專利名稱：膠輪式抓蔗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
膠輪式抓蔗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及挖掘裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種膠輪式抓蔗機(jī)。
技術(shù)背景[0002]由于抓蔗裝卸是農(nóng)場(chǎng)的主要作業(yè)工序之一，甘蔗的裝運(yùn)速度是影響甘蔗入廠的 關(guān)鍵所在，直接影響著甘蔗的糖份的損失多少，甘蔗的抓裝工作的高效化應(yīng)當(dāng)與農(nóng)場(chǎng)機(jī) 械化的要求相適應(yīng)。目前現(xiàn)狀甘蔗抓裝全靠人工裝車，勞動(dòng)力量較大、勞動(dòng)力較多，利 用人工工作的工作效率低，而且浪費(fèi)人力物力。現(xiàn)階段在抓蔗的裝卸方面實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生 產(chǎn)，節(jié)省勞動(dòng)力，降低費(fèi)用，提高工作效率，增強(qiáng)農(nóng)場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益是當(dāng)務(wù)之急。針對(duì)這 種現(xiàn)狀，在機(jī)械方面做怎樣的改變能夠?qū)崿F(xiàn)高效的操作，并服務(wù)于農(nóng)作物秸稈、甘蔗等 散料裝卸作業(yè)是有待解決的一項(xiàng)重要課題。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種膠輪式抓蔗機(jī)。[0004]本技術(shù)新型的技術(shù)方案是按以下方式實(shí)現(xiàn)的，是由車架、機(jī)械臂和液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中，車架底部設(shè)置轉(zhuǎn)向膠輪、驅(qū)動(dòng)膠輪，發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室和液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架的上部，位于車架驅(qū)動(dòng)膠輪的一側(cè)還設(shè)置有推蔗鏟，液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)設(shè)置在駕駛室的后部，液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，機(jī)械臂通過旋轉(zhuǎn)架與液壓 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，機(jī)械臂是由L形大臂、L形二臂和抓頭機(jī)構(gòu)組成，L形二臂設(shè)置在L 形大臂和抓頭中間，形大臂下端鉸接在旋轉(zhuǎn)架上，L形大臂的下方設(shè)置有L形大臂液壓油 缸，L形大臂液壓油缸下端與旋轉(zhuǎn)架鉸接，上端與L形大臂中部鉸接，L形大臂的上端與 L形二臂的上端鉸接，L形二臂液壓油缸設(shè)置在L形大臂的上部，一端與L形大臂中部鉸 接，另一端與L形二臂上端鉸接，L形二臂的下端鉸接有抓頭機(jī)構(gòu)，抓頭機(jī)構(gòu)是由前L形 抓爪，后L形抓爪，前L形抓爪液壓油缸，后L形抓爪液壓油缸和三角支撐組成，其中， 前L形抓爪上端，后L形抓爪的上端和三角支撐的中部與L形二臂的下端鉸接在一起，前 L形抓爪液壓油缸的上端和后L形抓爪液壓油缸的上端與三角支撐鉸接在一起，前L形抓 爪液壓油缸的下端和后L形抓爪液壓油缸的下端分別與前L形抓爪的中部和后L形抓爪 的中部鉸接在一起，前L形抓爪的下端和后L形抓爪的下端呈X形插接在一起，推蔗鏟 設(shè)置在車架的位于驅(qū)動(dòng)膠輪的一側(cè)，是由鏟臂、L形鏟叉和提升液壓缸組成，L形鏟叉通 過鏟臂與車架連接，提升液壓缸的兩端分別連接車架和鏟臂。[0005]本實(shí)用新型的膠輪式抓蔗機(jī)具有以下突出的有益效果該膠輪式抓蔗機(jī)結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單緊湊，根據(jù)挖掘機(jī)和裝載機(jī)的工作原理進(jìn)行了設(shè)計(jì)，在挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，對(duì)L形大 臂、L形二臂進(jìn)行了改進(jìn)，由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，以液壓泵驅(qū)動(dòng)前后橋靠輪胎行走，以輪 胎的超寬及驅(qū)動(dòng)性能和配重保持抓蔗機(jī)行走的平穩(wěn)性及在抓好甘蔗的情況下抓蔗機(jī)在行 走和裝卸的平穩(wěn)性，0-120°旋轉(zhuǎn)保證了裝載甘蔗時(shí)的位置和速度，推鏟能夠把散落的甘 蔗推到一起，抓頭能夠把推到一起的甘蔗在整車不動(dòng)的情況下把散落的及成捆的甘蔗抓起，利用機(jī)械臂0-120°的旋轉(zhuǎn)，高效快速的把甘蔗裝載在貨車上。以上工作方式，減少 了整理散落甘蔗的時(shí)間及移動(dòng)、調(diào)整抓蔗機(jī)械的時(shí)間，利用以上原理大大提高了甘蔗的 裝載速度，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，保證了甘蔗的及時(shí)收運(yùn)，減少了糖份的損失，提高了 經(jīng)濟(jì)效益，可廣泛適用于農(nóng)作物秸稈、甘蔗等散料裝卸車作業(yè)。


[0006]附圖1是抓蔗機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0007]附圖2是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖；[0008]附圖3是機(jī)械臂與車架呈90度時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]附圖4是圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]附圖中的標(biāo)記分別表示轉(zhuǎn)向膠輪1、配重2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、車架4、旋轉(zhuǎn)架5、駕 駛室6、L形大臂7、L形大臂油缸8、L形二臂油缸9、L形二臂10、后L形抓爪液壓 油缸11、L形后抓爪12、前L形抓爪液壓油缸13、L形前抓爪14、驅(qū)動(dòng)膠輪15、推蔗 鏟16、推蔗鏟升降液壓缸17、推蔗鏟支撐臂18、液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、三角支撐20。
具體實(shí)施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的膠輪式抓蔗機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0012]本實(shí)用新型的膠輪式抓蔗機(jī)，其結(jié)構(gòu)主要是由車架4、機(jī)械臂和液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)19組成，其中，車架4底部設(shè)置轉(zhuǎn)向膠輪1、驅(qū)動(dòng)膠輪15，發(fā)動(dòng)機(jī)3、駕駛室6和液 壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19設(shè)置在車架4的上部，位于車架4驅(qū)動(dòng)膠輪15的一側(cè)還設(shè)置有推蔗 鏟，液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19設(shè)置在駕駛室6的后部，液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架 5，機(jī)械臂通過旋轉(zhuǎn)架5與液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19連接，機(jī)械臂是由L形大臂7、L形二臂 10和抓頭機(jī)構(gòu)組成，L形二臂10設(shè)置在L形大臂7和抓頭中間，L形大臂7下端鉸接在 旋轉(zhuǎn)架5上，L形大臂7的下方設(shè)置有L形大臂液壓油缸8，L形大臂液壓油缸8下端與 旋轉(zhuǎn)架5鉸接，上端與L形大臂7中部鉸接，L形大臂7的上端與L形二臂10的上端鉸 接，L形二臂液壓油缸9設(shè)置在L形大臂7的上部，一端與L形大臂7中部鉸接，另一端 與L形二臂10上端鉸接，L形二臂10的下端鉸接有抓頭機(jī)構(gòu)，抓頭機(jī)構(gòu)是由前L形抓爪 14，后L形抓爪12，前L形抓爪液壓油缸13，后L形抓爪液壓油缸11和三角支撐20組 成，其中，前L形抓爪14上端，后L形抓爪12的上端和三角支撐20的中部與L形二臂 10的下端鉸接在一起，前L形抓爪液壓油缸13的上端和后L形抓爪液壓油缸11的上端 與三角支撐20鉸接在一起，前L形抓爪液壓油缸13的下端和后L形抓爪液壓油缸11的 下端分別與前L形抓爪14的中部和后L形抓爪12的中部鉸接在一起，前L形抓爪14的 下端和后L形抓爪12的下端呈X形插接在一起，推蔗鏟設(shè)置在車架4的位于驅(qū)動(dòng)膠輪15 的一側(cè)，是由鏟臂18、L形鏟叉16和提升液壓缸組成，L形鏟叉16通過鏟臂18與車架 4連接，提升液壓缸17的兩端分別連接車架4和鏟臂18。[0013]液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19連接的旋轉(zhuǎn)架5的旋轉(zhuǎn)角度范圍是0-120度。[0014]位于轉(zhuǎn)向膠輪15 —側(cè)車架4的上方設(shè)置有配重2。[0015]發(fā)動(dòng)機(jī)3設(shè)置在車架4的中部，駕駛室6、機(jī)械臂和液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19設(shè)置在 位于驅(qū)動(dòng)膠輪一側(cè)的車架4上方。[0016] 實(shí)施例，本實(shí)用新型的抓蔗機(jī)按說明書附圖所示加工制作即可，是一種專門裝 卸甘蔗，棉柴秸稈或飼草散料的農(nóng)用機(jī)械，其中液壓油缸、液壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、膠輪發(fā)動(dòng)機(jī) 和車架均為通用汽車配件。機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)是以旋轉(zhuǎn)架為軸心，駕駛室不與其同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.膠輪式抓蔗機(jī)，其特征在于，包括車架、機(jī)械臂和液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中， 車架底部設(shè)置轉(zhuǎn)向膠輪、驅(qū)動(dòng)膠輪，發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室和液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架的 上部，位于車架驅(qū)動(dòng)膠輪的一側(cè)還設(shè)置有推蔗鏟，液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在駕駛室的后 部，液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，機(jī)械臂通過旋轉(zhuǎn)架與液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接， 機(jī)械臂是由L形大臂、L形二臂和抓頭機(jī)構(gòu)組成，L形二臂設(shè)置在L形大臂和抓頭中間， 形大臂下端鉸接在旋轉(zhuǎn)架上，L形大臂的下方設(shè)置有L形大臂液壓油缸，L形大臂液壓油 缸下端與旋轉(zhuǎn)架鉸接，上端與L形大臂中部鉸接，L形大臂的上端與L形二臂的上端鉸 接，L形二臂液壓油缸設(shè)置在L形大臂的上部，一端與L形大臂中部鉸接，另一端與L形 二臂上端鉸接，L形二臂的下端鉸接有抓頭機(jī)構(gòu)，抓頭機(jī)構(gòu)是由前L形抓爪，后L形抓 爪，前L形抓爪液壓油缸，后L形抓爪液壓油缸和三角支撐組成，其中，前L形抓爪上 端，后L形抓爪的上端和三角支撐的中部與L形二臂的下端鉸接在一起，前L形抓爪液 壓油缸的上端和后L形抓爪液壓油缸的上端與三角支撐鉸接在一起，前L形抓爪液壓油缸 的下端和后L形抓爪液壓油缸的下端分別與前L形抓爪的中部和后L形抓爪的中部鉸接 在一起，前L形抓爪的下端和后L形抓爪的下端呈X形插接在一起，推蔗鏟設(shè)置在車架 的位于驅(qū)動(dòng)膠輪的一側(cè)，是由鏟臂、L形鏟叉和提升液壓缸組成，L形鏟叉通過鏟臂與車 架連接，提升液壓缸的兩端分別連接車架和鏟臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠輪式抓蔗機(jī)，其特征在于液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)架 的旋轉(zhuǎn)角度范圍是0-120度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠輪式抓蔗機(jī)，其特征在于位于轉(zhuǎn)向膠輪一側(cè)的車架上方設(shè) 置有配重。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠輪式抓蔗機(jī)，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在車架的中部，駕駛 室、機(jī)械臂和液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在位于驅(qū)動(dòng)膠輪一側(cè)車架的上方。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種膠輪式抓蔗機(jī)，屬于挖掘裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括工作機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)，該抓蔗機(jī)的工作機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂采用L形大臂、L形二臂和抓頭共三支機(jī)械機(jī)構(gòu)依次鉸接，L形大臂一端鉸接在旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架連接在液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在駕駛室后的液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，L形二臂末端鉸接有抓頭。該輪式抓蔗機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，L形二臂加抓頭互動(dòng)操作施工有利于發(fā)揮實(shí)現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)，節(jié)省勞動(dòng)力，提高工作效率，增強(qiáng)農(nóng)場(chǎng)的經(jīng)濟(jì)效益。該抓蔗機(jī)采用膠輪的行走方式，及多種功能為一體，可用于各種道路、農(nóng)田和工作場(chǎng)地條件下，運(yùn)動(dòng)遷移方便快捷，適用范圍廣。
文檔編號(hào)A01D87/00GK201805729SQ20102025456
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者郝興華 申請(qǐng)人:郝興華