專利名稱：蔬菜缽苗行星輪系栽植器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蔬菜缽苗移栽機，尤其是涉及一種蔬菜缽苗行星輪系栽植器，適于不同品種不同尺寸規(guī)格的缽苗高速栽植。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)研制和正在使用的移栽機主要有鉗夾式、導(dǎo)苗管式、吊籃式、鏈夾式和撓性圓盤移栽機等。以上各種移栽機一般工作效率為40株/分鐘，存在使用輔助人數(shù)多，工作效率低，勞動成本較高等缺點，如鉗夾式、鏈夾式移栽機在高速作業(yè)的情況下易出現(xiàn)漏苗、缺苗、傷苗等影響栽植質(zhì)量的問題，且只適用于裸苗移栽，不適宜蔬菜缽苗移栽；導(dǎo)苗管式移栽機在高速作業(yè)的情況下對于株距調(diào)整不易，漏栽、重栽率較高；吊籃式移栽機結(jié)構(gòu)復(fù) 雜、喂苗速度低，生產(chǎn)率和栽植質(zhì)量受人工投苗速度和精度的影響嚴(yán)重，不適于高速作業(yè)；撓性圓盤式移栽機在高速作業(yè)的情況下其圓盤的壽命較短，僅適用于小缽體、長莖桿的作物，通用性較差。以上這些問題制約了移栽機械在大面積移栽種植中的推廣與應(yīng)用，因此特別需要研制一種栽植質(zhì)量優(yōu)良、栽植頻率高、通用性強、機具質(zhì)量可靠、農(nóng)機農(nóng)藝結(jié)合更加合理的蔬菜缽苗移栽機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了提高蔬菜缽苗移栽機的栽植頻率和栽植可靠性而提供的一種蔬菜缽苗行星輪系栽植器，栽植頻率快，作業(yè)效率高，栽植質(zhì)量優(yōu)良，結(jié)構(gòu)簡單，使用性能穩(wěn)定可靠，適于不同品種不同尺寸規(guī)格的缽苗高速栽植。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
蔬菜缽苗行星輪系栽植器包括機架、輪盤驅(qū)動總成、行星齒輪架總成、移植總成；輪盤驅(qū)動總成和行星齒輪架總成固定在機架上，輪盤驅(qū)動總成和行星齒輪架總成中間設(shè)有4組移植總成；
輪盤驅(qū)動總成包括鏈輪、鏈輪軸、第一支座、驅(qū)動輪盤、銷軸；鏈輪軸通過第一支座安裝在機架上，鏈輪軸一端與驅(qū)動輪盤固定連接，鏈輪軸另一端與鏈輪固定連接，驅(qū)動輪盤邊緣均勻設(shè)置四根銷軸；
行星齒輪架總成包括齒輪架、端蓋、第二支座、中心軸、太陽齒輪、中間齒輪軸、中間齒輪、行星齒輪、行星輪軸；中心軸一端通過第二支座固定在機架上，中心軸和鏈輪軸的軸線平行，且在同一水平內(nèi)并保持一定偏心距，太陽齒輪固定在中心軸另一端；齒輪架與端蓋均為“十字”形結(jié)構(gòu)，齒輪架與端蓋通過螺栓固定連接；齒輪架中心通過軸承座安裝在中心軸上，四根行星輪軸的一端通過軸承座分別安裝在齒輪架“十字”結(jié)構(gòu)的四個端部，行星輪軸另一端穿過端蓋，行星輪軸中部通過軸承座安裝端蓋上，行星齒輪固定在行星輪軸上；中間齒輪軸的兩端通過軸承座分別安裝在齒輪架、端蓋“十字”結(jié)構(gòu)的中心到端部之間，中間齒輪固定在中間齒輪軸上；太陽齒輪、中間齒輪、行星齒輪、齒輪架構(gòu)成行星輪系；
移植總成包括支承架、左銷軸、右銷軸、左鴨嘴頭、右鴨嘴頭、左開啟凸輪、右開啟凸輪、彈簧、導(dǎo)苗筒、苗筒架、固定桿、滾輪、第一連桿、第二連桿、盤形凸輪；支承架的一端安裝在行星輪軸上，支承架另一端安裝在銷軸上，苗筒架固定在支承架上，導(dǎo)苗筒安裝在苗筒架上；左鴨嘴頭和右鴨嘴頭均為半錐體狀結(jié)構(gòu)，左鴨嘴頭固連在左開啟凸輪下部，右鴨嘴頭固連在右開啟凸輪下部，左開啟 凸輪、右開啟凸輪分別通過左銷軸、右銷軸與支承架鉸鏈連接，左開啟凸輪、右開啟凸輪兩側(cè)下部設(shè)有彈簧，彈簧一端連接左開啟凸輪，彈簧另一端連接右開啟凸輪，固定桿一端固定在右開啟凸輪上，固定桿另一端與第一連桿一端鉸鏈連接，第一連桿另一端連接在滾輪一側(cè)，滾輪(29)另一側(cè)連接在第二連桿一端，第二連桿另一端與支承架鉸鏈連接，盤形凸輪固定支承架內(nèi)側(cè)的行星輪軸上，滾輪與盤形凸輪相接觸。所述的行星齒輪與太陽齒輪的齒數(shù)相等。本發(fā)明采用齒輪行星輪系傳動機構(gòu)，利用凸輪驅(qū)動連桿開啟機構(gòu)直接開啟栽植鴨嘴，傳動比穩(wěn)定、可靠，精確控制移栽過程，栽植株距準(zhǔn)確，不易傷苗，保證了栽植質(zhì)量和成活率，解決了人工移栽過程中的株距不均，移栽效率低等缺點，適于不同品種不同尺寸規(guī)格的缽苗高速移植。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖I是蔬菜缽苗行星輪系栽植器的主視 圖2是蔬菜缽苗行星輪系栽植器的俯視 圖3是蔬菜缽苗行星輪系栽植器的后視 圖4是圖I的A-A左剖視 圖5是圖4的B-B右剖視 圖6是圖3的C-C左剖視 圖7是圖2的D-D前剖視 圖8是圖2的E-E后剖視 圖中，機架I，第一支座2，鏈輪3，鏈輪軸4，驅(qū)動輪盤5，左鴨嘴頭6，右鴨嘴頭7，左開啟凸輪8，右開啟凸輪9，彈簧10，左銷軸11，右銷軸12，苗筒架13，固定桿14，導(dǎo)苗筒15，第一連桿16，第二連桿17，支承架18，第二支座19，中心軸20，齒輪架21，太陽齒輪22，中間齒輪軸23，中間齒輪24，行星輪軸25，行星齒輪26，端蓋27，銷軸28，滾輪29，盤形凸輪30。
具體實施例方式如附圖所示，蔬菜缽苗行星輪系栽植器包括機架I、輪盤驅(qū)動總成、行星齒輪架總成、移植總成；輪盤驅(qū)動總成和行星齒輪架總成固定在機架I上，輪盤驅(qū)動總成和行星齒輪架總成中間設(shè)有4組移植總成；
輪盤驅(qū)動總成包括鏈輪3、鏈輪軸4、第一支座2、驅(qū)動輪盤5、銷軸28 ;鏈輪軸4通過第一支座2安裝在機架I上，鏈輪軸4 一端與驅(qū)動輪盤5固定連接，鏈輪軸4另一端與鏈輪3固定連接，驅(qū)動輪盤5邊緣均勻設(shè)置四根銷軸28 ；
行星齒輪架總成包括齒輪架21、端蓋27、第二支座19、中心軸20、太陽齒輪22、中間齒輪軸23、中間齒輪24、行星齒輪26、行星輪軸25 ;中心軸20—端通過第二支座19固定在機架I上，中心軸20和鏈輪軸4的軸線平行，且在同一水平內(nèi)并保持一定偏心距，太陽齒輪22固定在中心軸20另一端；齒輪架21與端蓋27均為“十字”形結(jié)構(gòu)，齒輪架21與端蓋27通過螺栓固定連接；齒輪架21中心通過軸承座安裝在中心軸20上，四根行星輪軸25的一端通過軸承座分別安裝在齒輪架21 “十字”結(jié)構(gòu)的四個端部，行星輪軸25另一端穿過端蓋27，行星輪軸25中部通過軸承座安裝端蓋27上，行星齒輪26固定在行星輪軸25上；中間齒輪軸23的兩端通過軸承座分別安裝在齒輪架21、端蓋27 “十字”結(jié)構(gòu)的中心到端部之間，中間齒輪24固定在中間齒輪軸23上；太陽齒輪22、中間齒輪24、行星齒輪26、齒輪架21構(gòu)成行星輪系；
移植總成包括支承架18、左銷軸11、右銷軸12、左鴨嘴頭6、右鴨嘴頭7、左開啟凸輪8、右開啟凸輪9、彈簧10、導(dǎo)苗筒15、苗筒架13、固定桿14、滾輪29、第一連桿16、第二連桿17、盤形凸輪30 ;支承架18的一端安裝在行星輪軸25上，支承架18另一端安裝在銷軸28上，
苗筒架13固定在支承架18上，導(dǎo)苗筒15安裝在苗筒架13上；左鴨嘴頭6和右鴨嘴頭7均為半錐體狀結(jié)構(gòu)，左鴨嘴頭6固連在左開啟凸輪8下部，右鴨嘴頭7固連在右開啟凸輪9下部，左開啟凸輪8、右開啟凸輪9分別通過左銷軸11、右銷軸12與支承架18鉸鏈連接，左開啟凸輪8、右開啟凸輪9兩側(cè)下部設(shè)有彈簧10，彈簧10 —端連接左開啟凸輪8，彈簧10另一端連接右開啟凸輪9,固定桿14 一端固定在右開啟凸輪9上，固定桿14另一端與第一連桿16 —端鉸鏈連接，第一連桿16另一端連接在滾輪29 —側(cè)，滾輪29另一側(cè)連接在第二連桿17 —端，第二連桿17另一端與支承架18鉸鏈連接，盤形凸輪30固定支承架18內(nèi)側(cè)的行星輪軸25上，滾輪29與盤形凸輪(30)相接觸。所述的行星齒輪26與太陽齒輪22的齒數(shù)相等。本發(fā)明的工作過程如下鏈輪3傳遞動力驅(qū)動鏈輪軸4勻速轉(zhuǎn)動，鏈輪軸4帶動驅(qū)動輪盤5勻速轉(zhuǎn)動，齒輪架21、驅(qū)動輪盤5與支承架18組成平行四邊形機構(gòu)，驅(qū)動輪盤5通過支承架18帶動齒輪架21勻速轉(zhuǎn)動。工作時太陽齒輪22固定不動，通過太陽齒輪22，中間齒輪24、行星齒輪26、齒輪架21組成的行星輪系，使得行星輪軸25在一定傳動比下相對齒輪架21反方向同周期勻速轉(zhuǎn)動。盤形凸輪30固結(jié)于行星輪軸25伸出端，獲得與行星輪軸25相同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。支承架內(nèi)凸輪-連桿開啟機構(gòu)動力源來自于凸輪副與連桿鉸鏈副相對轉(zhuǎn)角變化，盤形凸輪30在推程階段迅速將栽植嘴開啟，在回程階段由彈簧作用緩慢將栽植嘴關(guān)閉。齒輪架21與驅(qū)動輪盤5勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)栽植嘴運動到上方時，栽植嘴關(guān)閉，工作人員將缽苗投入漏斗形的導(dǎo)苗筒15內(nèi)；當(dāng)載有缽苗的栽植嘴隨齒輪架21旋轉(zhuǎn)下降時，盤形凸輪30處于近休止過程，承載缽苗的栽植嘴始終閉合；當(dāng)栽植嘴接近地面時，盤形凸輪30旋轉(zhuǎn)到推程位置，在盤形凸輪作用下推動滾輪29上移，撥動第一連桿16，使固定桿14側(cè)向擺動，與固定桿14固結(jié)的右栽植嘴繞右銷軸12逐漸張開，同時右栽植嘴上的右開啟凸輪9帶動左栽植嘴上的左開啟凸輪8，使左栽植嘴繞左銷軸11與右栽植嘴同步張開，實現(xiàn)栽植嘴對中開合；當(dāng)缽苗落到苗溝后，栽植嘴隨著栽植輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上升，盤形凸輪30處于遠(yuǎn)休止過程，栽植嘴保持一段時間的張開狀態(tài)，當(dāng)栽植嘴上升到一定高度時，盤形凸輪30旋轉(zhuǎn)到回程位置，由彈簧10作用緩慢將栽植嘴關(guān)閉，直到旋轉(zhuǎn)到一定位置時完全閉合，開始下一次栽苗過程。
權(quán)利要求
1.一種蔬菜缽苗行星輪系栽植器，其特征在于包括機架(I)、輪盤驅(qū)動總成、行星齒輪架總成、移植總成；輪盤驅(qū)動總成和行星齒輪架總成固定在機架(I)上,輪盤驅(qū)動總成和行星齒輪架總成中間設(shè)有4組移植總成； 輪盤驅(qū)動總成包括鏈輪(3)、鏈輪軸(4)、第一支座(2)、驅(qū)動輪盤(5)、銷軸(28);鏈輪軸⑷通過第一支座⑵安裝在機架⑴上，鏈輪軸⑷一端與驅(qū)動輪盤(5)固定連接，鏈輪軸(4)另一端與鏈輪(3)固定連接，驅(qū)動輪盤(5)邊緣均勻設(shè)置四根銷軸(28)； 行星齒輪架總成包括齒輪架(21)、端蓋(27)、第二支座(19)、中心軸(20)、太陽齒輪(22)、中間齒輪軸(23)、中間齒輪(24)、行星齒輪(26)、行星輪軸(25);中心軸(20) 一端通過第二支座(19)固定在機架(I)上，中心軸(20)和鏈輪軸(4)的軸線平行，且在同一水平內(nèi)并保持一定偏心距，太陽齒輪(22)固定在中心軸(20)另一端；齒輪架(21)與端蓋(27)均為“十字”形結(jié)構(gòu)，齒輪架(21)與端蓋(27)通過螺栓固定連接；齒輪架(21)中心通過軸承座安裝在中心軸(20)上，四根行星輪軸(25)的一端通過軸承座分別安裝在齒輪架(21) “十字”結(jié)構(gòu)的四個端部，行星輪軸(25)另一端穿過端蓋(27)，行星輪軸(25)中部通 過軸承座安裝端蓋(27)上，行星齒輪(26)固定在行星輪軸(25)上；中間齒輪軸(23)的兩端通過軸承座分別安裝在齒輪架(21)、端蓋(27) “十字”結(jié)構(gòu)的中心到端部之間，中間齒輪(24)固定在中間齒輪軸(23)上；太陽齒輪(22)、中間齒輪(24)、行星齒輪(26)、齒輪架(21)構(gòu)成行星輪系； 移植總成包括支承架(18)、左銷軸(11)、右銷軸(12)、左鴨嘴頭(6)、右鴨嘴頭(7)、左開啟凸輪(8)、右開啟凸輪(9)、彈簧(10)、導(dǎo)苗筒(15)、苗筒架(13)、固定桿(14)、滾輪(29)、第一連桿(16)、第二連桿(17)、盤形凸輪(30);支承架(18)的一端安裝在行星輪軸(25)上，支承架(18)另一端安裝在銷軸(28)上，苗筒架(13)固定在支承架(18)上，導(dǎo)苗筒(15)安裝在苗筒架(13)上；左鴨嘴頭(6)和右鴨嘴頭(7)均為半錐體狀結(jié)構(gòu)，左鴨嘴頭(6)固連在左開啟凸輪⑶下部，右鴨嘴頭(7)固連在右開啟凸輪(9)下部，左開啟凸輪(8)、右開啟凸輪(9)分別通過左銷軸(11)、右銷軸(12)與支承架(18)鉸鏈連接，左開啟凸輪(8)、右開啟凸輪(9)兩側(cè)下部設(shè)有彈簧(10)，彈簧(10) —端連接左開啟凸輪(8)，彈簧(10)另一端連接右開啟凸輪(9)，固定桿(14) 一端固定在右開啟凸輪(9)上，固定桿(14)另一端與第一連桿(16) —端鉸鏈連接，第一連桿(16)另一端連接在滾輪(29) —側(cè)，滾輪(29)另一側(cè)連接在第二連桿(17) —端，第二連桿(17)另一端與支承架(18)鉸鏈連接，盤形凸輪(30)固定支承架(18)內(nèi)側(cè)的行星輪軸(25)上，滾輪(29)與盤形凸輪(30)相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種蔬菜缽苗行星輪系栽植器，其特征在于所述的行星齒輪(26)與太陽齒輪(22)的齒數(shù)相等。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蔬菜缽苗行星輪系栽植器。包括機架、輪盤驅(qū)動總成、行星齒輪架總成、移植總成，輪盤驅(qū)動總成、行星齒輪架偏心布置在機架上，在輪盤驅(qū)動總成和行星齒輪架之間設(shè)置移植總成，在輪盤驅(qū)動總成的驅(qū)動下行星齒輪架同步轉(zhuǎn)動，并帶動移植總成始終保持垂直轉(zhuǎn)動并適時打開栽植鴨嘴。本發(fā)明采用齒輪行星輪系傳動機構(gòu)，利用凸輪驅(qū)動連桿開啟機構(gòu)直接開啟栽植鴨嘴，傳動比穩(wěn)定、可靠，精確控制移栽過程，栽植株距準(zhǔn)確，適于不同品種不同尺寸規(guī)格的缽苗高速移植。
文檔編號A01C11/02GK102726153SQ20121020460
公開日2012年10月17日 申請日期2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月20日
發(fā)明者王俊, 王永維, 程紹明, 金偉豐, 韋真博 申請人:浙江大學(xué)