專利名稱：用于甘蔗收割機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，且更具體地，涉及甘蔗收割機(jī)。
背景技術(shù)：
甘蔗收割機(jī)已在世界范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用在甘蔗機(jī)械化收割中。在許多應(yīng)用中，甘蔗農(nóng)場是相對小規(guī)模的，尤其是在第三世界。在這種小規(guī)模的種植面積和緊密間隔的農(nóng)作物的情況下，甘蔗收割機(jī)在行的末端處的可操作性變得尤為重要。這個可操作性通過使用切梢機(jī)構(gòu)變得更為關(guān)鍵，切梢機(jī)構(gòu)大致從收割機(jī)的主機(jī)架向前向下延伸以在適當(dāng)?shù)拈L度處切斷甘蔗的頂部，以能夠進(jìn)行莖桿的后續(xù)切割和處理。因?yàn)榍猩覚C(jī)構(gòu)顯著地超過收割機(jī)的前面延伸，具有固定的切梢器吊桿(boom)的現(xiàn)有技術(shù)的甘蔗收割機(jī)的可操作受到極大限制。已經(jīng)提出ー種具有切梢機(jī)構(gòu)的甘蔗收割機(jī)，在接近農(nóng)作物行的開始吋，切梢機(jī)構(gòu)與鄰近的農(nóng)作物分禾器(divider) —起樞轉(zhuǎn)以提供顯著增加的可操作性。這已經(jīng)在小面積甘蔗地塊中證明具有顯著的優(yōu)勢，并且大大地提高甘蔗收割機(jī)的利用性和實(shí)用性。這種機(jī)構(gòu)包括安裝在收割機(jī)的外側(cè)部分上的單個致動器，該致動器用于驅(qū)動用于切梢和農(nóng)作物分禾器框架部的樞轉(zhuǎn)桿(pivot lever)。這種布置為該切梢機(jī)構(gòu)提供有效的樞轉(zhuǎn)，但是根據(jù)歸功于用于為這種裝置提供動カ的液壓致動器的表面積差的轉(zhuǎn)動方向施加的作用力存在差異。此外，致動器位于可能會暴露到農(nóng)作物材料的外側(cè)部分上。因此，本領(lǐng)域中需要ー種提供均勻轉(zhuǎn)向、作用力并保護(hù)轉(zhuǎn)向元件的機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
在ー種形式中，本發(fā)明包括一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于移動作業(yè)機(jī)械的外側(cè)的第一樞轉(zhuǎn)部件和外側(cè)的第二樞轉(zhuǎn)部件以及中心樞轉(zhuǎn)部件。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂，第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂從所述第一樞轉(zhuǎn)部件和第二樞轉(zhuǎn)部件延伸，以使所述轉(zhuǎn)向臂的端部的運(yùn)動引起所述第一樞轉(zhuǎn)部件和第二樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn)。中心轉(zhuǎn)向臂從所述中心樞轉(zhuǎn)部件延伸，以使所述中心轉(zhuǎn)向臂的端部的運(yùn)動引起所述中心樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn)。第一連桿和第二連桿與所述第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂的端部可樞轉(zhuǎn)地相互連接，以使所述第一轉(zhuǎn)向臂和第 ニ轉(zhuǎn)向臂共同樞轉(zhuǎn)。第一致動器和第二致動器與所述連桿互連，以使第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂移位和樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。樞轉(zhuǎn)連接件在所述第一連桿和第二連桿的中點(diǎn)處設(shè)置到所述第一連桿和第二連桿之間的所述中心轉(zhuǎn)向臂的端部，所述樞轉(zhuǎn)連接件隨著所述中心轉(zhuǎn)向臂的樞轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)半徑變化。另ー種形式的本發(fā)明包括移動作業(yè)機(jī)械，其具有外側(cè)樞轉(zhuǎn)部和中心地安裝的部件。用于該作業(yè)機(jī)械的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括從第一樞轉(zhuǎn)部件和第二樞轉(zhuǎn)部件延伸的第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂，從而轉(zhuǎn)向臂的的端部運(yùn)動導(dǎo)致第一樞轉(zhuǎn)部件和第二樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn)。中心轉(zhuǎn)向臂從中心樞轉(zhuǎn)部件延伸以使中心轉(zhuǎn)向臂的端部的運(yùn)動導(dǎo)致中心部件樞轉(zhuǎn)。第一連桿和第二連桿與第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂的端部可樞轉(zhuǎn)地相互連接，以使第一轉(zhuǎn)向和第二轉(zhuǎn)向臂共同樞轉(zhuǎn)。第一致動器和第二致動器分別地與第一連桿和第二連桿互接以提供樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。樞轉(zhuǎn)連接件在第一連桿和第二連桿的中點(diǎn)處設(shè)置到第一連桿和第二連桿之間的中心轉(zhuǎn)向臂的端部，該連接件隨著中心轉(zhuǎn)向臂的樞轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)半徑變化。


通過參考本發(fā)明的實(shí)施方式的接下來結(jié)合附圖的描述，本發(fā)明的上述及其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)它們的方式將更加明顯，并且本發(fā)明將得到更好的理解，其中圖1是具有體現(xiàn)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的甘蔗收割機(jī)的側(cè)面正視圖，圖2是圖1的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的局部正視圖，顯示處于正前方位置的部件，圖3是沿著圖2的線3-3得到的側(cè)視圖，圖4是圖2的處于指示左轉(zhuǎn)的位置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的局部正視圖，以及圖5是圖2，3和4的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的部件之間的偏心互連的放大詳圖。相應(yīng)的附圖標(biāo)記在整個視圖中指示相應(yīng)部件。在此所提出的示例說明本發(fā)明的一個實(shí)施例，并且這個示例不被解釋為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照圖1，顯示甘蔗切碎收割機(jī)10，在這里描繪為橡膠輪胎式切碎收割機(jī)。收割機(jī)10包括支撐在ー對后部驅(qū)動輪14和ー對前部可轉(zhuǎn)向輪16上的主機(jī)架12，后部驅(qū)動輪 14和前部可轉(zhuǎn)向輪16中分別只有一個被顯示。駕駛室20位于機(jī)架12的中心、向前位置， 并且發(fā)動機(jī)位于駕駛室20后面(不可見)，其提供用于驅(qū)動輪14和收割機(jī)10的其他被驅(qū)動部件的動力。駕駛室20為坐著或站著的操作者提供用于觀看前方安裝的裝置的操作的有利位置，所述前方安裝的裝置包括在右側(cè)和左側(cè)農(nóng)作物分禾器組件24 (其中只有一個顯示)之間安裝到機(jī)架12的切梢機(jī)構(gòu)22。位于收割機(jī)10的前輪16的正后方并且向內(nèi)以位于收割機(jī)縱向中心線的相對兩側(cè)的是右側(cè)和左側(cè)底部切割器単元28 (這里只顯示ー個)，切割器単元觀具有定位成在收割機(jī)10的中間處重疊的切割刀片。因此，在操作過程中，農(nóng)作物分禾器組件M橫跨一行甘蔗桿，甘蔗桿在機(jī)架12下方通過，并且由底部切割器単元觀從地面切斷。底部切割器単元觀將甘蔗桿到后方到進(jìn)料輥組件(未顯示)，進(jìn)料輥組件將甘蔗桿輸送到位于后輪14之間并在后輪14上方的高度處的切斷組件32。切斷組件32將甘蔗桿切割成稱為坯段(billet)的長度，坯段被送入主拋料機(jī)組件34，主拋料機(jī)組件34運(yùn)轉(zhuǎn)以從坯段中清理不需要的材料，諸如葉子和其農(nóng)他作物。坯段然后傳遞到裝載升降組件36中，到達(dá)輔助拋料機(jī)組件38，輔助拋料機(jī)組件38運(yùn)轉(zhuǎn)以在坯段被傳送到?？吭谑崭顧C(jī)10 —側(cè)的貨車等等時從坯段中分離其它廢物。切梢機(jī)構(gòu)22包括采集和切割頭40，采集和切割頭通過由吊桿安裝到機(jī)架12而被保持在水平姿態(tài)，吊桿包括上平行臂42和下平行臂44。臂42和44的后端分別可樞轉(zhuǎn)地連接到旋架46，旋架46包括管狀部件48，管狀部件48被安裝為用于圍繞由圓柱狀支撐柱50 限定的垂直軸線擺動，圓柱狀支撐柱50固定到主機(jī)架12的中心位置，就在駕駛室20的下部區(qū)域的下方?？缮炜s吊桿致動器51連接在旋架46和下臂44之間，并且能夠操作用于控制切割頭40的操作高度。主機(jī)架12包括右側(cè)部件和左側(cè)部件56，右側(cè)和左側(cè)前機(jī)架部58通過右側(cè)和左側(cè)樞轉(zhuǎn)組件62連接到右側(cè)部件和左側(cè)部件56，其中只顯示右側(cè)樞轉(zhuǎn)組件62的細(xì)節(jié)，應(yīng)理解左側(cè)樞轉(zhuǎn)組件是類似的。右側(cè)和左側(cè)樞轉(zhuǎn)組件62包括各自的垂直圓筒管狀接收器66和各自的樞銷或柱(未顯示)，接收器66形成側(cè)部件56的前端，樞銷或柱分別地被容納為用于在接收器66內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且分別地固定到右側(cè)和左側(cè)前機(jī)架部58的頂部和底部水平機(jī)架部件72和70的后端。前輪16安裝到由主機(jī)架12的前機(jī)架部58承載的對應(yīng)的軸。還安裝前機(jī)架部58的是右前和左前農(nóng)作物分禾器組件對。根據(jù)本發(fā)明，大致由圖1中附圖標(biāo)記78指示并且在圖2-5中詳細(xì)顯示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)被設(shè)置為同時轉(zhuǎn)向機(jī)架部58和切梢組件22。如圖2和3所示，右輪轉(zhuǎn)向臂74固定到右側(cè)管狀接收器66的頂部。左輪轉(zhuǎn)向臂76在左前機(jī)架側(cè)部件56的前方處固定到左側(cè)管狀接收器66的頂部。切梢組件轉(zhuǎn)向臂80固定到切梢組件22的管狀部件48。轉(zhuǎn)向臂74、76和80中的每ー個包括分別具有圓形開ロ 82、84和86的外端。ー對連桿88通過銷90和92在其相對側(cè)上分別可樞轉(zhuǎn)地連接到轉(zhuǎn)向臂74和76，以在轉(zhuǎn)向臂74 和76之間提供同時樞轉(zhuǎn)。另外，如特別在圖3中顯示的那樣，連桿88在轉(zhuǎn)向臂80的相對面之上延伸，從而在連桿88的中點(diǎn)處將轉(zhuǎn)向臂80夾在連桿之間。樞轉(zhuǎn)連接件94設(shè)置在夾在中間的轉(zhuǎn)向臂80和連桿88之間。樞轉(zhuǎn)連接件94在圖5中以放大方式詳細(xì)顯示。樞轉(zhuǎn)連接件94包括延伸通過在連桿88中的相應(yīng)的圓形孔的圓柱形部96。中心圓柱形部98容納在轉(zhuǎn)向臂80的開ロ 86中，以在圓形開ロ 86的軸線和連桿88的開口中的相關(guān)中心軸線之間提供偏心運(yùn)動，如稍后將說明的那樣。為了樞轉(zhuǎn)各個轉(zhuǎn)向臂，設(shè)置第一致動器100和第二致動器102。這些致動器圖示為圓柱形。然而如果合適也可以采用其它形式。致動器100和102分別通過銷式連接件104 和106可樞轉(zhuǎn)地連接到機(jī)架。致動器100和102具有傳動桿108和110，傳動桿108和110 分別在銷式連接件112和114處可樞轉(zhuǎn)地連接到連桿88。銷式連接件112和114位于連桿 88的凸起部116上，以為傳動桿提供適當(dāng)?shù)拈g隙。如圖所示，連桿88彼此相同，上部連桿具有朝向上的凸起部116，下部連桿具有朝向下的凸起部116。這為部件的制造提供節(jié)約。致動器100和102連接到合適的操作者液壓控制系統(tǒng)，從而提供轉(zhuǎn)向臂74、76和 80的同步運(yùn)動，并且以切梢機(jī)構(gòu)和前機(jī)架隨著甘蔗收割機(jī)轉(zhuǎn)動而樞轉(zhuǎn)的方式使甘蔗收割機(jī)轉(zhuǎn)向，因此提供較大的可操作性。致動器100和102以左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)之間的液壓作用力被平衡的方式動作，從而提供較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)換。此外，致動器100和102與轉(zhuǎn)向臂74、76和80緊密地聯(lián)接，并且位于甘蔗收割機(jī)的內(nèi)側(cè)以消除暴露給田地中的植物。如在說明左轉(zhuǎn)向的圖4中所示，右側(cè)和左側(cè)框架部中的每ー個和旋架46提供關(guān)于甘蔗收割機(jī)前進(jìn)方向的角度，以在角落附近適當(dāng)?shù)匦斜?。如在圖2和4中顯然的是，轉(zhuǎn)向臂 74和76向內(nèi)成角度或傾斜，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向半徑，并且圖示轉(zhuǎn)向是10度，雖然如果適當(dāng)也可以提供其它的幾何形狀。由于轉(zhuǎn)向臂80相對于連桿88經(jīng)歷半徑變化，樞轉(zhuǎn)連接件94調(diào)節(jié)半徑的細(xì)微差別。為了使偏心連接件94的運(yùn)動沿轉(zhuǎn)向臂80的徑向方向，當(dāng)機(jī)架部58和旋架46指向如圖2中所示的前進(jìn)方向吋，中心轉(zhuǎn)向臂80成約1. 12度的角度。由于其最大限度地減少磨損，偏心連接件94優(yōu)于其他形式的柔性連接件，雖然也可以采用其他連接件。雖然已經(jīng)關(guān)于至少ー個實(shí)施例說明本發(fā)明，但可在本披露內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)進(jìn)一歩修改本發(fā)明。因此，本申請旨在使用本發(fā)明的普遍原理涵蓋本發(fā)明的任何變化、用途或修改。此外，本申請旨在涵蓋與本公開內(nèi)容不同的如在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中已知或慣例的范圍中并且落入所附權(quán)利要求的限制范圍內(nèi)的偏離。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于移動作業(yè)機(jī)械的外側(cè)的第一樞轉(zhuǎn)部件和外側(cè)的第二樞轉(zhuǎn)部件以及中心樞轉(zhuǎn)部件，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂，從所述第一樞轉(zhuǎn)部件和第二樞轉(zhuǎn)部件延伸，以使所述轉(zhuǎn)向臂的端部的運(yùn)動引起所述第一樞轉(zhuǎn)部件和第二樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn)；中心轉(zhuǎn)向臂，從所述中心樞轉(zhuǎn)部件延伸，以使所述中心轉(zhuǎn)向臂的端部的運(yùn)動引起所述中心樞轉(zhuǎn)部件樞轉(zhuǎn)；第一連桿和第二連桿，與所述第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂的端部可樞轉(zhuǎn)地相互連接，以使所述第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂共同樞轉(zhuǎn)；第一致動器和第二致動器，分別鄰近所述連桿與所述轉(zhuǎn)向臂的連接部位連接到所述連桿，以使所述轉(zhuǎn)向臂樞轉(zhuǎn)運(yùn)動，和樞轉(zhuǎn)連接件，在所述第一連桿和第二連桿的中點(diǎn)處設(shè)置到所述第一連桿和第二連桿之間的所述中心轉(zhuǎn)向臂的端部，所述樞轉(zhuǎn)連接件隨著所述中心轉(zhuǎn)向臂的樞轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)半徑變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中所述連桿定位在所述第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂的相對面上，并且將中心轉(zhuǎn)向臂夾在所述連桿之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中調(diào)節(jié)半徑變化的連接件定位在中心轉(zhuǎn)向臂和所述連桿之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中所述中心連接件包括容納在所述連桿中的圓形銷和容納在所述中心轉(zhuǎn)向臂中的圓形孔中的偏心的中心圓形部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)所述部件處于指向前位置吋，所述中心轉(zhuǎn)向臂與其相關(guān)聯(lián)部件的平面成一角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中所述角度約為1.12度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)所述第一樞轉(zhuǎn)部件和第二樞轉(zhuǎn)部件處于正前方位置，所述轉(zhuǎn)向臂相對于所述第一樞轉(zhuǎn)部件和第二樞轉(zhuǎn)部件的平面向內(nèi)成一角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中所述角度大約為10度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中第一連桿和第二連桿是具有容納所述致動器的延伸部的板狀物。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其中所述連桿相同并且具有用于提供致動器間隙的凸起部，所述連桿彼此相對換位以提供所述間隙。
11.一種作業(yè)機(jī)械，包括主機(jī)架，支撐在ー對后部驅(qū)動輪和ー對前部可轉(zhuǎn)向輪上；中心部件，可樞轉(zhuǎn)地安裝到所述主機(jī)架；一對樞轉(zhuǎn)機(jī)架部，分別地安裝到主機(jī)架的相對側(cè)的前端，所述樞轉(zhuǎn)機(jī)架部能夠相對于所述主機(jī)架樞轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂，從所述第一機(jī)架部和第二機(jī)架部延伸，以使所述轉(zhuǎn)向臂的端部的運(yùn)動導(dǎo)致所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)架部和第二樞轉(zhuǎn)機(jī)架部樞轉(zhuǎn)；中心轉(zhuǎn)向臂，從所述中心樞轉(zhuǎn)部件延伸，以使所述中心轉(zhuǎn)向臂的端部的運(yùn)動導(dǎo)致所述中心部件樞轉(zhuǎn)；第一連桿和第二連桿，與所述第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂可樞轉(zhuǎn)地相互連接，以使所述第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂以及所述樞轉(zhuǎn)機(jī)架部共同樞轉(zhuǎn)；第一致動器和第二致動器，連接到所述主機(jī)架并且分別地連接到所述第一連桿和第二連桿的端部，和樞轉(zhuǎn)連接件，在所述第一連桿和第二連桿的中點(diǎn)處設(shè)置到所述第一連桿和第二連桿之間的所述中心轉(zhuǎn)向臂的端部，所述樞轉(zhuǎn)連接件隨著所述中心轉(zhuǎn)向臂的樞轉(zhuǎn)而調(diào)節(jié)半徑變化。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述作業(yè)機(jī)械工作機(jī)器是甘蔗收割機(jī)，所述中心部件是切梢器，并且所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)架和第二樞轉(zhuǎn)機(jī)架包括農(nóng)作物分禾功能。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述連桿位于所述第一轉(zhuǎn)向臂和第二轉(zhuǎn)向臂的相對側(cè)上，并且在所述作業(yè)機(jī)械中交叉延伸，并將所述中心轉(zhuǎn)向臂夾在所述連桿之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的作業(yè)機(jī)械，其中在所述中心轉(zhuǎn)向臂和所述連桿之間的連接件包括容納在所述連桿中的開口中的銷和容納在所述中心轉(zhuǎn)向臂的圓形孔中的偏心的中心圓形部，以調(diào)節(jié)半徑變化。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其中當(dāng)所述樞轉(zhuǎn)機(jī)架部相對于所述主機(jī)架處于正前方向，并且所述中心部件平行于所述樞轉(zhuǎn)機(jī)架部吋，所述中心轉(zhuǎn)向臂與所述中心部件的平面成一角度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的作業(yè)機(jī)械，其中連接到所述第一樞轉(zhuǎn)機(jī)架部和第二樞轉(zhuǎn)機(jī)架部的轉(zhuǎn)向臂相對于所述樞轉(zhuǎn)機(jī)架部的平面向內(nèi)成10度角。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述連桿是具有容納所述致動器的延伸部的板狀物。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述連桿相同并且具有用于提供致動器間隙的凸起部。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述致動器是液壓致動器。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)械，其中所述可轉(zhuǎn)向輪由所述樞轉(zhuǎn)機(jī)架部支撐，以通過所述機(jī)架部的樞轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于甘蔗收割機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具有用于可操作性的可樞轉(zhuǎn)前機(jī)架部和可樞轉(zhuǎn)切梢組件。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括從對應(yīng)的機(jī)架部和切梢組件延伸的臂。轉(zhuǎn)向連桿以切梢器轉(zhuǎn)向臂夾在一對連桿之間的方式可樞轉(zhuǎn)地相互連接所臂。切梢器轉(zhuǎn)向臂和連桿之間的偏心的樞轉(zhuǎn)連接件被設(shè)置為調(diào)節(jié)半徑變化。致動器連接到連桿以使轉(zhuǎn)向臂運(yùn)動。
文檔編號A01D45/10GK102523832SQ201110355868
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者邁克爾·L·海因絲 申請人:迪爾公司