專利名稱：液壓后輪驅(qū)動(dòng)式輕型農(nóng)機(jī)自走底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種液壓后輪驅(qū)動(dòng)式輕型農(nóng)機(jī)自走底盤。
背景技術(shù)：
我國(guó)地形復(fù)雜，地勢(shì)西高東低，山地、高原和丘陵約占全國(guó)土地面積的2/3。目前現(xiàn) 有適應(yīng)山區(qū)的農(nóng)機(jī)具品種很少，技術(shù)可靠性差，機(jī)械性能、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，機(jī)具性價(jià)比低， 農(nóng)民購(gòu)買農(nóng)機(jī)具和支付農(nóng)機(jī)作業(yè)服務(wù)費(fèi)的能力低，嚴(yán)重地制約了山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展。 因此，開發(fā)適應(yīng)水田和山區(qū)的輕型農(nóng)機(jī)具，特別是研發(fā)方便農(nóng)村維護(hù)保養(yǎng)的輕型農(nóng)機(jī)自走 底盤，對(duì)發(fā)展山區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化，加快山區(qū)農(nóng)民增收脫貧、促進(jìn)山區(qū)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重要 的現(xiàn)實(shí)意義?，F(xiàn)有技術(shù)的底盤框架大都呈方形結(jié)構(gòu)，而且其在山地中行走時(shí)，很難適應(yīng)崎嶇不 平的山路，給底盤性能的穩(wěn)定性造成了很大影響。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、性價(jià)比 高的液壓后輪驅(qū)動(dòng)式輕型農(nóng)機(jī)自走底盤。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種液壓后輪驅(qū)動(dòng)式輕型農(nóng)機(jī)自走 底盤，包括底架、設(shè)于底架下的前后車輪、用于帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、設(shè)于底架上且用 于帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其發(fā)動(dòng)機(jī)，該底架包括三角構(gòu)架及前橋桿，該三角構(gòu)架 的一橫桿的兩端裝有該后車輪，該前橋桿的兩端裝有該前車輪，且該三角構(gòu)架與該橫桿相 對(duì)的頂部與前橋桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該三角構(gòu)架的頂部通過一連接軸與設(shè)于前橋桿中部的軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤、方向盤上軸、方向盤下軸、轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向節(jié)，該方向盤依 次通過方向盤上軸、方向盤下軸、轉(zhuǎn)向器與前橋桿連接，前橋桿的兩端通過轉(zhuǎn)向節(jié)與前車輪 連接。該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括分別用于傳動(dòng)兩后車輪的第一、第二馬達(dá)。該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括液壓油箱、泵、溢流閥、電磁閥、四通閥、高壓球閥、油路緩 沖器，該泵的輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，該泵的輸出軸連接溢流閥，還通過第一電磁閥 的輸入端及第一輸出端連接至四通閥的a端，四通閥的c端及d端還分別連接至油路緩沖 器，c端通過第一馬達(dá)及第一高壓球閥連接至d端，c端還通過第二馬達(dá)及第二高壓球閥連 接至d端，該泵還與液壓油箱連接。該三角構(gòu)架的橫桿上還設(shè)有用于掛接各種農(nóng)機(jī)具的掛接板，且該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包 括有提供動(dòng)力給各種農(nóng)機(jī)具的第三馬達(dá)、節(jié)流閥、單向閥、用于控制農(nóng)機(jī)具升降的升降油 缸及用于控制升降油缸的限位開關(guān)，該第三馬達(dá)的一端通過第一單向閥連接至四通閥的a 端，另一端與第一電磁閥的第二輸出端連接，四通閥的b端連接第二電磁閥的輸入端，第二 電磁閥的第一輸出端通過第二單向閥、升降油缸及節(jié)流閥連接至第二電磁閥的第二輸出端。該三角構(gòu)架由三根鋼管通過彎板開孔套入焊接而成。該三角構(gòu)架的三根鋼管間兩兩互成60°。本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果(1)采用發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合，簡(jiǎn)化了動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)，并能實(shí)現(xiàn)底盤的 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向差速及制動(dòng)等功能；(2)底盤的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一泵同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩輪馬達(dá)差速行走、同步動(dòng)力輸出 和升降油缸升降的功能；(3)在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中安裝了油路緩沖器，有效地減小了底盤在工作狀態(tài)變化過 程中產(chǎn)生的沖擊；(4)三角構(gòu)架使用三根鋼管連接的方式，在保證受力穩(wěn)定的情況下，簡(jiǎn)化了車架的 結(jié)構(gòu)；(5)三角構(gòu)架的連接方式采用彎板開孔套入焊接方式，提高連接點(diǎn)的強(qiáng)度；(6)前橋桿能大角度自由浮動(dòng)，有效地保證了底盤的四個(gè)輪子在不同的地面均能 著地，確保底盤穩(wěn)定行駛。

圖1是本實(shí)用新型液壓后輪驅(qū)動(dòng)式輕型農(nóng)機(jī)自走底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本圖1底盤前端部位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是三角構(gòu)架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1至圖3所示，一種液壓后輪驅(qū)動(dòng)式輕型農(nóng)機(jī)自走底盤，包括底架、設(shè)于底架 下的前后車輪4、用于帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、設(shè)于底架上且用于帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓傳 動(dòng)系統(tǒng)及其發(fā)動(dòng)機(jī)12，其中，該底架包括三角構(gòu)架10及前橋桿6，該三角構(gòu)架10的一橫桿 15的兩端裝有該后車輪4，該前橋桿6的兩端裝有該前車輪4，且該三角構(gòu)架10與該橫桿 15相對(duì)的頂部與前橋桿6的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)前橋桿6的浮動(dòng)。具體地，該底盤還包括給 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)12提供能源的汽油箱13及設(shè)于底架上的座椅14。該三角構(gòu)架10的頂部通過一連接軸與設(shè)于前橋桿6中部的軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。該三角 構(gòu)架10由三根鋼管通過彎板開孔套入焊接而成，而不是采用常規(guī)的直接焊接方式，在保證 受力穩(wěn)定的同時(shí)，能更好的控制焊接的精度、而且方便焊接、同時(shí)也提高了連接點(diǎn)的強(qiáng)度。 該三角構(gòu)架10的三根鋼管間兩兩互成60°。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤1、方向盤上軸2、方向盤下軸3、轉(zhuǎn)向器5及轉(zhuǎn)向節(jié)19，該 方向盤1依次通過方向盤上軸2、方向盤下軸3、轉(zhuǎn)向器5與前橋桿6連接，前橋桿6的兩端 通過轉(zhuǎn)向節(jié)19與前車輪4連接。該底盤還包括第一、第二拉桿16、17，轉(zhuǎn)向器18，該第一拉桿16 —端與左轉(zhuǎn)向節(jié)19 相連，另一端與轉(zhuǎn)向器18相連，該第二拉桿一端與左邊的轉(zhuǎn)向節(jié)19相連，另一端與右轉(zhuǎn)向節(jié)19相連。該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括分別用于傳動(dòng)兩后車輪4的第一、第二馬達(dá)11。該三角構(gòu)架 10的左右兩端設(shè)有用于安裝第一、第二馬達(dá)11的安裝板。如圖4所示，該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括液壓油箱7、泵8、溢流閥21、電磁閥、四通閥 23、高壓球閥25、油路緩沖器24，該泵8的輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸連接，該泵8的輸出 軸連接溢流閥21，還通過第一電磁閥22的輸入端及第一輸出端連接至四通閥23的a端，四 通閥23的c端及d端還分別連接至油路緩沖器24，c端通過第一馬達(dá)11及第一高壓球閥 25連接至d端，c端還通過第二馬達(dá)11及第二高壓球閥25連接至d端，該泵8還與液壓油 箱7連接。發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力輸出軸與泵8的輸入軸連接，將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力傳遞到液壓 傳動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11， 實(shí)現(xiàn)底盤的行走。采用一泵雙馬達(dá)并聯(lián)連接方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)底盤的前進(jìn)、轉(zhuǎn)向差速、后退、停 車等動(dòng)作。系統(tǒng)中的四通閥23為三位四通手動(dòng)換向閥，用于控制底盤的前進(jìn)、后退、停止， 當(dāng)其位于中位時(shí)，底盤處于停車狀態(tài)；當(dāng)其位于左位時(shí)，底盤處于前進(jìn)狀態(tài)；當(dāng)其位于右位 時(shí)，底盤處于后退狀態(tài)。該四通閥23的c端及d端分別連接有油路緩沖器24，減小底盤在 工作狀態(tài)變化過程中產(chǎn)生的沖擊。高壓球閥25還連接有手工撥動(dòng)球閥控制桿，其在不同位 置可控制底盤的行走速度、單輪速度和實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。該三角構(gòu)架10的橫桿15上還設(shè)有用于掛接各種農(nóng)機(jī)具的掛接板9，且該液壓傳動(dòng) 系統(tǒng)包括有提供動(dòng)力給各種農(nóng)機(jī)具的第三馬達(dá)20、節(jié)流閥29、單向閥、用于控制農(nóng)機(jī)具升 降的升降油缸28及用于控制升降油缸28的限位開關(guān)30，該第三馬達(dá)20的一端通過第一單 向閥31連接至四通閥23的a端，另一端與第一電磁閥22的第二輸出端連接，四通閥23的 b端連接第二電磁閥26的輸入端，第二電磁閥26的第一輸出端通過第二單向閥27、升降油 缸28及節(jié)流閥29連接至第二電磁閥26的第二輸出端。掛接板9通過焊接固定于該三角 構(gòu)架10的橫桿15上；該第一、第二電磁閥22、26為二位三通電磁閥。當(dāng)?shù)诙姶砰y26在圖中左位時(shí)，打開節(jié)流閥29，升降油缸28在農(nóng)機(jī)具的重力作用 下慢慢下降，控制節(jié)流閥29的開度可以控制下降的速度；當(dāng)?shù)诙姶砰y26在右位時(shí)，關(guān)閉 節(jié)流閥29，升降油缸28上升，到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，將第二電磁閥22轉(zhuǎn)回左位，升降高度即可保 持。當(dāng)升降油缸28上升到最高位置時(shí)限位開關(guān)30使第二電磁閥26斷電后回復(fù)至左位，升 降油缸28自動(dòng)停止上升。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y22位于圖中左位時(shí)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的第一、第二馬達(dá)11啟動(dòng)，從而 可實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)輸出速度與底盤行走速度相匹配。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y22位于右位時(shí)，第 一、第二馬達(dá)11停止，此時(shí)系統(tǒng)不工作。單向閥可防止在系統(tǒng)不工作時(shí)系統(tǒng)油液沖擊馬達(dá)。
權(quán)利要求一種液壓后輪驅(qū)動(dòng)式輕型農(nóng)機(jī)自走底盤，包括底架、設(shè)于底架下的前后車輪(4)、用于帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、設(shè)于底架上且用于帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其發(fā)動(dòng)機(jī)(12)，其特征在于，該底架包括三角構(gòu)架(10)及前橋桿(6)，該三角構(gòu)架(10)的一橫桿(15)的兩端裝有該后車輪(4)，該前橋桿(6)的兩端裝有該前車輪(4)，且該三角構(gòu)架(10)與該橫桿(15)相對(duì)的頂部與前橋桿(6)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)機(jī)自走底盤，其特征在于，該三角構(gòu)架(10)的頂部通過一 連接軸與設(shè)于前橋桿(6)中部的軸座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)自走底盤，其特征在于，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤(1)、方 向盤上軸(2)、方向盤下軸(3)、轉(zhuǎn)向器(5)及轉(zhuǎn)向節(jié)(19)，該方向盤⑴依次通過方向盤上 軸(2)、方向盤下軸(3)、轉(zhuǎn)向器(5)與前橋桿(6)連接，前橋桿(6)的兩端通過轉(zhuǎn)向節(jié)(19) 與前車輪(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)機(jī)自走底盤，其特征在于，該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括分別用于 傳動(dòng)兩后車輪(4)的第一、第二馬達(dá)(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)機(jī)自走底盤，其特征在于，該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括液壓油 箱(7)、泵(8)、溢流閥(21)、電磁閥、四通閥(23)、高壓球閥(25)、油路緩沖器(24)，該泵 (8)的輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的輸出軸連接，該泵(8)的輸出軸連接溢流閥(21)，還通過第 一電磁閥(22)的輸入端及第一輸出端連接至四通閥(23)的a端，四通閥(23)的c端及d 端還分別連接至油路緩沖器(24)，c端通過第一馬達(dá)(11)及第一高壓球閥(25)連接至d 端，c端還通過第二馬達(dá)(11)及第二高壓球閥(25)連接至d端，該泵(8)還與液壓油箱(7) 連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)機(jī)自走底盤，其特征在于，該三角構(gòu)架(10)的橫桿(15)上 還設(shè)有用于掛接各種農(nóng)機(jī)具的掛接板(9)，且該液壓傳動(dòng)系統(tǒng)包括有提供動(dòng)力給各種農(nóng)機(jī) 具的第三馬達(dá)(20)、節(jié)流閥(29)、單向閥、用于控制農(nóng)機(jī)具升降的升降油缸(28)及用于控 制升降油缸(28)的限位開關(guān)(30)，該第三馬達(dá)(20)的一端通過第一單向閥(31)連接至四 通閥(23)的a端，另一端與第一電磁閥(22)的第二輸出端連接，四通閥(23)的b端連接 第二電磁閥(26)的輸入端，第二電磁閥(26)的第一輸出端通過第二單向閥(27)、升降油缸 (28)及節(jié)流閥(29)連接至第二電磁閥(26)的第二輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的農(nóng)機(jī)自走底盤，其特征在于，該三角構(gòu)架(10)由 三根鋼管通過彎板開孔套入焊接而成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)機(jī)自走底盤，其特征在于，該三角構(gòu)架(10)的三根鋼管間 兩兩互成60°。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種液壓后輪驅(qū)動(dòng)式輕型農(nóng)機(jī)自走底盤，包括底架、設(shè)于底架下的前后車輪(4)、用于帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、設(shè)于底架上且用于帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其發(fā)動(dòng)機(jī)(12)，該底架包括三角構(gòu)架(10)及前橋桿(6)，該三角構(gòu)架(10)的一橫桿(15)的兩端裝有該后車輪(4)，該前橋桿(6)的兩端裝有該前車輪(4)，且該三角構(gòu)架(10)與該橫桿(15)相對(duì)的頂部與前橋桿(6)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定且性價(jià)比高。
文檔編號(hào)A01B51/02GK201563358SQ2009202637
公開日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者曾愛平, 李志偉, 王廣源, 趙娜, 邱秀麗 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)