專利名稱：斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
農(nóng)藝專家通過多年對水稻種植的潛心研究，提出了水稻寬窄行密植農(nóng)藝要求。水稻寬窄行密植栽培技術(shù)有利于改善通風(fēng)透光性，減少病蟲害，提高分蘗成穗率，特別是對低產(chǎn)田可以提高產(chǎn)量5%-10%等優(yōu)點。隨著寬窄行密植的農(nóng)藝要求的提出，寬窄行插秧機(jī)也開始研究，等行距插秧機(jī)是一項比較成熟的技術(shù)，目前市場上寬窄行插秧機(jī)都是在等行距插秧機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，實現(xiàn)方式有兩種，一，改變秧箱，改變秧箱就需要改變秧盤，從而帶來育秧方式的改變，與成熟的育秧方式相矛盾；二，保證秧箱不變，通過改變分插機(jī)構(gòu)，分插機(jī)構(gòu)改變方式有兩種，一種是新太陽輪軸與傳動箱中心軸形成小角度，該方案需要改變傳動箱，從而使得傳動箱的結(jié)構(gòu)增大，由于兩秧針的之間的距離恒定，使得結(jié)構(gòu)過于緊湊，可調(diào)性差；另一種是利用行星輪和中間輪斜齒輪交錯的方式，使得秧針運(yùn)動在一個斜平面內(nèi)， 該方案改動較小，但所應(yīng)用的變速傳動行星輪系為原有的橢圓齒輪、偏心一非圓齒輪，這些齒輪傳動傳動比對稱分布，在滿足插秧要求的前提下，傾斜面所帶來的橫向偏移利用率較低，需要增大斜齒輪的螺旋角來實現(xiàn)，加劇了齒輪的磨損，且過多的無效偏移影響秧苗的直立度，容易傷秧；而單獨(dú)利用非圓斜齒輪空間交錯方式實現(xiàn)寬窄行，非圓斜齒輪加工成本尚ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在不改變現(xiàn)有插秧機(jī)結(jié)構(gòu)和育秧環(huán)節(jié)的前提下， 實現(xiàn)寬窄行插秧的分插機(jī)構(gòu)，達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、直立性好、傷苗率低、成本低廉的目的。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的在齒輪殼體上可轉(zhuǎn)動地安裝太陽偏心斜齒輪，驅(qū)動中心軸可轉(zhuǎn)動地插入在太陽偏心斜齒輪中心孔內(nèi)，驅(qū)動中心軸的一端與齒輪殼體固接；在齒輪殼體內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動中心軸一側(cè)部位處配裝中間輪軸，且中間輪軸軸心線與驅(qū)動中心軸軸心線之間呈立體交錯角，該立體交錯角的角度值與太陽偏心斜齒輪的齒斜角角度值相等，在中間輪軸上配裝非圓直齒輪和變性橢圓直齒輪A，所述的非圓直齒輪與太陽偏心斜齒輪嚙合，構(gòu)成共軛偏心非圓齒輪副一級變速傳動機(jī)構(gòu)。在齒輪殼體內(nèi)側(cè)部上、位于中間輪軸外側(cè)部位處與中間輪軸相互平行地配裝行星輪軸，變性橢圓直齒輪B配裝在行星輪軸上，所述的變性橢圓直齒輪B 與變性橢圓直齒輪A嚙合，構(gòu)成變性橢圓齒輪副二級變速傳動機(jī)構(gòu)；在行星輪軸外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成，至此構(gòu)成斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)。本發(fā)明具有的有益效果是本發(fā)明利用兩級變速齒輪傳動，第一級傳動是偏心齒輪與共軛的非圓齒輪，該齒輪副能夠?qū)崿F(xiàn)變傳動比傳動；作為太陽輪的偏心齒輪為斜齒輪，非圓中間齒輪為正齒輪，使得中間輪軸與中心軸空間交錯；第二級傳動為變性橢圓齒輪副，既實現(xiàn)變傳動比傳動，且通過調(diào)節(jié)變性系數(shù)控制傳動比位置；通過改變變性橢圓齒輪的變性系數(shù)控制行星輪的自轉(zhuǎn)速度，提高斜平面帶來橫向偏移得利用率，減少了無效橫向偏移，以最小的螺旋角獲得農(nóng)藝要求的寬窄行，避免了過多的無效偏移對秧苗直立度的影響；同時太陽輪為偏心斜齒輪，偏心齒輪是一個旋轉(zhuǎn)中心和幾何中心不重合的圓柱斜齒輪，加工方便，制造成本低，本機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)合理、栽植作業(yè)質(zhì)量好，傷秧率低。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是栽植臂總成上秧針尖點靜軌跡曲線。圖3是圖2側(cè)向的秧針尖點靜軌跡曲線。圖中件號說明1、驅(qū)動中心軸2、太陽偏心斜齒輪3、齒輪殼體4、非圓直齒輪5、中間輪軸6、變性橢圓直齒輪A 7、行星輪軸8、變性橢圓直齒輪B 9、栽植臂總成
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例作進(jìn)一步說明。一種斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，在齒輪殼體3上可轉(zhuǎn)動地安裝太陽偏心斜齒輪2，驅(qū)動中心軸1可轉(zhuǎn)動地插入在太陽偏心斜齒輪2中心孔內(nèi)，驅(qū)動中心軸1的一端與齒輪殼體3固接；在齒輪殼體3內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動中心軸1 一側(cè)部位處配裝中間輪軸5，且中間輪軸5軸心線與驅(qū)動中心軸1軸心線之間呈立體交錯角，該立體交錯角的角度值與太陽偏心斜齒輪2的齒斜角角度值相等，在中間輪軸5上配裝非圓直齒輪4和變性橢圓直齒輪A 6，所述的非圓直齒輪4與太陽偏心斜齒輪2嚙合，構(gòu)成共軛偏心非圓齒輪副一級變速傳動機(jī)構(gòu)。在齒輪殼體3內(nèi)側(cè)部上、位于中間輪軸5外側(cè)部位處與中間輪軸5相互平行地配裝行星輪軸7，變性橢圓直齒輪B 8配裝在行星輪軸7上，所述的變性橢圓直齒輪B 8與變性橢圓直齒輪A 6嚙合，構(gòu)成變性橢圓齒輪副二級變速傳動機(jī)構(gòu)； 在行星輪軸7外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成9。該分插機(jī)構(gòu)通過改變栽植臂總成 9運(yùn)動平面，使得秧針在推秧位置相對取秧位置有一定的橫向偏移，利用一對共軛偏心—— 非圓齒輪副與一對變性橢圓齒輪副混合的方式作為變速傳動機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點太陽輪為偏心斜齒輪，其余均為正齒輪，中間輪軸上有兩個并排的中間輪，中間輪軸與太陽輪軸產(chǎn)生交錯角，行星輪軸與中間輪軸平行，使得栽植臂在一斜平面內(nèi)運(yùn)動，在整個插秧機(jī)插秧的橫向方向形成一寬一窄；偏心-非圓齒輪副實現(xiàn)變傳動比傳動，變性橢圓齒輪副在一個周期內(nèi)的傳動比不對稱變化，既實現(xiàn)變傳動比傳動，又控制了傳動比的位置。
權(quán)利要求
1. 一種斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)，其特征在于在齒輪殼體 (3)上可轉(zhuǎn)動地安裝太陽偏心斜齒輪O)，驅(qū)動中心軸(1)可轉(zhuǎn)動地插入在太陽偏心斜齒輪 (2)中心孔內(nèi)，驅(qū)動中心軸(1)的一端與齒輪殼體C3)固接；在齒輪殼體C3)內(nèi)側(cè)部上、位于驅(qū)動中心軸(1) 一側(cè)部位處配裝中間輪軸(5)，且中間輪軸( 軸心線與驅(qū)動中心軸(1)軸心線之間呈立體交錯角，該立體交錯角的角度值與太陽偏心斜齒輪O)的齒斜角角度值相等，在中間輪軸( 上配裝非圓直齒輪(4)和變性橢圓直齒輪A(6)，所述的非圓直齒輪(4) 與太陽偏心斜齒輪⑵嚙合，構(gòu)成共軛偏心非圓齒輪副一級變速傳動機(jī)構(gòu)；在齒輪殼體⑶ 內(nèi)側(cè)部上、位于中間輪軸( 外側(cè)部位處與中間輪軸( 相互平行地配裝行星輪軸(7)，變性橢圓直齒輪B (8)配裝在行星輪軸(7)上，所述的變性橢圓直齒輪B (8)與變性橢圓直齒輪A (6)嚙合，構(gòu)成變性橢圓齒輪副二級變速傳動機(jī)構(gòu)；在行星輪軸(7)外端部上呈垂直角度的固裝栽植臂總成(9)。
全文摘要
斜齒交錯軸混合非圓齒輪寬窄行步行插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；該機(jī)構(gòu)包括兩對共軛偏心——非圓齒輪副與兩對變性橢圓齒輪副混合的方式作為變速傳動機(jī)構(gòu)，其中太陽輪為偏心斜齒輪，其余均為正齒輪，中間輪軸上有兩個并排的中間輪，中間輪軸與太陽輪軸產(chǎn)生交錯角，行星輪軸與中間輪軸平行，栽植臂與行星輪軸呈垂直固裝；本機(jī)構(gòu)通過調(diào)整變性橢圓齒輪變性系數(shù)改變齒輪傳動的傳動比曲線，提高了交錯軸產(chǎn)生的橫向偏移的利用率，減少了無效橫向偏移，以最小的螺旋角獲得農(nóng)藝要求的寬窄行插秧，避免了過多的無效偏移對秧苗直立度的影響。
文檔編號A01C11/02GK102356720SQ20111026461
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者姚佳明, 徐洪廣, 肖夢華, 趙勻, 鄭建 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)