專利名稱：一種激光平地裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種具有松土裝置的激光平地裝置。
背景技術(shù)：
農(nóng)田土地整理工程施工中常用的土地平整方式包括常規(guī)平地和激光控制平地方法。常規(guī)土地平整又包括人工平地、半人工半機(jī)械平地和機(jī)械平地等多種手段，機(jī)械平地主要采用推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)和刮平機(jī)等設(shè)備，適合在地面起伏較大、土地平整度較差的農(nóng)田進(jìn)行粗平作業(yè)，可以從總體上改善農(nóng)田地形。常規(guī)的機(jī)械平整方法受機(jī)具自身缺陷和人工操作精度有限的制約，土地平整精度在達(dá)到一定程度后無法繼續(xù)提高，無法達(dá)到精細(xì)灌溉的要求。激光控制平地技術(shù)是使用激光平地鏟進(jìn)行農(nóng)田精細(xì)平整作業(yè)，利用激光測(cè)量平面和電液控制系統(tǒng)作為非視覺的控制手段，平地控制系統(tǒng)根據(jù)地形高差信息實(shí)時(shí)控制液壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)平地鏟的自動(dòng)升降，避免了人工操作和目測(cè)判斷所造成的誤差，將地勢(shì)較高的土方鏟運(yùn)到地勢(shì)較低的地方，通過連續(xù)作業(yè)達(dá)到農(nóng)田精細(xì)平整的目的。常用激光平地鏟在實(shí)際作業(yè)過程中，遇到土壤板結(jié)、較硬的土地或者經(jīng)過平地鏟多次刮土后產(chǎn)生的硬地面時(shí)，會(huì)產(chǎn)生激光平地鏟鏟運(yùn)土方量減少，拖拉機(jī)功率消耗增大甚至拉不動(dòng)的問題，嚴(yán)重情況下的會(huì)損壞作業(yè)機(jī)具，作業(yè)效果不理想，影響平地作業(yè)的效率。 現(xiàn)有的激光平地鏟沒有松土裝置，作業(yè)過程中遇到堅(jiān)硬地面，需要通過深松機(jī)具、旋耕機(jī)具等設(shè)備先對(duì)較硬的土地進(jìn)行疏松，然后再進(jìn)行平地作業(yè)，這樣會(huì)增加平地的作業(yè)步驟和作業(yè)成本，使得激光平地鏟的利用率低、作業(yè)效率和應(yīng)用面受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容(一 )要解決的技術(shù)問題本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何在土壤板結(jié)或農(nóng)田土壤硬度較高的情況下能有效疏松土壤、改善土壤條件，便于農(nóng)田土地精平作業(yè)，從而提高激光平地鏟對(duì)不同農(nóng)田土壤條件的作業(yè)適應(yīng)性，提高激光平地鏟的利用率和作業(yè)效率。( 二 )技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，提供一種激光平地裝置，包括激光平地鏟、液壓缸安裝架、 液壓缸、升降橫梁、松土鏟和固定橫梁，升降橫梁通過連桿固定于所述裝置的后部，固定橫梁固定于所述裝置的前部，液壓缸的一端與所述液壓缸安裝架連接，另一端連接升降橫梁， 松土鏟穿過設(shè)置于所述固定橫梁上的槽固定于所述升降橫梁。優(yōu)選地，所述松土鏟通過銷軸固定于所述升降橫梁。優(yōu)選地，所述松土鏟為若干個(gè)，并等距排列在所述升降橫梁上。優(yōu)選地，所述連桿包括短連桿和長(zhǎng)連桿，所述短連桿的一端連接升降橫梁，另一端連接長(zhǎng)連桿，所述長(zhǎng)連桿的另一端連接所述裝置的后部。 優(yōu)選地，所述短連桿和長(zhǎng)連桿分別為兩根。 優(yōu)選地，所述液壓缸安裝在所述升降橫梁的中間位置。[0013]優(yōu)選地，所述松土鏟為鑿式松土鏟。優(yōu)選地，(三)有益效果本實(shí)用新型提供的激光平地裝置能夠提高現(xiàn)有激光平地鏟作業(yè)的適應(yīng)性，從而提高了平整板結(jié)土地和較硬土地的效率，以及平整作業(yè)效果；具有可升降松土裝置的激光平地裝置可以提高激光平地鏟的利用率，減少其它相關(guān)松土設(shè)備的使用，減少土地平整作業(yè)的成本。

圖1是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的激光平地裝置的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的激光平地裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。其中，1 激光平地鏟；2 液壓缸安裝架；3 液壓缸；4 短連桿；5 長(zhǎng)連桿；6 升降橫梁；7:松土鏟；8:固定橫梁。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的激光平地裝置包括激光平地鏟1、液壓缸安裝架2、液壓缸3、短連桿4、長(zhǎng)連桿5、升降橫梁6、松土鏟7、固定橫梁8等。升降橫梁6通過短連桿4和長(zhǎng)連桿5固定于裝置的后部。松土鏟7為鑿式松土鏟，通過銷軸與升降橫梁 6相連接。松土鏟7的數(shù)量根據(jù)激光平地鏟1的寬度而定，通過銷軸等距并排固定在升降橫梁6上。固定橫梁8固定于裝置的前部，每個(gè)松土鏟7通過設(shè)置于固定橫梁8上的矩形槽穿過固定橫梁8，并且能夠上下自由運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)短連桿4的一端通過銷軸分別對(duì)稱安裝在升降橫梁6兩端，短連桿4的另一端分別通過銷軸與長(zhǎng)連桿5的一端相連接，兩個(gè)長(zhǎng)連桿 5的另一端分別通過銷軸安裝在激光平地鏟1后部的橫梁上。液壓缸3的一端通過銷軸與液壓缸安裝架2連接，另一端與升降橫梁6通過銷軸連接，安裝在升降橫梁6中間位置。通過液壓缸3的伸縮，帶動(dòng)升降橫梁6相對(duì)地面升降，松土鏟7在升降橫梁6的帶動(dòng)下，相對(duì)地面能夠垂直上升下降。當(dāng)激光平地鏟在作業(yè)過程中，遇到較硬的土地時(shí)，激光平地鏟控制器控制液壓缸運(yùn)動(dòng)，使松土鏟下降，從而同步完成地表松土和平整作業(yè)；也可以在激光平地鏟抬起不刮土?xí)r，單獨(dú)使松土鏟下降，完成地表松土作業(yè)；當(dāng)土地狀況適合激光平地鏟作業(yè)時(shí)，可以通過控制器將松土鏟升起，單獨(dú)進(jìn)行平整作業(yè)，松土鏟不會(huì)影響激光平地鏟的正常作業(yè)。本實(shí)用新型的關(guān)鍵點(diǎn)在于1.在常用激光平地鏟基礎(chǔ)上增加可升降松土裝置，并與激光平地鏟結(jié)合使用，提高激光平地鏟作業(yè)的適應(yīng)性和作業(yè)效率。2.通過液壓缸的伸縮控制松土鏟的垂直升降。3.若干松土鏟并排固定在一根升降橫梁上，同時(shí)穿過固定橫梁上的矩形槽，能夠?qū)λ赏羚P起到固定作用，并且能夠?qū)崿F(xiàn)松土鏟的同時(shí)升降。4.兩對(duì)長(zhǎng)連桿和短連桿組成的連桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝，能夠保證升降橫梁在升降過程中的穩(wěn)定性和強(qiáng)度。5.可升降松土鏟是激光平地鏟的一個(gè)輔助裝置，不影響激光平地鏟的正常工作。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種激光平地裝置，其特征在于，包括激光平地鏟(1)、液壓缸安裝架O)、液壓缸 (3)、升降橫梁(6)、松土鏟(7)和固定橫梁(8)，升降橫梁(6)通過連桿固定于所述裝置的后部，固定橫梁(8)固定于所述裝置的前部，液壓缸(3)的一端與所述液壓缸安裝架(2)連接，另一端連接升降橫梁(6)，松土鏟(7)穿過設(shè)置于所述固定橫梁(8)上的槽固定于所述升降橫梁(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的激光平地裝置，其特征在于，所述松土鏟(7)通過銷軸固定于所述升降橫梁(6)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的激光平地裝置，其特征在于，所述松土鏟(7)為若干個(gè)，并等距排列在所述升降橫梁(6)上。
4.如權(quán)利要求1所述的激光平地裝置，其特征在于，所述連桿包括短連桿(4)和長(zhǎng)連桿 (5)，所述短連桿(4)的一端連接升降橫梁(6)，另一端連接長(zhǎng)連桿(5)，所述長(zhǎng)連桿(5)的另一端連接所述裝置的后部。
5.如權(quán)利要求4所述的激光平地裝置，其特征在于，所述短連桿(4)和長(zhǎng)連桿(5)分別為兩根，并在所述升降橫梁(6)上對(duì)稱安裝。
6.如權(quán)利要求1所述的激光平地裝置，其特征在于，所述液壓缸(3)安裝在所述升降橫梁(6)的中間位置。
7.如權(quán)利要求1所述的激光平地裝置，其特征在于，所述松土鏟(7)為鑿式松土鏟。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種激光平地裝置，包括激光平地鏟(1)、液壓缸安裝架(2)、液壓缸(3)、升降橫梁(6)、松土鏟(7)和固定橫梁(8)，升降橫梁(6)通過連桿固定于所述裝置的后部，固定橫梁(8)固定于所述裝置的前部，液壓缸(3)的一端與所述液壓缸安裝架(2)連接，另一端連接升降橫梁(6)，松土鏟(7)穿過設(shè)置于所述固定橫梁(8)上的槽固定于所述升降橫梁(6)。本實(shí)用新型提供的激光平地裝置能夠提高現(xiàn)有激光平地鏟作業(yè)的適應(yīng)性，從而提高了平整板結(jié)土地和較硬土地的效率，以及平整作業(yè)效果；具有可升降松土裝置的激光平地裝置可以提高激光平地鏟的利用率，減少其它相關(guān)松土設(shè)備的使用，減少土地平整作業(yè)的成本。
文檔編號(hào)A01B35/20GK201938029SQ201120020279

公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者付衛(wèi)強(qiáng), 孟志軍, 武廣偉, 陳天恩, 陳立平 申請(qǐng)人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心, 北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心