專利名稱：一種自動分苗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動分苗機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，農(nóng)業(yè)經(jīng)營模式及種植結(jié)構(gòu)有較大調(diào)整，以工廠 化育苗和機(jī)械化移栽為代表的現(xiàn)代化設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)在花卉、煙草、棉花、油菜等作物上得到 迅速推廣。移栽幼苗可分為載體苗和裸苗，國內(nèi)外移栽機(jī)多以載體苗為研究對象而開發(fā)， 已實(shí)現(xiàn)了自動化移栽。隨著無土化基質(zhì)育苗移栽技術(shù)取得了突破，可以得到大量的裸根幼 苗，且移栽成活率與載體苗相當(dāng)，大幅度減少育苗成本和人力，然而裸苗移栽機(jī)的技術(shù)開發(fā) 仍滯留在半自動化程度。由于裸苗(即根須裸露，無基質(zhì))根系常相互糾纏一起，所以 在無載體移栽時需要分苗分栽，若不借助器具無法自動分開，故分苗工序仍采用人工完成。 因此，這些半自動移栽器工作時，由經(jīng)過培訓(xùn)的栽苗人員坐于移栽器上，由手將成捆、成束、 成排的裸苗分開成一株株并用手將其放到傳送帶、鏈夾、導(dǎo)苗管，甚至用手直接將苗插入溝 中。顯然，如何實(shí)現(xiàn)裸苗的自動化分苗已成為制約國內(nèi)外裸苗移栽器具向全程自動化發(fā)展 的主要技術(shù)瓶頸。 同時，由于作物移栽具有時效性要求，要爭取季節(jié)，縮短移栽時間，只能增加移栽 人力以彌補(bǔ)分苗慢、移栽效率低等實(shí)際問題，勢必會提高移栽成本和降低移栽成功率。因此 迫切需要研制自動分苗器具，把旱地半自動移栽機(jī)改裝成全自動移栽機(jī)，以提高移栽的效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用不同振動頻率多級多層分苗 的工作原理，提供了一種自動分苗機(jī)。 本實(shí)用新型提供的自動分苗機(jī)，包括盛苗箱4、一級分苗箱5和二級分苗箱11 ;所 述盛苗箱4的箱底是不完全封閉的，并且呈傾斜狀，所述一級分苗箱5位于盛苗箱4底部不 完全封閉處的下方，所述盛苗箱4箱底較高的一端與盛苗箱4的側(cè)壁相連，較低的一端與一 級分苗箱5的箱壁頂端相連；所述盛苗箱4的箱底外側(cè)設(shè)置有振動電機(jī)3 ;所述一級分苗箱 5的內(nèi)腔側(cè)壁上設(shè)置有傾斜的一個基礎(chǔ)鴨舌彈片9 ;所述基礎(chǔ)鴨舌彈片9的較高一端為固定 端，位于盛苗箱4箱底的較低一端的正下方并承接；所述基礎(chǔ)鴨舌彈片9的較低一端為游離
端，與一級分苗箱5的內(nèi)腔側(cè)壁間留有供裸苗掉落的縫隙；所述一級分苗箱5的內(nèi)腔底部設(shè)
置有與所述基礎(chǔ)鴨舌彈片9反向傾斜的分苗篩板一 8 ;所述分苗篩板一 8的較高一端位于 基礎(chǔ)鴨舌彈片9游離端的正下方并承接；所述分苗篩板一 8的較低一端與一級分苗箱5連
接處的一級分苗箱5的箱壁上設(shè)置有出苗口 ；所述二級分苗箱ll的側(cè)壁設(shè)置有與一級分苗 箱5出苗口相連通的進(jìn)苗口 ；所述二級分苗箱11的內(nèi)腔設(shè)置有與分苗篩板一8同向傾斜 的分苗篩板二 12 ;所述分苗篩板二 12的較高一端位于二級分苗箱11進(jìn)苗口的正下方并承 接；所述二級分苗箱11的箱底外側(cè)連接有激振器15。
3[0006] 所述盛苗箱的箱底較高的一端通過起減震作用的隔振彈簧2固定在支承機(jī)架1
上；所述一級分苗箱5的箱底通過起減震作用的隔振彈簧2固定在支承機(jī)架1上；所述二級
分苗箱11的箱底通過起減震作用的隔振橡膠彈簧13固定在支承板14上。 在所述一級分苗箱5的內(nèi)腔側(cè)壁上，基礎(chǔ)鴨舌彈片9的下方設(shè)置有傾斜的至少一
個附加鴨舌彈片17 ;基礎(chǔ)鴨舌彈片9和其相鄰的附加鴨舌彈片17之間是反向傾斜的，相鄰
的附加鴨舌彈片17之間是反向傾斜的，所述分苗篩板一 8與相鄰的附加鴨舌彈片17之間
是反向傾斜的。 所述基礎(chǔ)鴨舌彈片9和附加鴨舌彈片17均用螺母6固定在彈簧支座10的壓縮彈 簧7上，所述彈簧支座10設(shè)置于一級分苗箱5的內(nèi)腔側(cè)壁上的。 所述基礎(chǔ)鴨舌彈片9和附加鴨舌彈片17均為"TT"字形。 所述分苗篩板一 8和分苗篩板二 12上均勻設(shè)置有凸包。 所述盛苗箱4的箱底傾斜角度為15-20度；所述基礎(chǔ)鴨舌彈片9和附加鴨舌彈片 17的傾斜角度為15-20度；所述分苗篩板一 8的傾斜角度為15-20度；所述分苗篩板二 12 的傾斜角度為15-20度。 所述二級分苗箱11垂直方向的截面為倒立的等腰梯形。 所述激振器15通過可調(diào)激振器支架16與二級分苗箱11的箱底外側(cè)連接。 所述振動電機(jī)3的振動頻率為400-1000Hz ;所述激振器15的振動頻率為
1500-3000Hz。
本實(shí)用新型所提供的自動分苗器的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是 1、替代通用半自動移栽器的人工分苗，對降低勞動強(qiáng)度，提高移栽效率，具有重大 現(xiàn)實(shí)意義。 2、利用物料的多級振動特性完成分苗，具有不傷苗、分離均勻性好，性能可靠等優(yōu) 點(diǎn)。 3、整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、控制調(diào)節(jié)方便，造價低，配套半自動旱地移栽器應(yīng)用前景廣 闊。 4、適應(yīng)性、互換性強(qiáng)，可用于棉花、油菜、煙草等多種作物的移栽分苗。
圖1為自動分苗機(jī)正視圖。 圖2為自動分苗機(jī)俯視圖。 圖3為鴨舌彈片示意圖。 圖4為圖2中二級分苗箱A-A'剖視圖。 其中，1、支承機(jī)架，2、隔振彈簧，3、振動電機(jī)，4、盛苗箱，5、一級分苗箱，6、螺母，7、 壓縮彈簧，8、分苗篩板一，9、基礎(chǔ)鴨舌彈片，10、彈簧支座，11、二級分苗箱，12、分苗篩板二， 13、隔振橡膠彈簧，14、支承板，15、激振器，16、可調(diào)激振器支架，17、附加鴨舌彈片。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明和實(shí)施實(shí)例對本實(shí)用新型作進(jìn)一行說明 實(shí)施例1 :[0027] 如圖1和圖2所示的自動分苗機(jī)包括有盛苗箱4、一級分苗箱5和二級分苗箱11 。 其中，盛苗箱4的箱底是不完全封閉的，并且呈傾斜狀，一級分苗箱5位于盛苗箱4底部不 完全封閉處的下方，盛苗箱4箱底較高的一端與盛苗箱4的側(cè)壁相連，較低的一端與一級分 苗箱5的箱壁頂端相連；盛苗箱4的箱底外側(cè)設(shè)置有振動電機(jī)3 ;—級分苗箱5的內(nèi)腔側(cè)壁 上設(shè)置有傾斜的一個基礎(chǔ)鴨舌彈片9 ;基礎(chǔ)鴨舌彈片9的較高一端為固定端，位于盛苗箱4 箱底的較低一端的正下方并承接；基礎(chǔ)鴨舌彈片9的較低一端為游離端，與一級分苗箱5的 內(nèi)腔側(cè)壁間留有供裸苗掉落的縫隙，可保證在振動中根系保持垂立，利于分苗；在一級分苗 箱5的內(nèi)腔側(cè)壁上，基礎(chǔ)鴨舌彈片9的下方設(shè)置有傾斜的一個附加鴨舌彈片17 ;基礎(chǔ)鴨舌 彈片9和附加鴨舌彈片17均用螺母6固定在彈簧支座10的壓縮彈簧7上，彈簧支座10設(shè) 置于一級分苗箱5的內(nèi)腔側(cè)壁上，螺母6的松緊可調(diào)節(jié)壓縮彈簧7的高度，進(jìn)而可調(diào)整鴨舌 彈片的傾斜角度，控制振動過程中裸苗的滑動速度；如圖3所示，基礎(chǔ)鴨舌彈片9和附加鴨 舌彈片17均為"TT"字形，空余部分可容納裸苗根系和頂葉，彈片與裸苗的桿徑部分接觸，減 少幼苗與鴨舌彈片間的摩擦阻力，利于分苗；基礎(chǔ)鴨舌彈片9和附加鴨舌彈片17之間是反 向傾斜的，分苗篩板一 8與附加鴨舌彈片17之間是反向傾斜的；一級分苗箱5的內(nèi)腔底部 設(shè)置有與基礎(chǔ)鴨舌彈片9反向傾斜的分苗篩板一 8 ;分苗篩板一 8的較高一端位于基礎(chǔ)鴨 舌彈片9游離端的正下方并承接；分苗篩板一 8的較低一端與一級分苗箱5連接處的一級 分苗箱5的箱壁上設(shè)置有出苗口 ；二級分苗箱11的側(cè)壁設(shè)置有與一級分苗箱5出苗口相連 通的進(jìn)苗口 ；二級分苗箱11的內(nèi)腔設(shè)置有與分苗篩板一8同向傾斜的分苗篩板二 12 ;如圖 4所示，二級分苗箱11垂直方向的截面為倒立的等腰梯形，其底部的寬度略比裸苗的寬度 大，限制裸苗能夠按縱向沿梯形槽底順序落下；分苗篩板二 12的較高一端位于二級分苗箱 11進(jìn)苗口的正下方并承接；分苗篩板一 8和分苗篩板二 12上均勻設(shè)置有凸包，以確保秧苗 平躺勻速順序滑行；二級分苗箱11的箱底外側(cè)連接有激振器15 ;激振器15通過可調(diào)激振 器支架16與二級分苗箱11的箱底外側(cè)連接，以在二級分苗箱11箱體表面獲得適合的激振 力。 盛苗箱4的箱底較高的一端通過起減震作用的隔振彈簧2固定在支承機(jī)架1上； 一級分苗箱5的箱底通過起減震作用的隔振彈簧2固定在支承機(jī)架1上；二級分苗箱11的 箱底通過起減震作用的隔振橡膠彈簧13固定在支承板14上。自動分苗機(jī)只是分苗移栽過 程中的一部分機(jī)械裝置，其與前后工序的作業(yè)機(jī)器是整體連接的，如果不加裝隔振彈簧會 形成剛性振動和沖擊力，雖然也能夠運(yùn)行，但是會影響移栽效果，安裝隔振彈簧后，能夠保 證運(yùn)行更加平穩(wěn)，并降低了噪音。隔振橡膠彈簧的隔振效果較隔振彈簧更佳，并且占用空間 小，二級分苗箱上由于是高頻率低振幅振動，故此采用隔振橡膠彈簧。 盛苗箱4的箱底傾斜角度為15-20度(可調(diào))；基礎(chǔ)鴨舌彈片9和附加鴨舌彈片 17的傾斜角度為15-20度(可調(diào))；分苗篩板一 8的傾斜角度為15-20度；分苗篩板二 12 的傾斜角度為15-20度。 振動電機(jī)3的振動頻率為400-1000Hz ;激振器15的振動頻率為1500-3000Hz。 自動分苗機(jī)的具體運(yùn)行流程如下 將成束的裸苗放置于盛苗箱內(nèi)，箱底有一定傾斜度，振動電機(jī)以低頻高振幅工作， 在產(chǎn)生的激振力垂直分力作用下，裸苗瞬間處于懸浮游離狀態(tài)，秧苗間相互接觸的作用力 降低，在水平激振分力作用下，逐漸散開沿第一層鴨舌彈片滑行，通過彈片頂端與箱體縫隙處落在第二層鴨舌彈片上繼續(xù)爬行，并逐漸分離。秧苗的根系和頂葉落入到鴨舌彈片兩側(cè) 間隙，根系懸空保持垂直，鴨舌彈片僅與裸苗桿徑部分接觸，避免根系與鴨舌彈片間產(chǎn)生過 大的摩擦力與黏貼力，有利于分苗排序。由于鴨舌彈片下方裝有壓縮彈簧，在激振力的作用 下除振動外亦能發(fā)生輕微擺動，可避免棉苗縫隙處堵塞。調(diào)節(jié)螺母可改變彈片傾斜角度，以 獲取最優(yōu)的分苗效果。經(jīng)兩層鴨舌彈片的分苗后，成束的裸苗已大致分開，有序落到一級分 苗箱的分苗篩板上，使部分未分離的裸苗進(jìn)行再次分苗，至此完成第一級振動分苗。二級分 苗箱的振動源為高頻激振器輸出的連續(xù)高頻率低振幅動力，使裸苗在二級分苗箱內(nèi)的分苗 篩板上間隔、爬行速度均勻一致，可以保證裸苗的完全分離和正常排序。二級分苗箱與分苗 的后續(xù)步驟相連通，實(shí)現(xiàn)了分苗的全程自動化。
權(quán)利要求一種自動分苗機(jī)，其特征在于包括盛苗箱(4)、一級分苗箱(5)和二級分苗箱(11)；所述盛苗箱(4)的箱底是不完全封閉的，并且呈傾斜狀，所述一級分苗箱(5)位于盛苗箱(4)底部不完全封閉處的下方，所述盛苗箱(4)箱底較高的一端與盛苗箱(4)的側(cè)壁相連，較低的一端與一級分苗箱(5)的箱壁頂端相連；所述盛苗箱(4)的箱底外側(cè)設(shè)置有振動電機(jī)(3)；所述一級分苗箱(5)的內(nèi)腔側(cè)壁上設(shè)置有傾斜的一個基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)；所述基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)的較高一端為固定端，位于盛苗箱(4)箱底的較低一端的正下方并承接；所述基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)的較低一端為游離端，與一級分苗箱(5)的內(nèi)腔側(cè)壁間留有供裸苗掉落的縫隙；所述一級分苗箱(5)的內(nèi)腔底部設(shè)置有與所述基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)反向傾斜的分苗篩板一(8)；所述分苗篩板一(8)的較高一端位于基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)游離端的正下方并承接；所述分苗篩板一(8)的較低一端與一級分苗箱(5)連接處的一級分苗箱(5)的箱壁上設(shè)置有出苗口；所述二級分苗箱(11)的側(cè)壁設(shè)置有與一級分苗箱(5出苗口相連通的進(jìn)苗口；所述二級分苗箱(11)的內(nèi)腔設(shè)置有與分苗篩板一(8)同向傾斜的分苗篩板二(12)；所述分苗篩板二(12)的較高一端位于二級分苗箱(11)進(jìn)苗口的正下方并承接；所述二級分苗箱(11)的箱底外側(cè)連接有激振器(15)。
2. 如權(quán)利要求l所述的自動分苗機(jī)，其特征在于所述盛苗箱(4)的箱底較高的一端 通過起減震作用的隔振彈簧(2)固定在支承機(jī)架(1)上；所述一級分苗箱(5)的箱底通過 起減震作用的隔振彈簧(2)固定在支承機(jī)架(1)上；所述二級分苗箱(11)的箱底通過起減 震作用的隔振橡膠彈簧(13)固定在支承板(14)上。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動分苗機(jī)，其特征在于在所述一級分苗箱(5)的內(nèi)腔側(cè)壁 上，基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)的下方設(shè)置有傾斜的至少一個附加鴨舌彈片(17);基礎(chǔ)鴨舌彈片(9) 和其相鄰的附加鴨舌彈片(17)之間是反向傾斜的，相鄰的附加鴨舌彈片(17)之間是反向 傾斜的，所述分苗篩板一 (8)與相鄰的附加鴨舌彈片(17)之間是反向傾斜的。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動分苗機(jī)，其特征在于所述基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)和附加鴨舌 彈片(17)均用螺母(6)固定在彈簧支座(10)的壓縮彈簧(7)上，所述彈簧支座(10)設(shè)置 于一級分苗箱(5)的內(nèi)腔側(cè)壁上的。
5. 如權(quán)利要求4所述的自動分苗機(jī)，其特征在于所述基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)和附加鴨舌 彈片(17)均為"TT"字形。
6. 如權(quán)利要求l-5任一所述的自動分苗機(jī)，其特征在于所述分苗篩板一 (8)和分苗 篩板二 (12)上均勻設(shè)置有凸包。
7. 如權(quán)利要求6所述的自動分苗機(jī)，其特征在于所述盛苗箱(4)的箱底傾斜角度為 15-20度；所述基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)和附加鴨舌彈片(17)的傾斜角度為15-20度；所述分苗 篩板一 (8)的傾斜角度為15-20度；所述分苗篩板二 (12)的傾斜角度為15-20度。
8. 如權(quán)利要求7所述的自動分苗機(jī)，其特征在于所述二級分苗箱(11)垂直方向的截 面為倒立的等腰梯形。
9. 如權(quán)利要求8所述的自動分苗機(jī)，其特征在于所述激振器(15)通過可調(diào)激振器支 架(16)與二級分苗箱(11)的箱底外側(cè)連接。
10. 如權(quán)利要求9所述的自動分苗機(jī)，其特征在于所述振動電機(jī)(3)的振動頻率為 400-1000Hz ;所述激振器(15)的振動頻率為1500-3000Hz。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動分苗機(jī)。本實(shí)用新型提供的自動分苗機(jī)，包括盛苗箱(4)、一級分苗箱(5)和二級分苗箱(11)；一級分苗箱(5)位于盛苗箱(4)底部不完全封閉處的下方；盛苗箱(4)的箱底外側(cè)設(shè)置有振動電機(jī)(3)；一級分苗箱(5)的內(nèi)腔側(cè)壁上設(shè)置有傾斜的一個基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)；基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)的較低一端為游離端，與一級分苗箱(5)的內(nèi)腔側(cè)壁間留有供裸苗掉落的縫隙；一級分苗箱(5)的內(nèi)腔底部設(shè)置有與基礎(chǔ)鴨舌彈片(9)反向傾斜的分苗篩板一(8)；二級分苗箱(11)的內(nèi)腔設(shè)置有與分苗篩板一(8)同向傾斜的分苗篩板二(12)；二級分苗箱(11)的箱底外側(cè)連接有激振器(15)。本實(shí)用新型所提供的自動分苗器的積極效果是降低了勞動強(qiáng)度，提高了移栽效率，不傷苗、分離均勻性好，結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、造價低、適應(yīng)性、互換性強(qiáng)。
文檔編號A01C11/02GK201467673SQ2009201730
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月19日
發(fā)明者馮璐, 李亞兵, 李小新, 毛樹春, 王國平, 范正義, 董春旺, 韓迎春 申請人:中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所