專利名稱:修剪機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種修剪機(jī)。更確切地說,本發(fā)明涉及一種可以由操作者抓握、操縱并完全支承的修剪機(jī)。本發(fā)明特別適用于園藝領(lǐng)域,用于切割和修剪草坪、叢林和灌木。
背景技術(shù):
已知類型的修剪機(jī)包括沿主縱向伸展軸線設(shè)置的支撐臂。在自身旋轉(zhuǎn)平面上旋轉(zhuǎn)的切割頭通常聯(lián)結(jié)至支撐臂的下部。切割頭通常包括旋轉(zhuǎn)鼓和切割工具。已知類型修剪機(jī)中的切割工具設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀片或者通常由尼龍等制造的一卷線,在兩種情況中都是被旋轉(zhuǎn)鼓支承和轉(zhuǎn)動。為了轉(zhuǎn)動切割頭,使用了馬達(dá),該馬達(dá)可以是電動式或者內(nèi)燃式。馬達(dá)通常被定位在支撐臂的上部附近,以便實現(xiàn)質(zhì)量平衡并且便于操作修剪機(jī)。為了將轉(zhuǎn)矩傳遞至切割頭,使用合適的傳動裝置,它可以通過線或者機(jī)械接頭來起作用。為了保護(hù)操作者,用覆蓋護(hù)板來局部地覆蓋住切割頭。覆蓋護(hù)板連接至支撐臂并且處于操作者和面向操作者的切割部分之間,以便在使用修剪機(jī)期間防止切割工具撞擊例如小樹枝、石頭或者其他碎屑之類的外界物體并且使所述物體飛向操作者的腿部。為了能手動使用修剪機(jī),已知的機(jī)型具有連接到支撐臂的手把。根據(jù)裝置的重量,手把可以包括一個或兩個抓握臂。此外,修剪機(jī)通常具有輔助背帶,以使運送和橫移工具不費力,特別是在長時間使用時。以上所述的修剪機(jī)具有各種缺點,特別是在非水平面上切割時難以使用。由于馬達(dá)和切割頭之間存在剛性的彎頭接頭,所以已知類型修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)包括切割頭的單一旋轉(zhuǎn)平面,這使得在非水平面上進(jìn)行切割存在問題。具體地,當(dāng)切割面下降時,操作者必須按不自然的且非常費力的方式來操作修剪機(jī),以便維持切割頭的旋轉(zhuǎn)平面與切割面平行。更確切地說,修剪機(jī)的細(xì)長結(jié)構(gòu)和重量在兩端部上的分?jǐn)偸沟迷谂c正常使用位置不同的位置時裝置的使用不便。當(dāng)待切割的表面是豎直的或者傾斜的時,操作者必須扭轉(zhuǎn)修剪機(jī)以改變操縱位置,并且這特別是對于專業(yè)修剪機(jī)(設(shè)有內(nèi)燃機(jī))來說是有問題的,這是由于其重量的緣故和由于過分的轉(zhuǎn)動會導(dǎo)致燃料流出的緣故。
發(fā)明內(nèi)容
在這種背景下,本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供一種克服現(xiàn)有技術(shù)上述缺點的修剪機(jī)。
具體地,本發(fā)明的目的是提供一種易于在所有使用條件下操縱的修剪機(jī)。通過包括了在一個或多個權(quán)利要求中所述技術(shù)特征的修剪機(jī),基本上實現(xiàn)了設(shè)定的技術(shù)目標(biāo)和設(shè)定的目的。
通過對如附圖中所示修剪機(jī)的優(yōu)選而非排它的實施例的非限制性說明,本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點將會更明顯,其中圖1是本發(fā)明的修剪機(jī)在第一操作狀態(tài)的透視圖;圖2是圖1的修剪機(jī)在第二操作狀態(tài)的透視圖;圖3是圖1的修剪機(jī)在第三操作狀態(tài)的透視圖;圖4是圖1的修剪機(jī)的一部分的剖視圖,某些部件被去除了 ;圖5是根據(jù)變型實施例的圖1的修剪機(jī)的細(xì)節(jié)的剖視圖。
具體實施例方式參見附圖,1表示根據(jù)本發(fā)明的修剪機(jī)的總體。修剪機(jī)1包括支撐臂2,它沿主伸展軸線D從第一端加至第二端2b延伸。馬達(dá)4連接至支撐臂2,該馬達(dá)根據(jù)具體應(yīng)用可以是內(nèi)燃式的或者電動式的。具體地,內(nèi)燃式馬達(dá)4連接至支撐臂2的第一端加。馬達(dá)4還經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)5連接至切割頭3,該切割頭定位在支撐臂2的第二端2b 附近。覆蓋護(hù)板32 (僅在圖3中示出)定位成部分地覆蓋住切割頭,并且按基本上已知的方式連接至支撐臂2。具體地,如可以在圖4中看到的,支撐臂2包括管狀本體21,該管狀本體具有貫穿空腔21a,在本說明書中將更清楚地描述其作用。注意圖1、2和3示出了移除了一部分的支撐臂2,以便能夠觀察到管狀本體21的內(nèi)部。支撐臂2還具有便于操作者抓握的抓握部分2c。具體地,抓握部分2c由手把22限定,該手把固定至管狀本體21上,以便于操作者操作修剪機(jī)1。手把22包括固定至管狀本體21上的抓握桿23,抓握桿在從支撐臂2的主伸展軸線D離開的方向上延伸。在所示的實施例中,手把22包括兩個桿23,它們在從支撐臂2的主伸展軸線D離開的方向上沿著基本上彼此相反的方向設(shè)置。這兩個桿23都具有自由端,在自由端上固定有把手24,以方便操作者抓握。此外,馬達(dá)4的控制裝置(未示出)連接至把手M中的一個或兩個上,以便容易地控制切割速度。術(shù)語“速度控制”意味著控制切割頭3的旋轉(zhuǎn)速度。具體地,切割頭3圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)。更確切地說,切割頭3是由旋轉(zhuǎn)鼓3a和固定到該旋轉(zhuǎn)鼓3a上的切割工具北組成的。旋轉(zhuǎn)鼓3a能夠使切割頭3圍繞旋轉(zhuǎn)軸線C轉(zhuǎn)動,并且旋轉(zhuǎn)鼓連接至傳動機(jī)構(gòu)5。旋轉(zhuǎn)鼓3a支承切割工具北并使切割工具轉(zhuǎn)動,并且切割工具執(zhí)行割草。在所示的實施例中,切割工具北是合成的線,至少部分地從鼓3a內(nèi)部的線軸(未示出)上展開。在未圖示的其他實施例中,切割工具北可以由刀片或者金屬鏈構(gòu)成。修剪機(jī)1還包括切割頭3的定向裝置6,用于改變切割頭3相對于支撐臂2的定向。切割頭3的定向裝置6位于支撐臂2的第二端2b和切割頭3之間。更確切地說,定向裝置6包括第一本體8和第二本體9,第一本體可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至支撐臂2的第二端2b,第二本體可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一本體8以便限定出可旋轉(zhuǎn)的接頭7。切割頭3連接至第二本體9。更詳細(xì)地,第一本體8可相對于支撐臂2圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn),并且導(dǎo)致第二本體9旋轉(zhuǎn)。第二本體9可相對于第一本體8圍繞由可旋轉(zhuǎn)的接頭7限定出的第二旋轉(zhuǎn)軸線B 旋轉(zhuǎn)。第一旋轉(zhuǎn)軸線A優(yōu)選與支撐臂2的主伸展軸線D重合。第二旋轉(zhuǎn)軸線B相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線A傾斜,并且優(yōu)選向著第一旋轉(zhuǎn)軸線A入射。換句話說,定向裝置6因此可圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn),并且經(jīng)由可旋轉(zhuǎn)的接頭7 而使切割頭3也能圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)。在優(yōu)選實施例中,第一本體8和第二本體9分別由相應(yīng)的第一管狀部分8a、9a和相應(yīng)的第二管狀部分8b、9b所限定出,第一管狀部分和第二管狀部分相互傾斜且不可拆除地連接,以限定出彎頭。換句話說,第一管狀部分8a、9a和第二管狀部分8b、9b被相互固定,以便在一公共部分處限定出角度,優(yōu)選在90°到150°之間。在所示實施例中,所述角度為135°。更確切地說,第一本體8的第一管狀部分8a與支撐臂2同軸并且可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接, 以便圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。第二本體9的第一管狀部分9a與第一本體8的第二管狀部分8b同軸并且可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接,以便圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)。此外,第一本體8和第二本體9各自的第一管狀部分8a、9a和第二管狀部分8b、9b 都具有內(nèi)部貫通空腔8c、9c。由于支撐臂2、第一本體8和第二本體9都具有內(nèi)部貫通空腔21a、8c、9c,因此它們相互連接以便在內(nèi)部限定出管道10。具體地,管道10以一系列連續(xù)的直管10a、10b、IOc延伸。在所示實施例中,直管 IOaUOb和IOc有三個。第一直管IOa由支撐臂2的內(nèi)部空腔21a和第一本體8在第一管狀部分8a處的內(nèi)部空腔8c連續(xù)地限定出。具體地,第一直管IOa沿第一旋轉(zhuǎn)軸線A設(shè)置。換句話說,第一直管IOa沿支撐臂2的主伸展軸線D設(shè)置。
第二直管IOb由第一本體8在第二管狀部分處的內(nèi)部空腔8c和第二本體9在第一管狀部分9a處的內(nèi)部空腔9c連續(xù)地限定出。具體地,第二直管IOb沿第二旋轉(zhuǎn)軸線B設(shè)置。第三直管IOc由第二本體9在第二管狀部分9b處的內(nèi)部空腔9c限定出。第三直管IOc沿切割頭3的旋轉(zhuǎn)軸線C設(shè)置。如先前指出的,包括有傳動機(jī)構(gòu)5,用于連接馬達(dá)4和切割頭3。在所示的實施例中,傳動機(jī)構(gòu)5包括多個軸5ajb、5c,它們可旋轉(zhuǎn)地彼此相繼接合,以實現(xiàn)馬達(dá)4和切割頭3之間的傳動。更詳細(xì)地,每個軸fe、5b、5c定位在旋轉(zhuǎn)軸線A、B、C上。在所示實施例中,軸fe、5b、5c有三個。第一軸fe位于第一旋轉(zhuǎn)軸線A處。第一軸fe連接至馬達(dá)4并且馬達(dá)使第一軸轉(zhuǎn)動。第二軸恥沿第二旋轉(zhuǎn)軸線B設(shè)置,并且第一軸fe使第二軸轉(zhuǎn)動。第三軸限定出切割頭3的旋轉(zhuǎn)軸線C,并且第二軸恥使第三軸轉(zhuǎn)動。此外,第三軸5c可在其自由端處一體地連接至切割頭3。更詳細(xì)地,第三軸5c可一體地連接至切割頭3的旋轉(zhuǎn)鼓3a。此外,第三軸5c具有多個周向地設(shè)置的縱向凹槽14,后面將闡明其用途。在優(yōu)選實施例中,各個軸fe、5b、5c通過錐形聯(lián)結(jié)器沈、27而相繼連接。更確切地說,本發(fā)明的修剪機(jī)1包括兩個錐形運動副沈、27,它們能夠圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A和第二旋轉(zhuǎn)軸線B兩者轉(zhuǎn)動,并且能夠從馬達(dá)4向切割頭3傳動,以使切割頭圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線C旋轉(zhuǎn)。具體地,第一錐形運動副沈連接第一軸fe和第二軸恥。第二錐形運動副27連接第二軸釙與第三軸5c。此外,各個軸fe、5b、5c分別容納在管道10的相應(yīng)直管10a、10b、IOc處。具體地,第一軸fe容納在第一直管IOa中。第二軸恥定位在第二直管IOb中。第三軸5c至少部分地定位在第三直管IOc中。修剪機(jī)1還包括在傳動機(jī)構(gòu)5和定向裝置6之間起作用的聯(lián)結(jié)裝置11,以便使傳動機(jī)構(gòu)5與定向裝置6的兩個本體8、9中的至少一個一體旋轉(zhuǎn)。聯(lián)結(jié)裝置11優(yōu)選使傳動機(jī)構(gòu)5和定向裝置6的第二本體9相互一體。換句話說,聯(lián)結(jié)裝置11使傳動機(jī)構(gòu)5的運動和定向裝置6的第二本體9的運動彼此約束。聯(lián)結(jié)裝置11可選擇性地啟用,以便在操作者希望改變切割頭3的定向時使用聯(lián)結(jié)
直ο更確切地說,聯(lián)結(jié)裝置11包括聯(lián)鎖元件11a,用于使傳動機(jī)構(gòu)5相對于第二本體9 旋轉(zhuǎn)地聯(lián)結(jié)。更詳細(xì)地,聯(lián)鎖元件Ila是第二本體9和第三軸5c之間的聯(lián)結(jié)栓。更詳細(xì)地,聯(lián)鎖元件Ila使第二本體9的第二管狀部分9b與第三軸5c接合。詳細(xì)地,聯(lián)鎖元件Ila與第三軸5c的縱向凹槽14中的一個接合。
這有利地使得能夠阻擋第三軸5c圍繞切割頭3的旋轉(zhuǎn)軸線C的旋轉(zhuǎn),使第二本體 9的運動與第三軸5c的運動保持一體。更確切地說,阻擋第三軸5c圍繞切割頭3的旋轉(zhuǎn)軸線C的轉(zhuǎn)動就使得第二軸恥的運動與第三軸5c的運動一體,從而能夠使切割頭3圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線B轉(zhuǎn)動。修剪機(jī)還有利地包括聯(lián)鎖體31,用于使傳動機(jī)構(gòu)5與支撐臂2 —體旋轉(zhuǎn)。具體地,聯(lián)鎖體31是位于管狀本體21和第一軸如之間的聯(lián)結(jié)銷。第一軸具有側(cè)開口 13。管狀本體21具有側(cè)孔12,該側(cè)孔布置的位置使得至少在第一軸fe的預(yù)定角位置處該側(cè)孔能與第一軸fe的側(cè)開口 13對準(zhǔn)。換句話說,第一軸fe的側(cè)開口 13位于管狀本體21的側(cè)孔12處。這有利地使得能夠?qū)⒙?lián)鎖體31插入到側(cè)開口 13和側(cè)孔12內(nèi)部,以便阻擋第一軸 5a和支撐臂2之間的相對轉(zhuǎn)動。在使用中,當(dāng)必須更改切割頭的定向時,操作者關(guān)掉馬達(dá)4并且啟用聯(lián)結(jié)裝置11, 使聯(lián)鎖元件Ila與第三軸5c的凹槽14中的一個接合,并且將聯(lián)鎖體31插入到側(cè)孔12和側(cè)開口 13內(nèi)部。這樣,當(dāng)操作者使第一本體8和支撐臂2之間圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動時,由于聯(lián)鎖體31和聯(lián)鎖元件Ila設(shè)定的約束,傳動機(jī)構(gòu)5使第二本體9圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線B轉(zhuǎn)動。操作者通過用手握住支撐臂2來阻擋支撐臂2的轉(zhuǎn)動,并且用另一只手來轉(zhuǎn)動第一本體8。更詳細(xì)地,一旦第一本體8已經(jīng)被轉(zhuǎn)動,則第二軸恥在相應(yīng)的錐形運動副沈處圍繞第一軸fe轉(zhuǎn)動,從而能夠圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A轉(zhuǎn)動。同時,第三軸5c圍繞切割頭3的旋轉(zhuǎn)軸線C的轉(zhuǎn)動被阻止,與此相協(xié)同,第二軸恥的轉(zhuǎn)動促使第二軸恥牽引第三軸5c圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)。換句話說,由聯(lián)鎖元件Ila導(dǎo)致的約束使第三軸5c與第二軸恥一體,并且因此第三軸可隨著第二軸恥圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線B旋轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)有利地能夠使切割頭3同時圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線A和第二旋轉(zhuǎn)軸線B轉(zhuǎn)動, 將單一轉(zhuǎn)動施加給第一本體8。此外,在所示的實施例中,定向裝置6包括操縱機(jī)構(gòu)19,該操縱機(jī)構(gòu)一體地約束至第一本體8上并且沿接近支撐臂2的抓握部分2c的方向伸展。更詳細(xì)地,操縱機(jī)構(gòu)19包括套筒20。套筒20在一體地約束至第一本體8上的第一端20a和位于支撐臂2的抓握部分 2c附近的第二端20b之間延伸,以至少部分地覆蓋住支撐臂2。換句話說,套筒20與支撐臂2共軸并且與第一本體8 一體地相對于支撐臂旋轉(zhuǎn)。在使用期間,操作者操作套筒20,以將轉(zhuǎn)動施加至第一本體8。這有利地使操作者能夠在無需改變操作位置的情況下轉(zhuǎn)動第一本體8,因為套筒 20處于支撐臂2的抓握部分2c附近。此外,定向裝置包括聯(lián)鎖裝置15,用于阻止第一本體8和第二本體9之間的相對轉(zhuǎn)動。
當(dāng)修剪機(jī)1處于使用中時,操作者可選擇性地啟用聯(lián)鎖裝置15。具體地,聯(lián)鎖裝置15包括虎鉗16,該虎鉗16能夠分別被夾緊或松開,以便防止或允許第一本體8和第二本體9之間的相對轉(zhuǎn)動。更詳細(xì)地,虎鉗16包括兩個狹槽17,它們連接至第二本體9并且沿離開第二本體的方向平行地伸出。每個狹槽17包括孔17a,一個狹槽的孔與另一個狹槽17的孔對準(zhǔn)?;Q16還包括螺釘18,它可與狹槽17的孔17a接合,以便使孔互相靠近或分開, 從而夾緊或者松開虎鉗16。這有利地使得在使用修剪機(jī)1期間通過簡單地擰緊螺釘18來使第一本體8和第二本體9之間無相對轉(zhuǎn)動。此外,修剪機(jī)1包括第一本體8的聯(lián)鎖鉗28。聯(lián)鎖鉗觀可以被分別夾緊或者松開,以便阻止或允許第一本體8和支撐臂2之間的相對轉(zhuǎn)動。更詳細(xì)地,聯(lián)鎖鉗觀包括兩個凸片四,它們連接至第一本體8并沿離開第一本體的方向平行伸出。每個凸片四包括孔^a,一個凸片的孔與另一個凸片四的孔對準(zhǔn)。聯(lián)鎖鉗觀還包括相應(yīng)的螺釘30,該螺釘可與凸片四的各孔29a接合,以便使孔相互靠近或者分開,從而夾緊或者松開聯(lián)鎖鉗觀。這有利地使得在使用修剪機(jī)1期間通過簡單地擰緊螺釘18來使第一本體8和支撐臂2之間無相對轉(zhuǎn)動。聯(lián)鎖裝置15和聯(lián)鎖鉗觀的使用有利地使操作者能夠直接轉(zhuǎn)動定向裝置6。當(dāng)有必要按精確的和預(yù)定的角度量來定向切割頭3或其旋轉(zhuǎn)軸線C時,該使用模式作為使用操縱機(jī)構(gòu)19的替代是優(yōu)選的。通過在第一和第二本體8、9之間施加合適的咬合基準(zhǔn)或者刻度(在附圖中未示出),就能使切割頭3的旋轉(zhuǎn)軸線相對于水平面以精確的角度定向。在使用中,當(dāng)必須更改切割頭的定向時,操作者關(guān)掉馬達(dá)4并且擰松聯(lián)鎖鉗觀的螺釘30。這能夠使第一本體8相對于支撐臂2沿第一旋轉(zhuǎn)軸線A (優(yōu)選沿預(yù)定的角度扇區(qū)) 轉(zhuǎn)動。同樣,通過擰松聯(lián)鎖裝置15的螺釘18,就能執(zhí)行第二本體9相對于第一本體8沿第二旋轉(zhuǎn)軸線B(優(yōu)選是沿預(yù)定的角度扇區(qū))的轉(zhuǎn)動。一旦切割頭3已經(jīng)達(dá)到所要求的定向,則操作者將擰緊螺釘30,以便使第一本體8 和支撐臂2之間不再能相對轉(zhuǎn)動,并且鎖定螺釘18,以便使第一本體8和第二本體9之間不再能相對轉(zhuǎn)動。在圖5中所示的替代實施例中,支撐臂2具有可伸縮結(jié)構(gòu)。換句話說,支撐臂2具有至少兩個管狀本體21’、21”,它們可伸縮地相互連接,以便相對滑動,從而改變支撐臂2的總長度。同樣,第一軸5具有至少兩個管狀本體5’、5”,它們可伸縮地相互連接,以便相對滑動,從而根據(jù)支撐臂2的長度來改變第一軸5的總長度。
在未示出的另一實施例中,支撐臂2是由至少兩個單獨的部分組成的,從而能夠在它們之間插入加長部分。換句話說,在該實施例中,支撐臂2的所述兩個部分可相互接合和拆開,以便使支撐臂2的總長度在最大長度的結(jié)構(gòu)和最小長度的結(jié)構(gòu)之間改變。本發(fā)明達(dá)到了設(shè)定的目標(biāo)并且提供了重要的優(yōu)點。本發(fā)明的修剪機(jī)在所有的使用條件下和在切割面的任何傾斜度下都容易使用。具體地,因為切割頭能圍繞兩個旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動以便被定向,所以切割頭能處于多個提升位置,從而使操作者能夠根據(jù)將要執(zhí)行的工作來選擇哪個位置是最合適的。在任何情況下,即使在改變了切割頭的定向之后,支撐臂的定向也能保持相同,從而確保了使用者容易且安全的抓握和內(nèi)燃機(jī)的正確定位。作為本發(fā)明目的的修剪機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)能夠按不同方式實現(xiàn)許多個切割頭位置通過操作聯(lián)鎖裝置15和聯(lián)鎖鉗觀,或者通過操作聯(lián)結(jié)裝置11和聯(lián)鎖體31。此外,借助剛性的傳動機(jī)構(gòu)5和相關(guān)的錐形聯(lián)結(jié)器沈、27來進(jìn)行傳動就能使馬達(dá) 4將在修剪機(jī)專業(yè)使用中所需的大動力傳遞至切割頭3。此外,支撐臂具有可伸縮結(jié)構(gòu)就能使操作者能夠?qū)⑿藜魴C(jī)適應(yīng)于各種用途,同時維持操作位置不變。
權(quán)利要求
1.一種修剪機(jī),其特征在于,該修剪機(jī)包括可握持的支撐臂O),該支撐臂沿主縱向軸線(D)伸展;切割頭⑶,該切割頭能圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線(C)旋轉(zhuǎn),并定位在支撐臂(2)的端部(2b)附近;馬達(dá)⑷;傳動機(jī)構(gòu)(5),用于將馬達(dá)(4)連接至切割頭(3);切割頭(3)的定向裝置(6),該定向裝置連接至支撐臂(2)并且能圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線 (A)旋轉(zhuǎn);定向裝置(6)還具有可旋轉(zhuǎn)接頭(7),該可旋轉(zhuǎn)接頭(7)使切割頭(3)能夠圍繞相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線(A)傾斜的第二旋轉(zhuǎn)軸線(B)旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的修剪機(jī),其特征在于,該修剪機(jī)還包括聯(lián)結(jié)裝置(11),用于把傳動機(jī)構(gòu)(5)聯(lián)結(jié)至定向裝置(6),聯(lián)結(jié)裝置(11)能被選擇性地啟用,以便傳動機(jī)構(gòu)(5)確定可旋轉(zhuǎn)接頭(7)圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(B)的轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的修剪機(jī),其特征在于,定向裝置(6)至少包括第一本體(8)和第二本體(9),第一本體以圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(A)可轉(zhuǎn)動的方式聯(lián)接至支撐臂( 的所述端部(2b),第二本體以圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(B)可轉(zhuǎn)動的方式聯(lián)接至第一本體(8)以便限定出所述可旋轉(zhuǎn)接頭(7),并且切割頭(3)連接到第二本體上。
4.如權(quán)利要求3所述的修剪機(jī),其特征在于,傳動機(jī)構(gòu)(5)至少部分地位于第一本體(8)和第二本體(9)內(nèi)部;聯(lián)結(jié)裝置(11)包括聯(lián)鎖元件(11a),用于將傳動機(jī)構(gòu)(5)接合至第二本體(9),以使得傳動機(jī)構(gòu)(5)的運動至少部分地與第二本體(9)的轉(zhuǎn)動一體進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求2或4所述的修剪機(jī),其特征在于,第一本體⑶和第二本體(9)各自由相應(yīng)的第一管狀部分(8a、9a)和相應(yīng)的第二管狀部分(8b、9b)所限定,第一管狀部分和第二管狀部分相對于彼此傾斜并且不可拆除地連接。
6.如權(quán)利要求3所述的修剪機(jī),其特征在于,支撐臂O)、第一本體(8)和第二本體(9)相互連接,以在它們內(nèi)部限定出管道(10),所述管道沿著一系列相繼的直段(10a、10b、 10c)伸展,這些直段分別沿第一旋轉(zhuǎn)軸線(A)、第二旋轉(zhuǎn)軸線(B)和切割頭(3)的旋轉(zhuǎn)軸線 (C)設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的修剪機(jī),其特征在于,傳動機(jī)構(gòu)(5)包括多個軸(fe、5b、5c),這些軸分別容納在管道(10)的相應(yīng)直段(IOaUObUOc)處;這些軸(5a.5b.5c)彼此可旋轉(zhuǎn)地相繼接合。
8.如前述權(quán)利要求中一項或多項所述的修剪機(jī),其特征在于,傳動機(jī)構(gòu)(5)至少部分地在支撐臂(2)的內(nèi)部;修剪機(jī)(1)還包括聯(lián)鎖體(31),用于使傳動機(jī)構(gòu)(5)與支撐臂(2) 接合,以便使傳動機(jī)構(gòu)(5)至少部分地與支撐臂(2) —體運動。
9.如從屬于權(quán)利要求6的權(quán)利要求8所述的修剪機(jī),其特征在于,聯(lián)鎖體(31)是處于支撐臂(2)和相應(yīng)軸(5a)之間的聯(lián)結(jié)銷,用于使支撐臂(2)和相應(yīng)軸一體運動。
10.如權(quán)利要求3所述的修剪機(jī),其特征在于,該修剪機(jī)包括聯(lián)鎖裝置(15),用于阻止第一本體(8)和第二本體(9)之間的相對轉(zhuǎn)動,以便保持切割頭(3)的定向相對于支撐臂 (2)固定。
11.如權(quán)利要求3所述的修剪機(jī),其特征在于,定向裝置(6)包括操縱機(jī)構(gòu)(19),該操縱機(jī)構(gòu)與第一本體(8) —體旋轉(zhuǎn),并且該操縱機(jī)構(gòu)沿接近支撐臂O)的抓握部分Oc)的接近方向伸展,以便使用者能夠使第一本體(8)圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(A)運動。
全文摘要
一種修剪機(jī),包括可握持的支撐臂(2);切割頭(3),可圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線(C)旋轉(zhuǎn)并且定位在支撐臂(2)的端部(2b)附近;馬達(dá),用于借助于傳動機(jī)構(gòu)(5)來使切割頭(3)運動;切割頭(3)的定向裝置(6),它連接至支撐臂(2)并且可圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)。定向裝置(6)具有可旋轉(zhuǎn)接頭(7),該可旋轉(zhuǎn)接頭使得切割頭(3)還能夠圍繞相對于第一旋轉(zhuǎn)軸線(A)傾斜的第二旋轉(zhuǎn)軸線(B)旋轉(zhuǎn)。
文檔編號A01D34/90GK102497772SQ201080040745
公開日2012年6月13日 申請日期2010年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月16日
發(fā)明者G·貝基, L·科代盧普皮, S·貝基 申請人:Paem西瓦諾·貝基及合伙人無限合伙公司