專利名稱：一種蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置。
背景技術(shù)：
近年來，隨著生物制藥業(yè)的迅猛發(fā)展，雞蛋作為生物制藥企業(yè)的原材料和半成品，如何保證其正常孵化并在制藥過程中剔除破損、死胚、弱胚、污染胚等異常雞蛋是制藥企業(yè)的普遍難題。目前，在國內(nèi)雞蛋孵化現(xiàn)場，尚無專門進行孵化雞蛋胚體缺陷檢測的設(shè)備，只能靠傳統(tǒng)的人工鑒定法利用暗室、光照條件等進行人眼觀察和主觀判斷，最后將每個異常的雞蛋取走，完成對雞蛋的挑選鑒定。顯然這種傳統(tǒng)的檢測方法不僅工作量大，而且易受到 檢測人員主觀因素的影響，無法保證檢測的效率與精度。而當(dāng)采用機械結(jié)構(gòu)收取雞蛋時，因為雞蛋容易破碎，這樣就對禽蛋吸取裝置提出了較高的要求，要求設(shè)計一種在收取雞蛋時不容易損壞雞蛋的吸取裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在收取禽蛋時不容易損壞禽蛋的收取禽蛋的吸取裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的用于收取禽蛋的吸取裝置采用如下技術(shù)方案一種蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置，所述的吸取裝置包括用于抓取蛋類的氣動吸盤機構(gòu)，該氣動吸盤機構(gòu)包括用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內(nèi)的氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統(tǒng)，所述的吸盤為沿上下方向延伸的柔性波紋管結(jié)構(gòu)。所述的氣動吸盤機構(gòu)包括氣缸安裝座，在氣缸安裝座上安裝有沿上下方向延伸的氣缸，所述的氣路控制系統(tǒng)包括固設(shè)在氣缸的輸出端上的通氣接頭，所述吸盤固定聯(lián)接在通氣接頭上。所述的氣路控制系統(tǒng)還包括通過氣路與通氣接頭相連通的真空發(fā)生器。所述的通氣接頭上設(shè)有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥。所述的通氣接頭為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，在圓柱體結(jié)構(gòu)的通氣接頭的兩端各設(shè)有分別用于與氣缸的輸出端及吸盤相聯(lián)接的聯(lián)接螺紋，圓柱體結(jié)構(gòu)的通氣接頭的外周面上設(shè)有便于轉(zhuǎn)動通氣接頭的局部平面。所述的吸盤的下端開口處安裝有用于撐開吸盤下端的支撐箍。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所提供的吸取裝置包括呈柔性波紋管結(jié)構(gòu)的吸盤，使用時，該吸盤與待收取的禽蛋相接觸以形成密封，當(dāng)氣路控制系統(tǒng)抽取吸盤內(nèi)的氣體時，禽蛋被吸附在吸盤中，在將吸盤移動到目標位置后，通過氣路控制系統(tǒng)向吸盤內(nèi)輸入氣體，禽蛋被放下，從而完成對禽蛋的收取搬運工作。在本發(fā)明所提供的吸取裝置中采用柔性波紋管結(jié)構(gòu)的吸盤來吸附禽蛋，可以有效的避免對禽蛋的損壞，保證禽蛋的正常收取。


圖I是本發(fā)明所提供的收取禽蛋的吸取裝置一種實施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I所示的吸取裝置工作時的氣路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖I、圖2所示，一種蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置的實施例，該實施例中的吸取裝置包括用于抓取禽蛋的氣動吸盤機構(gòu)，該氣動吸盤機構(gòu)包括使用時用于固定氣缸的氣缸安裝座611，在氣缸安裝座611 上裝配沿上下方向延伸的氣缸610，此處的氣缸為單桿的單作用氣缸，在單作用氣缸上設(shè)置有用于控制氣缸中的活塞桿伸縮的氣壓控制系統(tǒng)71。在氣缸610的作為輸出端的伸縮桿下端通過通氣接頭聯(lián)接有吸盤616，此處的通氣接頭613為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，在圓柱體結(jié)構(gòu)的通氣接頭613的兩端分別設(shè)置有用于與氣缸或吸盤聯(lián)接的聯(lián)接螺紋，圓柱體結(jié)構(gòu)的通氣接頭613的外周面上設(shè)置有便于轉(zhuǎn)動通氣接頭的局部平面614。為防止通氣接頭及吸盤中的氣壓過高而損傷禽蛋，在通氣接頭上還設(shè)置有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥615。本實施例中的吸盤616包括使用時與通氣接頭相連接的柔性波紋管結(jié)構(gòu)的硅膠吸盤本體和安裝在硅膠吸盤本體的底端的支撐箍，支撐箍可以撐開硅膠吸盤本體的下端開口，便于吸盤吸取禽蛋。在本實施例中，吸取裝置還包括與吸盤相連通的用于對吸盤內(nèi)的氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統(tǒng)，該氣路控制系統(tǒng)包括通氣接頭和通過氣路與通氣接頭與相連通的真空發(fā)生器。本實施例中的氣動吸盤機構(gòu)采用真空吸盤工作原理，將吸盤616通過通氣接頭613、氣路等與真空設(shè)備如真空發(fā)生器72相連通。然后當(dāng)吸盤上安裝有支撐箍的一端接觸到禽蛋時，氣動真空設(shè)備抽吸，禽蛋和吸盤之間形成密封，吸盤內(nèi)部空間的空氣被抽走，使得吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓，這樣吸盤就會吸牢禽蛋。吸盤中吸力大小與大氣壓和吸盤內(nèi)部空間的壓力差成正比，當(dāng)禽蛋被搬送到目的地時，平穩(wěn)的充氣進入吸盤內(nèi)，使得吸盤內(nèi)氣壓升聞，禽蛋就會脫尚吸盤，從而完成分棟搬運禽蛋的工作。上述實施例中，氣缸由氣壓控制系統(tǒng)71控制，實現(xiàn)氣缸的伸縮桿在上下方向上的調(diào)整，這樣當(dāng)吸盤位于待吸取的禽蛋的上方時，可以首先由氣缸的伸縮桿向下移動，將吸盤移動到靠近或貼合在禽蛋上，再由氣路控制系統(tǒng)中的真空發(fā)生器工作在吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空，進而將禽蛋吸牢在吸盤中。上述實施例中，氣路控制系統(tǒng)包括通氣接頭和真空發(fā)生器及連通兩者的氣路，在其他實施例中，也可以通過氣路直接將真空發(fā)生器與吸盤相連通，而真空發(fā)生器也可以換成其他的可以產(chǎn)生真空的裝置如空氣抽吸機裝置，只要能夠保證吸取裝置在吸取禽蛋時可以在吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空即可。上述實施例中，選用針對于禽蛋進行操作。在實際應(yīng)用中，本發(fā)明專利中所提供的吸取裝置還可以應(yīng)用于其他蛋類的吸取。
權(quán)利要求
1.一種蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置，其特征在于所述的吸取裝置包括用于抓取蛋類的氣動吸盤機構(gòu)，該氣動吸盤機構(gòu)包括用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內(nèi)的氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統(tǒng)，所述的吸盤為沿上下方向延伸的柔性波紋管結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置，其特征在于所述的氣動吸盤機構(gòu)包括氣缸安裝座，在氣缸安裝座上安裝有沿上下方向延伸的氣缸，所述的氣路控制系統(tǒng)包括固設(shè)在氣缸的輸出端上的通氣接頭，所述吸盤固定聯(lián)接在通氣接頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置，其特征在于所述的氣路控制系統(tǒng)還包括通過氣路與通氣接頭相連通的真空發(fā)生器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置，其特征在于所述的通氣接頭上設(shè)有用于防止通氣接頭中氣壓過高的溢流閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置，其特征在于所述的通氣接頭為空心圓柱體結(jié)構(gòu)，在圓柱體結(jié)構(gòu)的通氣接頭的兩端各設(shè)有分別用于與氣缸的輸出端及吸盤相聯(lián)接的聯(lián)接螺紋，圓柱體結(jié)構(gòu)的通氣接頭的外周面上設(shè)有便于轉(zhuǎn)動通氣接頭的局部平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置，其特征在于所述的吸盤的下端開口處安裝有用于撐開吸盤下端的支撐箍。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蛋類分選時用于吸取蛋類的吸取裝置，吸取裝置包括用于抓取蛋類的氣動吸盤機構(gòu)，氣動吸盤機構(gòu)包括用于吸取蛋類的吸盤和與吸盤相連通的用于對吸盤內(nèi)的氣體進行抽取或充入操作的氣路控制系統(tǒng)，吸盤為沿上下方向延伸的柔性波紋管結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所提供的吸取裝置包括呈柔性波紋管結(jié)構(gòu)的吸盤，使用時，吸盤與待收取的蛋類相接觸以形成密封，當(dāng)氣路控制系統(tǒng)抽取吸盤內(nèi)的氣體時，蛋類被吸附在吸盤中，在將吸盤移動到目標位置后，通過氣路控制系統(tǒng)向吸盤內(nèi)輸入氣體，蛋類被放下，完成對蛋類的收取搬運工作。在本發(fā)明所提供的吸取裝置中采用柔性波紋管結(jié)構(gòu)的吸盤來吸附蛋類，可以有效的避免對蛋的損壞，保證蛋類的正常收取。
文檔編號A01K43/00GK102669010SQ20121000883
公開日2012年9月19日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者付主木, 南翔, 徐彥偉, 毛恒軒, 胡忠陽, 頡潭成 申請人:河南科技大學(xué)