專利名稱：插式種植機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)田種植機(jī)械，特別是涉及一種插式種植機(jī)。
背景技術(shù)：
需種植的植物很多，目前不是什么都能用機(jī)械種植的，如樹(shù)苗、有些蔬菜等，往往 需要人力一顆一顆的種植，耗費(fèi)了大量的人力，并且效率很低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種可移動(dòng)插式種植機(jī)及種植方法，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操 作容易，工作穩(wěn)定，種植速度快，種植標(biāo)準(zhǔn)容易統(tǒng)一，種植整齊，大大節(jié)省人力。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種插式種植機(jī)，包括機(jī)架、種植裝置、行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述的種植裝置設(shè)置有插 種連動(dòng)機(jī)構(gòu)和開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)，插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)和開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接曲軸，曲軸連接曲軸離合 塊，曲軸離合塊工作中或連接或脫離慣性助力轉(zhuǎn)盤離合塊，慣性助力轉(zhuǎn)盤離合塊連接慣性 助力轉(zhuǎn)盤，慣性助力轉(zhuǎn)盤通過(guò)皮帶輪連驅(qū)動(dòng)變速箱，行走驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有插種暫停驅(qū)動(dòng)
直o所述的插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)由插種連桿、滑槽、插種頭組成，開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)由脫扣輪盤、 脫扣連桿、脫扣框架組成，插種曲軸上至少設(shè)置有2個(gè)插種曲柄和2個(gè)脫扣輪盤，插種連桿 的上端連接在曲軸的曲柄上，并可繞曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)，插種連桿的下端通過(guò)直線導(dǎo)軌或直線滑 槽連接插種架，脫扣輪盤上設(shè)置有導(dǎo)軌滑槽，導(dǎo)軌滑槽連接導(dǎo)軌滑動(dòng)軸，導(dǎo)軌滑動(dòng)軸連接脫 扣連桿上端，脫扣連桿的下端通過(guò)柔性的鋼絲連接脫扣框架。所述的插種裝置的插種頭由卡扣架、卡扣夾、種植桶、卡扣軸、脫扣框架組成，其中 卡扣夾成對(duì)通過(guò)卡扣軸連接在卡扣架上，種植桶設(shè)置在卡扣夾中間，并與卡扣夾連接.脫 扣框架設(shè)置在卡扣夾的外側(cè)，在脫扣桿的連動(dòng)下能上下移動(dòng)，并帶動(dòng)卡扣夾開(kāi)合，兩組的卡 扣間設(shè)置有卡扣回位彈簧。所述的脫扣輪盤中設(shè)置有一段脫扣軌道，其脫扣軌道為曲線形軌道或滑槽。所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置的插種暫停驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體為一輪盤，其輪盤 的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸與變速箱出軸連接，變速箱入軸通過(guò)皮帶輪或鏈條與行走輪的傳動(dòng)軸連接，輪 盤轉(zhuǎn)動(dòng)主軸外側(cè)的輪盤上設(shè)置有偏心軸，偏心軸連動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿連接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，驅(qū) 動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)方向轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)盤連桿37連接種植裝置。所述的種植裝置和行走驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力為電動(dòng)機(jī)或燃油動(dòng)力，行走驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng) 力連動(dòng)行走輪的傳動(dòng)軸。所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置的插種暫停驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上輪盤的轉(zhuǎn)速等于或大于行 走輪的轉(zhuǎn)速，偏心軸與輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的軸心的軸心距可以調(diào)節(jié)。所述的種植裝置的插種頭可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，設(shè)置多個(gè)插種頭為同步連動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果由于設(shè)置了種植裝置和插種暫停驅(qū)動(dòng)裝置，使種植能按
3需求的行距種植，使不能機(jī)械種植的很多植物能實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)，特別適宜沙漠綠化種植和 田間種植，大大提高勞動(dòng)效率，并且種植標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，種植整齊，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)其中一個(gè)實(shí)施例的立體示意圖。圖2為本實(shí)用新型其中種植裝置主體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型種植裝置的脫扣輪盤示意圖。圖4為卡扣夾上的種植桶的示意圖。圖5為單套卡扣夾的示意圖。圖6為單套卡扣夾與種植桶連接的示意圖。圖7為一組卡口夾下部扣合的示意圖。圖8為一組卡口夾打開(kāi)的示意圖。圖9為本實(shí)用新型插種暫停驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖。圖10為種暫停驅(qū)動(dòng)裝置插種前輪盤的位置示意圖。圖11為種暫停驅(qū)動(dòng)裝置插種后輪盤的位置示意圖。
具體實(shí)施例參照?qǐng)D1至圖3可以看出本實(shí)用新型包括機(jī)架5、種植裝置、行走驅(qū)動(dòng)裝置12，所 述的種植裝置設(shè)置有插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)和開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)，開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)也就是打開(kāi)卡扣夾40 的連動(dòng)裝置，插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)和開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿19、25、31和脫扣輪盤24連接曲軸23， 曲軸連接曲軸離合塊29，曲軸離合塊工作中或連接或脫離慣性助力轉(zhuǎn)盤離合塊30，慣性助 力轉(zhuǎn)盤離合塊30連接慣性助力轉(zhuǎn)盤2，慣性助力轉(zhuǎn)盤通過(guò)皮帶輪連驅(qū)動(dòng)變速箱4，也就是種 植時(shí)兩離合塊在電磁開(kāi)關(guān)3的作用下相互結(jié)合，慣性助力轉(zhuǎn)盤連動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，種植頭插入 泥土中開(kāi)始種植，種植完種植頭抬起，離合塊分離。所述的插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)由插種連桿19、滑 槽18、插種頭27組成，開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)由脫扣輪盤24、脫扣連桿31、脫扣框架46組成，插種 曲軸23上至少設(shè)置有2個(gè)插種曲柄47、48和2個(gè)脫扣輪盤24，插種連桿19的上端連接在 曲軸的曲柄47、48上，并可繞曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)，插種連桿19、25的下端通過(guò)直線導(dǎo)軌或直線滑槽 18,26連接插種架28，脫扣輪盤24上設(shè)置有導(dǎo)軌滑槽34(見(jiàn)圖3)，導(dǎo)軌滑槽連接導(dǎo)軌滑動(dòng) 軸33，導(dǎo)軌滑動(dòng)軸連接脫扣連桿31上端，脫扣連桿的下端通過(guò)柔性的鋼絲32連接脫扣框架 46。所述的脫扣輪盤24中設(shè)置有一段脫扣軌道36，脫扣軌道為曲線形軌道或滑槽，其軌跡 向脫扣輪盤的軸心靠近，以縮短脫扣連桿的行程，達(dá)到脫扣的目的。所述的種植裝置的插種 頭27可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，設(shè)置多個(gè)插種頭為同步連動(dòng)。參照?qǐng)D4至圖8可以看出本實(shí)用新型所述的插種裝置的插種頭27(結(jié)合圖1)由 卡扣架45、卡扣夾40、種植桶39、卡扣軸43、脫扣框架46組成，其中卡扣夾40成對(duì)通過(guò)卡 扣軸43連接在卡扣架45上，種植桶39設(shè)置在卡扣夾中間，并與卡扣夾連接.脫扣框架46 設(shè)置在卡扣夾的外側(cè)，在脫扣桿31的連動(dòng)下能上下移動(dòng)，并帶動(dòng)卡扣夾開(kāi)合，兩組的卡扣 間設(shè)置有卡扣回位彈簧44。參照?qǐng)D9至圖11可以看出，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置12(結(jié)合圖1)上設(shè)置的插種暫 停驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體為一輪盤13，其輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸與變速箱10出軸連接，變速箱10
4入軸通過(guò)皮帶輪或鏈條與行走輪的傳動(dòng)軸11連接，輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)主軸50外側(cè)的輪盤上設(shè)置有 偏心軸49，偏心軸連動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿9，驅(qū)動(dòng)連桿連接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌7，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)方向轉(zhuǎn)盤6和轉(zhuǎn) 盤連桿37連接種植裝置1。開(kāi)始種植前偏心軸49處于圖10的位置，此時(shí)通過(guò)導(dǎo)軌7上的 接觸開(kāi)關(guān)8啟動(dòng)種植裝置開(kāi)始工作，種植過(guò)程中偏心軸隨著輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，種植裝置在輪盤偏 心輪的作用下不前進(jìn)，這樣才能種植，并且行走驅(qū)動(dòng)不停止，調(diào)節(jié)偏心軸49的偏心距，種植 間距就得到了調(diào)整，因此種植很方便，并且效率高。所述的種植裝置1和行走驅(qū)動(dòng)裝置12 的動(dòng)力為電動(dòng)機(jī)或燃油動(dòng)力，行走驅(qū)動(dòng)裝置12的動(dòng)力14連動(dòng)行走輪15的傳動(dòng)軸11。所述 的行走驅(qū)動(dòng)裝置12上的輪盤13的轉(zhuǎn)速等于或大于行走輪15的轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求一種插式種植機(jī)，包括機(jī)架(5)、種植裝置(1)、行走驅(qū)動(dòng)裝置(12)，其特征在于種植裝置設(shè)置有插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)和開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)，插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)和開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接曲軸(23)，曲軸連接曲軸離合塊(29)，曲軸離合塊工作中或連接或脫離慣性助力轉(zhuǎn)盤離合塊(30)，慣性助力轉(zhuǎn)盤離合塊(30)連接慣性助力轉(zhuǎn)盤(2)，慣性助力轉(zhuǎn)盤通過(guò)皮帶輪連接驅(qū)動(dòng)變速箱(4)，行走驅(qū)動(dòng)裝置(12)上設(shè)置有插種暫停驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插式種植機(jī)，其特征在于插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)由插種連桿 (19、25)、滑槽(18,26)插種頭(27)組成，開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)由脫扣輪盤(24)、脫扣連桿(31)、 脫扣框架(46)組成，插種曲軸(23)上至少設(shè)置有2個(gè)插種曲柄(47、48)和2個(gè)脫扣輪盤(24)，插種連桿(19、25)的上端連接在曲軸的曲柄(47、48)上，并可繞曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)，插種連 桿(19、25)的下端通過(guò)直線導(dǎo)軌或直線滑槽(18、26)連接插種架(28)，脫扣輪盤(24)上設(shè) 置有導(dǎo)軌滑槽(34)，導(dǎo)軌滑槽連接導(dǎo)軌滑動(dòng)軸(33)，導(dǎo)軌滑動(dòng)軸連接脫扣連桿(31)上端， 脫扣連桿的下端通過(guò)柔性的鋼絲(32)連接脫扣框架(46)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插式種植機(jī)，其特征在于插種裝置的插種頭(27)由卡 扣架(45)、卡扣夾(40)、種植桶(39)、卡扣軸(43)、脫扣框架(46)組成，其中卡扣夾(40) 成對(duì)通過(guò)卡扣軸(43)連接在卡扣架(45)上，種植桶(39)設(shè)置在卡扣夾中間，并與卡扣夾 連接，脫扣框架(46)設(shè)置在卡扣夾的外側(cè)，在脫扣桿(31)的連動(dòng)下能上下移動(dòng)，并帶動(dòng)卡 扣夾開(kāi)合，兩組的卡扣間設(shè)置有卡扣回位彈簧(44)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種插式種植機(jī)，其特征在于脫扣輪盤(24)中設(shè)置有 一段脫扣軌道(36)，其脫扣軌道為曲線形軌道或滑槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插式種植機(jī)，其特征在于行走驅(qū)動(dòng)裝置(12)上設(shè)置的 插種暫停驅(qū)動(dòng)輪連動(dòng)機(jī)構(gòu)的主體為一輪盤(13)，其輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸(50)與變速箱(10)出 軸連接，變速箱(10)入軸通過(guò)皮帶輪或鏈條與行走輪的傳動(dòng)軸(11)連接，輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)主軸 (50)外側(cè)的輪盤上設(shè)置有偏心軸(49)，偏心軸連動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿(9)，驅(qū)動(dòng)連桿連接驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌 (7)，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌通過(guò)方向轉(zhuǎn)盤(6)和轉(zhuǎn)盤連桿(37)連接種植裝置(1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插式種植機(jī)，其特征在于種植裝置(1)和行走驅(qū)動(dòng)裝 置(12)的動(dòng)力為電動(dòng)機(jī)或燃油動(dòng)力，行走驅(qū)動(dòng)裝置(12)的動(dòng)力(14)連動(dòng)行走輪(15)的 傳動(dòng)軸(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種插式種植機(jī)，其特征在于行走驅(qū)動(dòng)裝置(12)上設(shè) 置的插種暫停驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)上輪盤(13)的轉(zhuǎn)速等于或大于行走輪(15)的轉(zhuǎn)速，偏心軸(49) 與輪盤的轉(zhuǎn)動(dòng)主軸的軸心(50)的軸心距可以調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種插式種植機(jī)，其特征在于種植裝置的插種頭(27) 可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)，設(shè)置多個(gè)插種頭為同步連動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種插式種植機(jī)，包括機(jī)架、種植裝置、行走驅(qū)動(dòng)裝置，所述的種植裝置設(shè)置有插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)和開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)，插種連動(dòng)機(jī)構(gòu)和開(kāi)扣連動(dòng)機(jī)構(gòu)連接曲軸，曲軸連接曲軸離合塊，慣性助力轉(zhuǎn)盤離合塊連接慣性助力轉(zhuǎn)盤，慣性助力轉(zhuǎn)盤通過(guò)皮帶輪連驅(qū)動(dòng)變速箱，行走驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有插種暫停驅(qū)動(dòng)裝置。由于設(shè)置了種植裝置和插種暫停驅(qū)動(dòng)裝置，使種植能按需求的行距種植，使不能機(jī)械種植的很多植物能實(shí)現(xiàn)機(jī)械作業(yè)，特別適宜沙漠綠化種植和田間種植，大大提高勞動(dòng)效率，并且種植規(guī)范整齊，操作簡(jiǎn)單，節(jié)省人力。
文檔編號(hào)A01C11/02GK201595002SQ2010200270
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者何浩權(quán) 申請(qǐng)人:何浩權(quán)