專利名稱：清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是提供一種清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，尤指一種自動化且作 動時可降低產(chǎn)生的噪音，具有使用上的實用性。
背景技術(shù)：
按，目前在飼養(yǎng)牧場中，清理?；蜓虻呐判刮锒际且患喈?dāng)麻煩的工 作，其主要的清理方法是由工作人員駕駛鏟斗機來作清理的工作，然而由 于鏟斗機的體積較大，所以產(chǎn)生的噪音也相當(dāng)驚人，因此常會在清理過程 中使牛、羊全受到驚嚇；另外，在駕駛鏟斗機時，駕駛還得相當(dāng)注意四周 以免在清理過程屮撞傷牛羊只，所以工作人員在清理場地前， 一般都會先 將牛、羊群趕往另一場所，待清離完畢之后在將牛羊群趕回，顯然此一方 式不僅相當(dāng)耗時，而且還很浪費人力，故現(xiàn)今牧場用以清理牛、羊群排泄 物的方式仍有未達完善而尚有改進之處。
有鑒于此，創(chuàng)作人本"？多年從事相關(guān)產(chǎn)品的制造開發(fā)與設(shè)計經(jīng)驗，針
對上述的n標(biāo)，詳加設(shè)計與審慎評估后，終得-一確具實用性的本實用新艱。
按，已知排泄物主要的清理方法是由工作人員駕駛鏟斗機來作清理的 工作，然而山于鏟斗機的體積較大，所以產(chǎn)生的噪音也相當(dāng)'驚人，因此常
會在清理過程中使牛、羊全受到驚嚇；另外，在駕駛鏟斗機時，駕駛還得 相當(dāng)汴意四周以免在清理過程中撞傷牛羊只，所以工作人員在清理場地 前， 一般都會先將牛、羊群趕往另一場所，待清離完畢之后在將牛,群趕 回，顯然此一方式不僅相當(dāng)耗吋，而且還很浪費人力，此乃為木實用新型欲解決的技術(shù)問題點。
解決問題的技術(shù)特點
一種清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，其包含有 一控制箱裝置及一刮除裝置 所構(gòu)成，控制箱裝置由一驅(qū)動件、 一滾筒、 一牽引機構(gòu)及一安全裝置所組 合而成， 一驅(qū)動件提供一動力來源，其牽設(shè)有一驅(qū)動鏈條與滾筒相互連結(jié)， 而該滾筒上圈設(shè)纜繩，牽引機構(gòu)具有兩相對設(shè)置的螺桿，并于各螺桿各分 別螺接有一導(dǎo)引件，'該二螺桿分別組設(shè)于滾筒兩側(cè)，并由一帶動鏈條將二 螺桿與滾筒相互連結(jié)，以使該二螺桿與滾筒連動而作同一軸向的轉(zhuǎn)動，該 導(dǎo)引件下方具有一導(dǎo)引孔，其纜繩由滾筒纏繞后再將二繩頭分別由兩端的 導(dǎo)引孔穿出，且該導(dǎo)引件往外側(cè)延伸有一呈側(cè)門形的卡接部，該卡接部與 一側(cè)的機板相互銜接，又該導(dǎo)引件上另設(shè)有一感測件，而于各螺桿上方位 置處各分設(shè)有一平行的限位桿，并于該限位桿兩端處各設(shè)有一限位件，安 全裝置由滾筒側(cè)壁延伸設(shè)有一架設(shè)板，該架設(shè)板上端設(shè)有一觸動件并具有 一按壓端，而架設(shè)板延伸設(shè)有一支撐桿并配合觸動件設(shè)有一觸動桿，并由 支撐桿往上延仲設(shè)有一抵觸桿，該抵觸桿與滾筒間距有二纜繩疊靠的厚 度，并橫向與該滾筒形成相同的長度，刮除裝置，其包含有一基座、二連 接桿、二刮翼及二刮板所組合而成， 一基座由底部同設(shè)有一拉掣管，該拉 掣管為 -中空管并于一位置處設(shè)有一穿設(shè)孔，且于該穿設(shè)孔處設(shè)有二固定 件，該固定件配合穿設(shè)并固定由滾筒所延伸的纜繩，且纜繩并拉伸于拉掣
管外，—連接桿分別固設(shè)于基座兩側(cè)，其二桿體的適當(dāng)處提供設(shè)有二c形
的扣環(huán)，并丁氺端處各設(shè)有一限位框，其限位框內(nèi)組設(shè)有一刮翼，且各限 位框內(nèi)對應(yīng)刮翼的樞擺動線二側(cè)的內(nèi)面各具有二限位面，以供擋止、限制 刮翼能樞轉(zhuǎn)的角度，刮板一邊鄰近兩端利用呈槽狀的外側(cè)緣焊接有一樞軸 而形成一穿孔，且以各穿孔分別穿設(shè)組接于連接桿的扣環(huán)上，又刮板底側(cè) 各同設(shè)有二定位塊，而各定位塊分別具有多個相鄰的面，依序形成一頂搾 面、 一中間面及 -拖曳限位而；
其結(jié)構(gòu)的組成及使用，控制箱裝置及刮除裝置于預(yù)作動區(qū)域配合設(shè)有 若干滑輪，其控制箱裝置由一側(cè)的驅(qū)動件及驅(qū)動鏈條的帶動，使內(nèi)部的滾 筒轉(zhuǎn)動以達到收放纜繩的狀態(tài)，又該滾筒旋轉(zhuǎn)作動吋，并由帶動鏈條使兩 側(cè)螺桿被連帶而作一 同軸向的轉(zhuǎn)動，其纜繩的兩繩頭端分別由導(dǎo)引件的導(dǎo)引孔穿出，并穿設(shè)固定于刮除裝置的拉掣管固定件上，當(dāng)驅(qū)動件啟動使?jié)L 筒及螺桿連帶作動時，該纜繩則受螺桿及導(dǎo)弓I件引導(dǎo)依序均勻地捆繞于滾 筒上，并使刮除裝置被拉動而于預(yù)作動區(qū)域來回往復(fù)作一清除的動作，其 刮除裝置被拉動而往刮板側(cè)移動時，該抵靠于地面的定位塊的頂撐面則會 因地面磨擦力而擺動，促使中間面抵于地面使刮板下端緣抵于地面上，以 便可利用刮板刮除集結(jié)排泄物的動作，且兩側(cè)的刮翼亦因被拖行而展幵抵 頂限位框的限位面，以防止排泄物遺漏于兩側(cè)，以便可刮除集結(jié)排泄物并 順勢由刮除裝置而推入收集區(qū)內(nèi)，而當(dāng)刮除裝置集結(jié)排泄物后，要反向退 回原位時，其定位塊的中間面不會朝地面滑動而抵于地面，使刮板遠離地 面不會將殘余的排泄物帶回。 對照先前技術(shù)的功效
(一) 、本實用新型提供一種清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，其是由自動化結(jié) 構(gòu)以具效率得到集結(jié)排泄物并清除的動作，并且有效節(jié)省人力使用的成本。
(二) 、其刮除裝置是山控制箱裝置帶動纜繩達到往復(fù)的清除地面作 動，可降低作動吋所產(chǎn)生的噪音，以避免動物群于清掃的過程中而受到'驚 嚇，并與已知的清理方式下，其安全性較佳，較不易產(chǎn)生撞傷動物的情況 發(fā)生。
(三) 、其刮除裝置是設(shè)有刮板及定位塊，當(dāng)刮板拖行前進時，其刮板 會因定位塊而貼合地面并刮除排泄物，而后退時，因定位塊無法于地面摩 擦而遠離地面，不會將地而殘留的排泄物帶回，達到''J快速去除排泄物的 薩。
(卩L1)、其控制箱裝置是組設(shè)有安令裝置的結(jié)構(gòu)，使該結(jié)構(gòu)于作動產(chǎn)生 缺失、纜繩于滾筒環(huán)繞疊靠吋，可由安全裝置馬上傳送一信號令該結(jié)構(gòu)停 止轉(zhuǎn)動，使該纜繩于環(huán)繞巻收于滾筒的過程中，不會因此而打結(jié)造成作動 不易的缺點，使該控制箱作動更為順暢且安全。


為使審査員對本實用新型的目的、特征及功效能夠有更進一歩的了解 與認識，以卜H青配合附圖列舉實施例，詳述說明如后，其中圖1是為本實用新型的組合示意圖。 圖2是為本實用新型控制箱裝置的立體組合圖。 圖3是為本實用新型控制箱裝置的平面示意圖。 圖4是為本實用新型刮除裝置的立體組合圖。
圖5是為本實用新型刮除裝置的使用示意圖。
圖6是為本實用新型刮板往前拖行的刮除作動示意圖。
圖7是為本實用新型刮板往回拖行的拖曳作動示意圖。
圖8是為本實用新型牽引機構(gòu)的作動示意圖。
圖9是本實用新型纜繩疊靠并觸動安全裝置的示意圖。
具體實施方式
首先，先請參閱圖l、圖2、圖3所示， 一種清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良， 其包含 一控制箱裝置1及一刮除裝置2所構(gòu)成，控制箱裝置1由一驅(qū)動 件10、 一滾筒20、 一牽引機構(gòu)30及一安全裝置40所組合而成， 一驅(qū)動 件10提供-^動力來源，其是牽設(shè)有一驅(qū)動鏈條11與滾筒20相互連結(jié)， 而該滾筒20上圈設(shè)纜繩21，牽引機構(gòu)30具有兩相對設(shè)置的螺桿31，并 于各螺桿31各分別螺接有一導(dǎo)引件32，該二螺桿31分別組設(shè)于滾筒20 兩側(cè)，并由-一帶動鏈條12將二螺桿31與滾筒相互連結(jié)，以使該二螺桿31 與滾筒20連動而作同一軸向的轉(zhuǎn)動，該導(dǎo)引件32下方是具有一導(dǎo)引孔 321，其纜繩21是由滾筒20纏繞后在將二繩頭分別由兩端的導(dǎo)引孔321 穿出，且該導(dǎo)引件32往外側(cè)延仲有一呈側(cè)門形的卡接部322，該卡接部 322與一側(cè)的機板13相互銜接，以限制該導(dǎo)引件32的軸向轉(zhuǎn)動，以便當(dāng) 該螺桿31轉(zhuǎn)動時，該導(dǎo)引件32得受螺桿31帶動而進行一橫向位移，且 于該導(dǎo)引件32上另設(shè)有一感測件323，而于各螺桿31上方位置處各分設(shè) 有一平行的限位桿33，并于該限位桿33兩端處各設(shè)有一限位件331，該 限位件331可自行調(diào)整于限位桿33的任一位置處，安全裝置40由滾筒20 的一側(cè)壁延伸一架設(shè)板41，該架設(shè)板41上端設(shè)有一觸動件42并具有-一按 壓端421，而架設(shè)板41延伸設(shè)有一支撐桿43并配合觸動件42設(shè)有一觸動 桿431，并由支撐桿43往上延伸設(shè)有-一抵觸桿432，該抵觸桿432與滾筒 20間距有二纜繩21疊靠的厚度，并橫向與該滾筒20形成相同的長度；刮除裝置2，再請參閱圖4、圖5所示，其包含有一基座50、 二連接桿60、 二刮翼64及二刮板70所組合而成， 一基座50由底部固設(shè)有一拉掣管51， 該拉掣管51是為一中空管并于一位置處設(shè)有一穿設(shè)孔511，且于該穿設(shè)孔 511處設(shè)有二固定件512，該固定件512配合穿設(shè)并固定由滾筒20所延伸 的纜繩21，且纜繩21并拉伸于拉掣管51夕卜，二連接桿60分別固設(shè)于基 座50兩側(cè)，其二桿體的適當(dāng)處提供設(shè)有二C形的扣環(huán)61，并于末端處各 設(shè)有一限位框62，其限位框62內(nèi)組設(shè)有一刮翼64，且各限位框62內(nèi)對 應(yīng)刮翼64的樞擺動線二側(cè)的內(nèi)面各具有二限位面63，以供擋止、限制刮 翼64能樞轉(zhuǎn)的角度，續(xù)請參閱圖6所示，刮板70—邊鄰近兩端是利用呈 槽狀的外側(cè)緣焊接有一樞軸71而形成一穿孔72，且以各穿孔72分別穿設(shè) 組接于連接桿60的扣環(huán)61上，又刮板70底側(cè)各固設(shè)有二定位塊73，而 各定位塊73分別具有多個相鄰的面，依序形成一頂撐面731， 一中間面 732及一拖曳限位面733。
其結(jié)構(gòu)的組成及使用，續(xù)請參閱圖l、圖2、圖3所示，控制箱裝置l 及刮除裝置2是于預(yù)作動區(qū)域配合設(shè)有若干滑輪3，其控制箱裝置1由一 側(cè)的驅(qū)動件10及驅(qū)動鏈條11的帶動，使內(nèi)部的滾筒20轉(zhuǎn)動以達到收放 纜繩21的狀態(tài)，又該滾筒20旋轉(zhuǎn)作動時，并由帶動鏈條12使兩側(cè)螺桿 31被連帶而作一同軸向的轉(zhuǎn)動，其纜繩21的兩頭端分別由導(dǎo)引件32的導(dǎo) 引孔321穿出，并穿設(shè)固定于刮除裝置2的拉掣管51固定件512上，當(dāng) 驅(qū)動件10啟動使?jié)L筒20及螺桿31連帶作動時，該纜繩21則受螺桿31 及導(dǎo)引件32引導(dǎo)依序均勻地捆繞于滾筒20上，并使刮除裝置2被拉動而 于預(yù)作動區(qū)域來回往復(fù)作-一清除的動作，其刮除裝置2被拉動而往刮板70 側(cè)移動時，該抵靠于地面的定位塊73的頂撐面731則會因地面磨擦力而 擺動(如圖6所示)，促使中間面732抵于地面使刮板70下端緣抵于地面 上，以便可利用刮板70刮除集結(jié)排泄物的動作，且兩側(cè)的刮翼64亦因被 拖行而展開抵頂限位框62的限位面63，以防止排泄物遺漏于兩側(cè)，可刮 除集結(jié)排泄物并順勢由刮除裝置2而推入收集區(qū)4內(nèi)，而當(dāng)刮除裝置2集 結(jié)排泄物后，要反向退回原位時(如圖7所示)，其定位塊73的中間面732 不會朝地面滑動而抵于地面，使刮板70遠離地而不會將殘余的排泄物帶 回。請再由圖8配合圖2所示，其控制箱裝置1是利用牽引機構(gòu)30的螺
桿31及牽引件32的配合使纜繩21平均捆繞于滾筒20上，其牽引機構(gòu)30 的牽引件32各設(shè)有一感測件323，當(dāng)導(dǎo)引件32受螺桿31驅(qū)動而橫向作動 時，其感測件323抵觸于一側(cè)邊的限位件331，則會傳輸一信號使驅(qū)動件 IO進行一反向的運轉(zhuǎn)，使?jié)L筒20及螺桿31連帶反轉(zhuǎn)作動，以改變兩側(cè)纜 繩21收放的狀態(tài)，并使引導(dǎo)件32改變橫向位移的方向，而當(dāng)另一側(cè)的感 測件323橫向位移觸碰到該側(cè)的限位件331時，亦傳送一信號令驅(qū)動件10 反向旋轉(zhuǎn)作動，以達到滾筒20與牽引機構(gòu)30的往復(fù)作動，并使固定于纜 繩21上的刮除裝置2于預(yù)作動區(qū)域進行一循環(huán)的往復(fù)作動，以清除區(qū)域 內(nèi)的排泄物。
續(xù)請參閱圖9配合圖2所示，又該控制箱裝置1內(nèi)部配合組設(shè)有一安 全裝置40，其驅(qū)動件10于反復(fù)的正反轉(zhuǎn)作動下，纜繩21可能無法相當(dāng)整 齊捆繞于滾筒20上，使纜繩21因此而捆巻疊靠于滾筒20上，而觸碰到 滾筒20側(cè)邊安全裝置40的抵觸桿432，使抵觸桿432連帶支撐桿43往后 抵靠，使支撐桿43的觸動桿431觸碰到觸動件42的按壓端421，其觸動 件42則會傳輸一信號令驅(qū)動件10停止運轉(zhuǎn)，以停止?jié)L筒20及螺桿31捆 繞纜繩的作動，控制纜繩21不再捆繞于滾筒20上，以避免纜繩因纏繞打 結(jié)而產(chǎn)生作動的缺點。
然而，該驅(qū)動件10可另外設(shè)置一過載保護裝置，以使當(dāng)該驅(qū)動件IO 產(chǎn)生過載的情況時，該過載保護裝置則會立即切斷電源，且該過載保護裝 置上具有--警示器，該警示器可月]于產(chǎn)生燈光或警報聲響以警示的效果。
由上述具體實施例的結(jié)構(gòu)，可得到下述的效益(一)本實用新型提供 -一利'清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，其是由自動化結(jié)構(gòu)以具效率得到集結(jié)排泄物 并清除的動作，并且有效節(jié)省人力使用的成本；(二)其刮除裝置2由控制 箱裝置1帶動纜繩21達到往復(fù)的清除地面作動，可降低作動時所產(chǎn)生的 噪音，以避免動物群于清掃的過程中而受到驚嚇，并與已知的清理方式下， 其安全性較佳，較不易產(chǎn)生撞傷動物的情況發(fā)生；(三)其刮除裝置2設(shè)有 刮板70及定位塊73，當(dāng)刮板70拖行前進時，其刮板70會因定位塊73 而貼合地而并刮除排泄物，而后退吋，因定位塊73無法于地面摩擦而遠
9(四)其控制箱裝置1組設(shè)有安全裝置40的結(jié)構(gòu)，使該結(jié)構(gòu)于作動產(chǎn)生缺
點、纜繩21于滾筒20環(huán)繞疊靠時，可由安全裝置40馬上傳送一信號令 該結(jié)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，使該纜繩21于環(huán)繞巻收于滾筒21的過程中，不會因此 而打結(jié)造成作動不易的缺點，使該控制箱作動更為順暢且安全。
綜上所述，本實用新型確實已達突破性的結(jié)構(gòu)設(shè)計，而具有改良的創(chuàng) 作內(nèi)容，同時又能夠達到產(chǎn)業(yè)上的利用性與進步性，且本實用新型未見于 任何刊物，亦具新穎性，當(dāng)符合專利法相關(guān)法條的規(guī)定，故依法提出新型 專利申請。
唯以上所述的，僅為本實用新型的一較佳實施例而已，當(dāng)不能以的限 定本實用新型實施的范圍；即凡是依本實用新型申請專利范圍所作的均等 變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型權(quán)利要求涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，其包含一控制箱裝置及一刮除裝置所構(gòu)成，其特征在于控制箱裝置由一驅(qū)動件、一滾筒、一牽引機構(gòu)及一安全裝置所組合而成，一驅(qū)動件提供一動力來源，其牽設(shè)有一驅(qū)動鏈條與滾筒相互連結(jié)，而該滾筒上圈設(shè)纜繩；牽引機構(gòu)具有兩相對設(shè)置的螺桿，并于各螺桿各分別螺接有一導(dǎo)引件，該二螺桿分別組設(shè)于滾筒兩側(cè)，并由一帶動鏈條將二螺桿與滾筒相互連結(jié)，該導(dǎo)引件下方具有一導(dǎo)引孔，其纜繩由滾筒纏繞后在將二繩頭分別由兩端的導(dǎo)引孔穿出，且該導(dǎo)引件往外側(cè)延伸有一呈側(cè)門形的卡接部，該卡接部是與一側(cè)的機板相互銜接，又該導(dǎo)引件上另設(shè)有一感測件，而于各螺桿上方位置處各分設(shè)有一平行的限位桿，并于該限位桿兩端處各設(shè)有一限位件；安全裝置由滾筒側(cè)壁延伸設(shè)有一架設(shè)板，該架設(shè)板上端設(shè)有一觸動件并具有一按壓端，而架設(shè)板延伸設(shè)有一支撐桿并配合觸動件設(shè)有一觸動桿，并由支撐桿往上延伸設(shè)有一抵觸桿，該抵觸桿與滾筒間距有二纜繩疊靠的厚度，并橫向與該滾筒形成相同的長度；刮除裝置，其包含有一基座、二連接桿、二刮翼及二刮板所組合而成，一基座由底部固設(shè)有一拉掣管，該拉掣管為一中空管并于一位置處設(shè)有一穿設(shè)孔，且于該穿設(shè)孔處設(shè)有二固定件，該固定件配合穿設(shè)并固定由滾筒所延伸的纜繩，且纜繩并拉伸于拉掣管外；二連接桿分別固設(shè)于基座兩側(cè)，其二桿體的適當(dāng)處提供設(shè)有二C形的扣環(huán)，并于末端處各設(shè)有一限位框，其限位框內(nèi)組設(shè)有一刮翼，且各限位框內(nèi)對應(yīng)刮翼的樞擺動線二側(cè)的內(nèi)面各具有二限位面；刮板一邊鄰近兩端利用呈槽狀的外側(cè)緣焊接有一樞軸而形成一穿孔，且以各穿孔分別穿設(shè)組接于連接桿的扣環(huán)上，又刮板底側(cè)各固設(shè)有二定位塊，而各定位塊分別具有數(shù)相鄰的面，依序形成一頂撐面、一中間面及一拖曳限位面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，其特征在于，其 中，卡接部與一側(cè)的機板相互銜接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，其特征在于，其中，控制箱裝置及刮除裝置于預(yù)作動區(qū)域配合設(shè)有若干滑輪。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，其特征在于，其 中，驅(qū)動件另外設(shè)置一過載保護裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，其特征在于，其中，該過載保護裝置上具有一警示器。
專利摘要一種清理排泄物的結(jié)構(gòu)改良，包含有一控制箱裝置及一刮除裝置所構(gòu)成，控制箱裝置是由一驅(qū)動件、一滾筒、一牽引機構(gòu)及一安全裝置所組成，而刮除裝置，包含有一基座、二連接桿、二刮翼及二刮板所組成，一驅(qū)動件提供一動力來源，其牽設(shè)有一驅(qū)動鏈條與滾筒相互連結(jié)，而滾筒上圈設(shè)纜繩，牽引機構(gòu)具有兩相對設(shè)置的螺桿，并于各螺桿各分別螺接有一導(dǎo)引件，該二螺桿分別組設(shè)于滾筒兩側(cè)，并由一帶動鏈條將二螺桿與滾筒相互連結(jié)，以使該二螺桿與滾筒連動而作同一軸向的轉(zhuǎn)動，導(dǎo)引件下方具有一導(dǎo)引孔，纜繩由滾筒纏繞后在將二繩頭分別由兩端的導(dǎo)引孔穿出，并穿設(shè)固定于刮除裝置的拉掣管固定件上，并使刮除裝置被拉動而于預(yù)作動區(qū)域來回往復(fù)作一清除的動作。
文檔編號A01K1/01GK201374949SQ2009200058
公開日2010年1月6日 申請日期2009年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者賴日茂 申請人:賴日茂