓盤工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)頂桿在下部凸輪的作用下，帶動(dòng)下托盤和上托盤向上運(yùn)動(dòng)，在彈簧的作用力下使機(jī)械手指夾緊椰子。當(dāng)椰子接近線鋸時(shí)，傳感器發(fā)出信號，通過單片機(jī)控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)通過軸端齒輪、椰子托盤下齒輪帶動(dòng)椰子托盤旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)椰子的自轉(zhuǎn)。同時(shí)椰子隨圓盤工作臺(tái)公轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)的椰子經(jīng)過線鋸后，將椰子口切開，之后傳感器發(fā)出信號，使伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后在重力的作用下，上托盤、下托盤隨頂桿沿圓柱凸輪下降，隨之機(jī)械手指松開椰子，當(dāng)椰子下降恢復(fù)到初始位置高度時(shí)，圓盤工作臺(tái)將椰子送至出口星輪處，出口星輪將椰子輸送給輸出鏈道，輸出鏈道將切好口的椰子輸出。
[0013]本發(fā)明的有益效果是，使椰子加工生產(chǎn)時(shí)的切口工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。為生產(chǎn)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模奠定了基礎(chǔ)；同時(shí)減少了人員傷殘事故的發(fā)生；使椰子切口工序做到高效、清潔、衛(wèi)生、安全、自動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例工作原理圖。
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械手初始狀態(tài)示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例機(jī)械手夾緊并抬起椰子進(jìn)行切口時(shí)的工作狀態(tài)示意圖。
[0017]圖中1.進(jìn)口輸送鏈道2.待切口的椰子3.變螺距螺桿4.進(jìn)口星輪5.進(jìn)口星輪護(hù)板6.線鋸固定架7.工位托盤8.圓盤工作臺(tái)9.齒輪10.出口星輪11.輸出鏈道12.出口星輪護(hù)板13.頂桿14.軸套15.齒圈16.椰子托盤17.下托盤18.上托盤
19.彈簧20.機(jī)械手指21.椰子22.推力球軸承23.圓錐滾子軸承24.伺服電機(jī)25.滾輪26.張緊螺母27.線鋸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]設(shè)有進(jìn)口輸送鏈道1，進(jìn)口輸送鏈道I的一側(cè)設(shè)有變螺距螺桿3，變螺距螺桿3的后面設(shè)有進(jìn)口星輪4，進(jìn)口星輪4與自動(dòng)切口機(jī)相連，自動(dòng)切口機(jī)的出口設(shè)有出口星輪10，出口星輪10與輸出鏈道11相連。在自動(dòng)切口機(jī)的一側(cè)設(shè)有線鋸固定架6，線鋸固定架6上裝有線鋸，自動(dòng)切口機(jī)上還設(shè)有工位托盤7。
[0019]所述工位托盤7由椰子托盤16、上托盤18、下托盤17和機(jī)械手指20組成，機(jī)械手指20通過鉸鏈與椰子托盤16相連，上托盤18通過彈簧19與機(jī)械手指20相連，上托盤18與下托盤17之間設(shè)有推力軸承22。
[0020]所述椰子托盤16通過軸承23安裝在軸套14上，并與椰子托盤16下的齒輪15通過螺栓連接，齒輪15與伺服電機(jī)24軸上的齒輪9相嚙合。
[0021]所述軸套14通過螺紋與圓盤工作臺(tái)8相連。[0022]所述下托盤17通過螺紋與頂桿13相連，頂桿13穿過軸套14，頂桿13下部設(shè)有滾輪25。滾輪25可在圓柱凸輪上滾動(dòng)。
[0023]所述伺服電機(jī)24通過螺栓連接于圓盤工作臺(tái)8上，伺服電機(jī)24的軸端安裝有齒輪9。
[0024]將剝掉椰衣待切口的椰子2放在進(jìn)口輸送鏈道I上，經(jīng)變螺距螺桿3將椰子輸入進(jìn)口星輪4，進(jìn)口星輪4把椰子輸送到自動(dòng)切口機(jī)上的工位托盤7。工位托盤7帶動(dòng)椰子隨圓盤工作臺(tái)8旋轉(zhuǎn)，同時(shí)頂桿13在下部凸輪的作用下，帶動(dòng)下托盤17和上托盤18向上運(yùn)動(dòng)，在彈簧19的作用力下使機(jī)械手指20夾緊椰子21。當(dāng)椰子21接近線鋸時(shí)，傳感器發(fā)出信號，通過單片機(jī)控制伺服電機(jī)24旋轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)24通過齒輪9、齒輪15帶動(dòng)椰子托盤16旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)椰子21的自轉(zhuǎn)。同時(shí)椰子21隨圓盤工作臺(tái)8公轉(zhuǎn)。當(dāng)椰子21經(jīng)過線鋸后，將椰子口切開，之后傳感器發(fā)出信號，使伺服電機(jī)24停止轉(zhuǎn)動(dòng)。然后在重力的作用下，上托盤
18、下托盤17隨頂桿13沿圓柱凸輪下降，隨之機(jī)械手指20松開椰子21，當(dāng)椰子21下降恢復(fù)到初始位置高度時(shí)，圓盤工作臺(tái)8將椰子21送至出口星輪10處，出口星輪10將椰子21輸送給輸出鏈道11，輸出鏈道11將切好口的椰子21輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)椰子切口機(jī)，其特征在于:設(shè)有進(jìn)口輸送鏈道[1]，進(jìn)口輸送鏈道[I]的一側(cè)設(shè)有變螺距螺桿[3]，變螺距螺桿[3]的后面設(shè)有進(jìn)口星輪[4]，進(jìn)口星輪[4]與自動(dòng)切口機(jī)相連，自動(dòng)切口機(jī)的出口設(shè)有出口星輪[10]，出口星輪[10]與輸出鏈道[11]相連，在自動(dòng)切口機(jī)的一側(cè)設(shè)有線鋸固定架[6]，線鋸固定架[6]上裝有線鋸，自動(dòng)切口機(jī)上還設(shè)有工位托盤[7]； 所述工位托盤[7]由椰子托盤[16]、上托盤[18]、下托盤[17]和機(jī)械手指[20]組成，機(jī)械手指[20]通過鉸鏈與椰子托盤[16]相連，上托盤[18]通過彈簧[19]與機(jī)械手指[20]相連，上托盤[18]與下托盤[17]之間設(shè)有推力軸承[22]； 所述椰子托盤[16]通過軸承[23]安裝在軸套[14]上，并與椰子托盤[16]下的齒輪[15]通過螺栓連接，齒輪[15]與伺服電機(jī)[24]軸上的齒輪[9]相嚙合； 所述下托盤[17]通過螺紋與頂桿[13]相連，頂桿[13]穿過軸套[14]，頂桿[13]下部設(shè)有滾輪[25]，滾輪[25]可在圓柱凸輪上滾動(dòng)。
【文檔編號】A23N5/03GK103876247SQ201210597627
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月20日
【發(fā)明者】樊軍慶, 毛舟, 張寶珍, 王高平, 王文 申請人:海南大學(xué)