專利名稱：袋栽食用菌枝條菌種自動化接種機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種接種機構，具體的說是一種菌種自動化接種機械。
背景技術：
袋式栽培技術是食用菌栽培技術中的一種，主要包括原料準備、培養(yǎng)料配制、裝料、滅菌、接種、養(yǎng)菌、菇廠設置、脫袋轉色、出菇管理等九個環(huán)節(jié)。接種是食用菌菌袋栽培技術中的關鍵環(huán)節(jié)，對食用菌產量和質量影響很大。栽培種可分為粉末菌種，枝條菌種和液體菌種。其中，枝條菌種具有制作技術簡單、成本低廉、感染率低、菌棒發(fā)育良好、耐老化等優(yōu)點，優(yōu)勢明顯，其接種過程主要由人工完成，接種時將枝條菌種人工直接插入菌袋內培養(yǎng)基，然后送入下一工序。人工接種存在費時費力、速度慢、效率低、接種質量受操作人員水平影響大的問題。為滿足規(guī)模化生產，急需將接種操作由人工變?yōu)闄C械化操作。專利號 ZL01239988公開了一種袋栽食用菌枝條接種機，采用曲柄齒輪等機構完成推種、打穴、接種功能。其結構較為復雜，且需要電氣線路配合進行間歇式暫停機，從而人工操作完成上料及出料，因此該機械一次只能接種一個菌袋，為半自動化操作機械，仍然存在費時費力、效率低下的問題。
發(fā)明內容本實用新型的目的是為了解決上述技術問題，提供一種結構簡單、操作簡便、能夠完全取代人工操作，自動完成上料、打穴接種和下料操作，生產效率高、可實現不間斷連續(xù)生產的袋栽食用菌枝條菌種自動化接種機械。技術方案包括安裝在機架上的上料機構、打穴接種機構，所述打穴接種機構經傳動機構與驅動裝置連接，所述打穴接種機構包括套裝在轉位軸上的轉位體、位于復合滑塊滑槽內的復合滑塊、位于送料滑槽內的送料滑塊及位于接種滑槽內的接種滑塊，所述復合滑塊分別經送料連桿及接種連桿與送料滑塊和接種滑塊鉸接；所述轉位體為圓柱形基體， 圓周方向均勻開有復數個供菌袋存放的溝槽，所述送料滑塊及接種滑塊分別對應轉位體上的溝槽；位于送料滑塊內側的送料滑槽上方裝有對應的上料機構，位于接種滑塊內側的接種滑槽上方設有種木料斗，所述種木料斗底部開有種木接種通孔，所述種木接種通孔的兩端分別與溝槽及接送滑塊上的接種栓對應；所述復合滑塊滑槽、送料滑槽、和接種滑槽均安裝在機架上，所述復合滑塊及轉位軸經傳動機構與驅動裝置連接。所述傳動機構包括與驅動裝置連接曲柄傳動軸、與曲柄傳動軸經槽輪機構連接的轉位軸，所述曲柄傳動軸上套有曲柄的一端，所述曲柄的另一端經連桿與復合滑塊鉸接。所述上料機構為底部開口的料斗。所述驅動裝置為電機，或者其它可驅動傳動軸轉動的裝置。有益效果1.利用送料滑塊推動由上料機構落下的菌袋進入溝槽中，利用轉位體上均勻開設的溝槽及其轉動實現菌袋的轉運，利用接種滑塊將種木打入溝槽中的菌袋中實現打穴接種，當裝有菌袋的轉位體上的溝槽轉至下方時，菌袋可在自身重力作用下落下，實現自動化的上料、打穴接種和下料操作，全程無需人工操作，省時省力、大大提高了生產效率、降低了生產成本。2.由于復合滑塊同時帶動送料滑塊和接種滑塊動作，可同時進行菌袋的送料和打穴接種，改變了過去一次只能對一個菌袋進行處理的操作，可實現不間斷連續(xù)生產。3.本實用新型設計巧妙，可通過多種傳動方式分別帶動復合滑塊和轉位體動作， 優(yōu)選通過電機經槽輪機構分別帶動曲柄傳動軸和轉位軸使復合滑塊和轉位體動作，利用機械的方式實現同步送料、打穴接種。

圖1為本實用新型立體圖。圖2為槽輪機構的安裝示意圖。圖3為打穴接種機構的安裝示意圖。圖4為復合滑塊、送料滑塊及接送滑塊運動關系原理圖。圖5為轉位體的結構示意圖。圖6為種木料斗的結構示意圖。其中，1-菌袋料斗、2-復合滑塊、3-機架、4-送料連桿、5-送料滑塊、6-送料滑槽、7-軸承、8-轉位體、9-接種連桿、10-接種滑槽、11-接種滑塊、12-種木料斗、13-連桿、 14-曲柄傳動軸、15-槽輪機構、15. 1-撥盤、15. 2-槽輪、16-減速器、17-復合滑塊滑槽、 18-曲柄、19-種木接種通孔、20-溝槽、21-電機、22-轉位軸、23-接種栓。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步解釋說明參照圖1，本實用新型由安裝在機架3上的驅動裝置、傳動機構、上料機構和打穴接種機構，所述驅動裝置為用于經傳動機構驅動打穴接種機構的電機21，參見圖1及圖3， 所述上料機構為用于放置菌袋的底部開口的菌袋料斗1，所述打穴接種機構包括套裝在轉位軸22上的轉位體8、位于復合滑塊滑槽17內的復合滑塊2、位于送料滑槽6內的送料滑塊5及位于接種滑槽10內的接種滑塊11，所述復合滑塊2分別經送料連桿4及接種連桿9 與送料滑塊5和接種滑塊10鉸接；參見圖5，所述轉位體8為圓柱形基體，圓周方向均勻開有復數個供菌袋存放的溝槽20 (本實施例中均勻設置有四個溝槽20)，所述送料滑塊5及接種滑塊10分別對應轉位體8上的溝槽20 ；位于送料滑塊5內側的送料滑槽10上方裝有對應的菌袋料斗1，位于接種滑塊11內側的接種滑槽10上方設有種木料斗12，參見圖6， 所述種木料斗12底部開有種木接種通孔19，參見圖1，所述種木接種通孔19的兩端分別與溝槽20及接送滑塊5上的接種栓23對應；所述復合滑塊滑槽17、送料滑槽6、和接種滑槽 10均安裝在機架3上，所述復合滑塊2及轉位軸22經傳動機構與電機21連接。參見圖2 及圖3，所述傳動機構包括與一端經減速器16與電機21連接連接、另一端經軸承7安裝在機架3上的曲柄傳動軸14，以及與曲柄傳動軸14經槽輪機構15連接的轉位軸22，所述曲柄傳動軸14上套有曲柄18的一端，所述曲柄18的另一端經連桿13與復合滑塊2底部鉸接。所述槽輪機構15包括套裝在曲柄傳動軸14上的撥盤15. 1和套裝在轉位軸22上的槽輪15. 2。所述槽輪機構15的設計需與轉位體8上溝槽20的分布數量及間距對應，當轉位體8上的任意兩個溝槽20轉至分別與送料滑塊5和接種滑塊10對應時，能停留一段時間以使兩個滑塊進行送料及接種動作。工作原理啟動設備，將菌袋置于菌袋料斗1中，當電機21經減速器16帶動曲柄傳動軸14 轉動時，一方面經曲柄18、連桿13帶動復合滑塊2在復合滑塊滑槽17中垂直往復直線運動，復合滑塊2的垂直往復直線運動分別經送料連桿4及接種連桿9傳遞給兩側的送料滑塊5及接種滑塊11，帶動送料滑塊5及接種滑塊10沿各自的送料滑槽6和接種滑槽10作水平面往復直線運動；另一方面，由于曲柄傳動軸14經槽輪機構15與轉位軸22連接，使槽輪15. 2在撥盤15. 1驅動下帶動轉位軸22上的轉位體8作90° /次的間歇式旋轉運動。 每次間歇時，正好使送料滑塊5及接種滑塊10向內側對向水平運行，送料滑塊5將菌袋料斗1中掉下的菌袋送入與轉位體8左位對應的溝槽20中，完成送料動作；菌袋進入溝槽20 中隨轉位體8旋轉2次經過上位到達右位，同時接種滑塊11將接種栓23打入對應的接中通孔19中，使種木料斗12內存放的錐形種木被接種栓23打入對應右側溝槽20中的菌袋中，完成打穴接種動作，接種完成后轉位體8再次旋轉90°，此過程中菌袋在重力作用下順利落下進入機架3下方的蘿筐中或是運輸帶上，完成下料動作。每當轉位體8轉動一次，則送料滑塊5及接種滑塊11相應進行一次送料及接種的推送動作，以此循環(huán)，可完成連續(xù)的自動化菌料送料、接種、下料操作，整個工作過程無需停機，可與前后工序中的傳送帶或輸送機構配合，全自動化操作。
權利要求1.一種袋栽食用菌枝條菌種自動化接種機械，包括安裝在機架上的上料機構、打穴接種機構，所述打穴接種機構經傳動機構與驅動裝置連接，其特征在于，所述打穴接種機構包括套裝在轉位軸上的轉位體、位于復合滑塊滑槽內的復合滑塊、位于送料滑槽內的送料滑塊及位于接種滑槽內的接種滑塊，所述復合滑塊分別經送料連桿及接種連桿與送料滑塊和接種滑塊鉸接；所述轉位體為圓柱形基體，圓周方向均勻開有復數個供菌袋存放的溝槽，所述送料滑塊及接種滑塊分別對應轉位體上的溝槽；位于送料滑塊內側的送料滑槽上方裝有對應的上料機構，位于接種滑塊內側的接種滑槽上方設有種木料斗，所述種木料斗底部開有種木接種通孔，所述種木接種通孔的兩端分別與溝槽及接送滑塊上的接種栓對應；所述復合滑塊滑槽、送料滑槽、和接種滑槽均安裝在機架上，所述復合滑塊及轉位軸經傳動機構與驅動裝置連接。
2.如權利要求1所述的袋栽食用菌枝條菌種自動化接種機械，其特征在于，所述傳動機構包括與驅動裝置連接的曲柄傳動軸、與曲柄傳動軸經槽輪機構連接的轉位軸，所述曲柄傳動軸上套有曲柄的一端，所述曲柄的另一端經連桿與復合滑塊鉸接。
3.如權利要求1或2所述的袋栽食用菌枝條菌種自動化接種機械，其特征在于，所述上料機構為底部開口的料斗。
4.如權利要求1或2所述的袋栽食用菌枝條菌種自動化接種機械，其特征在于，所述驅動裝置為電機。
專利摘要本實用新型涉及一種袋栽食用菌枝條菌種自動化接種機械，解決了現有接種機械為半自動操作、生產效率低下、費時費力的問題，技術方案包括安裝在機架上的上料機構、經傳動機構與驅動裝置連接的打穴接種機構，所述打穴接種機構包括套裝在轉位軸上的轉位體、位于復合滑塊滑槽內的復合滑塊、位于送料滑槽內的送料滑塊及位于接種滑槽內的接種滑塊，所述復合滑塊分別經送料連桿及接種連桿與送料滑塊和接種滑塊鉸接。本實用新型結構簡單、操作簡便、能夠完全取代人工操作，自動完成上料、打穴接種和下料操作、生產效率高、可實現不間斷連續(xù)規(guī)模化生產。
文檔編號A01G1/04GK202085516SQ201120156900

公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月17日 優(yōu)先權日2011年5月17日
發(fā)明者張云靜, 陳紅, 黃小毛 申請人:華中農業(yè)大學