專利名稱：智能對靶噴藥機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種農用病蟲害防治器械，尤其涉及一種智能對靶噴藥機。
背景技術：
目前市場上銷售的噴藥機通常有兩種，一種是背負式手持噴藥機；另一種是改裝型手持噴藥機，即在三輪車上加裝一個柱塞泵，柱塞泵連接手持噴桿實施噴藥作業(yè)。手持式噴藥機噴藥方式屬于連續(xù)噴藥，手動操作，自動化程度低，噴藥效率低，農藥浪費多，對環(huán)境的污染作用高，并且噴藥過程中的人力、物力和財力消耗均較高。對于改裝型手持噴藥機來說，其使用的三輪車車體較寬，無法在園內自由移動，因此，一般?？吭谔锕∩?，在實施噴藥的過程中，需要牽引很長的管道，操作極為不便。另一方面，手持式農用噴藥機和改裝型手持噴藥機在實施噴藥的過程中藥霧會離人體較近，容易對人體產生毒害作用。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種智能對靶噴藥機，以解決現有技術中背負式和改裝型手持噴藥機存在的上述問題。為了達到上述目的，本發(fā)明的技術方案提出一種智能對靶噴藥機，包括機架、汽油機、柱塞泵、藥液箱、電磁閥、噴嘴、控制盒、激光探測器及控制盒；其中，所述機架通過三點懸掛裝置聯接在拖拉機后部；所述汽油機安裝于所述機架的后側上方；所述柱塞泵安裝于所述機架的后側下方，且設有進水口、出水口、回水口、出水球閥、泵壓力調節(jié)閥及泵壓力表，所述柱塞泵通過一根V帶與所述汽油機聯接，所述進水口通過進水管道聯接藥液箱，所述出水口通過藥液管與所述電磁閥聯接，所述回水口通過回水管道聯接藥液箱，所述出水球閥用于調節(jié)出水流量，所述泵壓力調節(jié)閥用于調節(jié)出水壓力， 所述泵壓力表用于讀取所述柱塞泵的出水壓力值；所述藥液箱安裝于所述機架的中央，且設有蓋口、出水孔、回水孔，所述蓋口用于加藥和水，所述出水孔通過藥液管連接所述柱塞泵的進水口，所述回水孔通過藥液管連接所述柱塞泵的回水口；所述電磁閥安裝于所述機架的兩側，且設有底座，所述底座的一邊通過藥液管連接所述柱塞泵的出水口，該藥液管上設有管道過濾器及壓力表，所述底座的另一邊連接所述噴嘴，所述電磁閥通過正、負兩根導線連接所述控制盒；所述噴嘴通過螺紋接口安裝于所述電磁閥的底座一端，用于噴出高壓藥液；所述激光探測器安裝于所述機架的左右兩側上方，并通過信號線、電源線連接所述控制盒；所述控制盒置于拖拉機的駕駛倉，且所述控制盒內設控制器、外接直流電源，并通過信號線和電源線連接所述激光探測器及所述電磁閥。
本發(fā)明技術方案提供的智能對靶噴藥機，通過激光探測器探測植株的位置進而通過控制電磁閥實現噴嘴的自動噴藥作業(yè)，能夠提高藥液的噴灑效率，從而節(jié)省了人力、物力和財力成本，降低了藥霧對環(huán)境及操作人員造成的污染和損害。


圖1為本發(fā)明智能對靶噴藥機的實施例結構圖；圖2-5分別為圖1所示結構的主視圖、側視圖、后視圖及俯視圖；圖6為本發(fā)明智能對靶噴藥機的液壓原理示意圖；圖7為本發(fā)明智能對靶噴藥機的電氣原理示意圖。
具體實施例方式以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。圖1為本發(fā)明智能對靶噴藥機的實施例結構圖，圖2-5分別為圖1所示結構的主視圖、側視圖、后視圖及俯視圖；結合各圖所示，本實施例的智能對靶噴藥機包括卷筒1、 汽油機2、機架3、左側電磁閥4⑴、左側電磁閥4⑵、左側電磁閥4 (3)、左側噴嘴5⑴、 左側噴嘴5( 、左側噴嘴5(3)、藥液箱6、右側電磁閥7(1)、右側電磁閥7( 、右側電磁閥 7 (3)、右側噴嘴8(1)、右側噴嘴8 (2)、右側噴嘴8 (3)、柱塞泵9、V帶10、激光探測器30、激光探測器31、激光探測器32、激光探測器33、控制盒34。其中，卷筒1安裝于機架3的后部右側，使用時，卷筒1上的軟管通過活動接頭一端接柱塞泵9的進水管，一端通過藥液箱6的蓋口置于藥液箱6內，發(fā)動汽油機2，關閉柱塞泵9的出水球閥，通過柱塞泵9的泵壓力調節(jié)閥調高泵壓力使回水流量增大，即將外面的水輸入藥液箱6。通過調節(jié)控制盒旋鈕開關選擇對靶噴霧檔，安裝于機架3左側的激光探測器30、激光探測器31，安裝于機架3右側的激光探測器32、激光探測器33就可以啟動并進入工作模式。 繼續(xù)結合圖1所示，汽油機2與柱塞泵9通過V帶10聯接，汽油機2和柱塞泵9安裝于機架3后側，通過調節(jié)柱塞泵9的出水球閥使出水口流量合適。藥液箱6安裝于機架3 中央，藥液箱6設有一個蓋口、一個出水孔、一個回水孔，通過蓋口用于添加藥和水，出水孔通過藥液管連接柱塞泵9進水口，回水孔通過藥液管連接柱塞泵9回水口。機架3左側安裝有左側電磁閥4(1)、左側電磁閥4( 、左側電磁閥4(3)、左側噴嘴5(1)、左側噴嘴5(2)、 左側噴嘴5(3)，右側則安裝有右側電磁閥7(1)、右側電磁閥7(2)、右側電磁閥7(3)、右側噴嘴8 (1)、右側噴嘴8 (2)、右側噴嘴8 (3)。每個電磁閥底座的一側安裝一個噴嘴，另一側通過螺紋接頭聯接藥液管，每個電磁閥設有正負兩根導線，通過調節(jié)機架3兩側滑輪在垂直滑軌和水平滑軌的位置來實現調節(jié)噴嘴的方位，也即調節(jié)噴嘴至檢測植株的間距以及距地面的高度。 圖6為本發(fā)明智能對靶噴藥機的液壓原理示意圖，如圖所示本實施例的智能對靶噴藥機液壓部分包括汽油機2、左側電磁閥4(1)、左側電磁閥4( 、左側電磁閥4(3)、左側噴嘴5 (1)、左側噴嘴5 (2)、左側噴嘴5 (3)、藥液箱6、右側電磁閥7 (1)、右側電磁閥7 (2)、 右側電磁閥7 (3)、右側噴嘴8 (1)、右側噴嘴8 (2)、右側噴嘴8 (3)、柱塞泵9、V帶10、進水管11、攪拌器12、濾網13、回水管14、泵壓力調節(jié)閥15、出水球閥16、泵壓力表17、藥液管 18(1)、藥液管18 (2)、管道過濾器19、四通閥20、壓力表21、球閥22、球閥23、三通閥24、四通閥25、三通閥沈、四通閥27、藥液管觀(1)、藥液管觀(2)、藥液管觀(3)、藥液管觀(4)、藥液管28 (5)、藥液管洲(6)、藥液管四(1)、藥液管四(2)、藥液管四(3)、藥液管四(4)、藥液管四(5)、藥液管29 (6) 0以下將進一步結合圖6描述本實施例智能對靶噴藥機液壓部分的詳細連接，借此本領域技術人員便能夠清楚理解本實施例液壓部分的工作原理。如圖所示，進水管11 一端通過進水口連接柱塞泵9，另一端通過接口連接藥液箱6 的底部，末端則設有濾網13，通過濾網13可以防止藥液箱6中的雜質進入藥液管?；厮?14 一端通過接口連接柱塞泵9，另一端通過接口連接藥液箱，末端設有攪拌器12，通過回水攪拌使藥液箱6中的藥液混合均勻。柱塞泵9設有一個進水口、一個出水口、一個回水口、 泵壓力調節(jié)閥15、出水球閥16、泵壓力表17，其中，進水口通過接頭聯接進水管，出水口通過接頭連接藥液管18(1)，回水口通過接頭連接回水管14，通過泵壓力調節(jié)閥15可以調節(jié)出水壓力，通過出水球閥16可以調節(jié)出水流量，通過泵壓力表17則可以讀取柱塞泵9的出水壓力。接續(xù)，藥液管18 (1) 一端通過接頭聯接柱塞泵9的出水口，另一端通過接頭聯接管道過濾器19。管道過濾器19用于過濾管道中的雜質，防止噴嘴堵塞。藥液管18( —端通過接頭聯接管道過濾器19，另一端通過接頭聯接四通閥20。四通閥20的一端通過螺紋連接有壓力表21，壓力表21垂直安裝，一端通過接頭聯接藥液管18 (2)、另一端通過接頭聯接藥液管觀(1)、還有一端則通過接頭聯接藥液管^K4)。藥液管觀(1) 一端通過接頭聯接四通閥20，一端通過接頭聯接球閥22。球閥22—端通過螺紋連接藥液管觀(1)的接頭，另一端通過螺紋連接藥液管的接頭，關斷球閥22可使右側電磁閥不能噴藥，適用于僅使用左側電磁閥工作的模式。藥液管一端通過接頭聯接球閥22，另一端通過接頭聯接三通閥26。三通閥沈一端通過螺紋連接藥液管28 (2)、另一端通過螺紋連接藥液管28 (3)、還有一端則通過螺紋連接藥液管觀(5)。藥液管觀 —端通過接頭聯接三通閥沈、另一端通過接頭聯接右側電磁閥7 03)。右側電磁閥7 C3) —端通過螺紋連接藥液管觀 的接頭， 另一端通過螺紋連接右側噴嘴8 (3)。藥液管觀03) —端通過接頭連接三通閥沈，另一端通過接頭連接四通閥27。四通閥27 —端通過螺紋連接藥液管觀03)、另一端通過螺紋連接藥液管觀(4)、還有一端設一堵頭堵死、最后一端則通過螺紋連接藥液管觀(6)。藥液管觀(6) 一端通過接頭聯接四通閥27，另一端通過接頭聯接右側電磁閥70)。右側電磁閥7(2) — 端通過螺紋連接藥液管觀(6)的接頭，另一端通過螺紋連接右側噴嘴8 O)。藥液管觀(4) 一端通過接頭聯接四通閥27，一端通過接頭聯接右側電磁閥7(1)右側。電磁閥7(1) —端通過螺紋連接藥液管觀(4)的接頭，另一端則通過螺紋連接右側噴嘴8 (1)。繼續(xù)，藥液管四(4) 一端通過接頭聯接四通閥20，另一端通過接頭聯接球閥23。 球閥23—端通過螺紋連接藥液管的接頭，另一端通過螺紋連接藥液管四(1)的接頭，關斷球閥23可使左側電磁閥不能噴藥，適用于僅使用右側電磁閥工作的模式。藥液管 29(1) 一端通過接頭聯接球閥23，另一端通過接頭聯接三通閥對。三通閥M—端通過螺紋連接藥液管四(1)，另一端通過螺紋連接藥液管，還有一端則通過螺紋連接藥液管 29 (5) 0藥液管四 —端通過接頭聯接三通閥Μ，另一端通過接頭聯接左側電磁閥4 (3)。 左側電磁閥4C3) —端通過螺紋連接藥液管四(5)的接頭，另一端通過螺紋連接左側噴嘴 5(3)。藥液管一端通過接頭連接三通閥Μ，另一端通過接頭連接四通閥25。四通閥25 一端通過螺紋連接藥液管四(2)，另一端通過螺紋連接藥液管四(3)，還有一端設一堵頭堵死，最后一端則通過螺紋連接藥液管四(6)。藥液管四(6) —端通過接頭聯接四通閥25， 另一端通過接頭聯接左側電磁閥4 0)。左側電磁閥4( 一端通過螺紋連接藥液管四(6) 的接頭，另一端通過螺紋連接左側噴嘴5 O)。藥液管四03) —端通過接頭聯接四通閥25， 另一端通過接頭聯接左側電磁閥4(1)。左側電磁閥4(1) 一端通過螺紋連接藥液管四(3) 的接頭，另一端則通過螺紋連接右側噴嘴5 (1)。圖7為本發(fā)明智能對靶噴藥機的電氣原理示意圖，如圖所示，本實施例智能對靶噴藥機的電氣部分包括機架3、左側電磁閥4 (1)、左側電磁閥4 (2)、左側電磁閥4 (3)、左側噴嘴5(1)、左側噴嘴5(2)、左側噴嘴5(3)、右側電磁閥7(1)、右側電磁閥7(2)、右側電磁閥 7 (3)、右側噴嘴8 (1)、右側噴嘴8 (2)、右側噴嘴8 (3)、激光探測器30、激光探測器31、激光探測器32、激光探測器33、控制盒34、復位按鈕35、連續(xù)噴藥檔36、對靶噴藥檔37、關閉檔 38、電源指示燈39、電源線40。以下將進一步結合圖7描述本實施例智能對靶噴藥機電氣部分的詳細連接，借此本領域技術人員便能清楚夠理解本實施例電氣部分的工作原理。如圖所示，4個激光探測器31 34和6個電磁閥4(1) 4⑶、7(1) 7 (3)通過電源線和信號線連接控制盒34?？刂坪?4內設控制器，另外設有一對正負極電源線40 與外部12V直流電源連接。將電源線40連接外部12V直流電源，電源信號燈39亮，控制器上電。此時，調節(jié)旋鈕至對靶噴藥檔37，系統(tǒng)便進入對靶噴藥工作模式；調節(jié)旋鈕至連續(xù)噴藥檔36，系統(tǒng)則進入連續(xù)噴藥模式；調節(jié)旋鈕至關閉檔38，系統(tǒng)便停止工作。旋鈕每調節(jié)一次，還需要按一下復位按鈕35。對于連續(xù)噴藥模式，即噴嘴連續(xù)噴灑藥液，本領域技術人員很好理解，因此此處不加以贅述。下面將描述本實施例的對靶噴藥工作原理，具體如下所述。當拖拉機前行，激光探測器30探測到諸如葡萄枝干等需要噴藥的物體時，控制器啟動左側電磁閥4 (1)、左側電磁閥4 (2)、左側電磁閥4 (3)打開，左側噴嘴5 (1)、左側噴嘴 5(2)、左側噴嘴5 C3)開始噴灑藥物；然后后邊的激光探測器31探測到物體，繼續(xù)藥物噴灑；當物體從后邊的激光探測器31消失的時刻，左側電磁閥4 (1)、左側電磁閥4 (2)、左側電磁閥4(3)閉合，左側噴嘴5(1)、左側噴嘴5 O)、左側噴嘴5 (3)，停止藥物噴灑。激光探測器32探測到諸如葡萄枝干等需要噴藥的物體時，控制器啟動右側電磁閥7(1)、右側電磁閥 7 (2)、右側電磁閥7 (3)打開，右側噴嘴5 (1)、右側噴嘴5 (2)、右側噴嘴5 (3)開始噴灑藥物； 然后后邊的激光探測器33探測到物體，繼續(xù)藥物噴灑；當物體從后邊的激光探測器33消失的時刻，右側電磁閥7(1)、右側電磁閥7 O)、右側電磁閥7 (3)閉合，右側噴嘴8(1)、右側噴嘴8 (2)、右側噴嘴8 (3)停止藥物噴灑。左右探測器探測過程彼此互不影響。綜上所述，本實施例的智能對靶噴藥機具有以下特點。(1)設有連續(xù)噴藥和對靶噴藥工作模式，連續(xù)噴藥適合在諸如葡萄等植株生長較為稠密的工況，對靶噴藥則適合于植株在三十公分以上的工況，用戶可以根據葡萄園的實際工況選擇噴藥模式；(2)用戶可以通過改變機架兩側滑輪在垂直滑軌和水平滑軌的位置調節(jié)噴嘴至檢測植株的間距，該設計適合不同植株間距和高度的噴藥工作；(3)采用激光探測器檢測物體，通過程序控制噴嘴的啟閉，比傳統(tǒng)的連續(xù)噴藥模式節(jié)省農藥達90%以上，有效降低了環(huán)境污染，節(jié)省了農藥費用；(4)改變傳統(tǒng)手動噴藥模式效率低的特點，效率增加4倍以上，操作簡單、方便；(5)實施噴藥的過程中，拖拉機車頭朝前行駛，人在駕駛位置，距離噴嘴較傳統(tǒng)噴藥模式遠，降低了傳統(tǒng)噴藥模式物體對人體的毒害機率。以上為本發(fā)明的最佳實施方式，依據本發(fā)明公開的內容，本領域的普通技術人員能夠顯而易見地想到一些雷同、替代方案，均應落入本發(fā)明保護的范圍。
權利要求
1.一種智能對靶噴藥機，包括機架、汽油機、柱塞泵、藥液箱、電磁閥、噴嘴、控制盒、激光探測器及控制盒；其特征在于，所述機架通過三點懸掛裝置聯接在拖拉機后部；所述汽油機安裝于所述機架的后側上方；所述柱塞泵安裝于所述機架的后側下方，且設有進水口、出水口、回水口、出水球閥、泵壓力調節(jié)閥及泵壓力表，所述柱塞泵通過一根V帶與所述汽油機聯接，所述進水口通過進水管道聯接藥液箱，所述出水口通過藥液管與所述電磁閥聯接，所述回水口通過回水管道聯接藥液箱，所述出水球閥用于調節(jié)出水流量，所述泵壓力調節(jié)閥用于調節(jié)出水壓力，所述泵壓力表用于讀取所述柱塞泵的出水壓力值；所述藥液箱安裝于所述機架的中央，且設有蓋口、出水孔、回水孔，所述蓋口用于加藥和水，所述出水孔通過藥液管連接所述柱塞泵的進水口，所述回水孔通過藥液管連接所述柱塞泵的回水口；所述電磁閥安裝于所述機架的兩側，且設有底座，所述底座的一邊通過藥液管連接所述柱塞泵的出水口，該藥液管上設有管道過濾器及壓力表，所述底座的另一邊連接所述噴嘴，所述電磁閥通過正、負兩根導線連接所述控制盒；所述噴嘴通過螺紋接口安裝于所述電磁閥的底座一端，用于噴出高壓藥液；所述激光探測器安裝于所述機架的左右兩側上方，并通過信號線、電源線連接所述控制盒；所述控制盒置于拖拉機的駕駛倉，且所述控制盒內設控制器、外接直流電源，并通過信號線和電源線連接所述激光探測器及所述電磁閥。
2.如權利要求1所述的智能對靶噴藥機，其特征在于，所述機架的兩側設置有水平滑軌和垂直滑軌，用于安裝所述噴嘴并調節(jié)所述噴嘴的位置。
3.如權利要求1所述的智能對靶噴藥機，其特征在于，所述激光探測器設有4個，分別安裝于所述噴嘴的前后方向的機架左右兩側上方。
4.如權利要求1所述的智能對靶噴藥機，其特征在于，所述控制盒的面板上設有關閉檔、對靶噴藥檔、連續(xù)噴藥檔以及復位按鈕。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能對靶噴藥機，其由機架、汽油機、柱塞泵、藥液箱、電磁閥、噴嘴、控制盒、激光探測器及控制盒組成。本發(fā)明技術方案提供的智能對靶噴藥機，通過激光探測器探測植株的位置進而通過控制電磁閥實現噴嘴的自動噴藥作業(yè)，能夠提高藥液的噴灑效率，從而節(jié)省了人力、物力和財力成本，降低了藥霧對環(huán)境及操作人員造成的污染和損害。
文檔編號A01M7/00GK102405896SQ20111024317
公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月18日 優(yōu)先權日2011年8月18日
發(fā)明者張勤, 徐傳國 申請人:常州智能農業(yè)裝備研究院有限公司