新型自動食品擺盤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型自動食品擺盤裝置，包括機架，機架前側(cè)從上至下依次設有水平伸縮裝置、上輸送帶裝置和下輸送帶裝置，水平伸縮裝置的伸縮端為前后伸縮，并且水平伸縮裝置的伸縮端設有上下伸縮裝置，上下伸縮裝置的伸縮端設有用于將上輸送帶裝置上的食品抓至下輸送帶裝置的抓取裝置，抓取裝置設有開口向下的抓口，上輸送帶裝置的輸送帶與下輸送帶裝置的輸送帶均為水平延伸，并且上輸送帶裝置與下輸送帶裝置為交叉設置。本實用新型是一種可自動送盤、抓取、擺盤的一整套自動化程度高的擺盤裝置。
【專利說明】新型自動食品擺盤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及糧食機械領(lǐng)域，尤其涉及一種食品加工中的食品的自動擺盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在主食的連續(xù)加工過程中，為防止在以后的工序中發(fā)生相互粘連，主食饅頭、花卷等面制食品在成型加工完成后需要擺盤，但目前的擺盤是由人工完成的，需要手工將一個個食品等面制產(chǎn)品按一定的間隔尺寸等距擺放整齊，然后才能進到下一工序。這種擺盤方式勞動強度大，且容易產(chǎn)生疲勞感，受人為因素影響大，容易對后續(xù)工序產(chǎn)生不良影響。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種可自動送盤、抓取、擺盤的一整套自動化程度高的擺盤裝置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:新型自動食品擺盤裝置，包括機架，機架前側(cè)從上至下依次設有水平伸縮裝置、上輸送帶裝置和下輸送帶裝置，水平伸縮裝置的伸縮端為前后伸縮，并且水平伸縮裝置的伸縮端設有上下伸縮裝置，上下伸縮裝置的伸縮端設有用于將上輸送帶裝置上的食品抓至下輸送帶裝置的抓取裝置，抓取裝置設有開口向下的抓口，上輸送帶裝置的輸送帶與下輸送帶裝置的輸送帶均為水平延伸，并且上輸送帶裝置與下輸送帶裝置為交叉設置。
[0005]機架后側(cè)設有位于下輸送帶裝置上方的放盤裝置，放盤裝置包括支架和支架上前后相對設置的兩豎直的鏈傳動裝置，沿每個鏈傳動裝置的鏈條外側(cè)均間隔固設有承接件，分別位于兩鏈傳動裝置上且相對的兩承接件共同擔設一個盤子。
[0006]所述水平伸縮裝置為水平設置的第一氣缸。
[0007]所述上下伸縮裝置包括豎直設置的第二氣缸和豎直設置的第三氣缸，第二氣缸的頂端連接在第一氣缸的伸縮端，第三氣缸的頂端連接在第二氣缸的伸縮端，所述抓取裝置設置于第三氣缸的伸縮端。
[0008]上輸送帶裝置的輸送帶的側(cè)邊設有用于檢測饅頭是否到位的第一傳感器，在上輸送帶裝置下方設有用于檢測盤子是否到位的第二傳感器，在放盤裝置的下方設有第三傳感器，第二傳感器與第三傳感器均位于下輸送帶裝置輸送帶的側(cè)邊。
[0009]所述抓取裝置為氣爪。
[0010]第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和氣爪均與控制系統(tǒng)的中央處理器信號連接。
[0011 ] 上輸送帶裝置與下輸送帶裝置為十字交叉設置。
[0012]本實用新型所述的新型自動食品擺盤裝置，在饅頭等面制食品完成成型工藝后由上輸送帶裝置輸送至抓取裝置的氣爪下，由第一傳感器信號控制氣爪動作抓取饅頭等食品，在抓取結(jié)束后，第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸連續(xù)自動動作，將抓取的食品放在盤子的預定位置后，氣爪自動放開。其中盤子由放盤裝置不斷放在下輸送帶上并向前輸送，這樣，在前面的一盤擺滿后，送盤裝置會自動將下一盤子輸送到位，使得每一盤饅頭等食品被擺的位置都與上一盤完全一致。本實用新型所述的新型自動食品擺盤裝置，可實現(xiàn)自動送盤、抓取、擺盤的一整套動作，具有自動化程度高的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0016]由圖1-圖3所示的新型自動食品擺盤裝置，包括機架6，機架6前側(cè)從上至下依次設有水平伸縮裝置、上輸送帶裝置7和下輸送帶裝置15，機架6后側(cè)設有位于下輸送帶裝置15上方的放盤裝置。
[0017]所述水平伸縮裝置為水平設置的第一氣缸8，第一氣缸8的伸縮端為其活塞桿端部，第一氣缸8的活塞桿為向前伸出，即水平伸縮裝置的伸縮端為前后伸縮。水平伸縮裝置的伸縮端設有上下伸縮裝置，所述上下伸縮裝置包括豎直設置的第二氣缸5和豎直設置的第三氣缸4,第二氣缸5的缸體頂端連接在第一氣缸8的伸縮端,第三氣缸4的缸體頂端連接在第二氣缸5的伸縮端，第二氣缸5的活塞桿與第三氣缸4的活塞桿均為向下伸出，第二氣缸5的伸縮端與第三氣缸4的伸縮端分別為各自活塞桿端部。其中第二氣缸5為大薄型缸，第三氣缸4為小薄型缸,第二氣缸5的伸縮行程大于第三氣缸4的伸縮行程。
[0018]上下伸縮裝置的伸縮端設有用于將上輸送帶裝置7上的食品抓至下輸送帶裝置15的抓取裝置，所述抓取裝置設置于第三氣缸4的伸縮端，即抓取裝置設置在第三氣缸4的活塞桿端部。抓取裝置設有開口向下的抓口，抓取裝置為氣爪3。在第三氣缸4的活塞桿端部并排設有一組氣爪3，這樣可一次抓取多個饅頭2等食品。
[0019]所述上、下輸送帶裝置7、15的結(jié)構(gòu)相同:均包括主動輥、從動輥和輸送帶，其中輸送帶纏繞在主動棍和從動棍上且首尾相接，機架6上設有第一電機16和第二電機18,第一電機16通過第一鏈傳動裝置帶動下輸送帶裝置15的主動輥，第二電機18帶動上輸送裝置的主動輥，上輸送帶裝置7的輸送帶與下輸送帶裝置15的輸送帶均為水平延伸，并且上輸送帶裝置7與下輸送帶裝置15為十字交叉設置，上輸送帶裝置7的輸送帶與下輸送帶裝置15的輸送帶也為十字交叉設置。
[0020]所述放盤裝置包括支架13和支架13上前后相對設置的兩豎直的鏈傳動裝置10，兩鏈傳動裝置10分別由兩第三電機11帶動，兩鏈傳動裝置10的主動輪轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反。沿每個鏈傳動裝置10的鏈條外側(cè)均間隔固設有承接件12，分別位于兩鏈傳動裝置10上且相對的兩承接件12共同擔設一個盤子I。所述承接件12為L型板，L型板的豎邊固設在相應鏈條上、橫邊向鏈條外側(cè)伸出，每個盤子I的前后兩端分別擔在相對兩承接件12的橫邊上，由此可使盤子I水平放置。放盤裝置可放置多個盤子1，位于最底端的盤子I隨著鏈條的移動最終掉落在下輸送裝置的輸送帶上，并由下輸送帶裝置15向前輸送。
[0021]上輸送帶裝置7的輸送帶的側(cè)邊設有用于檢測饅頭2是否到位的第一傳感器17，在上輸送帶裝置7下方設有用于檢測盤子I是否到位的第二傳感器14，在放盤裝置的下方設有第三傳感器9，第一傳感器17設置多個并且第一傳感器17的數(shù)量與氣爪3數(shù)量一致，第二傳感器14與第三傳感器9均位于下輸送帶裝置15輸送帶的側(cè)邊。第三傳感器9共設置兩個并用于檢測盤子I的位置情況。第一氣缸8、第二氣缸5、第三氣缸4、第一傳感器17、第二傳感器14、第三傳感器9和氣爪3均與控制系統(tǒng)的中央處理器信號連接(控制系統(tǒng)以及中央處理器圖中均未示出)。
[0022]本實用新型所述的新型自動食品擺盤裝置，可設置兩套同時運作，達到提高工作效率的目的。關(guān)于自動擺盤過程，以擺饅頭2為例，其過程如下:第一個饅頭2經(jīng)上輸送帶裝置7輸送并經(jīng)過第一傳感器17，第一傳感器17發(fā)出信號控制氣爪3動作，抓取饅頭2后，相應的第三氣缸4的伸縮端向上提升，以避免蹭住輸送帶，第二個饅頭2輸送至氣爪3下方時同樣由另個第一傳感器17發(fā)出信號控制另個氣爪3動作，抓取饅頭2后相應第三氣缸4提升，如此類推，此時第一氣缸8動作，將所有氣爪3及相應的第二氣缸5、第三氣缸4以及饅頭2等一起向前運送至另一端，即擺盤位置的上方，然后第二氣缸5以及數(shù)個第三氣缸4向下伸出，將饅頭2放入盤中預定位置，氣爪3放開，第三氣缸4向上縮回，第一氣缸8向后縮回，氣爪3以及相應的第二氣缸5、第三氣缸4等重新回到抓取饅頭2的起始位置，等待下一個循環(huán)。在第一氣缸8動作的同時,盤子I由下輸送帶裝置15輸送,下輸送帶裝置15在第一電機16的帶動下把盤子I向前移動一個檔距，盤子I擺滿后下一個盤子I自動續(xù)上，當?shù)谌齻鞲衅?檢測到可以放盤子I時，在第三電機11驅(qū)動下，輸送下一個盤子I到下輸送帶裝置15上，從而使得盤子I的輸送保持連續(xù)，進而使擺盤的一系列動作得以保持連貫、持續(xù)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型自動食品擺盤裝置，其特征在于:包括機架，機架前側(cè)從上至下依次設有水平伸縮裝置、上輸送帶裝置和下輸送帶裝置，水平伸縮裝置的伸縮端為前后伸縮，并且水平伸縮裝置的伸縮端設有上下伸縮裝置，上下伸縮裝置的伸縮端設有用于將上輸送帶裝置上的食品抓至下輸送帶裝置的抓取裝置，抓取裝置設有開口向下的抓口，上輸送帶裝置的輸送帶與下輸送帶裝置的輸送帶均為水平延伸，并且上輸送帶裝置與下輸送帶裝置為交叉設置。
2.如權(quán)利要求1所述的新型自動食品擺盤裝置，其特征在于:機架后側(cè)設有位于下輸送帶裝置上方的放盤裝置，放盤裝置包括支架和支架上前后相對設置的兩豎直的鏈傳動裝置，沿每個鏈傳動裝置的鏈條外側(cè)均間隔固設有承接件，分別位于兩鏈傳動裝置上且相對的兩承接件共同擔設一個盤子。
3.如權(quán)利要求2所述的新型自動食品擺盤裝置，其特征在于:所述水平伸縮裝置為水平設置的第一氣缸。
4.如權(quán)利要求3所述的新型自動食品擺盤裝置，其特征在于:所述上下伸縮裝置包括豎直設置的第二氣缸和豎直設置的第三氣缸，第二氣缸的頂端連接在第一氣缸的伸縮端，第三氣缸的頂端連接在第二氣缸的伸縮端，所述抓取裝置設置于第三氣缸的伸縮端。
5.如權(quán)利要求4所述的新型自動食品擺盤裝置，其特征在于:上輸送帶裝置的輸送帶的側(cè)邊設有用于檢測饅頭是否到位的第一傳感器，在上輸送帶裝置下方設有用于檢測盤子是否到位的第二傳感器，在放盤裝置的下方設有第三傳感器，第二傳感器與第三傳感器均位于下輸送帶裝置輸送帶的側(cè)邊。
6.如權(quán)利要求5所述的新型自動食品擺盤裝置，其特征在于:所述抓取裝置為氣爪。
7.如權(quán)利要求6所述的新型自動食品擺盤裝置，其特征在于:第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和氣爪均與控制系統(tǒng)的中央處理器信號連接。
8.如權(quán)利要求1-7任一項所述的新型自動食品擺盤裝置，其特征在于:上輸送帶裝置與下輸送帶裝置為十字交叉設置。
【文檔編號】B65G15/00GK203492670SQ201320536889
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月31日
【發(fā)明者】劉曉真, 楊業(yè)棟 申請人:劉曉真