專利名稱：具有均勻分布送回到地面的植物的裝置的植物收割-打包機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種植物收割-打包機(jī)，它具有在收割后將植物送回到地面時(shí)使植物均勻分布的裝置。
背景技術(shù)：
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器具有框架、植物打包系統(tǒng)和將植物引向機(jī)器后部的通道，框架攜帶設(shè)有切割裝置的收割機(jī)構(gòu)。整個(gè)機(jī)器通過(guò)牽引桿與拖拉機(jī)連接，并且由位于機(jī)器側(cè)端的兩個(gè)輪子支撐。這種機(jī)器具有一些需要能夠與切割桿一起相對(duì)于框架移動(dòng)的零件，使切割桿能夠跟隨地面的起伏。收割-打包機(jī)還應(yīng)具備抬升部件，以避開地面障礙，并且使得能夠在道路上運(yùn)輸機(jī)器，避免工具與地面接觸的危險(xiǎn)。除了抬升裝置，該機(jī)器還具有與切割裝置連為一體的保護(hù)整流罩(cadnage)。在已知的機(jī)器中，整流罩、切割桿、打包系統(tǒng)和植物引導(dǎo)通道形成能夠豎直移動(dòng)的剛性組件，以避開障礙，并能運(yùn)輸。所有零件都固定在其中的該剛性組件在機(jī)器切割時(shí)的工作方面是完全令人滿意的。但是，在對(duì)切割后的植物進(jìn)行打包和散開時(shí)，當(dāng)組件抬升以例如越過(guò)障礙時(shí)會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。在這種情形下，植物的排出方向隨工具和通道的位置而變化，切割后的植物不是掉落為均勻的一層。另外，在已知的機(jī)器中，考慮到切割工具抬起時(shí)剛性組件和尤其是后部的移動(dòng)，需要使框架定位在地面之上相當(dāng)高的位置，該定位對(duì)機(jī)器的穩(wěn)定性是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是解決這些主要困難，提出一種收割-打包機(jī)，其具有與植物排出通道鉸接的整流罩，排出通道本身相對(duì)框架鉸接。本發(fā)明涉及一種收割-打包機(jī)，它具有框架、植物打包系統(tǒng)和使這些零件相對(duì)于框架抬升的部件，框架攜帶設(shè)有切割裝置的植物收割機(jī)構(gòu)，該整體組件帶有整流罩，所述機(jī)器另外具有與打包系統(tǒng)連續(xù)設(shè)置的植物排出通道，其特征在于，整流罩通過(guò)位于打包系統(tǒng)后面的橫向軸與排出通道鉸接，并且所述排出通道本身相對(duì)框架鉸接。根據(jù)本發(fā)明的收割-打包機(jī)具有幾個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)-由于所實(shí)現(xiàn)的鉸接，無(wú)論切割桿的位置如何，即不管機(jī)器是處于低的工作位置， 還是處于用于越過(guò)障礙的高位，排出通道的位置保持基本相同，使機(jī)器排出的植物在地面的分布始終是均勻的；-由于后部的該穩(wěn)定位置，框架可以距地面更低，這使機(jī)器有更大的穩(wěn)定性，例如當(dāng)機(jī)器在山坡上工作時(shí)這是特別有利的。


通過(guò)下面參照只作為非限定例子給出的附圖進(jìn)行的描述，可以了解本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖中圖1示出收割-打包機(jī)的俯視圖。圖2示出機(jī)器后部的立體圖。圖3示出本發(fā)明機(jī)器的側(cè)視圖，切割桿處于工作低位。圖4示出機(jī)器的側(cè)視圖，切割桿處于高位，例如為了越過(guò)地面上的大隆起。圖5示出沿圖3機(jī)器的縱向中間平面的剖視圖。圖6示出沿圖4機(jī)器的縱向中間平面的剖視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖6所示，本發(fā)明的收割-打包機(jī)具有框架1、植物打包系統(tǒng)4和使這些零件相對(duì)于地面抬升的部件5，框架1帶有配有切割裝置3的收割機(jī)構(gòu)。機(jī)器與拖拉機(jī)連接，該拖拉機(jī)可以使機(jī)器沿移動(dòng)方向A移動(dòng)，并通過(guò)牽引桿 (timon) 2帶動(dòng)機(jī)器，牽引桿在其前端具有農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域已知的連接裝置。為了保證機(jī)器相對(duì)于由快速轉(zhuǎn)動(dòng)的工作零件構(gòu)成的組件的安全性，收割-打包機(jī)具有包圍機(jī)器整個(gè)前部的罩子(Capot)6。機(jī)器的不同零件由框架1攜帶，框架1形成骨架，并支撐工作零件、致動(dòng)器 (actionneur)和保護(hù)裝置?？蚣?尤其具有固定在牽引桿2上的橫梁7、兩個(gè)側(cè)向支撐件 8和不同的結(jié)構(gòu)零件，側(cè)向支撐件8帶有支撐機(jī)器重量的輪子9。工作零件，主要是圖3至圖6所示的切割桿3和打包系統(tǒng)4，通過(guò)由杠桿10和11 構(gòu)成的抬升部件5與框架1連接，使它們可以在高度上移動(dòng)。為此，杠桿10和11同時(shí)鉸接在框架1和所述工作零件上。另外，位于框架1與杠桿10之間的液壓千斤頂12保證這些零件向地面下降到工作位置，切割零件在該位置與地面平行，液壓千斤頂還保證這些零件的抬升，以便例如越過(guò)地面障礙，并被帶到運(yùn)輸位置。收割部分的切割桿3可以以已知方式具有一些位于一支撐件上的互相并排的盤， 這些盤被帶動(dòng)在與地面平行的平面內(nèi)快速旋轉(zhuǎn)，以切割植物。切割后，植物被打包系統(tǒng)4抓住，打包系統(tǒng)可以呈被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滾筒的形狀，該滾筒設(shè)有收集被切割的草料的連枷(fleaux)。該滾筒部分地由整流罩13包圍，整流罩在前部在切割桿3之上開始，整流罩13在該處與罩子6連接。然后植物被處理，以加速干燥，然后投入排出通道14中，以便向機(jī)器后方排出到地面上。排出通道14向機(jī)器的后部延伸到輪子9之外。該通道由一個(gè)上部15和兩個(gè)側(cè)板 16構(gòu)成。這些側(cè)板位于沿前進(jìn)方向A定向的平面中，并相對(duì)于輪子9朝向機(jī)器內(nèi)部。根據(jù)本發(fā)明，植物排出通道14延續(xù)打包系統(tǒng)4而延伸，并與機(jī)器前部的整流罩13 鉸接，整流罩13在上升和朝向工作位置下降的移動(dòng)中與工作工具3和4連在一起。這樣，根據(jù)本發(fā)明，整流罩13和排出通道14之間的鉸接通過(guò)連接這兩個(gè)部分的橫向軸17實(shí)現(xiàn)。借助該鉸接，工作組件不與排出通道14形成緊湊的一塊。工作組件的移動(dòng)主要表現(xiàn)為排出通道14的前端圍繞橫向軸17的移動(dòng)。
如圖5和圖6所示，橫向軸17在機(jī)器中位于植物打包系統(tǒng)4的上方并且稍微靠后的位置，在排出通道14的入口處，且在其上部中。有利的是，根據(jù)本發(fā)明，橫向軸17的尺寸基本對(duì)應(yīng)輪子9之間的機(jī)器的寬度。如圖2至圖6所示，排出通道14通過(guò)一個(gè)或多個(gè)連桿18與框架鉸接。根據(jù)本發(fā)明，連桿18通過(guò)一側(cè)固定在框架1的一個(gè)構(gòu)成橫梁7上，并通過(guò)它的另一側(cè)連接排出通道14的上外部15。有利的是，連桿18在其兩端帶有球窩節(jié)19，以保證一方面與框架1的梁7的柔性鉸接，另一方面與排出通道14后部的柔性鉸接。球窩節(jié)19允許有輕微的偏移(c^battement)，尤其是側(cè)向的，這避免了零件上的過(guò)分應(yīng)力和材料的加速磨損。根據(jù)本發(fā)明，收割-打包機(jī)的特征在于，整流罩13與排出通道14鉸接，并且所述排出通道14本身鉸接在框架1上。通過(guò)這兩個(gè)鉸接，包括工作工具3和4的前部可以移動(dòng)，而排出通道14的后部不受明顯的影響。根據(jù)本發(fā)明，排出通道14在其末端部設(shè)有朝向地面的植物導(dǎo)向器 (deflecteUr)20，其位置基本保持相同，不管工作工具3和4是處于抬起位置，還是處于工作中的下降位置。有利地根據(jù)本發(fā)明，植物導(dǎo)向器20具有多個(gè)互相連接的板，它們定向成用于把植物送回到地面。在植物導(dǎo)向器20中，每個(gè)板之間的角度可以調(diào)節(jié)，以便為植物的排出定向。對(duì)于工作組件與排出通道14之間的鉸接17可以有多種變型。前面以有利的方式描述了在機(jī)器寬度上的橫向軸17，但是可以考慮基本在機(jī)器中相同位置處的另一類型的鉸接，或具有兩個(gè)橫向軸的鉸接，或者甚至是在機(jī)器的一部分寬度上的橫向軸，這都不超出本發(fā)明的范圍。對(duì)于后部與框架1之間的鉸接18、19，也可設(shè)想另一類型的鉸接和關(guān)于連桿18的定位及第二連桿的安裝的不同變型。也可設(shè)想不同于球窩節(jié)19的界面，以形成連桿18的端部，這些都不超出本發(fā)明的范圍。工作工具3和4的抬升部件、安裝在機(jī)器上的傳感器、由切割桿3攜帶的工具、打包系統(tǒng)4以及機(jī)器的不同控制部件都可以具有多種形式，并且收割-打包機(jī)的尺寸或大或小，這些都不超出本發(fā)明的范圍。當(dāng)然，本發(fā)明不局限于作為例子描述和示出的實(shí)施例，而是還包括所有的等同技術(shù)及它們的組合。
權(quán)利要求
1.收割-打包機(jī)，具有框架(1)、植物打包系統(tǒng)(4)和用于使這些零件相對(duì)于框架(1) 抬升的部件(5)，框架攜帶配有切割裝置(3)的植物收割機(jī)構(gòu)，該收割和打包組件配有整流罩(13)，所述機(jī)器還具有與打包系統(tǒng)(4)連續(xù)設(shè)置的植物排出通道(14)，其特征在于，整流罩(13)通過(guò)橫向軸(17)與排出通道(14)鉸接，橫向在軸機(jī)器中位于植物打包系統(tǒng)⑷的上方且稍微靠后，并且所述排出通道(14)本身相對(duì)于框架(1)鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的收割-打包機(jī)，其特征在于，橫向軸(17)在機(jī)器中位于排出通道(14)的入口處，并且在其上部中。
3.如權(quán)利要求1或2所述的收割-打包機(jī)，其特征在于，橫向軸(17)的尺寸基本對(duì)應(yīng)輪子(9)之間的機(jī)器寬度。
4.如權(quán)利要求1所述的收割-打包機(jī)，其特征在于，排出通道(14)通過(guò)至少一連桿(18)與框架(1)鉸接，連桿通過(guò)一側(cè)固定在框架(1)的構(gòu)成橫梁(7)上，并通過(guò)另一側(cè)與排出通道(14)的外上部(15)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的收割-打包機(jī)，其特征在于，連桿(18)在其兩端帶有球窩節(jié)(19)，用于保證一方面與框架(1)的柔性鉸接，另一方面與排出通道(14)的后部的柔性鉸接。
6.如上述權(quán)利要求之一所述的收割-打包機(jī)，其特征在于，排出通道(14)在其末端部配有植物導(dǎo)向器(20)，導(dǎo)向器的位置在切割組件C3)和打包裝置(4)不管處于高位、還是工作時(shí)的低位時(shí)基本保持相同。
7.如權(quán)利要求6所述的收割-打包機(jī)，其特征在于，植物導(dǎo)向器00)具有多個(gè)相互連接的板，這些板定向成用于把植物送回到地面。
8.如權(quán)利要求7所述的收割-打包機(jī)，其特征在于，導(dǎo)向器00)的每個(gè)板之間的角度可以調(diào)節(jié)，以便為植物的排出定向。
全文摘要
本發(fā)明涉及收割-打包機(jī)，包括設(shè)有切割裝置(3)的收割機(jī)構(gòu)、植物打包系統(tǒng)(4)和用于使這些零件相對(duì)地面抬升的部件，由框架(1)攜帶的組件配有整流罩(13)，所述機(jī)器還具有與打包系統(tǒng)(4)連續(xù)設(shè)置的植物排出通道(14)，該機(jī)器的特征在于，整流罩(13)通過(guò)橫向軸(17)與排出通道(14)鉸接，橫向軸在機(jī)器中位于植物打包系統(tǒng)(4)的上方且稍微靠后，并且所述排出通道(14)本身相對(duì)于框架(1)鉸接。
文檔編號(hào)A01D43/10GK102469765SQ201080030404
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月8日
發(fā)明者B·弗特龍, M·瓦爾克 申請(qǐng)人:庫(kù)恩股份有限公司