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一種甘蔗收割機(jī)的制作方法

文檔序號:121020閱讀:195來源:國知局
專利名稱:一種甘蔗收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及甘蔗生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域,特別是一種甘蔗收割機(jī)的改進(jìn)技術(shù)。
技術(shù)背景
我國是甘蔗種植大國,在我國甘蔗收割機(jī)是甘蔗生產(chǎn)機(jī)械化中最為薄弱的環(huán)節(jié)之一。特別是在我國南方,甘蔗大多種植在坡地、丘陵地帶,受臺風(fēng)、季風(fēng)影響,甘蔗倒伏、彎曲較多。我國從60年代開始研制甘蔗收割機(jī),研制的甘蔗收割機(jī)可分為立式割臺收獲機(jī)和臥式割臺收獲機(jī)。國內(nèi)普遍采用臥式割臺,如廣東省農(nóng)機(jī)所研制的4GZ-35型側(cè)掛式甘蔗整稈收獲機(jī),配套動力為中型輪式拖拉機(jī),能一次完成扶蔗、切割、喂送、剝?nèi)~、分離清理和集堆裝車等工序,適應(yīng)行距1. 2 1. 4 m、蔗莖彎曲倒伏不太嚴(yán)重及田間雜草較少的旱地大蔗田收獲作業(yè)。但在倒伏嚴(yán)重的地方,甘蔗收割機(jī)走不到5m就被堵塞并推倒前方甘蔗,使甘蔗收割機(jī)無法正常作業(yè)。因此,根據(jù)南方省份甘蔗種植的特點(diǎn)研制適合丘陵地帶使用的小型整稈式甘蔗收割機(jī)械勢在必行。為了解決這個問題,華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院在研究進(jìn)口大型甘蔗機(jī)械化的基礎(chǔ)上,開展了小型整稈式甘蔗收割機(jī)的研究,通過對引進(jìn)的小型澳大利亞B80-130型整稈式甘蔗收割機(jī)的試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),該機(jī)適合于直立的甘蔗,而我國南方的甘蔗倒伏嚴(yán)重,因此有必要對其加以改進(jìn),并設(shè)計(jì)甘蔗扶起機(jī)構(gòu)。我們知道,整稈式甘蔗收獲的工序一般包括扶蔗、夾持,根部收害I]、切梢、剝?nèi)~和捆扎幾個環(huán)節(jié)。在甘蔗收割機(jī)械中, 扶蔗是第一道工序,要求扶起機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)甘蔗的種植方式、生長狀態(tài)和所受約束條件等, 扶起不同倒伏狀態(tài)的甘蔗,而且要與甘蔗的夾持,切割在時間上和空間上配合好,因此扶起機(jī)構(gòu)是整機(jī)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)之一。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在丘陵地帶,甘蔗倒伏、彎曲較多的場合,扶蔗效果好, 運(yùn)行平穩(wěn),效率高的甘蔗收割機(jī)。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種甘蔗收割機(jī),包括機(jī)架、切割器、輸送機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、液壓動力系統(tǒng)及相應(yīng)的控制系統(tǒng),其特征在于所述甘蔗收割機(jī)的前端設(shè)有兩段式扶蔗器,兩段式扶蔗器包括平臥的揀拾段和立起的輸送段。
所述兩段式扶蔗器為兩段螺旋式扶蔗器,揀拾段為一圓錐螺旋滾筒段,輸送段為一圓柱螺旋滾筒段,揀拾段和輸送段分別由相同型號的液壓馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動,并且兩液壓馬達(dá)的油路串聯(lián)連接,兩液壓馬達(dá)由甘蔗收割機(jī)的液壓站提供液壓動力,揀拾段的軸線與水平地面的角度大小和輸送段的軸線與水平地面的角度大小分別通過一螺桿螺母調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)。
所述揀拾段滾筒直徑150mm,揀拾段滾筒葉片的螺距150 mm,揀拾段滾筒的圓錐角 13°,揀拾段滾筒長度800mm,輸送段滾筒的直徑200mm,輸送段滾筒葉片的螺距160mm,輸送段滾筒長度1500mm,揀拾段和輸送段的滾筒轉(zhuǎn)速均為100-150r/min,甘蔗收割機(jī)前進(jìn)速度 0. 21-0. 50m/s。
所述輸送段安裝角50-70°,揀拾段安裝角0-10°。
更具體來說,其中所述揀拾段和輸送段的滾筒轉(zhuǎn)速均100/min,輸送段安裝角50揀拾段安裝角0°,甘蔗收割機(jī)前進(jìn)速度0.21m/s ;或者所述揀拾段和輸送段的滾筒轉(zhuǎn)速均150r/min,輸送段安裝角70°揀拾段安裝角10°,甘蔗收割機(jī)前進(jìn)速度0. 50m/s ;或者,所述揀拾段和輸送段的滾筒轉(zhuǎn)速均120r/min,輸送段安裝角60 ° 揀拾段安裝角10°,甘蔗收割機(jī)前進(jìn)速度0.36m/s,速比參數(shù)為0.59,所述速比參數(shù)是甘蔗被提升速度與機(jī)車前進(jìn)速度的比值,即f = ~ 其中·^s = ^!Sl,式中K vn8 60《一扶起機(jī)構(gòu)安裝角,P—螺距,η—為扶蔗器轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)中國沿海丘陵地區(qū)由于受臺風(fēng)的影響,甘蔗倒伏情況甚為復(fù)雜,甘蔗收獲兩段螺旋式扶蔗機(jī)構(gòu),較能適應(yīng)該情況下的甘蔗收獲。
(2)兩段螺旋扶蔗機(jī)構(gòu)對仰角小于15°的嚴(yán)重倒伏、側(cè)向生長的甘蔗,扶起效果明Mo
(3)螺旋式扶蔗機(jī)構(gòu)性能參數(shù)對甘蔗的扶起效果中,扶蔗器轉(zhuǎn)速影響最大,機(jī)車前進(jìn)速度影響第二,揀拾段與地面夾角影響第三,輸送段與地面的夾角影響第四。
(4)兩段螺旋式扶蔗器適用于倒伏角在45° 165°之間的甘蔗,對倒伏角在 0° 45°之間、165° 180°之間的甘蔗不起扶起作用。倒伏角在45°時是順倒伏甘蔗能被扶起的臨界點(diǎn)。
( 5 )速比參數(shù)是重要因素。過快的機(jī)車前進(jìn)速度,在甘蔗被扶升到輸送段時,它所在的上層螺旋葉片會阻礙其扶升;而過快的扶蔗器轉(zhuǎn)速,則會導(dǎo)致扶蔗器對甘蔗嚴(yán)重碰撞。
(6)機(jī)車前進(jìn)速度為0. 36m/s,扶蔗器轉(zhuǎn)速為120r/min,輸送段安裝角為60°,揀拾段安裝角為10°,速比參數(shù)為0. 59時,扶蔗器對甘蔗的扶起效果最好。


圖1是本發(fā)明甘蔗收割機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明甘蔗收割機(jī)作進(jìn)一步描述如圖1所示,本發(fā)明甘蔗收割機(jī),包括機(jī)架1、切割器、輸送機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、液壓動力系統(tǒng)及相應(yīng)的控制系統(tǒng),在甘蔗收割機(jī)的前端設(shè)有兩段螺旋式扶蔗器,兩段螺旋式扶蔗器包括平臥如平行于甘蔗地面的揀拾段2和立起的輸送段3,揀拾段2為一圓錐螺旋滾筒段, 輸送段3為一圓柱螺旋滾筒段,揀拾段2和輸送段3分別由相同型號的液壓馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動, 并且兩液壓馬達(dá)的油路串聯(lián)連接,兩液壓馬達(dá)由液壓站4提供液壓動力,揀拾段2的軸線和輸送段3的軸線與水平地面的角度分別通過一螺桿螺母調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)。
其中揀拾段2滾筒直徑150mm,揀拾段3滾筒葉片的螺距150 mm,揀拾段2滾筒的圓錐角13°,揀拾段2滾筒長度800mm,輸送段3滾筒的直徑200mm,輸送段3滾筒葉片的螺距160mm,輸送段3滾筒長度1500mm。
權(quán)利要求
1.一種甘蔗收割機(jī),包括機(jī)架、切割器、輸送機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、液壓動力系統(tǒng)及相應(yīng)的控制系統(tǒng),其特征在于所述甘蔗收割機(jī)的前端設(shè)有兩段式扶蔗器,兩段式扶蔗器包括平臥的揀拾段和立起的輸送段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機(jī),其特征在于所述兩段式扶蔗器為兩段螺旋式扶蔗器,揀拾段為一圓錐螺旋滾筒段,輸送段為一圓柱螺旋滾筒段,揀拾段和輸送段分別由相同型號的液壓馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動,并且兩液壓馬達(dá)的油路串聯(lián)連接,兩液壓馬達(dá)由甘蔗收割機(jī)的液壓站提供液壓動力,揀拾段的軸線與水平地面的角度大小和輸送段的軸線與水平地面的角度大小分別通過一螺桿螺母調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的甘蔗收割機(jī),其特征在于所述揀拾段滾筒直徑150mm,揀拾段滾筒葉片的螺距150 mm,揀拾段滾筒的圓錐角13°,揀拾段滾筒長度800mm,輸送段滾筒的直徑200mm,輸送段滾筒葉片的螺距160mm,輸送段滾筒長度1500mm,揀拾段和輸送段的滾筒轉(zhuǎn)速均為100-400r/min,甘蔗收割機(jī)前進(jìn)速度0. 21-0. 50m/s。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的甘蔗收割機(jī),其特征在于所述輸送段安裝角50-70°,揀拾段安裝角0-10°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的甘蔗收割機(jī),其特征在于所述揀拾段和輸送段的滾筒轉(zhuǎn)速均100/min,輸送段安裝角50揀拾段安裝角0°,甘蔗收割機(jī)前進(jìn)速度0.21m/s。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的甘蔗收割機(jī),其特征在于所述揀拾段和輸送段的滾筒轉(zhuǎn)速均120r/min,輸送段安裝角60°揀拾段安裝角10°,甘蔗收割機(jī)前進(jìn)速度0. 36m/s,速比參數(shù)為0. 59,所述速比參數(shù)尤是甘蔗被提升速度與機(jī)車前進(jìn)速度的比值,即Ζ = ~其中^ =咿⑶《,式中一扶起機(jī)構(gòu)安裝角,P—螺距,η—為扶蔗器轉(zhuǎn)速。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的甘蔗收割機(jī),其特征在于所述揀拾段和輸送段的滾筒轉(zhuǎn)速均150r/min,輸送段安裝角70°揀拾段安裝角10°,甘蔗收割機(jī)前進(jìn)速度0. 50m/s。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種甘蔗收割機(jī),包括機(jī)架、切割器、輸送機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、液壓動力系統(tǒng)及相應(yīng)的控制系統(tǒng),其特征在于:所述甘蔗收割機(jī)的前端設(shè)有兩段螺旋式扶蔗器,兩段螺旋式扶蔗器包括平行于甘蔗地面的揀拾段和立起的輸送段,揀拾段為一圓錐螺旋滾筒段,輸送段為一圓柱螺旋滾筒段,揀拾段和輸送段分別由相同型號的液壓馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動,并且兩液壓馬達(dá)的油路串聯(lián)連接,兩液壓馬達(dá)由甘蔗收割機(jī)的液壓站提供液壓動力,揀拾段的軸線與水平地面的角度大小和輸送段的軸線與水平地面的角度大小分別通過一螺桿螺母調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)。采用本發(fā)明在坡地、丘陵地帶,甘蔗倒伏、彎曲較多的場合,扶蔗效果好,運(yùn)行平穩(wěn)。
文檔編號A01D57/01GK102498824SQ201110384589
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者劉慶庭, 區(qū)穎剛, 周勇, 宋春華, 曾志強(qiáng), 牟向偉, 王美美, 解福祥 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
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