專利名稱：電動撒播一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種電動撒播一體機。
背景技術(shù)：
雞毛菜、油菜等蔬菜種子粒徑小、質(zhì)地柔軟易受損傷，受蔬菜種子這些特性所制約，目前國內(nèi)還沒有成熟的蔬菜播種機。目前，國內(nèi)雞毛菜等綠葉蔬菜的種植仍以傳統(tǒng)的人工撒播種植模式為主，其勞動強度大、生產(chǎn)效率低。機械化種植主要是直播方式，傳統(tǒng)蔬菜播種機主要采用的是裝備滾筒式排種器的條播機，而且滾筒式排種器本身在工作過程中主要對象是傳統(tǒng)的育秧穴盤播種，不適用于大田蔬菜的播種作業(yè)。因此，研發(fā)一種高效、節(jié)能、 適應(yīng)范圍廣的蔬菜撒播一體機代替效率低下的人工種植模式具有重要的實際意義。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，播種機研究已經(jīng)很多，但普遍采用外掛方式提供動力， 如外掛拖拉機，實施播種作業(yè)體積龐大且污染嚴(yán)重，尤其不適合大棚內(nèi)的播種作業(yè)。此外， 關(guān)于播種機的核心部件排種器的研究已有很多，但其結(jié)構(gòu)也都較為復(fù)雜，有些用于精量播種，有些用于工廠化穴盤育苗。對于撒播的作業(yè)方式，相似研究有化肥撒播機，但也是采取外掛方式提供動力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種電動撒播一體機，該裝置能夠適應(yīng)不同壟溝深度、撒播均勻且撒播幅度及種粒密度可調(diào)，集平整、播種、鎮(zhèn)壓功能于一體的撒播一體機，提高了種植效率。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括機架組件、平整組件、前輪傳動組件、播種機構(gòu)和鎮(zhèn)壓輥輪，其中機架組件與平整組件、前輪傳動組件和播種機構(gòu)活動連接，鎮(zhèn)壓輥輪的轉(zhuǎn)軸與機架組件固定連接。所述的機架組件包括車架、兩個前輪、兩個后輪、連桿機構(gòu)、扶手和操控盒，其中 車架與前輪活動連接，連桿機構(gòu)的兩端分別與車架和后輪連接，扶手設(shè)置于車架尾部，操控盒設(shè)置于車架尾部的中間位置。所述的車架上設(shè)有前輪換擋安裝板、平整換擋安裝板及撒播機構(gòu)安裝板，前輪換擋安裝板與前輪傳動組件活動連接，平整換擋安裝板與平整組件活動連接，撒播機構(gòu)安裝板與播種機構(gòu)活動連接。所述的兩個前輪的輪距與兩道壟溝之間的寬度相適配，所述的鎮(zhèn)壓輥輪的寬度與壟溝的寬度相適配，所述的兩個后輪的輪距小于壟溝的寬度。所述的平整組件由兩個對稱設(shè)置的鎖緊機構(gòu)及輥輪傳動機構(gòu)組成，該鎖緊機構(gòu)包括鎖緊推桿、球鉸、擺桿、撥桿、鎖緊彈簧、平整刀輥安裝架和滑塊，其中鎖緊推桿與車架的平整換擋安裝板插接連接，鎖緊推桿通過球鉸與擺桿連接，撥桿與擺桿鉸接，平整刀輥與平整刀輥安裝架連接，平整刀輥安裝架與平整換擋安裝板連接，鎖緊推桿與平整刀輥安裝架滑動配合，鎖緊彈簧套在鎖緊推桿外部且設(shè)置于平整刀輥安裝架與滑塊之間，滑塊與鎖緊推桿滑動連接。該輥輪傳動機構(gòu)包括平整刀輥、平整驅(qū)動電機和傳動鏈輪，其中平整驅(qū)動電機固定安裝于平整刀輥安裝架上，通過傳動鏈輪帶動平整刀輥旋轉(zhuǎn)。所述的前輪傳動組件包括前輪傳動組件安裝架、驅(qū)動電機、電機減速箱、減速箱鏈輪、連接鏈輪、鏈條和電磁離合器，其中驅(qū)動電機固定安裝于前輪傳動組件安裝架，驅(qū)動電機依次與電機減速箱、減速箱鏈輪、鏈條和電磁離合器串聯(lián)，電磁離合器與前輪連接，連接鏈輪與減速箱鏈輪連接。所述的播種機構(gòu)包括撒播機構(gòu)安裝架、扇形噴口、種粒觀察管、種粒擴散端、拉瓦爾噴口、風(fēng)機和種箱，其中撒播機構(gòu)安裝架與車架活動連接，扇形噴口及拉瓦爾噴口分別固定設(shè)置于安裝架上，種粒觀察管的兩端分別與扇形噴口和種粒擴散端相連，拉瓦爾噴口的入口端和出口端分別與種粒擴散端和風(fēng)機相連，拉瓦爾噴口的種粒端與種箱連接。所述的扇形噴口內(nèi)設(shè)有繞流柱，繞流柱為圓柱體結(jié)構(gòu)，位于扇形噴口的進(jìn)氣口前端，能夠使種粒均勻擴散。所述的種粒觀察管為U型。所述的拉瓦爾噴口上設(shè)有種粒入口，拉瓦爾噴口具有加速氣流的作用。所述的種箱與拉瓦爾噴口的入口端之間設(shè)有種量調(diào)節(jié)閥，該種量調(diào)節(jié)閥與種箱及拉瓦爾噴口滑動配合，實現(xiàn)落入拉瓦爾噴口的種粒流量的控制。所述的種箱的側(cè)壁設(shè)有振動電機，該振動電機通過振動實現(xiàn)防止種粒流入拉瓦爾噴口過程中發(fā)生的堵塞，也能夠使因受潮粘結(jié)的種粒更易于落入拉瓦爾噴口。本發(fā)明為四輪機構(gòu)，兩前輪為驅(qū)動輪，兩后輪為尾輪，兩前輪的安裝架以車架為支點可上下擺動調(diào)節(jié)高度，以適應(yīng)不同的壟溝深度，兩后輪通過連桿機構(gòu)可升起或下落，當(dāng)播種作業(yè)時，兩后輪抬起，鎮(zhèn)壓輥輪著地，驅(qū)動輪為電機驅(qū)動，電瓶供電，采取兩輪差速控制方式實現(xiàn)車體前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)彎。平整刀輥安裝架和前輪傳動組件與車架連接且高度可調(diào)，以適應(yīng)不同的耕地深度。通過控制電磁離合器的電磁通斷控制離合器主從動軸聯(lián)接，當(dāng)電磁離合器的電磁斷開后，前輪可手動推行。車體中部布置有噴射式播種機構(gòu)，撒播機構(gòu)安裝架與機架一端鉸接，能夠調(diào)節(jié)播種機構(gòu)的噴射角度，以改變播種幅寬。車體尾部上方還設(shè)有扶手及操控盒，用于作業(yè)中輔助控制車體方向和調(diào)節(jié)控制參數(shù)。本發(fā)明具有高效、節(jié)能、清潔、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、通用性好的特點，一次作業(yè)即可實現(xiàn)綠葉蔬菜的耕翻和碎土、撒播、鎮(zhèn)壓作業(yè)。


圖1為本實施例的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2為本實施例的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖3為本實施例的兩個后輪抬起時的機構(gòu)示意圖。圖4為本實施例的平整組件中鎖緊機構(gòu)示意圖。圖5為本實施例的前輪傳動組件的示意圖。圖6為本實施例的噴射式播種機構(gòu)示意圖。圖7為本實施例的播種機構(gòu)的扇形噴口結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實施例的播種機構(gòu)的拉瓦爾噴口結(jié)構(gòu)剖面圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細(xì)說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。實施例1如圖1所示，本實施例包括機架組件1、平整組件2、前輪傳動組件3、播種機構(gòu)4 和鎮(zhèn)壓輥輪5，其中機架組件1與平整組件2、前輪傳動組件3和播種機構(gòu)4活動連接，鎮(zhèn)壓輥輪5的轉(zhuǎn)軸與機架組件1固定連接。如圖2和圖3所示，所述的機架組件1包括車架6、兩個前輪7、8、兩個后輪9、10、 連桿機構(gòu)11、扶手12和操控盒13，其中車架6分別與前輪7、8活動連接，連桿機構(gòu)11的兩端分別與車架6以及兩個后輪9、10連接，扶手12設(shè)置于車架6尾部，操控盒13設(shè)置于車架6尾部的中間位置。所述的車架6上設(shè)有前輪換擋安裝板14、平整換擋安裝板15、撒播機構(gòu)安裝板16， 前輪換擋安裝板14與前輪傳動組件3活動連接，平整換擋安裝板15與平整組件2活動連接，撒播機構(gòu)安裝板16與播種機構(gòu)4活動連接。所述的兩個前輪7、8的輪距與兩道壟溝之間的寬度相適配，兩個后輪9、10的輪距小于壟溝的寬度。如圖4所示，所述的平整組件鎖緊機構(gòu)由兩個對稱設(shè)置的第一鎖緊機構(gòu)17和第二鎖緊機構(gòu)18組成，該鎖緊機構(gòu)17、18包括鎖緊推桿19、球鉸20、擺桿21、撥桿22、鎖緊彈簧23、平整刀輥安裝架M和滑塊25，其中鎖緊推桿19與車架6的平整換擋安裝板15插接連接，鎖緊推桿19通過球鉸20與擺桿21連接，撥桿22與擺桿21鉸接，平整刀輥2與平整刀輥安裝架M連接，平整刀輥安裝架M與平整換擋安裝板15連接，鎖緊推桿19與平整刀輥安裝架M滑動配合，鎖緊彈簧23套在鎖緊推桿19外部且設(shè)置于平整刀輥安裝架24 與滑塊25之間，滑塊25與鎖緊推桿滑動連接。如圖1所示，輥輪傳動機構(gòu)包括平整刀輥沈、平整驅(qū)動電機27和傳動鏈輪觀，其中平整驅(qū)動電機27固定安裝于平整刀輥安裝架M上，通過傳動鏈輪28帶動平整刀輥沈旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，所述的前輪傳動組件3包括前輪傳動組件安裝架四、驅(qū)動電機30、 電機減速箱31、減速箱鏈輪32、鏈條33、連接鏈輪34和電磁離合器35，其中驅(qū)動電機30 與前輪傳動組件安裝架四固定連接，驅(qū)動電機30依次與電機減速箱31、減速箱鏈輪32、鏈條33和電磁離合器35串聯(lián)，電磁離合器35與第一前輪7連接，連接鏈輪34與減速箱鏈輪 32連接。如圖6所示，所述的播種機構(gòu)4包括撒播機構(gòu)安裝架36、扇形噴口 37、種粒觀察管38、種粒擴散端39、拉瓦爾噴口 40、種量調(diào)節(jié)閥41、風(fēng)機42和種箱43，其中撒播機構(gòu)安裝架36與車架6活動連接，扇形噴口 37及拉瓦爾噴口 40分別固定設(shè)置于安裝架36上，種粒觀察管38的兩端分別與扇形噴口 37和種粒擴散端39相連，拉瓦爾噴口 40的入口端和出口端分別與種粒擴散端39和風(fēng)機42相連，拉瓦爾噴口 40的種粒端與種箱43連接。所述的種粒觀察管38為U型。所述的種箱43的側(cè)壁設(shè)有振動電機45，該振動電機通過振動實現(xiàn)防止種粒流入拉瓦爾噴口過程中發(fā)生的堵塞，也能夠使因受潮粘結(jié)的種粒更易于從落入拉瓦爾噴口。如圖7所示，所述的扇形噴口 37內(nèi)設(shè)有繞流柱44，繞流柱44為圓柱體結(jié)構(gòu)，位于扇形噴口 37的進(jìn)氣口前端，能夠使種粒均勻擴散。扇形噴口的入口部分寬度為80mm，出口部分寬度為500mm，扇形噴口的入口部分厚度為80mm，出口部分厚度為20mm，入口部分與扇形噴口弧線最大距離為440mm，繞流柱位于扇形噴口入口的中間位置且距扇形噴口入口部分距離50mm。如圖8所示，所述的拉瓦爾噴口 40上設(shè)有種粒入口 46，種粒入口 46設(shè)置于拉瓦爾噴口 40的上方，拉瓦爾噴口 40為對稱結(jié)構(gòu)，中間為收斂段，兩端為擴張段，其中收斂段直徑為20mm，擴張段直徑為44mm，拉瓦爾噴口總長度140mm。如圖6所示，所述的種量調(diào)節(jié)閥41與種箱43、拉瓦爾噴口 40滑動配合，實現(xiàn)落入拉瓦爾噴口 40的種粒流量的控制。本播種機構(gòu)采用風(fēng)機42風(fēng)壓調(diào)節(jié)與種量調(diào)節(jié)閥41調(diào)節(jié)相配合的控制方式。通過改變風(fēng)機42電壓控制風(fēng)機42的大、中、小三檔風(fēng)壓，通過左右撥動種量調(diào)節(jié)閥41調(diào)節(jié)種量大、中、小三檔種粒流量，從而實現(xiàn)不同種粒密度的播種過程。風(fēng)壓及種量也可連續(xù)控制，實現(xiàn)更加精量的播種過程。現(xiàn)以播種雞毛菜的作業(yè)為例說明本實施例的工作形式。撒播一體機在平地上自動行走時，后輪著地，通過操控盒13控制車體前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，并能夠調(diào)節(jié)車體的行進(jìn)速度，行進(jìn)速度在0. 3m/s 0. 6m/s范圍內(nèi)可調(diào)。斷開電磁離合器35的開關(guān)，可以人工推行。當(dāng)播種時，后輪被抬起，鎮(zhèn)壓輥輪5著地。調(diào)節(jié)好平整刀輥的犁地深度，根據(jù)壟溝深度調(diào)節(jié)好前輪高度，上下調(diào)節(jié)扇形噴口改變播種幅寬。根據(jù)需要的撒播密度，調(diào)節(jié)行走速度、 種量調(diào)節(jié)閥41檔位及風(fēng)機42風(fēng)壓檔位，開啟種箱43的振動電機45防止種粒堵塞，即可開始撒播作業(yè)，隨后機體尾部的鎮(zhèn)壓輥輪進(jìn)行土壤鎮(zhèn)壓作業(yè)，一次性完成雞毛菜種植的完整作業(yè)過程。本實施例同時解決了綠葉蔬菜種植中的松土、撒播和土壤鎮(zhèn)壓問題，滿足大棚內(nèi)清潔、高效的撒播作業(yè)要求。該撒播一體機在試驗中成功完成了雞毛菜種植的整個播種作業(yè)過程，播種種粒密度符合雞毛菜種植要求，種粒利用率破損率低且雞毛菜出苗效果良好。
權(quán)利要求
1.一種電動撒播一體機，包括機架組件、平整組件、前輪傳動組件、播種機構(gòu)和鎮(zhèn)壓輥輪，其特征在于機架組件與平整組件、前輪傳動組件和播種機構(gòu)活動連接，鎮(zhèn)壓輥輪的轉(zhuǎn)軸與機架組件固定連接，所述的機架組件包括車架、兩個前輪、兩個后輪、連桿機構(gòu)、扶手和操控盒，其中車架與前輪活動連接，連桿機構(gòu)的兩端分別與車架和后輪連接，扶手設(shè)置于車架尾部，操控盒設(shè)置于車架尾部的中間位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動撒播一體機，其特征是，所述的車架上設(shè)有前輪換擋安裝板、平整換擋安裝板及撒播機構(gòu)安裝板，其中前輪換擋安裝板與前輪傳動組件活動連接，平整換擋安裝板與平整組件活動連接，撒播機構(gòu)安裝板與播種機構(gòu)活動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動撒播一體機，其特征是，所述的兩個前輪的輪距與兩道壟溝之間的寬度相適配，鎮(zhèn)壓輥輪的寬度與壟溝的寬度相適配，兩個后輪的輪距小于壟溝的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動撒播一體機，其特征是，所述的平整組件由兩個對稱設(shè)置的鎖緊機構(gòu)及輥輪傳動機構(gòu)組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動撒播一體機，其特征是，所述的鎖緊機構(gòu)包括鎖緊推桿、球鉸、擺桿、撥桿、鎖緊彈簧、平整刀輥安裝架和滑塊，其中鎖緊推桿與車架的平整換擋安裝板插接連接，鎖緊推桿通過球鉸與擺桿連接，撥桿與擺桿鉸接，平整刀輥與平整刀輥安裝架連接，平整刀輥安裝架與平整換擋安裝板連接，鎖緊推桿與平整刀輥安裝架滑動配合， 鎖緊彈簧套在鎖緊推桿外部且設(shè)置于平整刀輥安裝架與滑塊之間，滑塊與鎖緊推桿滑動連接。該輥輪傳動機構(gòu)包括平整刀輥、平整驅(qū)動電機和傳動鏈輪，其中平整驅(qū)動電機固定安裝于平整刀輥安裝架上，通過傳動鏈輪帶動平整刀輥旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動撒播一體機，其特征是，所述的前輪傳動組件包括 前輪傳動組件安裝架、驅(qū)動電機、電機減速箱、減速箱鏈輪、連接鏈輪、鏈條和電磁離合器， 其中驅(qū)動電機固定安裝于前輪傳動組件安裝架，驅(qū)動電機依次與電機減速箱、減速箱鏈輪、鏈條和電磁離合器串聯(lián)，電磁離合器與前輪連接，連接鏈輪與減速箱鏈輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動撒播一體機，其特征是，所述的播種機構(gòu)包括撒播機構(gòu)安裝架、扇形噴口、種粒觀察管、種粒擴散端、拉瓦爾噴口、風(fēng)機和種箱，其中撒播機構(gòu)安裝架與車架活動連接，扇形噴口及拉瓦爾噴口分別固定設(shè)置于安裝架上，種粒觀察管的兩端分別與扇形噴口和種粒擴散端相連，拉瓦爾噴口的入口端和出口端分別與種粒擴散端和風(fēng)機相連，拉瓦爾噴口的種粒端與種箱連接；所述的扇形噴口內(nèi)設(shè)有繞流柱，繞流柱為圓柱體結(jié)構(gòu)，位于扇形噴口的進(jìn)氣口前端；所述的拉瓦爾噴口上設(shè)有種粒入口 ；所述的種粒觀察管為U型。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動撒播一體機，其特征是，所述的種箱與拉瓦爾噴口的入口端之間設(shè)有種量調(diào)節(jié)閥，該種量調(diào)節(jié)閥與種箱及拉瓦爾噴口滑動配合，實現(xiàn)落入拉瓦爾噴口的種粒流量的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或8所述的電動撒播一體機，其特征是，所述的種箱的側(cè)壁設(shè)有振動電機。
全文摘要
一種農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域的電動撒播一體機，包括機架組件、平整組件、前輪傳動組件、播種機構(gòu)和鎮(zhèn)壓輥輪，機架組件與平整組件、前輪傳動組件和播種機構(gòu)活動連接，鎮(zhèn)壓輥輪的轉(zhuǎn)軸與機架組件固定連接。本發(fā)明能夠適應(yīng)不同壟溝深度、撒播均勻且撒播幅度及種粒密度可調(diào)，集平整、播種、鎮(zhèn)壓功能于一體的撒播一體機，提高了種植效率。
文檔編號A01C7/08GK102217444SQ20111008621
公開日2011年10月19日 申請日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者呂恬生, 張凱, 張培艷, 徐惠忠, 黃丹楓 申請人:上海交通大學(xué)