專利名稱：高效智能多用船式挖藕機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種高效智能多用船式挖藕機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上的挖藕機(jī)大多數(shù)采用挖掘鏟或爪的形式，極易造成蓮藕損傷，藕體進(jìn) 入污泥減少經(jīng)濟(jì)價(jià)值，操作不方便，效率低，功能單一，錯(cuò)過收獲季節(jié)就在污泥中爛掉，造成 資源浪費(fèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種高效智能多用船式挖藕機(jī)，可用于挖藕、運(yùn)輸、犁 地、整田、施藥、施肥、施藥、發(fā)電等多項(xiàng)作業(yè)。采用高壓離心式水泵形成高壓水柱原理，以克 服采用挖掘鏟或爪的形式，極易造成蓮藕損傷，污泥進(jìn)入藕體，減少經(jīng)濟(jì)價(jià)值，同時(shí)解決了 現(xiàn)有挖藕機(jī)功能單一、操作繁瑣、可控性差、性能不穩(wěn)、效率低下等問題，錯(cuò)過收獲季節(jié)就在 污泥中爛掉，造成資源浪費(fèi)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種高效智能多用船式挖藕機(jī)，包括控制室、動(dòng)力裝置、采藕裝置、探測(cè)裝置、照明 裝置、犁地裝置、施藥裝置、施肥裝置和船體，所述控制室內(nèi)設(shè)有PLC程序控制器、觸摸顯示 屏、電源開關(guān)和急停按鈕，其特征在于采用高壓離心式水泵形成高壓水柱原理，在PLC程 序控制器控制下經(jīng)過探測(cè)裝置探明蓮藕所在的位置和深度，并將所探測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送給 PLC程序控制器，PLC程序控制器分析數(shù)據(jù)后，發(fā)出與數(shù)據(jù)相匹配的指令給采藕裝置，采藕 裝置根據(jù)指令形成產(chǎn)生高壓水柱并對(duì)水槍頭和水槍頭的深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以達(dá)到最佳的挖藕 位置；所述動(dòng)力裝置設(shè)有柴油機(jī)、小型液壓機(jī)和發(fā)電機(jī)，其特征在于利用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)小型 液壓機(jī)、發(fā)電機(jī)、采藕裝置內(nèi)高壓離心式水泵、施藥裝置內(nèi)小型加壓泵、施肥裝置內(nèi)設(shè)有肥 料攪拌器和船體內(nèi)設(shè)有螺旋槳做機(jī)械運(yùn)動(dòng)，小型液壓機(jī)給犁地裝置中的定位油缸和施肥裝 置中的放料油缸控制口中的油缸提供具有一定壓力的液態(tài)油來驅(qū)油缸升長和收縮運(yùn)動(dòng)，發(fā) 電機(jī)提供電能給控制室和點(diǎn)亮照明裝置中的燈管；所述采藕裝置內(nèi)設(shè)有高壓離心式水泵、 進(jìn)水管、水槍頭和水槍頭；所述探測(cè)裝置內(nèi)設(shè)有高靈敏度的生物探測(cè)儀；所述照明裝置裝 有大功率的燈管；所述犁地裝置內(nèi)設(shè)有固定支架、定位油缸和犁刀；所述施藥裝置內(nèi)設(shè)有 進(jìn)料口、小型加壓泵和噴射頭；所述施肥裝置內(nèi)設(shè)有進(jìn)料口、肥料攪拌器、放料油缸控制口 和施肥口 ；所述船體內(nèi)設(shè)有螺旋槳。本實(shí)用新型所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)的有益效果為采用智能化控制，操 作簡單方便，利用高壓離心式水泵，形成高壓水柱，進(jìn)行破泥、沖刷藕體，使其浮上水面，產(chǎn) 量高、損傷率小，同時(shí)具有運(yùn)輸、犁地、整田、施肥、施藥和發(fā)電多種功能。

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)，包括控制室(7)、動(dòng)力 裝置(2)、采藕裝置(12)、探測(cè)裝置(17)、照明裝置(6)、犁地裝置(23)、施藥裝置(19)、施 肥裝置(27)和船體(1)，所述控制室(7)內(nèi)設(shè)有PLC程序控制器(11)、觸摸顯示屏(10)、 電源開關(guān)(8)和急停按鈕(9)安裝在船體(1)的中間部分；所述動(dòng)力裝置(2)設(shè)有柴油機(jī) (3)、小型泵站液壓機(jī)(32)和發(fā)電機(jī)⑷位于船體⑴的船尾部分，柴油機(jī)⑵與小型泵站 液壓機(jī)和發(fā)電機(jī)的傳動(dòng)部分別用皮帶相連；所述采藕裝置(12)設(shè)有高壓離心式水泵(13)、 進(jìn)水管(14)、水槍頭(15)和水槍頭(16)，采藕裝置(12)位于控制室(7)的前面，在高壓離 心式水泵(13)下方是水槍頭(15)和水槍頭(16)，水槍頭(15)和水槍頭(16)與高壓離心 式水泵(13)之間用高壓水管均勻分配各水槍頭，形成高壓水柱，進(jìn)水管(14)在高壓離心式 水泵(13)的左側(cè)；所述照明裝置(6)裝有大功率的燈管，照明裝置(6)位于控制室(7)與 動(dòng)力裝置(2)之間；所述探測(cè)裝置(17)設(shè)有高靈敏度的生物探測(cè)儀(18)，探測(cè)裝置(17)位 于船體(1)的船頭；所述犁地裝置(24)內(nèi)設(shè)有固定支架(23)、定位油缸(26)和犁刀(25)， 固定支架(23)分別與定位油缸(26)和犁刀(25)相連接，固定支架(12)位置船體(1)的 船尾即最左邊，定位油缸(26)在固定支架(26)的右上方，犁刀(25)在固定支架的左下方， 定位油缸(26)的液壓接口通過管路與相應(yīng)的動(dòng)力裝置(2)中小型泵站液壓機(jī)(32)的電子 液壓閥的接口相連接；所述的施藥裝置(19)內(nèi)設(shè)有進(jìn)料口(20)、小型加壓泵(21)和噴射 頭(22)，進(jìn)料口(20)通過鋼管與小型加壓泵(21)的上面進(jìn)口相連，噴射頭(22)通過鋼管 與小型加壓泵(21)的右邊出口相連，進(jìn)料口(20)位置小型加壓泵(21)的左上方，噴射頭 (22)在小型加壓泵(21)的右邊，施藥裝置(19)位于船體(1)的中間部分；所述的施肥裝 置(27)內(nèi)設(shè)有進(jìn)料口(28)、肥料攪拌器(30)、放料油缸控制口(29)和施肥口(31)；進(jìn)料 口(28)位于肥料攪拌器(30)的右上方，放料控制口(29)位于肥料攪拌器(30)的右邊，放 料油缸控制口(29)的出口處與施肥口(31)通過鋼管相連，放料油缸控制口(29)的液壓接 口通過管路與相應(yīng)的動(dòng)力裝置(2)中小型泵站液壓機(jī)(32)的電子液壓閥的接口相連接，施 肥裝置(27)位于船體(1)的最右邊；所述船體(1)設(shè)有螺旋槳(5)，螺旋槳(5)位于照明 裝置(6)的下方和船體(1)的兩測(cè)。如圖2所示，本實(shí)用新型所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)，包括控制室(7)、動(dòng)力 裝置(2)、采藕裝置(12)、探測(cè)裝置(17)、照明裝置(6)、犁地裝置(23)、施藥裝置(19)、施 肥裝置(27)和船體(1)，所述控制室(7)內(nèi)設(shè)有PLC程序控制器(11)、觸摸顯示屏(10)、電 源開關(guān)(8)和急停按鈕(9)；所述動(dòng)力裝置(2)內(nèi)設(shè)有柴油機(jī)(3)、小型泵站液壓機(jī)(32)和 發(fā)電機(jī)(4)；所述采藕裝置(12)內(nèi)設(shè)有高壓離心式水泵(13)、進(jìn)水管(14)、水槍頭(15)和 水槍頭(16)；所述探測(cè)裝置(17)內(nèi)設(shè)有高靈敏度的生物探測(cè)儀(18)；所述照明裝置(6)內(nèi) 裝有大功率的燈管；所述犁地裝置(24)內(nèi)設(shè)有固定支架(23)、定位油缸(26)和犁刀(25)； 所述施藥裝置(19)內(nèi)設(shè)有進(jìn)料口(20)、小型加壓泵(21)和噴射頭(22)；所述施肥裝置 (27)內(nèi)設(shè)有進(jìn)料口(28)、肥料攪拌器(30)、放料油缸控制口 (29)和施肥口 (31)；所述船體 (1)內(nèi)設(shè)有螺旋槳(5)。
4[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)的工作原理如下該機(jī)的采藕工作原理是按下電源開關(guān)(8)，動(dòng)力裝置(2)的柴油機(jī)(3)啟動(dòng)并帶 動(dòng)發(fā)電機(jī)(4)給整個(gè)機(jī)器提供動(dòng)力和電力，在控制室(4)內(nèi)觸摸顯示屏(10)選擇工作方式 為采藕方式，此時(shí)PLC程序控制器(11)在程序控制下，給控測(cè)裝置(17)內(nèi)的生物探測(cè)儀 (18)發(fā)出信號(hào)探測(cè)水地下的蓮藕，在探測(cè)過程中生物探測(cè)儀(18)會(huì)不停在水地下的探測(cè) 到蓮藕的位置和深度的數(shù)據(jù)傳送給PLC程序控制器(11)，PLC程序控制器(11)在接受到數(shù) 據(jù)后會(huì)根據(jù)傳的數(shù)據(jù)，調(diào)整采藕裝置(12)內(nèi)高壓離心式水泵(13)提供給水槍頭(15)和水 槍頭(16)的水柱的壓力大小，還有水槍頭(15)和水槍頭(16)離蓮藕的位置以達(dá)到最佳的 破泥效果，采藕裝置(12)內(nèi)高壓離心式水泵(13)運(yùn)行過程中通過進(jìn)管水(14)提供水源， 水被高壓離心式水泵(13)加壓后通過管道輸送到水槍頭(15)和水槍頭(16)上形成高壓 水柱，此時(shí)探測(cè)裝置(17)也在不停探測(cè)正在挖的藕深度，如果深度達(dá)到所設(shè)定的要求即表 示蓮藕已經(jīng)被挖出來了，因?yàn)槿绻煌诔鰜砹松徟簳?huì)自動(dòng)的浮出水面，這時(shí)蓮藕與探測(cè)裝 置的距離就是所設(shè)定要求深度，而這個(gè)設(shè)定值是通過觸摸顯示屏(10)與之相應(yīng)的畫面上 進(jìn)行設(shè)值的，此時(shí)采藕裝置(12)會(huì)停止運(yùn)行，同時(shí)挖藕機(jī)通過船體(1)內(nèi)螺旋槳(5)的旋 轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推力慢慢向前移動(dòng)，待探測(cè)裝置(17)探測(cè)到蓮藕后，挖藕機(jī)就會(huì)停下進(jìn)行采藕， 整個(gè)采藕過程結(jié)束。將挖出的蓮藕放在船體的上兩側(cè)空位置處從而又起了運(yùn)輸?shù)淖饔?。該機(jī)的犁地和整田工作原理是按下電源開關(guān)(8)，動(dòng)力裝置(2)的柴油機(jī)(3)啟 動(dòng)并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)(4)和小型泵站液壓機(jī)(32)給整個(gè)機(jī)器提供動(dòng)力和電力，在控制室(4)內(nèi) 的觸摸顯示屏(10)上選擇工作方式為犁地和整田方式并設(shè)置犁刀放下深度，此時(shí)PLC程序 控制器(11)在程序控制下，給小型泵站液壓機(jī)(32)發(fā)出指令，讓加過壓的油通過小型泵站 液壓機(jī)(32)中的電子液壓閥控制輸送到犁地裝置(24)內(nèi)的定位油缸內(nèi)，此時(shí)定位油缸的 油缸桿就會(huì)升長，隨著油缸桿的升長，犁地裝置(24)內(nèi)的犁刀(25)在固定支架(23)支撐 下就會(huì)向下運(yùn)動(dòng)直到所設(shè)定的犁刀放下的位置時(shí)，定位油缸就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)并一直保持這個(gè) 位置，與此同時(shí)PLC程序控制器(11)也會(huì)給船體⑴內(nèi)兩側(cè)螺旋槳(5)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，螺 旋槳(5)在柴油機(jī)的帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)起來，此時(shí)船體(1)就會(huì)向前移動(dòng)同時(shí)犁刀就會(huì)開始 犁地，待犁地工作完成后，在控制室(4)內(nèi)的觸摸顯示屏(10)選擇升起犁刀按鍵，犁刀就會(huì) 升起來，讓船體在剛才犁地的地方來回運(yùn)動(dòng)，此時(shí)泥土壤在高速旋轉(zhuǎn)螺旋槳(5)來回?cái)嚢?下就會(huì)變的細(xì)碎松軟，此時(shí)整個(gè)犁地和整田工作結(jié)束。該機(jī)的施藥和施肥工作原理是按下電源開關(guān)(8)，動(dòng)力裝置⑵的柴油機(jī)(3)啟 動(dòng)并帶動(dòng)發(fā)電機(jī)(4)、小型泵站液壓機(jī)(32)和施藥裝置(19)內(nèi)小型加壓泵(21)給整個(gè)機(jī) 器提供動(dòng)力和電力，在控制室(4)內(nèi)的觸摸顯示屏(10)上選擇工作方式為施肥和施藥方式 并設(shè)置施藥壓力值和施肥攪拌時(shí)間，施藥壓力值越大農(nóng)藥噴灑的面積越大和越遠(yuǎn)，施肥攪 拌時(shí)間越長肥料攪拌的越均勻越碎，將肥料和農(nóng)藥分別放入到施藥裝置(19)內(nèi)的進(jìn)料口 (20)和施肥裝置(27)內(nèi)的進(jìn)料口(28)，在控制室(4)內(nèi)PLC程序控制器(11)控制下，施 藥裝置(19)內(nèi)小型加壓泵(21)和按照所設(shè)定的施藥壓力值進(jìn)行運(yùn)行，此時(shí)施藥裝置(19) 內(nèi)噴射頭(22)就會(huì)噴出農(nóng)藥，同樣施肥裝置(27)內(nèi)肥料攪拌器(30)也會(huì)按照施肥攪拌時(shí) 間進(jìn)行運(yùn)行，待攪拌時(shí)間到后，此時(shí)PLC程序控制器(11)在程序控制下，給小型泵站液壓機(jī) (32)發(fā)出指令，讓加過壓的油通過小型泵站液壓機(jī)(32)中的電子液壓閥控制輸送到施肥 裝置(27)內(nèi)的放料油缸控制口(29)的油缸上，此時(shí)定位油缸的油缸桿就會(huì)收縮，隨著油缸
5桿的收縮時(shí)攪拌后的肥料就會(huì)通過管道進(jìn)入一組施肥口(31)慢慢均勻地灑落在田地里， 此時(shí)PLC程序控制器(11)給小型泵站液壓機(jī)(32)發(fā)出指令讓施肥裝置(27)內(nèi)的放料油 缸控制口(29)的油缸做升長運(yùn)動(dòng)從而關(guān)閉放料油缸控制口(29)，待攪拌時(shí)間到后，放料油 缸控制口(29)又會(huì)打開，讓肥料進(jìn)入到施肥口(31)，就這樣不停循環(huán)動(dòng)作，此時(shí)整個(gè)施藥 和施肥工作過程結(jié)束。 如果在以上所有的描述工作過程出現(xiàn)故障，可按下急停按鈕(9)讓機(jī)器停止運(yùn) 行。如果要在夜間進(jìn)行工作只要在觸摸顯示屏(10)相應(yīng)的畫面上選擇夜間作業(yè)選項(xiàng)，此時(shí) PLC程序控制器(11)就會(huì)打開照明裝置(6)，這時(shí)就可以進(jìn)行夜間作業(yè)了。
權(quán)利要求一種高效智能多用船式挖藕機(jī)，包括控制室(7)、動(dòng)力裝置(2)、采藕裝置(12)、探測(cè)裝置(17)、照明裝置(6)、犁地裝置(23)、施藥裝置(19)、施肥裝置(27)和船體(1)，所述控制室(7)內(nèi)設(shè)有PLC程序控制器(11)、觸摸顯示屏(10)、電源開關(guān)(8)和急停按鈕(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)，其特征是所述的采藕裝置(12) 內(nèi)設(shè)有高壓離心式水泵(13)、進(jìn)水管(14)、水槍頭(15)和水槍頭(16)，采藕裝置(12)位于 控制室(7)的前面，在高壓離心式水泵(13)下方是水槍頭(15)和水槍頭(16)，水槍頭(15) 和水槍頭(16)與高壓離心式水泵(13)之間用高壓水管相連，進(jìn)水管(14)在高壓離心式水 泵(13)的左側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)，其特征是所述的探測(cè)裝置(17) 設(shè)有高靈敏度的生物探測(cè)儀(18)，探測(cè)裝置(17)位于采藕裝置(1)的右側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)，其特征是所述的犁地裝置(24) 內(nèi)設(shè)有固定支架(23)、定位油缸(26)和犁刀(25)，固定支架(23)分別與定位油缸(26)和 犁刀(25)相連接，固定支架(12)位置船體(1)的船尾即最左邊，定位油缸(26)在固定支 架(26)的右上方，犁刀(25)在固定支架的左下方，定位油缸(26)的液壓接口通過管路與 相應(yīng)的動(dòng)力裝置(2)中小型泵站液壓機(jī)(32)的電子液壓閥的接口相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)，其特征是所述的施藥裝置(19) 內(nèi)設(shè)有進(jìn)料口(20)、小型加壓泵(21)和噴射頭(22)，進(jìn)料口(20通過鋼管與小型加壓泵 (21)的上面進(jìn)口相連，噴射頭(22)通過鋼管與小型加壓泵(21)的右邊出口相連，進(jìn)料口 (20)位置小型加壓泵(21)的左上方，噴射頭(22)在小型加壓泵(21)的右邊，施藥裝置 (19)位于船體(1)的中間部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效智能多用船式挖藕機(jī)，其特征是所述的施肥裝置(27) 內(nèi)設(shè)有進(jìn)料口(28)、肥料攪拌器(30)、放料油缸控制口 (29)和施肥口 (31)；進(jìn)料口(28)位 于肥料攪拌器(30)的右上方，放料控制口(29位于肥料攪拌器(30)的右邊，放料油缸控制 口(29)的出口處與施肥口(31通過鋼管相連，放料油缸控制口(29)的液壓接口通過管路 與相應(yīng)的動(dòng)力裝置(2)中小型泵站液壓機(jī)(32)的電子液壓閥的接口相連接，施肥裝置(27) 位于船體(1)的最右邊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種高效智能多用船式挖藕機(jī)，包括控制室、動(dòng)力裝置、采藕裝置、探測(cè)裝置、照明裝置、犁地裝置、施藥裝置、施肥裝置和船體，所述控制室內(nèi)設(shè)有PLC程序控制器、觸摸顯示屏、電源開關(guān)和急停按鈕。本實(shí)用新型的有益效果采用智能化控制，操作簡單方便，利用高壓離心式水泵，形成高壓水柱，進(jìn)行破泥、沖刷藕體，使其浮上水面，產(chǎn)量高、損傷率小，除了采藕功能外，還有運(yùn)輸、犁地、整田、施藥、施肥、施藥和發(fā)電多種功能。
文檔編號(hào)A01D44/00GK201595010SQ200920227420

公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者周明全 申請(qǐng)人:周明全