專利名稱：海參捕撈器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及海洋捕撈設備技術領域，具體地說是一種海參捕撈器。
背景技術：
目前，海參的捕撈一直是雇傭潛水員進行水下捕撈作業(yè)，這種水下捕撈方法完全靠潛水員的經(jīng)驗來操作，并且，在寒冷的天氣，水溫極低，潛水員就很難潛入水下作業(yè)，捕撈作業(yè)受限、雇傭成本高、潛水員的危險性高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構新穎、操作簡單、成本低、捕撈作業(yè)方便的海參捕撈器。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是
一種海參捕撈器，其特征在于設有殼體、控制裝置和電源，控制裝置包括遙控器和電路板，遙控器與電路板相連接，殼體內設有浮沉調節(jié)裝置、吸參裝置和電路板，殼體前端設有海參吸嘴，后端設有出貨門，底部設有行走裝置，浮沉調節(jié)裝置設在殼體中心，其是由缸體、活塞、齒條、活塞電機和氣缸調節(jié)閥組成，吸參裝置是由外進水管道、內進水管、出水管道、水泵和電磁閥組成，行走裝置是由電磁閥、前出水管、后出水管、左出水管和右出水管組成，缸體固定在殼體內，缸體內設有活塞，底部設有活塞電機，頂部設有氣缸調節(jié)閥，活塞將缸體分隔成上腔和下腔，上腔與氣缸調節(jié)閥相連通，下腔與殼體內腔相連通，活塞電機經(jīng)齒條與活塞相連接，通過活塞電機帶動齒條旋轉，帶動活塞在缸體內上升或下降，進而調節(jié)殼體在水中的深度，缸體前側設有外進水管道，外進水管道下端與水泵相連通，上端與殼體頂部設有的進水孔相連通，外進水管道下方一側設有內進水管，內進水管與外進水管道交接處設有電磁閥，水泵固定在殼體內，水泵出水端與出水管道相連通，出水管道分別與前出水管、后出水管、左出水管和右出水管相連通，前出水管、后出水管、左出水管和右出水管的管口分別朝向殼體底部的前端、后端、左端和右端，前出水管、后出水管、左出水管和右出水管上分別設有電磁閥，殼體前部設有帶照明的攝像頭，當殼體下移時，操作遙控器，水泵工作， 海水經(jīng)殼體上方的進水孔進入外進水管道，電磁閥將外進水管道打開，行走裝置中的電磁閥打開，水經(jīng)出水管道泵入前出水管、后出水管、左出水管和右出水管，并經(jīng)前出水管、后出水管、左出水管和右出水管排出，殼體下移，海參吸嘴對準海參，再操縱遙控器，電磁閥關閉外進水管道，打開內進水管，海參通過海參吸嘴吸進殼體內腔，殼體內腔的水經(jīng)水泵的動力作用，由內進水管、水泵和前出水管、后出水管、左出水管和右出水管排出。本發(fā)明中的行走裝置為轉向行走裝置，轉向行走裝置包括左前出水管、右前出水管、左后出水管、右后出水管、前出水管、后出水管、左出水管、右出水管、三通閥和電磁閥， 左前出水管和右前出水管管口正對殼體前方，左后出水管和右后出水管管口正對殼體后方，前出水管、后出水管、左出水管、右出水管上分別設有電磁閥，前出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左前出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右前出水管相連通，以使殼體后退，后出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左后出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右出水管相連通，以使殼體前進，左出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左前出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右后出水管相連通，以使殼體左轉向，右出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左后出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右前出水管相連通，以使殼體右轉向。本發(fā)明可在海參吸嘴后端設有吸嘴角度調整裝置，吸嘴角度調整裝置包括固定套、活動內軸、轉向電機和帶照明的攝像頭，帶照明的攝像頭與殼體固定連接，固定套固定在殼體上，固定套內設有活動內軸，固定套一端設有轉向電機，活動內軸一側徑向設有與海參吸嘴相連通的通孔，活動內軸一端設有內齒圈，轉向電機經(jīng)電機齒輪與內齒圈相嚙合，以利于驅動轉向電機，電機齒輪旋轉，帶動活動內軸上的海參吸嘴仰視或俯視，以使海參吸嘴口正對海參，固定套對應通孔徑向設有可供海參吸嘴上下移動的通道。本發(fā)明中的殼體呈龜殼形，以利于本發(fā)明在水下行走、沉浮時減少阻力。本發(fā)明可在活塞上方設有水封，以利于殼體的浮沉，防止污水進入氣缸內。本發(fā)明可在固定套的通道上設有單向濾網(wǎng)，以防止海參流出。本發(fā)明還可在殼體上方設有凹形手提把，以方便將盛有海參的殼體抬出水面。本發(fā)明可在內進水管中設有單向濾網(wǎng)，以防止海參流入水泵內。本發(fā)明可在殼體頂部的進水孔上設有防護網(wǎng)，以利于水泵的安全工作。本發(fā)明還可在殼體尾部設有平衡裝置，平衡裝置是由管道，支架、電機和螺旋槳組成，管道兩端分別與殼體固定連接，電機經(jīng)支架固定在管道內，電機的電機軸上設有螺旋漿，電機與電路板相連接，用以調整殼體在水中的平衡。，有對海參相嚙合，以利于驅動轉向電機，電機齒輪旋轉，帶動活動內套本發(fā)明中的遙控器是在面板上設有海參吸嘴轉向控制桿、方向控制桿、總電源接頭、電源總開關、電源指示燈、水下電源輸出接頭和攝像頭顯示器接頭，海參吸嘴轉向控制桿上設有內外吸水開關和上浮下沉調節(jié)開關，方向控制桿中間設有水泵電機電位調速鈕，攝像頭顯示器接頭可與顯示器相連接，觀察水下攝像頭所傳遞的信息，通過照明燈可看清水下的事物，方向控制桿設在中間位置時水泵不啟動，四個電磁閥不導通，方向控制桿推到哪個方向，水泵電機啟動，對應方向的電磁閥導通，上浮下沉調節(jié)開關控制活塞電機的正轉、啟停和反轉，水下電源輸出接頭經(jīng)導線與電路板相連接，以實現(xiàn)水上有線遙控的目的。本發(fā)明由于采用上述結構，具有結構新穎、操作簡單、成本低、捕撈作業(yè)方便等優(yōu)點ο


圖1是本發(fā)明的一種實施例的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的第二種實施例的結構示意圖。圖3是圖1中A-A的結構示意圖。圖4是轉向行走裝置的結構示意圖。附圖標記殼體1、電路板2、浮沉調節(jié)裝置3、海參吸嘴4、出貨門5、行走裝置6、 缸體7、活塞8、齒條9、活塞電機10、氣缸調節(jié)閥11、外進水管道13、內進水管14、出水管道 15、水泵16、水封17電磁閥18、通道20、電磁閥21、前出水管22、后出水管23、左出水管24、 右出水管25、進水孔沈、帶照明的攝像頭觀、三通閥31、固定套32、活動內軸33、轉向電機34、通孔35、電機齒輪36、左后出水管37、右后出水管38、左前出水管39、右前出水管40、管道44，支架45、電機46、螺旋槳47、單向濾網(wǎng)58。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明
如附圖所示，一種海參捕撈器，其特征在于設有殼體1、控制裝置和電源，電源采用電瓶，控制裝置包括遙控器和電路板2，遙控器經(jīng)導線與電路板2相連接，殼體1內設有浮沉調節(jié)裝置3、吸參裝置和電路板2，殼體1前端設有海參吸嘴4，后端設有出貨門5，底部設有行走裝置6，浮沉調節(jié)裝置3設在殼體1中心，其是由缸體7、活塞8、齒條9、活塞電機10和氣缸調節(jié)閥11組成，吸參裝置是由外進水管道13、內進水管14、出水管道15、水泵16和電磁閥18組成，行走裝置6是由電磁閥21、前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管 25組成，缸體7固定在殼體1內，缸體7內設有活塞8，底部設有活塞電機10，頂部設有氣缸調節(jié)閥11，活塞8將缸體7分隔成上腔和下腔，上腔與氣缸調節(jié)閥11相連通，下腔與殼體1 內腔相連通，活塞電機10經(jīng)齒條9與活塞8相連接，通過活塞電機10帶動齒條9旋轉，帶動活塞8在缸體7內上升或下降，進而調節(jié)殼體1在水中的深度，缸體7前側設有外進水管道13，外進水管道13下端與水泵16相連通，上端與殼體1頂部設有的進水孔相連通，外進水管道13下方一側設有內進水管14，內進水管14與外進水管道13交接處設有電磁閥18， 水泵16固定在殼體1內，水泵16出水端與出水管道15相連通，出水管道15分別與前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管25相連通，前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管25的管口分別朝向殼體1底部的前端、后端、左端和右端，前出水管22、 后出水管23、左出水管M和右出水管25上分別設有電磁閥21，殼體1前部設有帶照明的攝像頭28，當殼體1下移時，操作遙控器，水泵16工作，海水經(jīng)殼體1上方的進水孔進入外進水管道13，電磁閥18將外進水管道13打開，行走裝置中的電磁閥21打開，水經(jīng)出水管道15泵入前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管25，并經(jīng)前出水管22、后出水管23、左出水管M和右出水管25排出，殼體1下移，海參吸嘴4對準海參，再操縱遙控器， 電磁閥18關閉外進水管道13，打開內進水管14，海參通過海參吸嘴4吸進殼體1內腔，殼體1內腔的水經(jīng)水泵16的動力作用，由內進水管14、水泵16和前出水管22、后出水管23、 左出水管M和右出水管25排出。本發(fā)明中的行走裝置為轉向行走裝置，轉向行走裝置包括左前出水管39、右前出水管40、左后出水管37、右后出水管38、前出水管22、后出水管23、左出水管M、右出水管 25、三通閥31和電磁閥21，左前出水管39和右前出水管40管口分別正對殼體1前方，左后出水管37和右后出水管38管口正對殼體1后方，前出水管22、后出水管23、左出水管M、 右出水管25上分別設有電磁閥21，前出水管22上的電磁閥21 —接口經(jīng)出水管上的三通閥31與左前出水管39相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥31與右前出水管40相連通， 以使殼體1后退，后出水管23上的電磁閥31 —接口經(jīng)出水管上的三通閥31與左后出水管 37相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥31與右出水管25相連通，以使殼體1前進，左出水管M上的電磁閥21 —接口經(jīng)出水管上的三通閥31與左前出水管39相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥31與右后出水管38相連通，以使殼體1左轉向，右出水管25上的電磁閥21—接口經(jīng)出水管上的三通閥31與左后出水管23相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥31與右前出水管40相連通，以使殼體1右轉向。
本發(fā)明可在海參吸嘴4后端設有吸嘴角度調整裝置，吸嘴角度調整裝置包括固定套32、活動內軸33、轉向電機34和帶照明的攝像頭觀，帶照明的攝像頭觀與殼體1固定連接，固定套32固定在殼體1上，固定套32內設有活動內軸33，固定套32 —端設有轉向電機擬，活動內軸33 —側徑向設有與海參吸嘴4相連通的通孔35，活動內軸33 —端設有內齒圈，轉向電機34經(jīng)電機齒輪36與內齒圈相嚙合，以利于驅動轉向電機34，電機齒輪36 旋轉，帶動活動內軸上的海參吸嘴仰視或俯視，以使海參吸嘴4 口正對海參，固定套32對應通孔35徑向設有可供海參吸嘴上下移動的通道20。本發(fā)明中的殼體1呈龜殼形，以利于本發(fā)明在水下行走、沉浮，減少阻力。本發(fā)明可在活塞上方設有水封17，以利于殼體的浮沉，防止污水進入氣缸內。本發(fā)明可在固定套32的通道上設有單向濾網(wǎng)58，以防止海參流出。本發(fā)明還可在殼體1上方設有凹形手提把，以方便將盛有海參的殼體1抬出水面。本發(fā)明可在內進水管14中設有單向濾網(wǎng)，以防止海參流入水泵內。本發(fā)明可在殼體1頂部的進水孔上設有防護網(wǎng)，以利于水泵16的安全工作。本發(fā)明還可在殼體1尾部設有平衡裝置，平衡裝置是由管道44，支架45、電機46 和螺旋槳47組成，管道44兩端分別與殼體1固定連接，電機46經(jīng)支架1固定在管道44內， 電機44的電機軸上設有螺旋漿47，電機46與電路板相連接，用以調整殼體1在水中的平14器控器上的，有對海參相嚙合，以利于驅動轉向電機，電機齒輪旋轉，帶動活動內套本發(fā)明中的遙控器是在面板上設有海參吸嘴轉向控制桿、方向控制桿、總電源接頭、電源總開關、電源指示燈、水下電源輸出接頭和攝像頭顯示器接頭，海參吸嘴轉向控制桿上設有內外吸水開關和上浮下沉調節(jié)開關，方向控制桿中間設有水泵電機電位調速鈕，攝像頭顯示器接頭可與顯示器相連接，觀察水下攝像頭所傳遞的信息，通過照明燈可看清水下的事物，方向控制桿設在中間位置時水泵不啟動，四個電磁閥不導通，方向控制桿推到哪個方向，水泵電機啟動，對應方向的電磁閥導通，上浮下沉調節(jié)開關控制活塞電機的正轉、啟停和反轉，水下電源輸出接頭經(jīng)導線與電路板2相連接，以實現(xiàn)水上有線遙控的目的。本發(fā)明在使用時，遙控器經(jīng)水下電源輸出接頭與殼體1中的電路板2相連接，電源總開關接總電源接頭，總電源為電瓶，攝像頭顯示器接頭接顯示器，將殼體1放入水中，打開操縱遙控器上的電源開關，操縱遙控器上的上浮下沉調節(jié)開關，浮沉調節(jié)裝置中的活塞電機10帶動齒條9旋轉，齒條9帶動活塞8在缸體7內上升，以調整殼體1在水中的深度， 操縱遙控器上的方向控制桿，常態(tài)下，內進水管14與外進水管道13相通，電磁閥18動作， 關閉內進水管14，水泵16動作，海水經(jīng)外進水管道13分別流進前出水管22、后出水管23、 左出水管M和右出水管25，殼體1向水下移動到所需的深度，通過海參吸嘴4上的帶照明的攝像頭觀尋找水下的海參，當攝像頭觀捕捉到海參的位置后，操縱控制器上的方向控制桿，當海參位于殼體1前方時，水泵16啟動，對應的后出水管23上的電磁閥21導通，海水推動殼體1前移，操作控制器上的海參吸嘴轉向控制桿，使轉向電機34轉動，電機齒輪36 帶動活動內軸33轉動，若海參位于殼體1上方，則操縱海參吸嘴4方向控制桿，轉向電機34 正轉，帶動海參吸嘴4仰視以對準海參，若海參位于殼體1上方，則操縱海參吸嘴4方向控制桿，轉向電機；34反轉，帶動海參吸嘴4俯視以對準海參，若海參位于殼體1左方時，啟動水泵16，對應的左出水管M上的電磁閥21導通，海水推動殼體1左轉向，使海參吸嘴4對準海參，若海參位于殼體1右方時，啟動水泵16，對應的右出水管25上的電磁閥21導通，海水推動殼體1右轉向，使海參吸嘴4對準海參，當吸參時，電磁閥18關閉外進水管道13，內進水管14與水泵16進水口相連通，當海參被吸入殼體1內，經(jīng)單向濾網(wǎng)防止海參返流，在殼體的行進過程中，由于殼體1后端經(jīng)導線與遙控器相連接，導線的牽扯影響了殼體1在水中的平穩(wěn)，這時，可操作遙控器，平衡裝置中的電機工作，帶動螺旋漿順向或逆向旋轉，以調整殼體在水中的平衡，當殼體1內腔被海參填滿后，操縱控制器上的浮沉調節(jié)裝置，浮沉調節(jié)裝置中的活塞電機10帶動齒條9旋轉，齒條9帶動活塞8在缸體8內下降，殼體1逐漸浮沉水面，手提手把，將殼體1抬出水面，打開出貨門5，將殼體1內腔的海參倒出。
本發(fā)明由于采用上述結構，具有結構新穎、操作簡單、成本低、捕撈作業(yè)方便等優(yōu)點ο
權利要求
1.一種海參捕撈器，其特征在于設有殼體、控制裝置和電源，控制裝置包括遙控器和電路板，遙控器與電路板相連接，殼體內設有浮沉調節(jié)裝置、吸參裝置和電路板，殼體前端設有海參吸嘴，后端設有出貨門，底部設有行走裝置，浮沉調節(jié)裝置設在殼體中心，其是由缸體、活塞、齒條、活塞電機和氣缸調節(jié)閥組成，吸參裝置是由外進水管道、內進水管、出水管道、水泵和電磁閥組成，行走裝置是由電磁閥、前出水管、后出水管、左出水管和右出水管組成，缸體固定在殼體內，缸體內設有活塞，底部設有活塞電機，頂部設有氣缸調節(jié)閥，活塞將缸體分隔成上腔和下腔，上腔與氣缸調節(jié)閥相連通，下腔與殼體內腔相連通，活塞電機經(jīng)齒條與活塞相連接，缸體前側設有外進水管道，外進水管道下端與水泵相連通，上端與殼體頂部設有的進水孔相連通，外進水管道下方一側設有內進水管，內進水管與外進水管道交接處設有電磁閥，水泵固定在殼體內，水泵出水端與出水管道相連通，出水管道分別與前出水管、后出水管、左出水管和右出水管相連通，前出水管、后出水管、左出水管和右出水管的管口分別朝向殼體底部的前端、后端、左端和右端，前出水管、后出水管、左出水管和右出水管上分別設有電磁閥，殼體前部設有帶照明的攝像頭。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種海參捕撈器，其特征在于行走裝置為轉向行走裝置，轉向行走裝置包括左前出水管、右前出水管、左后出水管、右后出水管、前出水管、后出水管、 左出水管、右出水管、三通閥和電磁閥，左前出水管和右前出水管管口正對殼體前方，左后出水管和右后出水管管口正對殼體后方，前出水管、后出水管、左出水管、右出水管上分別設有電磁閥，前出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左前出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右前出水管相連通，后出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左后出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右出水管相連通，左出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左前出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右后出水管相連通，右出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左后出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右前出水管相連通。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種海參捕撈器，其特征在于行走裝置為轉向行走裝置，轉向行走裝置包括左前出水管、右前出水管、左后出水管、右后出水管、前出水管、后出水管、 左出水管、右出水管、三通閥和電磁閥，左前出水管和右前出水管管口正對殼體前方，左后出水管和右后出水管管口正對殼體后方，前出水管、后出水管、左出水管、右出水管上分別設有電磁閥，前出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左前出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右前出水管相連通，后出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左后出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右出水管相連通，左出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左前出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右后出水管相連通，右出水管上的電磁閥一接口經(jīng)出水管上的三通閥與左后出水管相連通，另一接口經(jīng)出水管上的三通閥與右前出水管相連通。
全文摘要
本發(fā)明涉及海洋捕撈設備技術領域，具體地說是其特征在于設有殼體、控制裝置和電源，控制裝置包括遙控器和電路板，遙控器與電路板相連接，殼體內設有浮沉調節(jié)裝置、吸參裝置和電路板，殼體前端設有海參吸嘴，后端設有出貨門，底部設有行走裝置，浮沉調節(jié)裝置設在殼體中心，本發(fā)明由于采用上述結構，具有結構新穎、操作簡單、成本低、捕撈作業(yè)方便等優(yōu)點。
文檔編號A01K61/00GK102293173SQ20111019634
公開日2011年12月28日 申請日期2011年7月14日 優(yōu)先權日2011年4月3日
發(fā)明者馬承勝 申請人:馬承勝