專利名稱：用于制樣粉碎機的自動夾緊機構的制作方法
技術領域：
本實用新型主要涉及到物料粉碎處理的設備領域，特指一種制樣粉碎機。
背景技術：
在眾多行業(yè)中，需要對物料進行粉碎后再進行化驗，因此制樣粉碎機就成為對物 料進行粉碎的常規(guī)設備。傳統(tǒng)的制樣粉碎機是利用電動機驅(qū)動偏心塊高速運動，產(chǎn)生激振 力，驅(qū)動料缽內(nèi)的粉碎件(粉碎棒或粉碎環(huán)等)進行相互撞擊，對料缽中的物料進行碾壓，將 物料粉碎成符合化驗要求的顆粒。在這種結構中，料缽一般放置于料缽固定平臺上，料缽 的上方用夾緊機構上的卡盤對其進行夾緊，保證其不會發(fā)生移動。而夾緊機構是通過做升 降運動，完成上述夾緊或松開狀態(tài)的變化。但是，在操作過程中，一般僅憑操作人員的人工 控制，使夾緊機構完成對料缽的夾緊作業(yè)，至于夾緊位置是否到位、夾緊力的大小是否合適 等，只能通過操作人員的經(jīng)驗和目測來調(diào)試卡盤的上下位置來完成，難免會有失誤的情況。 如遇反復調(diào)試的情況，就大大降低了其工作效率。且若出現(xiàn)因卡盤調(diào)試不到位，夾緊力度不 合適，未能真正夾緊料缽，則可能在工作過程中出現(xiàn)飛缽的安全事故。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題就在于針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新 型提供一種結構簡單緊湊、成本低廉、自動化程度高、控制精度高、準確性好、能夠自動完成 卡盤與料缽之間夾緊的用于制樣粉碎機的自動夾緊機構。為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案一種用于制樣粉碎機的自動夾緊機構，包括料缽卡爪、升降桿以及升降驅(qū)動電機， 所述料缽卡爪連接于升降桿上，所述料缽卡爪上設有一個以上的卡盤，所述升降桿的另一 端與升降驅(qū)動電機的輸出端相連，其特征在于所述升降驅(qū)動電機與控制組件相連，所述控 制組件包括用來監(jiān)測升降驅(qū)動電機工作電流信號變化的電流傳感器以及處理單元，所述處 理單元根據(jù)所述工作電流信號變化輸出控制信號至升降驅(qū)動電機。作為本實用新型的進一步改進所述料缽卡爪的中心處設有套筒，所述套筒套設于升降桿上，所述套筒上設有用 于料缽卡爪導向的導向件。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型用于制樣粉碎機的自動夾 緊機構，結構簡單緊湊、成本低廉、自動化程度高、控制精度高、準確性好，通過監(jiān)測升降驅(qū) 動電機的實時工作電流信號，判斷卡盤與料缽之間的夾緊程度，從而輸出控制信號至升降 驅(qū)動電機，控制料缽卡爪的升降程度，以達到自動夾緊的目的，控制精度很高，且安全可靠。

圖1是本實用新型在應用實例中的主視結構示意圖；圖2是本實用新型在應用實例中的俯視結構示意圖；[0011]圖3是本實用新型的工作原理框架結構示意圖。圖例說明1、料缽卡爪；2、升降桿；3、升降驅(qū)動電機；4、料缽固定平臺；5、壓縮彈簧；6、振動 筒；7、卡盤；8、料缽；9、控制組件；10、電流傳感器；11、處理單元；12、主動電機；13、偏心 塊；14、固定座；15、套筒；16、導向件。
具體實施方式
以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型主要應用于制樣粉碎機中，制樣粉碎機包括 主動電機12、偏心塊13、置于固定座14上的振動筒6、料缽固定平臺4以及夾緊機構，主動 電機12用來驅(qū)動位于振動筒6中的偏心塊13，料缽固定平臺4置于振動筒6的上方(也可 采用一體化設計)，料缽固定平臺4與固定座14之間設有一根以上的壓縮彈簧4。料缽固定 平臺4為振蕩平臺，其上設有一個以上的料缽8，夾緊機構位于料缽8的上方。當主動電機 12驅(qū)動位于振動筒6中的偏心塊13高速轉動時，將會產(chǎn)生激振力，最終驅(qū)動料缽8內(nèi)的粉 碎件(粉碎棒或粉碎環(huán)等)進行相互撞擊，對料缽8中的物料進行碾壓，將物料粉碎成符合化 驗要求的顆粒。本實用新型用于制樣粉碎機的自動夾緊機構，包括料缽卡爪1、升降桿2以及升降 驅(qū)動電機3，料缽卡爪1連接于升降桿2的一端上，料缽卡爪1上設有一個以上的卡盤7，升 降桿2的另一端與升降驅(qū)動電機3的輸出端相連，升降驅(qū)動電機3與控制組件9相連，控制 組件9包括用來監(jiān)測升降驅(qū)動電機3工作電流信號變化的電流傳感器10以及處理單元11， 處理單元11根據(jù)工作電流信號變化輸出控制信號至升降驅(qū)動電機3。當料缽卡爪1在升降 驅(qū)動電機3的驅(qū)動下下降時，卡盤7將會逐步夾緊放于料缽固定平臺4上的料缽8，防止其 移動。此時，升降驅(qū)動電機3所受到的轉矩也逐漸增大，其中的工作電流信號隨之變化。本 實用新型通過監(jiān)測升降驅(qū)動電機3的實時工作電流信號，判斷卡盤7與料缽8之間的夾緊 程度，從而輸出控制信號至升降驅(qū)動電機3，控制料缽卡爪1的升降程度，以達到自動夾緊 的目的，控制精度很高，且安全可靠。在本實施例中，料缽卡爪1的中心處設有套筒15，套筒15套設于升降桿2上，套筒 15上設有用于料缽卡爪1導向的導向件16，導向件16將限制料缽卡爪1只能按預定方向 運動，如上升或下降運動。本實施例中，升降桿2可為絲桿，在升降驅(qū)動電機3的驅(qū)動下作 旋轉運動，從而帶動料缽卡爪1上升或下降，完成料缽8的松開或夾緊動作。以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述 實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對 于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾， 應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求一種用于制樣粉碎機的自動夾緊機構，包括料缽卡爪(1)、升降桿(2)以及升降驅(qū)動電機(3)，所述料缽卡爪(1)連接于升降桿(2)上，所述料缽卡爪(1)上設有一個以上的卡盤(7)，所述升降桿(2)的另一端與升降驅(qū)動電機(3)的輸出端相連，其特征在于所述升降驅(qū)動電機(3)與控制組件(9)相連，所述控制組件(9)包括用來監(jiān)測升降驅(qū)動電機(3)工作電流信號變化的電流傳感器(10)以及處理單元(11)，所述處理單元(11)根據(jù)所述工作電流信號變化輸出控制信號至升降驅(qū)動電機(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于制樣粉碎機的自動夾緊機構，其特征在于所述料缽卡 爪(1)的中心處設有套筒(15)，所述套筒(15)套設于升降桿(2)上，所述套筒(15)上設有 用于料缽卡爪(1)導向的導向件(16)。
專利摘要本實用新型公開了一種用于制樣粉碎機的自動夾緊機構，包括料缽卡爪、升降桿以及升降驅(qū)動電機，所述料缽卡爪連接于升降桿上，所述料缽卡爪上設有一個以上的卡盤，所述升降桿的另一端與升降驅(qū)動電機的輸出端相連，所述升降驅(qū)動電機與控制組件相連，所述控制組件包括用來監(jiān)測升降驅(qū)動電機工作電流信號變化的電流傳感器以及處理單元，所述處理單元根據(jù)所述工作電流信號變化輸出控制信號至升降驅(qū)動電機。本實用新型具有結構簡單緊湊、成本低廉、自動化程度高、控制精度高、準確性好、能夠自動完成卡盤與料缽之間夾緊等優(yōu)點。
文檔編號B02C19/16GK201760331SQ2010205114
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月31日 優(yōu)先權日2010年8月31日
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