專利名稱：液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種圓錐破碎機(jī)，尤其是涉及一種液壓圓錐破碎機(jī)的自動化控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)，主要由破碎機(jī)主機(jī)、輸送料裝置、稀油潤滑系統(tǒng)、 干油潤滑系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)和自動化控制中心系統(tǒng)構(gòu)成。現(xiàn)有液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理簡單，缺點(diǎn)是不能對主機(jī)工作負(fù)荷實(shí)行自動監(jiān)測與控制，破碎機(jī)工作時(shí)，主機(jī)負(fù)荷變化大，對破碎機(jī)的生產(chǎn)功耗、生產(chǎn)效率和使用可靠性均有不利的影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)未能對主驅(qū)動電機(jī)工作負(fù)荷實(shí)行自動監(jiān)測與控制，破碎機(jī)工作時(shí)，主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷變化大，對破碎機(jī)的生產(chǎn)功耗、生產(chǎn)效率和使用可靠性均有不利的影響的技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)χ黩?qū)動電機(jī)負(fù)荷實(shí)行自動監(jiān)測與控制，因此破碎機(jī)主驅(qū)動電機(jī)工作負(fù)荷波動小，有利于提高破碎機(jī)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性、生產(chǎn)效率和使用可靠性的液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型所用的技術(shù)方案是一種液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括破碎機(jī)主機(jī)、送料裝置、排料裝置、稀油潤滑系統(tǒng)、干油潤滑系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)和自動化控制中心系統(tǒng)；破碎機(jī)主機(jī)包括主驅(qū)動電機(jī)和破碎機(jī)本體；所述自動化控制中心系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏人機(jī)界面；此外，液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)還包括用于使主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷處于設(shè)定范圍內(nèi)的主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷自動檢測與控制系統(tǒng)；所述主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷自動檢測與控制系統(tǒng)，包括主驅(qū)動電機(jī)功率自動監(jiān)測單元和送料裝置送料控制單元。液壓圓錐破碎機(jī)主驅(qū)動電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)功率是否運(yùn)行在其經(jīng)濟(jì)功率范圍內(nèi)，不僅影響到圓錐破碎機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的經(jīng)濟(jì)性，而且過大的功率波動，對主驅(qū)動電機(jī)使用壽命和使用可靠性、破碎機(jī)的生產(chǎn)率都有不利的影響。本實(shí)用新型，通過設(shè)置的主驅(qū)動電機(jī)功率自動監(jiān)測單元對主驅(qū)動電機(jī)實(shí)際運(yùn)行功率實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，當(dāng)監(jiān)測結(jié)果偏離設(shè)定的理想工作范圍時(shí)，自動控制系統(tǒng)會根據(jù)監(jiān)測結(jié)果通過送料控制單元對送料裝置的送料速度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而使主電機(jī)負(fù)荷回到理想的工作范圍內(nèi)。這樣一方面可以使主驅(qū)動電機(jī)始終處在經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀態(tài)，提高了主驅(qū)動電機(jī)的使用壽命和工作可靠性，另一方面可以防止因負(fù)荷過輕而降低圓錐破碎機(jī)的生產(chǎn)效率和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。作為優(yōu)選，主驅(qū)動電機(jī)自動監(jiān)測單元包括功率變送器，所述功率變送器的輸入端與主驅(qū)動電機(jī)主線路相連，所述功率變送器的輸出端與PLC的輸入端相連。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，監(jiān)測精度高，制造成本低。作為優(yōu)選，所述送料裝置送料控制單元包括變頻器，變頻器的輸出端與送料裝置的驅(qū)動電機(jī)相連，變頻器的輸入端與PLC的輸出端相連。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高，能耗低，有利于提高液壓圓錐破碎機(jī)的工作可靠性和降低機(jī)器功耗。[0008]作為優(yōu)選，自動化控制中心系統(tǒng)設(shè)有歷史數(shù)據(jù)記錄單元和用于參數(shù)設(shè)定與顯示的觸摸屏人機(jī)界面。本優(yōu)選方案，參數(shù)設(shè)定直觀準(zhǔn)確，便于操作工人實(shí)時(shí)查看機(jī)器運(yùn)行態(tài)勢， 歷史數(shù)據(jù)可以拷貝下來通過電腦查詢和打印輸出，便于分析圓錐破碎機(jī)的運(yùn)行情況和為設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)和改進(jìn)設(shè)計(jì)提供參考。作為優(yōu)選，所述觸摸屏人機(jī)界面包括以下五個區(qū)域(1)工作界面用于顯示包括主機(jī)功率值及設(shè)定值、排料口大小及設(shè)定值、潤滑油溫度、潤滑油及液壓系統(tǒng)壓力參數(shù)在內(nèi)的參數(shù)值；同時(shí)顯示主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，提示有無故障；(2)歷史記錄界面通過設(shè)置“查詢時(shí)間”可以查看主機(jī)功率和排料口大小的歷史記錄；(3)參數(shù)設(shè)置界面用于包括主驅(qū)動電機(jī)功率值、排料口大小、控制精度在內(nèi)的運(yùn)行參數(shù)設(shè)定；(4)報(bào)警查詢界面用于對故障報(bào)警情況進(jìn)行查詢；(5)關(guān)于我們界面用于查詢生產(chǎn)廠家及其聯(lián)系方式。本優(yōu)選方案，人機(jī)界面清晰簡明，操作使用方便。本實(shí)用新型的帶來的有益效果是液壓自動調(diào)整系統(tǒng)可以根據(jù)成品料要求，實(shí)時(shí)、 自動調(diào)整排料口大小，破碎出的成品料粒度均勻且大大節(jié)約了排料口大小調(diào)整所需時(shí)間； 同時(shí)主驅(qū)動電機(jī)功率保持在理想的經(jīng)濟(jì)工作范圍內(nèi)，主驅(qū)動電機(jī)的使用壽命和可靠性高， 破碎機(jī)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性、生產(chǎn)效率和使用可靠性高。

圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)框圖示意圖；圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)主程序流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。如圖1所示，本實(shí)用新型包括破碎機(jī)主機(jī)、送料裝置、排料裝置、稀油潤滑系統(tǒng)、干油潤滑系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)和自動化控制中心系統(tǒng)；破碎機(jī)主機(jī)包括主驅(qū)動電機(jī)和破碎機(jī)本體；自動化控制中心系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏人機(jī)界面、用于使主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷處于設(shè)定范圍內(nèi)的主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷自動檢測與控制系統(tǒng)；所述主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷自動檢測與控制系統(tǒng)，包括主驅(qū)動電機(jī)功率自動監(jiān)測單元和送料裝置送料控制單元。主驅(qū)動電機(jī)自動監(jiān)測單元包括功率變送器，功率變送器的輸入端與主驅(qū)動電機(jī)主線路相連，功率變送器的輸出端與PLC的輸入端相連；送料裝置送料控制單元包括變頻器，變頻器的輸出端與送料裝置的驅(qū)動電機(jī)相連，變頻器的輸入端與PLC的輸出端相連。自動化控制中心系統(tǒng)設(shè)有歷史數(shù)據(jù)記錄單元和用于參數(shù)設(shè)定與顯示的觸摸屏人機(jī)界面，其中觸摸屏人機(jī)界面設(shè)有五個界面(1)工作界面用于顯示包括主機(jī)功率值及設(shè)定值、排料口大小及設(shè)定值、潤滑油溫度、潤滑油及液壓系統(tǒng)壓力參數(shù)在內(nèi)的參數(shù)值；同時(shí)顯示主機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，提示有無故障；(2)歷史記錄界面通過設(shè)置“查詢時(shí)間”可以查看主機(jī)功率和排料口大小的歷史記錄；(3)參數(shù)設(shè)置界面用于包括主驅(qū)動電機(jī)功率值、排料口大小、控制精度在內(nèi)的運(yùn)行參數(shù)設(shè)定；(4)報(bào)警查詢界面用于對故障報(bào)警情況進(jìn)行查詢；(5)關(guān)于我們界面用于查詢生產(chǎn)廠家及其聯(lián)系方式。稀油潤滑系統(tǒng)設(shè)有油液冷卻裝置、油液加熱裝置、稀油潤滑系統(tǒng)油壓變送器、油箱油溫變送器和回油溫度變送器。稀油潤滑系統(tǒng)油壓變送器的油壓傳感器設(shè)在稀油潤滑系統(tǒng)潤滑油液的出口處，稀油潤滑系統(tǒng)油壓變送器、油箱油溫變送器和回油溫度變送器三者的輸出端均和PLC的輸入端相連。稀油潤滑系統(tǒng)的油泵、油液冷卻裝置、油液加熱裝置、干油潤滑系統(tǒng)的注油裝置和排料裝置的驅(qū)動電機(jī)均和PLC的輸出端相連，它們的運(yùn)轉(zhuǎn)均受PLC 控制。液壓調(diào)整系統(tǒng)，用于調(diào)整控制圓錐破碎機(jī)主機(jī)排料口的大小。液壓調(diào)整系統(tǒng)，設(shè)有用于測定圓錐破碎機(jī)動錐位置的位移傳感器和液壓調(diào)整系統(tǒng)油壓變送器，位移傳感器的輸出端和液壓調(diào)整系統(tǒng)油壓變送器與PLC的輸入端相連。液壓調(diào)整系統(tǒng)通過電磁閥和稀油潤滑系統(tǒng)主油路連通，電磁閥和PLC的輸出端相連，電磁閥的開關(guān)受PLC控制。本實(shí)用新型系統(tǒng)主程序流程如圖2所示，本實(shí)用新型具有多重故障報(bào)警保護(hù)功能。圓錐破碎機(jī)正常工作時(shí)，液壓調(diào)整系統(tǒng)油壓處于設(shè)定范圍內(nèi)。此時(shí)假如功率變送器測得的主驅(qū)動電機(jī)功率低于設(shè)定的工作范圍，則PLC向變頻器發(fā)出指令，提高送料裝置的送料速度，使主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷提高回到設(shè)定的工作范圍，這樣可以保證圓錐破碎機(jī)的生產(chǎn)效率；假如功率變送器測得的主驅(qū)動電機(jī)功率高于設(shè)定的工作范圍，則PLC向變頻器發(fā)出指令，降低送料裝置的送料速度，使主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷降回到設(shè)定的工作范圍，這樣有利于降低圓錐破碎機(jī)的功耗、保證主驅(qū)動電機(jī)的使用壽命和使用可靠性，降低圓錐破碎機(jī)的使用維護(hù)成本，提高廠家的生產(chǎn)效益。
權(quán)利要求1.一種液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)，包括破碎機(jī)主機(jī)、送料裝置、排料裝置、稀油潤滑系統(tǒng)、干油潤滑系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)和自動化控制中心系統(tǒng)；破碎機(jī)主機(jī)包括主驅(qū)動電機(jī)和破碎機(jī)本體；所述自動化控制中心系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏人機(jī)界面，其特征是它還包括用于使主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷處于設(shè)定范圍內(nèi)的主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷自動檢測與控制系統(tǒng)；所述主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷自動檢測與控制系統(tǒng)，包括主驅(qū)動電機(jī)功率自動監(jiān)測單元和送料裝置送料控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征是主驅(qū)動電機(jī)自動監(jiān)測單元包括功率變送器，所述功率變送器的輸入端與主驅(qū)動電機(jī)主線路相連，所述功率變送器的輸出端與PLC的輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征是所述送料裝置送料控制單元包括變頻器，變頻器的輸出端與送料裝置的驅(qū)動電機(jī)相連，變頻器的輸入端與 PLC的輸出端相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)，其特征是自動化控制中心系統(tǒng)設(shè)有歷史數(shù)據(jù)記錄單元和用于參數(shù)設(shè)定與顯示的觸摸屏人機(jī)界面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種液壓圓錐破碎機(jī)自動化控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)未對主驅(qū)動電機(jī)工作負(fù)荷實(shí)行自動監(jiān)測與控制，主驅(qū)動電機(jī)工作負(fù)荷變化大，對破碎機(jī)的生產(chǎn)功耗、生產(chǎn)效率和使用可靠性均有不利影響的技術(shù)問題，提供一種能夠自動調(diào)整排料口，主驅(qū)動電機(jī)工作負(fù)荷波動小，破碎機(jī)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性、生產(chǎn)效率和使用可靠性高的液壓圓錐破碎機(jī)自動控制系統(tǒng)。它包括破碎機(jī)主機(jī)、輸送料裝置、稀油潤滑系統(tǒng)、干油潤滑系統(tǒng)、液壓調(diào)整系統(tǒng)、自動化控制中心系統(tǒng)和主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷自動檢測與控制系統(tǒng)；自動化控制中心系統(tǒng)，包括PLC、觸摸屏人機(jī)界面；主驅(qū)動電機(jī)負(fù)荷自動檢測與控制系統(tǒng)，包括主驅(qū)動電機(jī)功率自動監(jiān)測單元和送料裝置送料控制單元。
文檔編號B02C2/00GK202315985SQ2011203606
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者劉國祥, 孫華武, 帥新利, 朱惠林 申請人:浙江武精機(jī)器制造有限公司