專利名稱：大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種大蒜播種設(shè)備的改進(jìn)，屬農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種大 蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置。
背景技術(shù)：
大蒜是我國(guó)北方的一種重要經(jīng)濟(jì)作物，具有殺菌、抑菌、抗毒等醫(yī)療和保健功能， 對(duì)高血脂、糖尿病、心臟病及胃腸等癌癥有減輕癥狀及治療作用，因此不少人有食蒜的習(xí) 慣，也產(chǎn)生了大蒜的加工系列產(chǎn)品。我國(guó)是全球最主要的大蒜生產(chǎn)國(guó)、消費(fèi)國(guó)和出口國(guó)，年 產(chǎn)量大約占世界總產(chǎn)量的1/3，種植面積逐年擴(kuò)大。但是，由于大蒜蒜瓣包括了鱗芽尖、膨大 體和根部，具有明顯的方向性，在播種過(guò)程中一般要求蒜瓣的鱗芽尖朝上直立播種，這就導(dǎo) 致了機(jī)械播種的困難。目前的播種方法，大多采用人工一瓣一瓣的插播，雖能保證鱗芽尖朝 上的播種要求，但存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、勞動(dòng)效率低、生產(chǎn)成本高的不足，不適應(yīng)大 面積種植的要求。為了克服以上不足，許多科技人員做出了不懈的努力，如有的研制了“大 蒜平播機(jī)”，雖然經(jīng)過(guò)試驗(yàn)平播不影響產(chǎn)量，但在蒜頭的外形上有些變化，其蒜莖略有偏斜， 在出口銷(xiāo)售中多少受點(diǎn)影響，另外，也不符合通常播種的習(xí)慣，難以推廣應(yīng)用；再如一種“大 蒜點(diǎn)播技術(shù)”，為蒜瓣的鱗芽尖朝上提出了方案，首先壓出種穴，然后再用機(jī)械將蒜瓣送入 種穴，蒜瓣在送入過(guò)程中，蒜鱗尖朝向處于自由狀態(tài)，當(dāng)投送到種穴內(nèi)時(shí)，由于重心的作用， 蒜鱗尖自然朝上，這種方案雖有一定效果，但勞動(dòng)效率低，準(zhǔn)確率低，垂直率低，所以也難以 用于實(shí)踐；還有一種“大蒜播種技術(shù)”，由蒜瓣分配機(jī)構(gòu)、播穴管、按種桿組成，該技術(shù)基本 上解決了蒜瓣的鱗芽尖向上問(wèn)題，但所述的蒜瓣分配機(jī)構(gòu)是用人工將蒜瓣的鱗芽尖朝向排 好，所以，其勞動(dòng)效率仍然較低；還有一種“大蒜栽植機(jī)”，包括機(jī)架、動(dòng)力裝置、行走機(jī)構(gòu)、傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、排種器、蒜瓣鱗芽尖方向控制器、播種器構(gòu)成，所述的蒜瓣鱗芽尖方向控制器為一 后斜螺紋或波紋管體，蒜瓣在進(jìn)入后斜螺紋或波紋管體內(nèi)時(shí)，如蒜鱗芽尖已經(jīng)朝上，蒜瓣在 自身的重力下順利通過(guò)，如果蒜鱗芽尖橫著或向下，則蒜瓣鱗芽尖與波紋或螺紋發(fā)生碰撞， 在阻力和蒜瓣的重力下，蒜瓣翻轉(zhuǎn)，使鱗芽尖朝上，再進(jìn)入播種器；所述的播種器為一直管， 蒜瓣從直管內(nèi)送入開(kāi)出的蒜溝，最后覆土。這種“大蒜栽植機(jī)”雖有蒜瓣鱗芽尖方向控制器 和播種器，但蒜瓣鱗芽尖朝上的準(zhǔn)確率仍較低。目前，未見(jiàn)通過(guò)識(shí)別技術(shù)判定蒜瓣鱗芽尖朝 向然后再翻轉(zhuǎn)技術(shù)的報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本使用新型的目的在于提供一種采用機(jī)械方式結(jié)合光電傳感檢測(cè)技術(shù)解決大蒜 蒜瓣鱗芽方向識(shí)別控制問(wèn)題，并同時(shí)進(jìn)行直播，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率、并能提 高蒜瓣鱗芽尖朝上的準(zhǔn)確率、自動(dòng)化程度高的大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置。為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是該大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播 種裝置，包括蒜種箱、取蒜瓣器、輸蒜種管和下蒜種管構(gòu)成，取蒜種器通過(guò)鏈條和鏈輪帶動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪再與機(jī)架下部的地輪連接傳動(dòng)，其特征在于在輸蒜種管的中部設(shè)有對(duì)射式光電
3傳感器，通過(guò)對(duì)射式光電傳感器測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)；在輸蒜種管的下 口上對(duì)接上可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口，在可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口的底口部設(shè)有判定蒜鱗芽的對(duì)射式光 電傳感器，測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳感器和判定蒜鱗芽的對(duì) 射式光電傳感器均與AT89S52單片機(jī)連接，AT89S52單片機(jī)連接張口控制電機(jī)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)， 翻轉(zhuǎn)電機(jī)的主動(dòng)輪與可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口的銷(xiāo)軸端部齒輪連接；在下種管的底端設(shè)有開(kāi)溝 鏟，在開(kāi)溝鏟的下種口的兩側(cè)設(shè)有覆土輪。本實(shí)用新型還通過(guò)如下措施實(shí)施所述的測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通 過(guò)的對(duì)射式光電傳感器和判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器均與AT89S52單片機(jī)相互連接， AT89S52單片機(jī)再與控制可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口的翻轉(zhuǎn)電機(jī)和張口控制電機(jī)相連接，張口控制 電機(jī)連接漏斗形口的張口控制裝置，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)鏈輪連接漏斗形口的銷(xiāo)軸的軸端齒輪， 當(dāng)測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳感器的接收模塊沒(méi)有接收到發(fā) 射模塊的發(fā)射光時(shí)，AT89S52單片機(jī)作出缺株提示；當(dāng)判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器的 接收模塊接收到發(fā)射模塊的發(fā)射光時(shí)，表示鱗芽朝下，將接收到的轉(zhuǎn)換電信號(hào)傳給AT89S52 單片機(jī)，AT89S52單片機(jī)處理后作出指令，啟動(dòng)可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)漏斗形口翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)150度并立即恢復(fù)可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口朝上的位置，使漏斗形口停止 在與輸蒜種管下口相對(duì)的位置上，所述的翻轉(zhuǎn)時(shí)間不得超過(guò)一個(gè)株距的行走時(shí)間的一半； 當(dāng)判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器的接收模塊沒(méi)有接收到發(fā)射模塊的發(fā)射光時(shí)，表示鱗芽 朝上，AT89S52單片機(jī)對(duì)張口控制電機(jī)作出啟動(dòng)的指令，張口控制電機(jī)通過(guò)凸輪使漏斗形口 的張口控制裝置張口，蒜瓣可直接下落；所述的測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的 對(duì)射式光電傳感器和判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器包括發(fā)射模塊和接收模塊，分別安裝 在相應(yīng)的壁孔內(nèi)，此為現(xiàn)有技術(shù)，故不多述；所述的可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口的張口控制裝置，是在漏斗形口下部的一側(cè)壁上設(shè)有開(kāi) 口，在開(kāi)口上設(shè)有半錐片構(gòu)成，半錐片通過(guò)銷(xiāo)軸連接在開(kāi)口的上壁沿上，在半錐片的下口沿 的張合處設(shè)有拉簧，在半錐片的下口沿的中部設(shè)有拉線，拉線由張口控制電機(jī)的凸輪拉動(dòng)， 當(dāng)判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器的接收模塊沒(méi)有接收到發(fā)射模塊的發(fā)射光時(shí)，表明蒜瓣 的芽尖朝上，AT89S52單片機(jī)作出張口控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)的指令，拉動(dòng)拉線使漏斗形口下口半錐 片張口，蒜瓣可直接下落；所述的下種管和側(cè)管相交成“Y”形，管腔相通，通過(guò)同一個(gè)下種口播種，在下種口 的前側(cè)設(shè)開(kāi)溝鏟，覆土輪對(duì)稱的設(shè)兩個(gè)，其軸座焊接在下種管的側(cè)壁上，其覆土輪的撥動(dòng)齒 輪通過(guò)鏈輪連接界輪，界輪通過(guò)主動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)；所述的取蒜瓣器為一硬橡膠圓盤(pán)，圓盤(pán)的厚度為2. 5cm,圓盤(pán)的直徑為45cm，在圓 盤(pán)的周壁上設(shè)有等距排列的蒜瓣穴，蒜瓣穴的形狀與蒜瓣的形狀相似，其鱗芽尖背向圓盤(pán) 的旋轉(zhuǎn)方向，蒜瓣穴的最深處為1. 5cm，相當(dāng)于蒜瓣最大直徑的三分之二，相鄰蒜瓣穴之間 的弧度段長(zhǎng)與播種株距相一致，圓盤(pán)的軸端齒輪通過(guò)鏈條與鏈輪相連接，鏈輪通過(guò)地輪帶 動(dòng)；所述的蒜種箱為扁形斗狀箱，其前壁和兩側(cè)壁為垂直壁，其后壁為斜壁，在其前壁的下 部和底壁的前部設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口的寬度與取蒜瓣器圓盤(pán)的厚度一致，取蒜瓣器的圓盤(pán)卡入 蒜種箱的開(kāi)口內(nèi)，其卡入深度超過(guò)取蒜瓣器的圓盤(pán)的四分之一，在前壁開(kāi)口的上沿上設(shè)有 拖布，當(dāng)取蒜瓣器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤(pán)的四分之一在蒜種箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)蒜瓣穴都要在蒜種 箱內(nèi)運(yùn)行較長(zhǎng)的距離，許多蒜瓣有落入蒜瓣穴內(nèi)的機(jī)會(huì)。所述的大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置，在大蒜播種機(jī)上使用時(shí)，安裝的個(gè)數(shù)與播種的行數(shù)一致，并排的安裝在同一個(gè)機(jī)架 上，其機(jī)架和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)用新型的有益效果在于與目前在大蒜播種機(jī)中所使用的蒜瓣方向控制裝 置相比，由于采用了機(jī)械方式結(jié)合光電傳感檢測(cè)技術(shù)解決大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別控制的問(wèn) 題，并進(jìn)行直播，所以降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了勞動(dòng)效率、并能提高蒜瓣鱗芽尖朝上的準(zhǔn)確 率、自動(dòng)化程度高?？蓮V泛用于大蒜播種機(jī)。

圖1、為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視局剖示意圖。圖2、為本實(shí)用新型的對(duì)射式光電傳感器和判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器的電 路原理示意框圖。圖3、為本實(shí)用新型可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口及其張口控制裝置側(cè)視示意圖。圖4、為本實(shí)用新型沿圖IA-A剖視示意圖。圖5、為本實(shí)用新型取蒜瓣器的側(cè)視放大示意圖。圖6、為本實(shí)用新型沿圖5B-B剖視放大示意圖。圖7、為本實(shí)用新型蒜種箱剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1、2、3、4、5、6、7制作本實(shí)用新型。該大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置， 包括蒜種箱1、取蒜瓣器2、輸蒜種管3和下蒜種管4構(gòu)成，取蒜種器2通過(guò)鏈條5和鏈輪6 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪6再與機(jī)架下部的地輪連接傳動(dòng)，從而使取蒜種器2旋轉(zhuǎn)，通過(guò)取蒜種器2 實(shí)現(xiàn)單瓣蒜按方向的取出，取蒜種器2取出的單個(gè)蒜瓣送入輸蒜種管3內(nèi)，其特征在于在輸 蒜種管3的中部設(shè)有測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳感器7，通過(guò) 對(duì)射式光電傳感器7測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)，當(dāng)蒜瓣通過(guò)對(duì)射式光電傳感 器7之間時(shí)，如果擋住了對(duì)射式光電傳感器7發(fā)射的光，其接收模塊不能感光或者感光少， 則表示有一個(gè)蒜瓣在限定時(shí)間內(nèi)通過(guò)，從而判定是否缺株，如果缺株，需及時(shí)人工補(bǔ)種；在 輸蒜種管3的下口上對(duì)接上可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口 8，在可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口 8的底口部設(shè)有判 定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器9，測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳 感器7和判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器9均與AT89S52單片機(jī)14連接，AT89S52單片機(jī) 14連接張口控制電機(jī)10和翻轉(zhuǎn)電機(jī)10'，翻轉(zhuǎn)電機(jī)10'的主動(dòng)輪與可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口 8 的銷(xiāo)軸15端部齒輪連接，由于受漏斗形口 8形狀的限制，蒜瓣的根部較大，所以蒜瓣的根部 不能進(jìn)入漏斗形口 8的底口內(nèi)，當(dāng)判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器9的發(fā)射光沒(méi)有被阻擋 時(shí)，此時(shí)，張口控制電機(jī)10啟動(dòng)可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口 8的下口張開(kāi)，蒜瓣將直接落入下種管4 進(jìn)行播種，如果判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器9的發(fā)射光被阻擋，則表示蒜瓣的鱗芽尖 朝下，則通過(guò)對(duì)射式光電傳感器9采集到的轉(zhuǎn)換電信號(hào)傳給AT89S52單片機(jī)14處理后再啟 動(dòng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)10'，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)10'啟動(dòng)可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口 8進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將漏斗形口 8內(nèi)倒 置的蒜瓣翻轉(zhuǎn)后倒入下種管4的側(cè)管11內(nèi)，進(jìn)入側(cè)管11的蒜瓣則成為蒜鱗芽尖朝上了，其 每翻轉(zhuǎn)一次所用的時(shí)間與可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口 8的下口每張開(kāi)一次所用的時(shí)間相同，以避免 株距產(chǎn)生不一致；在下種管4的底端設(shè)有開(kāi)溝鏟12，在開(kāi)溝鏟12的下種口的兩側(cè)設(shè)有覆土輪13，覆土輪13可有兩個(gè)作用，一是防止堵塞下種口，二是對(duì)垂直播下的蒜瓣隨時(shí)覆土。所述的測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳感器7和判定蒜 鱗芽的對(duì)射式光電傳感器9均與AT89S52單片機(jī)14相互連接，AT89S52單片機(jī)14再與控 制可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口 8的翻轉(zhuǎn)電機(jī)10'和張口控制電機(jī)10相連接，張口控制電機(jī)10連接 漏斗形口 8的張口控制裝置16，翻轉(zhuǎn)電機(jī)10'通過(guò)鏈輪連接漏斗形口 8的銷(xiāo)軸15的軸端 齒輪，當(dāng)測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳感器7的接收模塊沒(méi)有接 收到發(fā)射模塊的發(fā)射光時(shí)，AT89S52單片機(jī)14作出缺株提示，需及時(shí)人工補(bǔ)種；當(dāng)判定蒜鱗 芽的對(duì)射式光電傳感器9的接收模塊接收到發(fā)射模塊的發(fā)射光時(shí)，將接收到的轉(zhuǎn)換電信號(hào) 傳給AT89S52單片機(jī)14，AT89S52單片機(jī)14處理后作出指令，啟動(dòng)可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口 8的 翻轉(zhuǎn)電機(jī)10'，翻轉(zhuǎn)電機(jī)10'驅(qū)動(dòng)漏斗形口 8翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)150度并立即恢復(fù)可翻轉(zhuǎn)的漏斗 形口 8朝上的位置，使漏斗形口 8停止在與輸蒜種管3下口相對(duì)的位置上；當(dāng)判定蒜鱗芽的 對(duì)射式光電傳感器9的接收模塊沒(méi)有接收到發(fā)射模塊的發(fā)射光時(shí)，AT89S52單片機(jī)14對(duì)張 口控制電機(jī)10作出啟動(dòng)指令，張口控制電機(jī)10通過(guò)凸輪使漏斗形口 8的張口控制裝置16 張口，蒜瓣可直接下落；所述的測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳感 器7和判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器9包括發(fā)射模塊和接收模塊，分別安裝在相應(yīng)的壁 孔內(nèi)，此為現(xiàn)有技術(shù)，故不多述；所述的可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口 8的張口控制裝置16，是在漏斗形口 8下部的一側(cè)壁上 設(shè)有開(kāi)口，在開(kāi)口上設(shè)有半錐片16a構(gòu)成，半錐片16a通過(guò)銷(xiāo)軸16b連接在開(kāi)口的上壁沿 上，在半錐片16a的下口沿的張合處設(shè)有拉簧16c，在半錐片16a、的下口沿的中部設(shè)有拉線 16e，拉線16e由張口控制電機(jī)10的凸輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器9的接收 模塊沒(méi)有接收到發(fā)射模塊的發(fā)射光時(shí)，表明蒜瓣的鱗芽尖朝上，AT89S52單片機(jī)14作出張 口控制電機(jī)10驅(qū)動(dòng)的指令，拉動(dòng)拉線16e使漏斗形口 8下口半錐片16a張口，蒜瓣可直接 下落；所述的下種管4和側(cè)管11相交成“Y”形，管腔相通，通過(guò)同一個(gè)下種口播種，在下 種口的前側(cè)設(shè)開(kāi)溝鏟12，覆土輪13對(duì)稱的設(shè)兩個(gè)，其軸座13a焊接在下種管4的側(cè)壁上，其 覆土輪13的撥動(dòng)齒輪13b通過(guò)鏈條13c連接界輪13d，界輪13d通過(guò)主動(dòng)力機(jī)傳動(dòng)；所述的取蒜瓣器2為一硬橡膠圓盤(pán)，圓盤(pán)的厚度為2. 5cm,圓盤(pán)的直徑為45cm，在 圓盤(pán)的周壁上設(shè)有等距排列的蒜瓣穴2a，蒜瓣穴2a的形狀與蒜瓣的形狀相似，其鱗芽尖背 向圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向，蒜瓣穴2a的最深處為1. 5cm,相當(dāng)于蒜瓣最大直徑的三分之二，相鄰蒜 瓣穴2a之間的弧度段2b長(zhǎng)與播種株距相一致，圓盤(pán)的軸端齒輪2c通過(guò)鏈條5與鏈輪6相 連接，鏈輪6通過(guò)地輪帶動(dòng)傳動(dòng)；所述的蒜種箱1為扁形斗狀箱，其前壁和兩側(cè)壁為垂直壁 la，其后壁為斜壁lb，在其前壁Ia的下部和底壁的前部設(shè)有開(kāi)口 lc，開(kāi)口 Ic的寬度與取蒜 瓣器2圓盤(pán)的厚度一致，取蒜瓣器2的圓盤(pán)卡入蒜種箱1的開(kāi)口 Ic內(nèi)，其卡入深度超過(guò)取 蒜瓣器2的圓盤(pán)的四分之一，在前壁Ia開(kāi)口 Ic的上沿上設(shè)有拖布ld，當(dāng)取蒜瓣器2轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，由于圓盤(pán)的四分之一在蒜種箱1內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)蒜瓣穴2a都要在蒜種箱1內(nèi)運(yùn)行較長(zhǎng) 的距離，許多蒜瓣有落入蒜瓣穴2a內(nèi)的機(jī)會(huì)，當(dāng)有一個(gè)蒜瓣按照蒜瓣穴2a的形狀卡入時(shí)， 在轉(zhuǎn)動(dòng)中，蒜瓣則很難被帶出蒜瓣穴2a，如果蒜瓣沒(méi)有按照蒜瓣穴2a的形狀卡入時(shí)，此時(shí) 蒜瓣凸出的較多，在轉(zhuǎn)動(dòng)中則很容易被帶出，當(dāng)蒜瓣穴2a轉(zhuǎn)出開(kāi)口 Ic時(shí)，拖布Id可將多余 的蒜瓣擋至蒜種箱1內(nèi)，并不擦傷蒜瓣。
權(quán)利要求一種大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置，包括蒜種箱(1)、取蒜瓣器(2)、輸蒜種管(3)和下蒜種管(4)構(gòu)成，取蒜種器(2)通過(guò)鏈條(5)和鏈輪(6)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于在輸蒜種管(3)的中部設(shè)有測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳感器(7)，在輸蒜種管(3)的下口上對(duì)接上可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口(8)，在可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口(8)的底口部設(shè)有判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器(9)；在下種管(4)的底端設(shè)有開(kāi)溝鏟(12)，在開(kāi)溝鏟(12)的下種口的兩側(cè)設(shè)有覆土輪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置，其特征在于所述的測(cè)出在 限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳感器(7)和判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳 感器(9)均與AT89S52單片機(jī)(14)相互連接，AT89S52單片機(jī)(14)再與控制可翻轉(zhuǎn)的漏 斗形口⑶的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(10')和張口控制電機(jī)(10)相連接，張口控制電機(jī)(10)連接漏斗 形口⑶的張口控制裝置(16)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(10')通過(guò)鏈輪連接漏斗形口⑶的銷(xiāo)軸(15) 的軸端齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置，其特征在于所述的可 翻轉(zhuǎn)的漏斗形口(8)的張口控制裝置(16)，是在漏斗形口(8)下部的一側(cè)壁上設(shè)有開(kāi)口，在 開(kāi)口上設(shè)有半錐片(16a)構(gòu)成，半錐片(16a)通過(guò)銷(xiāo)軸(16b)連接在開(kāi)口的上壁沿上，在半 錐片(16a)的下口沿的張合處設(shè)有拉簧(16c)，在半錐片(16a)的下口沿的中部設(shè)有拉線 (16e)，拉線(16e)由張口控制電機(jī)(10)的凸輪拉動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置，其特征在于所述的下種管 (4)和側(cè)管(11)相交成“Y”形，管腔相通，在下種口的前側(cè)設(shè)開(kāi)溝鏟(12)，覆土輪(13)對(duì) 稱的設(shè)兩個(gè)，其軸座(13a)焊接在下種管(4)的側(cè)壁上，其覆土輪(13)的撥動(dòng)齒輪(13b) 通過(guò)鏈條(13c)連接界輪(13d)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置，其特征在于所述的取蒜瓣 器(2)為一硬橡膠圓盤(pán)，圓盤(pán)的厚度為2. 5cm，圓盤(pán)的直徑為45cm，在圓盤(pán)的周壁上設(shè)有等 距排列的蒜瓣穴(2a)，圓盤(pán)的軸端齒輪(2c)通過(guò)鏈條(5)與鏈輪(6)相連接；所述的蒜種 箱(1)為扁形斗狀箱，其前壁和兩側(cè)壁為垂直壁(Ia)，其后壁為斜壁(Ib)，在其前壁(Ia) 的下部和底壁的前部設(shè)有開(kāi)口(Ic)，開(kāi)口(Ic)的寬度與取蒜瓣器(2)圓盤(pán)的厚度一致，取 蒜瓣器(2)的圓盤(pán)卡入蒜種箱(1)的開(kāi)口(Ic)內(nèi)，其卡入深度為取蒜瓣器(2)的圓盤(pán)的四 分之一，在前壁(Ia)開(kāi)口(Ic)的上沿上設(shè)有拖布(Id)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大蒜蒜瓣鱗芽方向識(shí)別播種裝置，包括蒜種箱(1)、取蒜瓣器(2)、輸蒜種管(3)和下蒜種管(4)構(gòu)成，其特征在于在輸蒜種管(3)的中部設(shè)有測(cè)出在限定時(shí)間內(nèi)是否有單個(gè)蒜瓣通過(guò)的對(duì)射式光電傳感器(7)，在輸蒜種管(3)的下口上對(duì)接上可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口(8)，在可翻轉(zhuǎn)的漏斗形口(8)的底口部設(shè)有判定蒜鱗芽的對(duì)射式光電傳感器(9)；在下種管(4)的底端設(shè)有開(kāi)溝鏟(12)，在開(kāi)溝鏟(12)的下種口的兩側(cè)設(shè)有覆土輪(13)。該裝置，由于采用了機(jī)械方式結(jié)合光電傳感檢測(cè)技術(shù)解決鱗芽方向識(shí)別控制，并進(jìn)行直播，所以可降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率、并提高蒜瓣鱗芽尖朝上的準(zhǔn)確率、自動(dòng)化程度高。
文檔編號(hào)A01C7/04GK201674776SQ201020191558

公開(kāi)日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2010年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月17日
發(fā)明者李東祥, 蘇有剛, 高遲 申請(qǐng)人:高遲