專利名稱：一種高枝摘果卸袋多能機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高枝摘果卸袋機(jī)械手，由總承塊，握果動(dòng)夾、握果定夾、握果 松緊帶、卸袋動(dòng)夾、卸袋定夾、高枝桿、操作手柄構(gòu)成；能對(duì)高枝水果安全采摘，并對(duì)高枝果 袋安全卸去；避免果面損傷，人員上下梯子或樹干；實(shí)現(xiàn)安全高效、一機(jī)多能，尤指一種高 枝摘果卸袋多能機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，公知的高枝摘果是人上到樹桿或梯子上手摘水果，少量試用三爪式摘果桿 瓜摘水果；高枝卸袋是人爬上樹桿或梯子用手卸去果袋。不足之處是(1)人員爬上梯子或 樹桿費(fèi)時(shí)費(fèi)力不安全。(2)三爪式摘果桿摘果時(shí)三爪夾緊水果果面受力集中，使水果面受到 損壞。( 三爪式摘果桿只能爪摘水果，不能高枝卸果袋。(4)三爪聯(lián)動(dòng)易損壞。本實(shí)用新型的目的是提供一種由總承塊、動(dòng)定握果夾，握果松緊帶，動(dòng)定卸袋夾， 高位桿構(gòu)成，能避免果面損傷和人員上下梯子或樹桿跌傷，實(shí)現(xiàn)既能高枝摘果還能高枝卸 袋的一種高枝摘果卸袋多能機(jī)械手。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是包括總承塊1、動(dòng)握果夾3、定握果夾2、動(dòng)卸袋夾7，定卸袋夾6、握果松緊帶4、高 位桿10構(gòu)成，其特征在于總承塊1 一邊有鉸接動(dòng)握果夾3與焊接定握果夾2，另一邊有鉸 接動(dòng)卸袋夾7與焊接卸袋夾6。總承塊1由左定位銷15與動(dòng)握果夾3套接一體，總承塊由 右定銷16與動(dòng)卸袋夾7套接一體。動(dòng)握果夾3下端頭有套環(huán)19，可繞銷軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，總承 塊1下部焊接有接口 9，接口 9內(nèi)套接有高位桿10，動(dòng)卸袋夾7下端頭有套孔20，高位桿10 內(nèi)有聯(lián)動(dòng)線14。聯(lián)動(dòng)線14上端與套環(huán)19、套孔20結(jié)連，下端與操作手柄23由聯(lián)結(jié)線穿孔 22結(jié)連。操作手柄23由桿定位銷21與高位桿10穿透鉸接可轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案還包括動(dòng)握果夾3與定握果夾2有縫裝握果松緊帶4、防碰傷膜5，動(dòng)卸袋夾7定卸袋夾 6上端有套裝防滑膜8。總承塊1左邊有焊接定握果夾2，右邊有定卸袋夾6焊接一體。接 口 9由連桿銷13與高位桿10銷接一體。動(dòng)握果夾3下部有左穿銷孔17，動(dòng)卸袋夾7下部 有右穿銷孔18。

本實(shí)用新型的附圖說明如下圖1-是一種高枝摘果卸袋多能機(jī)械手正視圖。圖2-是圖1的右視圖。圖3-是圖1的正刨視圖。圖4-是圖1中動(dòng)握果夾3的正視圖。[0013]圖5-是圖1中定握果夾2的正視圖。圖6-是圖1中動(dòng)卸袋夾7的正視圖。圖7-是操作手柄23與高位桿10連接示意圖。以上圖中標(biāo)號(hào)說明如下；1-總承塊，2-定握果夾，3-動(dòng)握果夾，4-握果松緊帶，5-防碰傷膜，6_定卸袋夾， 7-動(dòng)卸袋夾，8-防滑膜，9-接口，10-高位桿，11-握果復(fù)位彈簧，12-卸袋復(fù)位彈簧，13-連 桿銷，14-聯(lián)動(dòng)線，15-左定位銷，16-右定位銷，17-左穿銷孔，18-右穿銷孔，19-套環(huán)， 20-套孔，21-桿定位銷，22-聯(lián)動(dòng)線穿孔，23-操作手柄，24-裝配孔，25-裝配口。
具體實(shí)施方式
下面是本實(shí)用新型依據(jù)附圖作進(jìn)一步詳述在上述說明中，靜態(tài)結(jié)構(gòu)還包括有總承塊1上下有裝配孔對(duì)，左右有裝配口 25， 聯(lián)動(dòng)線14上端分支與動(dòng)握果夾3下端頭套環(huán)19和動(dòng)卸袋夾7下端頭套孔20扎結(jié)相連，左 定位銷15上套裝有握果復(fù)位彈簧11，右定位銷16上有套裝卸袋復(fù)位彈簧12。左定位銷15 上套裝有握果復(fù)位彈簧11，右定位銷16上套裝有卸袋復(fù)位彈簧12?？偝袎K1上下有裝配 孔對(duì)，左右有裝配口 25，見圖1、圖2、圖3。動(dòng)握果夾3和定握果夾2上有縫裝握果松緊帶 4防碰膜5，見圖3、圖4、圖5。動(dòng)卸袋夾7和定卸袋夾6上有防滑膜8，見圖6。操作手柄 23上有聯(lián)動(dòng)線穿孔22，見圖7。整個(gè)工作過程是這樣的在握果復(fù)位彈簧11和卸果復(fù)位彈簧12作用下，動(dòng)握果夾3，動(dòng)卸袋夾7處在張開 狀態(tài)。在聯(lián)動(dòng)線14傳動(dòng)下，操作手柄23同時(shí)處于張開狀態(tài)下。摘果時(shí)，人站在樹下，一只 手握高位桿，一只手握高位桿10和操作手柄23處，讓動(dòng)握果夾3對(duì)準(zhǔn)被摘水果上移，使水 果進(jìn)入動(dòng)握果夾3和定握果夾2之間；然后一只手用力握回操作手柄23，聯(lián)動(dòng)線14下移， 拉動(dòng)動(dòng)握果夾3繞左定位銷15順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而夾住水果，用力向側(cè)拉動(dòng)即可折斷果柄摘下水 果。松開握操作手柄的手指，在握果復(fù)位彈簧11和卸果復(fù)位彈簧12的作用下，動(dòng)握果夾3 和動(dòng)卸袋夾復(fù)位放出摘下水果。重復(fù)操作，連續(xù)摘果。握果松緊帶4大面積握緊果面，避免 夾傷水果。卸袋操作與摘果操作方法步驟相同。不同的是動(dòng)卸袋夾7對(duì)準(zhǔn)被卸果袋下口上 移，使果袋下沿進(jìn)入動(dòng)卸袋夾7與定卸袋夾6之間，手指握回操作柄23。使動(dòng)袋夾繞右定位 銷，反時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)而夾緊果袋，用力拉下即卸下果袋。松開手指，在卸袋復(fù)位彈簧12作用 下動(dòng)卸袋夾7張開復(fù)位，取出果袋。由于采用上述技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)既能高枝摘果，可靠保護(hù)果面不受夾損傷，又能高枝 卸果內(nèi)袋。避免人員上下梯子和樹桿費(fèi)時(shí)費(fèi)力還容易跌傷。數(shù)倍提高高枝摘果卸袋工效和 安全性。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是不損傷果面，既能高枝摘果還能高枝卸袋。使用方便，提高工效，避免跌傷。
權(quán)利要求1.一種高枝摘果卸袋多能機(jī)械手，包括總承塊(1)、動(dòng)握果夾C3)、定握果夾( 、動(dòng)卸 袋夾(7)，定卸袋夾(6)、握果松緊帶0)，高位桿(10)構(gòu)成，其特征在于，總承塊(1) 一邊有 鉸接動(dòng)握果夾(3)與焊接定握果夾O)，另一邊有鉸接動(dòng)卸袋夾(7)與焊接定卸袋夾(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高枝摘果卸袋多能機(jī)械手，其特征在于動(dòng)握果夾(3) 與定握果夾( 有縫裝握果松緊帶G)、防碰傷膜(5)，動(dòng)卸袋夾(7)與定卸袋夾(6)上端 有套裝防滑膜(8)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高枝摘果卸袋多能機(jī)械手，其特征在于總承塊(1)上 下有裝配孔(M)，左右有裝配口(25)，聯(lián)動(dòng)線(14)上端分支與動(dòng)握果夾C3)下端 頭套環(huán) (19)和動(dòng)卸袋夾(7)下端頭套孔00)扎結(jié)相連，左定位銷(1 上套裝有握果復(fù)位彈簧 (11)，右定位銷(16)上有套裝卸袋復(fù)位彈簧(12)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種高枝摘果卸袋多能機(jī)械手，目的是提供一種既能高枝摘果又能高枝卸袋，并可避免損傷果面的多能機(jī)械手；結(jié)構(gòu)是總承塊一邊有動(dòng)定握果夾，握果夾有握果松緊帶，另一邊有動(dòng)定卸袋夾；優(yōu)點(diǎn)是不損傷果面，既能高枝摘果又能高枝卸袋。避免人體跌傷，數(shù)倍提高高枝摘果卸袋工效。
文檔編號(hào)A01D46/22GK201839633SQ2010205742
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月15日
發(fā)明者段煒 申請(qǐng)人:段煒