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步行式電動(dòng)管理機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):370735閱讀:265來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):步行式電動(dòng)管理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及備有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型耕耘軸部的步行式電動(dòng)管理機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中的步行式管理機(jī),具有機(jī)身本體、支承在上述機(jī)身本 體下方的耕耘軸部、和設(shè)在上述耕耘軸部后方的阻力桿,為了在路上 等容易移動(dòng),將上述阻力桿可裝卸地設(shè)在設(shè)于上述機(jī)身本體上的阻力 桿安裝部,把相對(duì)于上述阻力桿安裝部可裝卸的移動(dòng)輪及上述阻力桿,
可選擇地安裝在上述阻力桿安裝部上(例如,日本特開(kāi)2005-341802 號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)2006-158318號(hào)公報(bào),下面稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2 )。
在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1和2記載的步行式管理機(jī)中,在耕耘作業(yè)時(shí), 把上述移動(dòng)輪安裝在安裝著上述阻力桿的上述阻力桿安裝部上,由此 可以容易地在路上等移動(dòng)。但是,為了從在上述阻力桿安裝部上安裝 著上述阻力桿的耕扭作業(yè)狀態(tài),變成在上述阻力安裝部上安裝著移動(dòng) 輪的移動(dòng)狀態(tài),必須先將上述阻力桿從上述阻力桿安裝部上臨時(shí)取下, 然后再把上述移動(dòng)輪安裝到上述阻力桿安裝部上,耕耘作業(yè)狀態(tài)和移 動(dòng)狀態(tài)之間的切換作業(yè)很麻煩。
另外,在使上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1及2記載的步行式管理機(jī)在路上等移 動(dòng)時(shí),作業(yè)者必須位于上述耕耘軸部的后上方,把設(shè)在上述機(jī)身本體 上的握持部往下方按下,這樣, 一邊將上述耕耘軸部往上方抬起,一 邊使替換上述阻力桿安裝著的上述移動(dòng)輪接地。
即,專(zhuān)利文獻(xiàn)1及2記載的步行式管理機(jī),在路上等移動(dòng)時(shí),作 業(yè)者必須保持比耕耘作業(yè)時(shí)向前彎曲的姿勢(shì)。
為了解決上述阻力桿及上述移動(dòng)輪的裝卸作業(yè)的麻煩,實(shí)現(xiàn)移動(dòng) 容易化,現(xiàn)有技術(shù)中提出了另一種步行式管理機(jī),該步行式管理機(jī)備
有上述機(jī)身本體、上述耕耘軸部、和旋轉(zhuǎn)架,上述旋轉(zhuǎn)架在上述耕扭 軸部的后方,可繞著沿機(jī)身前后方向的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述機(jī)身 架上。在上述旋轉(zhuǎn)架的一端側(cè)及另一端側(cè),分別安裝著阻力桿和移動(dòng)
輪(例如,參照日本特開(kāi)平8-224001號(hào)公報(bào),下面稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)3)。 具體地說(shuō),專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載的步行式管理機(jī),在耕耘作業(yè)時(shí),將
上述旋轉(zhuǎn)架固定為其設(shè)置著上述阻力桿的上述一端側(cè)位于下方的作業(yè)
姿勢(shì),并且,在移動(dòng)時(shí),將上述旋轉(zhuǎn)架固定為其設(shè)有上述移動(dòng)輪的上
述另一端側(cè)位于下方的移動(dòng)姿勢(shì)。
專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載的步行式管理機(jī),在耕扭作業(yè)狀態(tài)和移動(dòng)狀態(tài)的
切換時(shí),與必須裝卸上述阻力桿和上述移動(dòng)輪的專(zhuān)利文獻(xiàn)1及2記載
的步行式管理機(jī)相比,雖然可容易地進(jìn)行上述切換,但是,在上述切
換時(shí),必須變更上述旋轉(zhuǎn)架的姿勢(shì)。
另外,專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載的步行式管理機(jī),在路上等移動(dòng)時(shí),作業(yè)
者必須保持著向前彎曲的姿勢(shì),這一點(diǎn)與專(zhuān)利文獻(xiàn)1及2記載的步行
式管理機(jī)相同。
在現(xiàn)有技術(shù)中,還有一種備有耕耘部的步行式電動(dòng)管理機(jī),上述 耕扭部?jī)?nèi)裝著由電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)(例如,日本特開(kāi)平5-336801號(hào) 公報(bào),下面稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)4)。
具體地說(shuō),專(zhuān)利文獻(xiàn)4記載的步行式電動(dòng)管理機(jī),具有機(jī)身本體、 上述電動(dòng)馬達(dá)、包含耕耘軸和耕耘滾筒的上述耕耘部、以位于上述耕 扭部后方的方式支承在上述機(jī)身本體上的移動(dòng)輪、以位于上述移動(dòng)輪 的后上方的方式支承在上述機(jī)身本體上的握持部。在上述移動(dòng)輪上, 載置著作為重量物的電池。
因此,在專(zhuān)利文獻(xiàn)4記載的上述步行式電動(dòng)管理機(jī)中,即使在耕 耘作業(yè)時(shí),重心也位于上述移動(dòng)輪上。因此,在為了提高耕耘效率而 要將荷重加在上迷耕耘部上時(shí),必須將上述握持部往上方抬起,這樣, 增加了作業(yè)者的勞動(dòng)負(fù)荷。
本發(fā)明就是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題而做出的,其第1目的是
不必進(jìn)行這些部件的姿勢(shì)變更作業(yè)的、構(gòu)造簡(jiǎn)單的步行式電動(dòng)管理機(jī)。 本發(fā)明的另一目的是提供能實(shí)現(xiàn)上述第1目的、并且在路上等移 動(dòng)時(shí)作業(yè)者不必保持向前彎曲姿勢(shì)的步行式電動(dòng)管理機(jī)。
本發(fā)明的第2目的是提供能減輕作業(yè)者的勞力并提高耕耘作業(yè)效 率的步行式電動(dòng)管理機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述第1目的,本發(fā)明提供一種步行式電動(dòng)管理機(jī),備 有機(jī)身本體和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型的耕耘軸部,所述機(jī)身本體具有上下方向延 伸的支承架,所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型的耕耘軸部支承在上述機(jī)身本體的下方; 其特征在于,還備有阻力桿和移動(dòng)輪;所述阻力桿在上述耕耘軸部的 后方,支承在上述支承架上;所述移動(dòng)輪在上述耕耘軸部前方且以其體上。
根據(jù)上述管理機(jī),由于上述移動(dòng)輪和阻力桿是常設(shè)部件,所以, 不必進(jìn)行上述阻力桿和上述移動(dòng)輪的裝卸作業(yè),也不必進(jìn)行這些部件 的姿勢(shì)變更作業(yè),可以進(jìn)行使上述耕耘軸部接地的耕耘作業(yè)姿勢(shì)與使 上述移動(dòng)輪接地的路上移動(dòng)姿勢(shì)的切換。
另外,由于上述阻力桿配置在上述耕扭軸部后方側(cè),并且,上述 移動(dòng)輪以上述耕耘軸部為基準(zhǔn)位于上述阻力桿的相反側(cè),且配置在上 述耕扭軸部的旋轉(zhuǎn)軸線上方,所以,在耕扭作業(yè)中,可盡可能地防止 上述移動(dòng)輪接觸地面。即,根據(jù)上述管理機(jī),盡管上述移動(dòng)輪是常設(shè) 部件,但在耕扭作業(yè)時(shí)也不必?fù)?dān)心上述移動(dòng)輪接觸地面,作業(yè)者可用
輕松的姿勢(shì)進(jìn)行耕耘作業(yè)。
在耕扭作業(yè)姿勢(shì)中,上述移動(dòng)輪的最下點(diǎn)最好位于上述耕耘軸部
的旋轉(zhuǎn)軸線上方。
根據(jù)該構(gòu)造,在耕耘作業(yè)中,可更有效地防止上述移動(dòng)輪接觸地面。
因此,即使在泥、;寧柔軟的苗圃中,作業(yè)者也不必保持費(fèi)力的姿勢(shì), 可進(jìn)行耕耘作業(yè)。另外,可有效地防止在耕耘作業(yè)中泥土等附著到上 述移動(dòng)輪上,所以,在路上移動(dòng)時(shí)可防止弄臟路面。
上述支承架,在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,最好是越往上方越位于后方的 前低后高傾斜狀。該構(gòu)造中,從上述耕輊作業(yè)姿勢(shì),將上述支承架的 上側(cè)向前方轉(zhuǎn)動(dòng),使上述支承架成為越往上方越位于前方的前高后低 傾斜狀,這樣,在上述耕扭軸部從地面往上方抬起的狀態(tài)下,上述移 動(dòng)輪接地。
根據(jù)該構(gòu)造,從前低后高的傾斜姿勢(shì),使支承架的上側(cè)向前方轉(zhuǎn) 動(dòng),使支承架形成為前高后低的傾斜姿勢(shì),這樣,配置在上述耕耘軸 部前方的上述移動(dòng)輪接地,并且,上述耕扭軸部從地面抬起,可成為 在路上移動(dòng)的姿勢(shì)。因此,可使路上移動(dòng)姿勢(shì)時(shí)的上述支承架的上端 側(cè)所備有的握持部的上下位置,與耕耘作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的上述握持部的上 下位置盡可能一致,這樣,作業(yè)者不必保持費(fèi)力的姿勢(shì),可使上述管 理才幾移動(dòng)。
另外,為了實(shí)現(xiàn)上述笫2目的,本發(fā)明提供一種步行式電動(dòng)管理 機(jī),沿機(jī)身寬度方向配置著耕耘軸部,該耕耘軸部?jī)?nèi)裝著由電池驅(qū)動(dòng) 的電動(dòng)馬達(dá);其特征在于,備有耕耘架、把手架和電池盒,上述耕耘 架具有左右一對(duì)耕扭支承管,該一對(duì)耕耘支承管在下端部挾持上述耕 扭軸部的機(jī)身寬度方向兩端部,并且上端部直接或間接地連接著;上 述把手架,其下端部在機(jī)身寬度方向中央連接在上述耕耘架的上端部 上,并且在上端部連接著把手部;上述電池盒以包圍上述耕耘架和上 述把手架的連接部的方式連接在上述耕耘架和上述把手架上;上述把 手架,在耕扭作業(yè)姿勢(shì)中,以從下端部越往上端部越位于后方的方式 前低后高狀地傾斜著;在上述電池盒上設(shè)有電池收容部,該電池收容 部,在耕扭作業(yè)姿勢(shì)中,使上述電池從平面上看與上述耕耘軸部重疊 地收容該電池;耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,在上述電池收容部的前下方,配設(shè) 著移動(dòng)輪。
根據(jù)上述構(gòu)造,在上述管理機(jī)的耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,作為重物的上 述電池的重量直接作用在上述耕耘軸部上,所以,耕耘作業(yè)姿勢(shì)中的 管理機(jī)的重心可位于上述耕扭軸部上。因此,可以不費(fèi)力地把荷重作 用在上述耕扭軸部上,可減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高耕耘作業(yè)效率。
上述電池收容部、上述移動(dòng)輪、和上述耕扭軸部最好這樣配置 在使上述移動(dòng)輪接地并且將上述耕扭軸部從地面往上方抬起的路上移 動(dòng)姿勢(shì)中,裝在上述電池收容部?jī)?nèi)的上述電池,從平面上看與上述移 動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線重疊。
根據(jù)上述構(gòu)造,在從耕耘作業(yè)姿勢(shì),經(jīng)由上述把手部使上述管理 機(jī)整體向前方轉(zhuǎn)動(dòng)而變化到使上述移動(dòng)輪接地并且使上述耕扭軸部從 地面往上方抬起的路上移動(dòng)姿勢(shì)時(shí),作為重物的上述電池位于上述移 動(dòng)輪上。因此,不必將上述管理機(jī)保持在費(fèi)力的姿勢(shì),可在由上述移 動(dòng)輪承受上述電池重量的狀態(tài)下移動(dòng)管理機(jī)。
上述電池收容部,最好在其后方側(cè)開(kāi)口,可將上述電池從機(jī)身后 方裝入上述電池收容部或從其中取出。
根據(jù)該構(gòu)造,上述電池收容部的開(kāi)口,朝向在耕耘作業(yè)時(shí)站在管 理機(jī)后方側(cè)的作業(yè)者。因此,可很容易地辨認(rèn)是否裝上了電池,并且, 電池的更換作業(yè)也容易。
上述左右一對(duì)耕耘支承管,最好具有從支承上述耕耘軸部的下端 部相互大致平行地朝上方延伸的平行部、和在從上述平行部的上端部 朝前方且機(jī)身寬度方向內(nèi)方側(cè)延伸的上端部中相互直接或間接連接的 傾斜部。在該構(gòu)造中,上述耕耘架還具有連接上述左右一對(duì)耕耘支承 管之間的加強(qiáng)管。上述電池收容部,貫通由上述左右一對(duì)耕耘支承管、 上述加強(qiáng)管、及上述把手架?chē)傻目臻g,朝機(jī)身前后延伸。
根據(jù)該構(gòu)造,在電池收容在上述電池收容部?jī)?nèi)的狀態(tài)下,上述把 手架位于上述電池的上方,上述左右一對(duì)耕耘支承管位于上述電池的 兩側(cè)方,連接上述左右一對(duì)耕耘支承管之間的加強(qiáng)管位于上述電池的 下方。因此,可將上述電池保持在最適當(dāng)?shù)闹匦奈恢茫捎行У乇Wo(hù) 上述電池不受來(lái)自周?chē)臎_擊。
阻力桿最好連接在上述加強(qiáng)管上。
根據(jù)該構(gòu)造,可以充分確保上述阻力桿的強(qiáng)度。


圖l是本發(fā)明第1實(shí)施方式的步行式電動(dòng)管理機(jī)的立體圖,表示 耕扭作業(yè)姿勢(shì)。
圖2是圖1所示管理機(jī)的左側(cè)面圖。 圖3是圖1所示管理機(jī)的局部剖面圖。
圖4是圖l及圖2所示管理機(jī)的立體圖,表示路上移動(dòng)姿勢(shì)。 圖5是圖l及圖2所示管理機(jī)的左側(cè)面圖,實(shí)線表示路上移動(dòng)姿
勢(shì),虛線表示耕耘作業(yè)姿勢(shì)。
圖6是本發(fā)明第2實(shí)施方式的步行式電動(dòng)管理機(jī)的耕耘作業(yè)姿勢(shì)
時(shí)的左側(cè)面圖。
圖7是圖6所示管理機(jī)的耕耘作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的立體圖。
圖8是圖6及圖7所示管理機(jī)中的把手部的內(nèi)部構(gòu)造圖。
圖9是圖6及圖7所示管理機(jī)的后方立體圖。
圖10是圖6 ~圖9所示管理機(jī)的分解立體圖。
圖ll是圖6~圖IO所示管理機(jī)的路上移動(dòng)姿勢(shì)時(shí)的左側(cè)面圖。
圖12是圖6~圖IO所示管理機(jī)的左側(cè)面圖,表示第1收納姿勢(shì)。
圖13是圖6~圖IO所示管理機(jī)的左側(cè)面圖,表示第2收納姿勢(shì)。
圖14是圖6~圖IO所示管理機(jī)的第2收納姿勢(shì)時(shí)的左立體圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施方式1
下面,參照

本發(fā)明實(shí)施方式1的步行式電動(dòng)管理機(jī)。
圖1和圖2是本實(shí)施方式的步行式電動(dòng)管理機(jī)1的立體圖和左側(cè) 面圖。圖3是圖1和圖2所示上述管理機(jī)1的局部剖面圖。另外,在 本實(shí)施方式中,表示前后左右等方向的詞語(yǔ),如無(wú)特別限定,是指以 上述管理機(jī)1的前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)的方向。
本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1,如圖1和圖2所示,備有機(jī)身本體 50、和支承在該機(jī)身本體50下方的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型耕耘軸部4。上述機(jī)身 本體50具有上下方向延伸的支承架5。
在本實(shí)施方式中,如圖1~圖3所示,上述支承架5具有前后方
向延伸的底架54、從該底架54朝后上方延伸的把手架52、從上述底 架54朝下方延伸的耕扭軸架51。
上述耕耘軸架51,具有支承上述耕扭軸部4的耕扭軸40兩端的 左右一對(duì)上下延伸片51a、和連接上述左右一對(duì)上下延伸片51a的上 端部彼此的左右延伸片51b。上述耕耘軸架51從正面看形成為門(mén)形。
本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1,備有阻力桿7和左右一對(duì)移動(dòng)輪6。 上述阻力桿7在上述耕耘軸部4的后方支承在上述支承架5上;上述 左右一對(duì)移動(dòng)輪6,在上述耕耘軸部4的前方,并且,在使上述耕耘 軸部4接地的耕耘作業(yè)姿勢(shì)時(shí),以其旋轉(zhuǎn)軸線位于上述耕耘軸部4的 旋轉(zhuǎn)軸線(上述耕扭軸40的旋轉(zhuǎn)軸線)上方的方式支承在上述支承架 5上。上述左右一對(duì)移動(dòng)輪6,通過(guò)沿機(jī)身寬度方向的車(chē)軸61相互連 接著。
在本實(shí)施方式中,上述阻力桿7可裝卸地安裝在上述底架54的后 端部。
上述移動(dòng)輪6,通過(guò)安裝部件62支承在上述支承架5上。 具體地說(shuō),如圖1和圖2所示,上述安裝部件62,具有固定在底
架54前部下面的左右一對(duì)支承片62a、和以沿著機(jī)身寬度方向的方式
固設(shè)在上述左右一對(duì)支承片62a之間的中空軸管62b。
上述移動(dòng)輪6固設(shè)在上述車(chē)軸61的兩端部,該車(chē)軸61插入在上
述軸管62b內(nèi)。這樣,上述車(chē)軸61通過(guò)上述安裝部件62支承在上述
底架54上。
上述耕耘軸部4,具有上述耕耘軸40、筒體部41、驅(qū)動(dòng)部3、和 耕耘爪42。上述筒體部41套在上述耕耘軸4外面。上述驅(qū)動(dòng)部3設(shè) 置在上述筒體部41內(nèi),具有將上述耕耘軸40驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)(圖 未示)。上述耕耘爪42不能相對(duì)于上述耕耘軸40旋轉(zhuǎn),而是隨著耕耘 軸40的旋轉(zhuǎn)耕耘地面。
上述驅(qū)動(dòng)部3,含有把從電動(dòng)馬達(dá)輸出的驅(qū)動(dòng)力減速的減速機(jī)構(gòu) (圖未示)。
上述管理機(jī)l,還備有電池2、控制部20和電池盒9。電池2用
于驅(qū)動(dòng)配設(shè)在底架54上面的電動(dòng)馬達(dá)??刂撇?0控制配設(shè)在底架54 上面的驅(qū)動(dòng)部3的輸出。電池盒9以包圍電池2及控制部20的方式安 裝在上述支承架5上。
上述管理機(jī)l,具有連接在上述把手架52上端部的把手部8。
上述把手部8,包含有供作業(yè)者握持的握持部83、和通過(guò)上述控 制部20進(jìn)行上述驅(qū)動(dòng)部3的輸出調(diào)整的可人為操作的操作桿84。
如前所述,在本實(shí)施方式的管理才幾1中,上述移動(dòng)輪6,以上述 耕耘軸部4為基準(zhǔn)與上述阻力桿7分設(shè)在機(jī)身前后方向的相反側(cè),并 且,在耕扭作業(yè)姿勢(shì)中,以其旋轉(zhuǎn)軸線位于上述耕扭軸部4的旋轉(zhuǎn)軸 線、即上述耕扭軸40的上方的方式,支承在上述機(jī)身本體50的支承 架5 (具體地說(shuō)是上述底架54 )上。
即,上述管理機(jī)l,如圖2所示,在耕耘作業(yè)時(shí),在上述移動(dòng)輪6 的旋轉(zhuǎn)軸線位于上述耕耘軸40的旋轉(zhuǎn)軸線上方的狀態(tài)下,處于如下的 耕扭作業(yè)姿勢(shì),即,上述耕耘軸部4中的上述耕耘軸40下方的部分和 上述阻力桿7的自由端部進(jìn)入地中。在將上述管理機(jī)1形成為上述耕 扭作業(yè)姿勢(shì)時(shí),被上述耕耘軸40驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的上述耕耘爪42耕耘地面。
這樣,上述管理機(jī)l,在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,上述移動(dòng)輪6位于上 述耕扭軸部4上方,所以,盡管具有常設(shè)的移動(dòng)輪6,但也能提供適 合于作業(yè)者的耕耘作業(yè)性。
即,根據(jù)上述構(gòu)造,在耕耘作業(yè)中,能盡可能地防止上述移動(dòng)輪 6與地面接觸。因此,再用上述管理機(jī)1進(jìn)行耕耘作業(yè)時(shí),作業(yè)者不 必?fù)?dān)心移動(dòng)輪6與地面接觸,可用輕松的姿勢(shì)進(jìn)行耕耘作業(yè)。
如圖2所示,上述移動(dòng)輪6和上述耕耘軸部4最好這樣配置在 耕扭作業(yè)姿勢(shì)時(shí),上述移動(dòng)輪6的最下點(diǎn)(通過(guò)最下點(diǎn)的水平線h2) 位于上述耕扭軸部4的旋轉(zhuǎn)軸線(通過(guò)上述耕扭軸40的旋轉(zhuǎn)軸線的水 平線hl)上方。
根據(jù)該構(gòu)造,在耕耘作業(yè)中,即使上述耕耘軸部4的上述耕耘軸 40的下方部分進(jìn)入地中,也能有效地防止上述移動(dòng)輪6與地面接觸。 因此,即使苗圃內(nèi)有泥濘等的柔軟部分,也不必采取將上述移動(dòng) 輪6從地表面往上抬起的姿勢(shì),可保持著適合的耕扭作業(yè)姿勢(shì),可以 使該移動(dòng)輪6不接觸地面地進(jìn)行耕耘作業(yè)。另外,在耕扭作業(yè)中,可 防止泥土等附著在上述移動(dòng)輪6上,在使移動(dòng)輪6接地、在路上移動(dòng) 時(shí),可有效地防止弄臟上述路面。
圖4表示采取在路上移動(dòng)姿勢(shì)的狀態(tài)下的上述管理機(jī)1的立體圖。 圖5表示上述管理機(jī)1的左側(cè)面圖。在圖5中,分別用實(shí)線和虛線表 示管理機(jī)1的路上移動(dòng)姿勢(shì)和耕耘作業(yè)姿勢(shì)。
上述管理機(jī)l,從上述耕耘軸部4接地且上述移動(dòng)輪6抬起的耕 耘作業(yè)姿勢(shì),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)上述支承架5而使上述移動(dòng)輪6接地且上述耕 耘軸部4抬起,可成為路上移動(dòng)姿勢(shì)。
具體地說(shuō),在將上述把手架52繞上述耕耘軸部4的耕耘軸40轉(zhuǎn) 動(dòng)、而使上述把手架52的上側(cè)在機(jī)身前后方向位于上述耕耘軸40的 前方時(shí),上述移動(dòng)輪6接地。在該狀態(tài)下,在將上述把手架52繞上述 移動(dòng)輪6的上述車(chē)軸60再朝前方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),上述耕耘軸部4從地面抬起, 這樣,上述管理機(jī)1成為能用移動(dòng)輪6在路上移動(dòng)的上述路上移動(dòng)姿 勢(shì)。
在本實(shí)施方式中,上述把手架52,如圖1和圖2所示,在耕耘作 業(yè)姿勢(shì)中,以越往上方越位于后方的前低后高狀傾斜。
即,上述把手架52,在耕扭作業(yè)姿勢(shì)中,以如下的狀態(tài)將其下端 部連接在上述耕扭軸架51的上端部上,即,以越往上方越位于后方的 方式(耕耘作業(yè)姿勢(shì)中成為約水平狀態(tài))相對(duì)于上述底架54傾斜的狀 態(tài)。
在上述耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,以前低后高狀的上述把手架52的上側(cè)位 于前方的方式轉(zhuǎn)動(dòng)上述把手架52,使上述把手架52以越往上方越位 于前方的前高后低狀傾斜,這樣,如圖4和圖5所示,上述管理機(jī)l 在移動(dòng)輪6接地的狀態(tài)下、釆取上述耕耘軸部4從地面往上方抬起的 上迷路上移動(dòng)姿勢(shì)。
在本實(shí)施方式中,握住設(shè)在上述支承架5上端部的上述把手部8 的握持部83,將上述支承架5的上側(cè)(即,上述把手架52的上側(cè))
朝前方轉(zhuǎn)動(dòng)到上述底架54成為大致垂直的程度,這樣,上述管理機(jī)l 成為可用移動(dòng)輪6在路上行駛的路上移動(dòng)姿勢(shì)。
在本實(shí)施方式中,上述支承架5制成這樣的構(gòu)造在上述耕扭作 業(yè)姿勢(shì)(圖5中虛線所示)和上述路上移動(dòng)姿勢(shì)(圖5中實(shí)線所示) 中,設(shè)在上述支承架5上端部(上述把手架52的上端部)的上述把手 部8的上述握持部83距地面的高度大致相同。
根據(jù)該構(gòu)造,無(wú)論是上述耕耘作業(yè)姿勢(shì)還是上述路上行駛姿勢(shì), 作業(yè)者都可以輕木>地操作上述管理機(jī)1,所以,可有效地減輕作業(yè)者 的勞動(dòng)強(qiáng)度。
如上所述,本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1,備有機(jī)身本體50、電動(dòng) 驅(qū)動(dòng)型的上述耕扭軸部4、阻力桿7和移動(dòng)輪6。上述機(jī)身本體50具 有上下方向延伸的上述支承架5。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型的耕耘軸部4支承在上 述機(jī)身本體50的下方。阻力桿7在上述耕耘軸部4的后方支承在上述 支承架5上。移動(dòng)輪6在上述耕扭軸部4的前方且其旋轉(zhuǎn)軸線以位于 上述耕耘軸部4的旋轉(zhuǎn)軸線上方的方式支承在上述機(jī)身本體50上。所 以,不必進(jìn)行上述移動(dòng)輪6和上述阻力桿7的裝卸作業(yè),不必進(jìn)行這 些部件的姿勢(shì)變更作業(yè),就可以進(jìn)行耕耘作業(yè)和路上行駛。
另外,根據(jù)上述構(gòu)造,可防止上述移動(dòng)輪6對(duì)耕耘作業(yè)的干擾, 可將上述管理機(jī)1形成為適合的耕耘姿勢(shì),并在該狀態(tài)下容易地進(jìn)行 耕扭作業(yè)。
另外,根據(jù)上述構(gòu)造,不必具備選擇地安裝上述移動(dòng)輪6和上述 阻力桿7的構(gòu)造、以及可變更這些部件的姿勢(shì)的構(gòu)造,所以,可在防 止制造成本的增加同時(shí)獲得上述效果。
另外,在上述管理機(jī)l中,在上述耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,上述支承架 5的上述把手架52是前低后高的傾斜狀態(tài),并且,在上述耕耘作業(yè)姿 勢(shì)中,配置在上述耕耘軸4上方的上述移動(dòng)輪6位于該耕耘軸部4的 前方。因此,在使上述移動(dòng)輪6接地、使上述管理機(jī)1在路上行駛時(shí), 作業(yè)者不必保持向前彎曲的姿勢(shì),可以用輕松的姿勢(shì)使上述管理機(jī)1 在路上移動(dòng)。
即,在把上述移動(dòng)輪配置在上述耕扭軸部后方的管理機(jī)中,為了 使上述移動(dòng)輪接地,作業(yè)者必須把設(shè)在把手架上端部的把手部,放在 比上述耕扭軸部接地的耕扭作業(yè)姿勢(shì)時(shí)更低的位置。即,作業(yè)者必須 以將上述握持部保持在比耕耘作業(yè)時(shí)更低的位置的向前彎曲的姿勢(shì)使 管理機(jī)移動(dòng)。
而在本實(shí)施方式中,如前所述,在上端部設(shè)有上述把手部8的上 述把手架52,在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中是前低后高狀,并且,上述移動(dòng)輪6 配置在上述耕扭軸部4的前方。
根據(jù)該構(gòu)造,使上述把手架52繞上述耕耘軸部4轉(zhuǎn)動(dòng),使上述把 手部8位于前方,這樣,可以使上述移動(dòng)輪6接地。因此,作業(yè)者不 必保持向前彎曲的姿勢(shì)就可以使上述管理機(jī)1移動(dòng)。
另外,在本實(shí)施方式中,包含使上述耕扭軸40旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬 達(dá)的上述驅(qū)動(dòng)部3,設(shè)在上述耕扭軸部4的上述筒體部41內(nèi),但本發(fā) 明并不限定于此。例如,也可以將上述驅(qū)動(dòng)部3設(shè)置在上述機(jī)身本體 50 (電池盒9)內(nèi)。
另外,在本發(fā)明中,上述支承架5的構(gòu)造、形狀并不限定于圖示, 可采用各種形式。
實(shí)施方式2
下面,參照

本發(fā)明實(shí)施方式2的步行式電動(dòng)管理機(jī)。 圖6和圖7分別是本實(shí)施方式的步行式電動(dòng)管理機(jī)1B的左側(cè)面 圖和立體圖,表示上述管理機(jī)1B為耕耘作業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)。
上述管理機(jī)1B,如圖6和圖7所示,備有機(jī)身本體50B、電池 2B、和耕耘軸部4B。電池2B裝在機(jī)身本體50B內(nèi)。耕耘軸部4B內(nèi) 裝有被電池2B驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)3B,該耕耘軸部4B以沿著機(jī)身寬度 方向的方式支承在機(jī)身本體50B上。
上述機(jī)身本體50B備有支承架5B和電池盒9B。 上述支承架5B,包含耕耘架51B和把手架52B。耕耘架51B支 承上述耕扭軸部4B。上述把手架52B,在管理機(jī)1B為耕耘作業(yè)姿勢(shì) 時(shí),從下端部越往上端部越位于后方地呈前低后高狀傾斜。
上述電池盒9B,以包圍耕扭架51B與把手架52B的連接部53B (見(jiàn)后述圖10 )的方式、支承在上述耕耘架51B和上述把手架52B上。
另夕卜,上述管理機(jī)1B還備有配設(shè)在上述耕耘軸部4B前方側(cè)的左 右一對(duì)移動(dòng)輪6B、以位于上述耕耘軸部4B后方側(cè)的方式支承在上述 支承架5B上的阻力桿7B、和連接在上述把手架52B上端部52Ba上 的把手部8B。
另外,上述把手架52B與上述把手部8B的連接部,由把手連接 盒80B覆蓋著。
下面,具體說(shuō)明上述管理機(jī)1B的各構(gòu)成部件。
上述耕耘軸部4B,如圖6和圖7所示,除了上述電動(dòng)馬達(dá)3B外, 還備有筒體部41B、耕耘爪42B、和左右一對(duì)支承部43B。筒體部41B 的旋轉(zhuǎn)軸線沿機(jī)身寬度方向配置,由電動(dòng)馬達(dá)3B驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。耕耘爪 42B固定在筒體部41B的外周面,與筒體部41B —起繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn), 用于耕耘地面。左右一對(duì)支承部43B以位于筒體部41B兩端的方式、 支承在耕扭架51B上,將筒體部41B可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地支承著。
上述電動(dòng)馬達(dá)3B,收容在由筒體部41B和左右一對(duì)支承部43B 圍成的內(nèi)部空間內(nèi),并且,以能將筒體部41B驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承在 上述一對(duì)支承部43B的至少任何一方上。
由左右一對(duì)支承部43B和筒體部41B圍成的上述內(nèi)部空間內(nèi),收 容著可將從電動(dòng)馬達(dá)3B輸出的驅(qū)動(dòng)力減速的減速機(jī)構(gòu)(圖未示)。
圖8表示上述管理機(jī)1B中的上述把手部8B的內(nèi)部構(gòu)造圖。
本實(shí)施方式中,上述把手部8B備有支承部件82B、握持部83B、 操作桿84B、和檢測(cè)機(jī)構(gòu)85B。支承部件82B與上述把手架52B的上 端部52Ba連接,并可繞沿機(jī)身寬度方向的第1樞支軸81B轉(zhuǎn)動(dòng)。握 持部83B連接在上述支承部件82B上。操作桿84B設(shè)在握持部83B 上。檢測(cè)機(jī)構(gòu)85B用于檢測(cè)有無(wú)對(duì)上述操作桿84B的人為操作。
具體地說(shuō),支承部件82B具有橫支承部821B和一對(duì)縱支承部 822B。橫支承部821B以沿機(jī)身寬度方向的狀態(tài),可繞上述第1樞支 軸81B轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在把手架52B的上端部52Ba上。 一對(duì)縱支承部822B從橫支承部821B的機(jī)身寬度方向兩端部,以耕耘作業(yè)姿勢(shì)為基準(zhǔn)朝 機(jī)身后方伸出。
上述握持部83B,連接上述一對(duì)縱支承部822B的自由端部。
本實(shí)施方式中,上述握持部83B由上下方向可分離的上握持盒 83Ba和下握持盒83Bb構(gòu)成。
即,上述上和下握持盒83Ba、 83Bb,以挾持著上述一對(duì)縱支承 部822B的自由端的狀態(tài)相互連接著,這樣,形成了作業(yè)者可握持的 上述握持部83B。
另外,圖8表示將上述上握持盒83Ba和上述把手連接盒80B卸 下了的狀態(tài)。
具體地說(shuō),上述握持部83B具有分別與上述一對(duì)縱支承部822B 連接的一對(duì)左縱方向握持部832BL和右縱方向握持部832BR、以及連 接上述左和右縱方向握持部832BL、 832BR之間并且沿機(jī)身寬度方向 的橫方向握持部831B。
上述操作桿84B,以可繞沿上下方向的軸線擺動(dòng)的狀態(tài),支承在 上述握持部83B上。
本實(shí)施方式中,上述操作桿84B具有相互連動(dòng)的一對(duì)左桿體84BL 和右桿體84BR。
具體地說(shuō),在上述上和下握持盒83Ba、 83Bb中的至少一方的內(nèi) 周面,在上述橫方向握持部831B的機(jī)身寬度方向中央?yún)^(qū)域的機(jī)身寬 度方向一方側(cè)(左側(cè))及另一方側(cè)(右側(cè)),分別設(shè)有大致沿上下方向 的左和右樞支軸86BL、 86BR。
上述左桿體84BL可擺動(dòng)地支承在上述左樞支軸86BL上,其一 部分從由上述上和下握持盒83a、 83Bb形成的上述握持部83B露出到 外方。
更詳細(xì)地說(shuō),上述左桿體84BL,具有可擺動(dòng)地支承在上述左樞 支軸86BL上的左樞支部840BL、和從該左樞支部840BL朝機(jī)身寬度 方向外方側(cè)(左側(cè))延伸的左橫方向桿部841BL。
同樣地,上述右桿體84BR可擺動(dòng)地支承在上述右樞支軸86BR
上,其一部分從由上述上和下握持盒83a、83Bb形成的上述握持部83B 露出到外方。
更詳細(xì)地說(shuō),上述右桿體84BL,具有可擺動(dòng)地支承在上述右樞 支軸86BR上的右樞支部840BL、和從該右樞支部840BR朝機(jī)身寬度 方向外方側(cè)(右側(cè))延伸的右橫方向桿部841BR。
上述左和右桿體84BL、 84BR,相互連動(dòng)并可相對(duì)于握持部83B 移動(dòng)0
具體地說(shuō),上述左桿體84BL,除了上述構(gòu)造外,還具有從上述 左樞支部840BL朝機(jī)身寬度方向中央側(cè)(右側(cè))延伸的左連接部 843BL。
同樣地,上述右桿體84BR,除了上述構(gòu)造外,還具有從上述右 樞支部840BR朝機(jī)身寬度方向中央側(cè)(左側(cè))延伸的右連接部843BR。
上述左連接部843BL和上述右連接部843BR凹凸卡合著,這樣, 在上述左和右桿體84BL、 84BR中的一方(例如,上述左桿體84BL) 被繞對(duì)應(yīng)的樞支軸(上述例中是左樞支軸86BL)操作時(shí),上述左和 右桿體84BL、 84BR中的另一方(上述例中是右桿體84BR)也繞對(duì) 應(yīng)的樞支軸(上述例中是右樞支軸86BR)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本實(shí)施方式中,在上述左連接部843BL上設(shè)有卡合凸部87B, 在上述右連接部843BR上設(shè)有供上述卡合凸部87B卡入的卡合凹部 (圖示例中是長(zhǎng)孔)88B。
這樣,在本實(shí)施方式中,在上述左和右橫方向桿部841BL、 841BR 上,分別設(shè)有從對(duì)應(yīng)的上述樞支部840BL、 840BR朝機(jī)身寬度方向中 央側(cè)延伸的上述左和右連接部843BL、 843BR,并且,在4吏上述連接 部上下疊合的狀態(tài)使它們凹凸卡合,這樣,上述左和右橫方向桿部 841BL、 841BR連動(dòng)地凈皮操作,所以,上述左和右橫方向桿部841BL、 841BR的操作性不會(huì)惡化,可切實(shí)地使兩桿部連動(dòng)。
另外,上述左和右桿體84BL、 84BR,分別具有從對(duì)應(yīng)的上述橫 方向桿部的機(jī)身寬度方向外端部朝機(jī)身前后方向延伸的縱方向桿部。
詳細(xì)地說(shuō),如圖8所示,上述左桿體84BL,具有以從上述左橫
方向桿部841BL的機(jī)身寬度方向外端側(cè)(左側(cè))端部沿著上述左縱方 向握持部832BL的方式朝前方延伸的左縱方向桿部842BL。
上述左縱方向桿部842BL,與上述左^黃方向桿部841Bl—起,作 為作業(yè)者操作上述左桿體84BL時(shí)的操作部。
即,在操作上述左桿體84BL時(shí),作業(yè)者也可以操作上述左橫方 向桿部841BL或上述左縱方向桿部842BL中的任一個(gè)。
同樣地,上述右桿體84BR具有右縱方向桿部842BR,該右縱方 向桿部842BR以從上述右橫方向桿部841BR的機(jī)身寬度方向外端側(cè) (右側(cè))端部沿著上述右縱方向握持部832BR的方式朝前方延伸。
上述右縱方向桿部842BR,與上述右橫方向桿部841BR—起,作 為作業(yè)者操作上述右桿體84BR時(shí)的操作部。
即,在操作上述右桿體84BR時(shí),作業(yè)者也可以操作上述右橫方 向桿部841BR或上述右縱方向桿部842BR中的任一個(gè)。
另外,通過(guò)操作上述左縱方向桿部8 4 2 B L和上迷右縱方向桿 部8 4 2 B R而進(jìn)行的對(duì)上述左桿體8 4 B L和上述右桿體8 4 B R
的操作,將在后面說(shuō)明。
上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)8 5 B收容在上述握持部83B內(nèi),能檢測(cè)上述操作 桿8 4 B是否被人為地操作。
在本實(shí)施方式中,上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)8 5 B收容在上述橫方向握持部 8 3 1 B的內(nèi)部空間內(nèi),可檢測(cè)上述右橫方向桿部8 4 1 BR相對(duì)于 上述橫方向握持部8 3 1 B的相對(duì)位置(接離動(dòng)作)。
即,當(dāng)上述左或右桿體84BL、 84BR中的任一方繞著對(duì)應(yīng) 的樞支軸8 6 B L 、 8 6 B R朝進(jìn)入握持部8 3 B內(nèi)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) (即,在作業(yè)者將上述左或右桿體8 4 B L、 8 4 B R中的任一方與握 持部8 3 B —起握住時(shí)),上述左或右桿體84BL、 84BR中的作 為被檢測(cè)體作用的一方桿體(本實(shí)施方式中是右桿體8 4 B R ),與上 述檢測(cè)才幾構(gòu)8 5 B相接。
另外,當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)8 5 B檢測(cè)出了對(duì)上述操作桿8 4 B的人為操 作時(shí),通過(guò)管理機(jī)1 B備有的控制部,上述耕耘軸部4B被驅(qū)動(dòng)。
在上述把手部8 B上,最好備有將上述左和右桿體8 4 B L 、 8 4 B R朝著非操作位置(即,上述左和右桿體84BL、 84BR離 開(kāi)握持部8 3 B的、位于最外方的位置)推壓的施力部件8 9 B。
如果備有上述施力部件8 9 B ,在對(duì)操作桿8 4 B的人為操作解 除了時(shí),可有效地防止上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)8 9B的誤檢測(cè)。
在本實(shí)施方式中,如圖8所示,上述施力部件8 9B配設(shè)在上述 左橫方向桿部8 4 1 B L與上述橫方向握持部8 3 1 B的內(nèi)周面之 間,把上述左沖黃方向桿部8 4 1 B L從上述橫方向握持部8 3 1 B朝 著露出到外方的方向推壓。
如前所述,上述左桿體8 4 B L和右桿體84BR,通過(guò)上述卡合 凸部87B和上述卡合凹部88B連動(dòng)地連接著,在使任一方桿體繞對(duì)應(yīng) 的上述樞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),另一方桿體也繞對(duì)應(yīng)的上述樞支軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此,只要備有僅對(duì)上述左桿體84BL和右桿體84BR中的一方 (本實(shí)施方式中是左桿體84BL中的左橫方向桿部841BL)作用的上述 施力部件89B,就可以將上述左桿體84BL和右4干體84BR雙方朝非 操作位置推壓。
另外,只要備有檢測(cè)上述左桿體84BL和右桿體84BR中的一方 (本實(shí)施方式中是右桿體84BR中的上述右橫方向桿部841BR)的操作 位置的檢測(cè)機(jī)構(gòu)85B,就可以有效地檢測(cè)有無(wú)作業(yè)者的人為操作。
在本實(shí)施方式中,在上述左和右桿體84BL、 84BR上,在上述左 和右橫方向桿部841BL、 841BR中的后方側(cè)的面上,設(shè)有左和右突起 部844BL、 844BR。
上述左突起部844BL,作為卡住施力部件89B—端部的卡定部件 使用。
即,上述施力部件89B,其一端部卡在上述左突起部844BL上, 其另一端部卡在握持部83B中的內(nèi)周面上,這樣,將上述左桿體84BL 繞上述左樞支軸86BL地朝握持部83B的外方推壓。
上述右突起部844BR,作為被上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)85B檢測(cè)的被檢測(cè)部 件使用。即,上述檢測(cè)才幾構(gòu)85B,具有與上述右突起部844B相向配置著 的檢測(cè)部851B,通過(guò)上述右突起部844BR與上迷檢測(cè)部851B相接, 可檢測(cè)出上述操作桿84B已位于操作位置。
這樣,在上述把手部8B中,備有相互連動(dòng)地繞對(duì)應(yīng)的樞支軸 86BL、 86BR轉(zhuǎn)動(dòng)的上述左和右桿體84BL、 84BR,將該左和右桿體 84BL、 84BR中的任一方繞對(duì)應(yīng)的樞支軸86BL、 86BR推壓的上述施 力部件89B,配置在機(jī)身寬度方向的一方側(cè)(本實(shí)施方式中是左側(cè)), 檢測(cè)上述左和右桿體84BL、 84BR中任一方繞對(duì)應(yīng)的上述樞支軸 86BL、 86BR的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作的上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)85B,配置在上述握持部?jī)?nèi) 的機(jī)身寬度方向另一方側(cè)(本實(shí)施方式中是右側(cè)),這樣,可有效地利 用上述握持部83B的內(nèi)部空間。
上述構(gòu)造的把手部8B,如下述地動(dòng)作。
通過(guò)將上述左和右桿體84BL、 84BR中的至少一方,朝著進(jìn)入握 持部83B內(nèi)的方向操作(即,將上述左和右桿體84BL、 84BR中的至 少一方與上述握持部83B —起握住),上述左和右桿體84BL、 84BR 雙方可繞對(duì)應(yīng)的上述樞支軸86BL、 86BR朝著收容到握持部83B內(nèi)的 方向轉(zhuǎn)動(dòng),上述左和右桿體84BL、 84BR的該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作,由上述檢測(cè) 機(jī)構(gòu)85B檢測(cè)出,據(jù)此,上述耕耘軸部4B被驅(qū)動(dòng)。
另一方面,如果解除對(duì)上述左和右桿體84BL、 84BR的人為操作 (即,從一起握住上述左和右桿體84BL、 84BR與上述握持部83B的 狀態(tài),解除操作力),則借助作用于上述左和右桿體84BL、 84BR中 的一方的施力部件89B,上迷兩桿體繞對(duì)應(yīng)的上述樞支軸86BL、 86BR 從握持部83B朝著向外方露出的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述左和右桿體84BL、 84BR的該轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作(即,上述左和右桿體84BL、 84BR位于非操作 位置)被上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)85B檢測(cè)出時(shí),上述耕耘軸部4B的驅(qū)動(dòng)被停 止。
如前所述,在本實(shí)施方式中,上述左和右桿體84BL、 84BR,具 有上述樞支部840BL、 840BR、和上述左和右橫方向桿部841BL、 841BR。上述樞支部840BL、 840BR,可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在設(shè)在握持部83B 中的機(jī)身寬度方向中央的上述左和右樞支軸86BL、 86BR上。上述左 和右橫方向桿部841BL、 841BR,從上述樞支部840BL、 840BR朝機(jī)
身寬度方向外方延伸。
才艮據(jù)該構(gòu)造,可以加大上述左和右橫方向桿部841BL、 841BR的 機(jī)身寬度方向外端部中的操作行程,這樣,可有效地防止上述檢測(cè)機(jī) 構(gòu)85B對(duì)上述操作桿84B有無(wú)人為操作的誤檢測(cè)。
另外,根據(jù)上述構(gòu)造,可以用盡可能小的操作力,操作上述左和 右橫方向桿841BL、 841BR的機(jī)身寬度方向外端部。因此,即使長(zhǎng)時(shí) 間作業(yè)也能減輕疲勞。
另外,上述左桿體84BL和右桿體84BR,如前所述,具有從上述 左和右橫方向桿部841BL、 841BR的機(jī)身寬度方向外端部沿著上述左 縱方向握持部832BL及上述右縱方向握持部832BR朝前方延伸的上 述左縱方向桿部842BL和上述右縱方向桿部842BR,通過(guò)將上述左和 右桿體84BL、84BR與上述把手部8B的橫方向握持部831B—起握住, 使上述耕耘軸部4B驅(qū)動(dòng),除了該操作方法外,也可以釆用將上述左 和右桿體84BL、 84BR與上述左和右縱方向握持部832BL、 832BR— 起握住,使上述耕耘軸部4B驅(qū)動(dòng)的操作方法。
具體地說(shuō),在上述把手部8B上設(shè)有左引導(dǎo)結(jié)構(gòu)833BL,在上述 左桿體84BL位于非操作位置的狀態(tài)下,在將上述左縱方向桿部842BL 朝著對(duì)應(yīng)的上述縱方向握持部832BL推壓時(shí),上述左桿體84BL繞著 對(duì)應(yīng)的上述左樞支軸86BL朝操作位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
同樣地,在上述把手部8B上設(shè)有右引導(dǎo)結(jié)構(gòu)833BR,在上述右 桿體84BR位于非操作位置的狀態(tài)下,在將上述右縱方向桿部842BR 朝著對(duì)應(yīng)的上述縱方向握持部832BR推壓時(shí),上述右桿體84BR繞著 對(duì)應(yīng)的上述右樞支軸86BR朝操作位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
具體地說(shuō),上述左引導(dǎo)結(jié)構(gòu)833BL,具有設(shè)在上述縱方向桿部 842BL的機(jī)身寬度方向外方側(cè)的卡合面842Ba、和朝向機(jī)身寬度方向 內(nèi)方地設(shè)在上述縱方向握持部832BL上的引導(dǎo)面832Ba,上述卡合面 842Ba和上述引導(dǎo)面832Ba,在上述左桿體84BL繞上述左樞支軸 86BL轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相互滑接。
在本實(shí)施方式中,上述引導(dǎo)面832Ba是越往前方越位于機(jī)身寬度 方向內(nèi)方地傾斜著。
上述卡合面,是越往前方越位于機(jī)身寬度方向內(nèi)方地傾斜著,在 上述左桿體84BL繞上述左樞支軸86BL轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與上述引導(dǎo)面卡合。
借助該構(gòu)造,在上述左桿體84BL位于非操作位置的狀態(tài)下,在 把上述左縱方向桿部842BL朝對(duì)應(yīng)的上述縱方向握持部832BL推壓 時(shí),上述卡合面842Ba由上述引導(dǎo)面832Ba引導(dǎo),這樣,上述左桿體 84BL繞上述左樞支軸86BL朝操作位置轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外,上述右引導(dǎo)結(jié)構(gòu)833BR,以在機(jī)身寬度方向中央垂直延伸 的假想中央面為基準(zhǔn),與上述左引導(dǎo)結(jié)構(gòu)833BL面對(duì)稱(chēng)。
下面,說(shuō)明本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1B中的框架構(gòu)造及電池收 容構(gòu)造。
圖9表示上述管理機(jī)1B的后方立體圖,圖10表示上述管理機(jī)1B 的分解立體圖。
如前所述,上述機(jī)身本體50B的上述支承架5B,包含耕耘架51B 和把手架52B。耕耘架51B支承上述耕耘軸部4B。把手架52B,在耕 扭作業(yè)姿勢(shì)時(shí),從下端部越往上端部越位于后方地呈前低后高狀傾斜著。
耕扭架51B,如圖IO所示,具有左右一對(duì)耕耘支承管511B。該 耕耘支承管511B在下端部挾持著上述耕耘軸部4B的機(jī)身寬度方向兩 端部的狀態(tài)下,其上端部直接或間接地相互連接著。
上述把手架52B,其下端部在機(jī)身寬度方向中央與上述耕耘架 51B的上端部連接著。
在本實(shí)施方式中,上述左右一對(duì)耕耘支承管511B的上端部,挾 持著上述把手架52B的下端部,在該狀態(tài)下,上述一對(duì)耕耘支承管 511B和上述把手架52B通過(guò)螺栓等的緊固部件連接,這樣,將上述把 手架52B連接在上述耕耘架51B上。
上述左右一對(duì)耕耘支承管511B,具有平行部511Ba和傾斜部511Bb。平行部511Ba從支承上述耕耘軸部4B的下端部,相互大致平 行地朝上方延伸。傾斜部511Bb從平行部511Ba的上端部朝前上方且 朝機(jī)身寬度方向內(nèi)方側(cè)延伸。
上述耕耘架51B,還具有連接上述左右一對(duì)耕扭支承管511B之間 的加強(qiáng)管512B。
具體地說(shuō),上述加強(qiáng)管512B,連接上述左右一對(duì)耕扭支承管511B 的上述傾斜部511Bb之間。
在本實(shí)施方式中,上述加強(qiáng)管512B的形狀是,機(jī)身寬度方向中 央的部分比兩端部位于后方側(cè)。
如前所述,上述電池盒9B,如圖9和圖10所示,以包圍上述耕 扭架51B與上述把手架52B的上述連接部53B的方式、支承在上述耕 扭架51B和上述把手架52B上。
具體地說(shuō),上述電池盒9B,具有收容電池2B的電池收容部93B, 如圖6、圖9和圖10所示,上述電池收容部93B的構(gòu)造是,在上述耕 扭軸部4B接地且上述移動(dòng)輪6B位于地面上方的耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,收 容在電池收容部93B內(nèi)的電池2B,從平面上看,與上述耕耘軸部4B 重疊。
如前所述,本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1B中,電池盒9B具有收容 電池2B的電池收容部93B。該電池盒9B,以包圍連接上述耕耘架51B 的上端部與上述把手架52B下端部的連接部53B的方式、支承在上述 支承架5B上。
另外,上述電池盒9B的上述電池收容部93B,以管理機(jī)1B的耕 扭作業(yè)姿勢(shì)為基準(zhǔn),從平面上看使電池2B與上述耕耘軸部4B重疊地 收容著電池2B。
根據(jù)該構(gòu)造的上述管理機(jī)1B,在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,作為重物的上 述電池2B的重量直接作用在上述耕耘軸部4B上,這樣,可使耕耘作 業(yè)姿勢(shì)中的管理機(jī)1B的重心位于耕耘軸部4B上。因此,可以輕松地 將荷重施加在耕耘軸部4B上,可減輕作業(yè)者的勞動(dòng)力,并提高耕耘 作業(yè)效率。 在本實(shí)施方式中,上述電池收容部93B具有在后方側(cè)開(kāi)口的開(kāi)口 部94B。
即,如圖6所示,上述電池2B通過(guò)上述開(kāi)口部94B可從機(jī)身后 方裝入電池收容部93B或從其中取出。
這樣,本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1B,通過(guò)設(shè)在電池收容部93B 后方側(cè)的開(kāi)口部94B,可把電池2B從機(jī)身后方插入上述電池收容部 93B內(nèi)。
根據(jù)該構(gòu)造,在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,由于上述開(kāi)口部94B靠近位于 管理機(jī)1B后方的作業(yè)者,所以,即使在耕耘作業(yè)中,也能迅速且容 易地進(jìn)行電池2B的更換。
另外,在本實(shí)施方式中,通過(guò)上述開(kāi)口部94B將電池2B從機(jī)身 后方滑動(dòng)地插入電池收容部93B內(nèi),這樣,電池2B前端部的電源輸 出部21B (見(jiàn)圖6),通過(guò)配設(shè)在電池盒9B內(nèi)的電源輸入部95B (見(jiàn) 圖10)與電動(dòng)馬達(dá)3B電氣連接。
另外,在本實(shí)施方式的管理機(jī)1B中,如圖6所示,上述電池收 容部93B的大小是,在裝入了電池2B的狀態(tài)下,電池2B的后端部從 電池盒9B向后方突出(至少電池2B的后端部從電池盒9B的上述開(kāi) 口部94B露出到外部)。
根據(jù)該構(gòu)造,作業(yè)者可容易地確認(rèn)是否裝入了電池2B,可更加減 輕作業(yè)者的勞力。
在本實(shí)施方式中,如圖10所示,上述電池盒9B具有可相互分離 地連接著的上側(cè)電池盒91B和下側(cè)電池盒92B。
即,上述上側(cè)電池盒91B和上述下側(cè)電池盒92B,以包圍上述連 接部53地、上下相互連接著的狀態(tài),支承在上述耕耘架51B和上述 把手架52B上。
上述電池收容部93B形成在上述下側(cè)電池盒92B上。
在本實(shí)施方式中,如圖10所示,上述電池盒9B的構(gòu)造是,其電 池收容部93B貫通由上述左右一對(duì)的耕耘支承管511B、上述加強(qiáng)管 512B、和上述把手架52B圍成的空間,朝機(jī)身前后方向延伸。
根據(jù)該構(gòu)造,在電池2B收容在上述電池收容部93B內(nèi)時(shí),上述 把手架52B位于電池2B的上方,左右一對(duì)耕耘支承管511B位于電池 2B的兩側(cè)方,連接左右一對(duì)耕輛支承管511B之間的加強(qiáng)管512B位 于電池2B的下方,因此,在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,從平面上看,電池2B 與耕耘軸部4B重疊,可有效地保護(hù)電池2B不受來(lái)自周?chē)臎_擊。
在本實(shí)施方式中,上述移動(dòng)輪6B,在管理機(jī)1B的耕扭作業(yè)姿勢(shì) 中,配設(shè)在電池收容部93B的前下方。在本實(shí)施方式中,上述移動(dòng)輪 6B由電池盒9B (更具體地說(shuō)是上述下側(cè)電池盒92B)支承著。
另外,本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1B,備有相互獨(dú)立并可旋轉(zhuǎn)的2 個(gè)車(chē)輪,作為上述移動(dòng)輪6B。但本發(fā)明并不限定于此。即,例如,也 可以備有通過(guò)車(chē)軸相互連接的一對(duì)移動(dòng)輪、作為上述移動(dòng)輪6B,或者, 也可以備有配設(shè)在機(jī)身寬度方向中央的一個(gè)車(chē)輪、作為上述移動(dòng)輪6B。
圖11表示管理機(jī)1B的路上移動(dòng)姿勢(shì)(上述移動(dòng)輪6B接地并且 上述耕耘軸部4B向上方抬起的姿勢(shì))的左側(cè)面圖。
本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1B,如前所述,上述移動(dòng)輪6B位于耕 扭軸部4B的前方,并且在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中位于上述耕耘軸部4B上方。
根據(jù)該構(gòu)造,在耕耘作業(yè)姿勢(shì)(見(jiàn)圖6)中,使越往上方越位于 后方的前低后高狀的上述把手架52B的上側(cè)朝前方轉(zhuǎn)動(dòng),使該把手架 52B成為越往上方越位于前方的前高后低狀,這樣,可成為上述移動(dòng) 輪6B接地且上述耕耘軸部4B從地面往上方抬起的路上移動(dòng)姿勢(shì)(見(jiàn) 圖11 )。
在本實(shí)施方式中,通過(guò)經(jīng)由設(shè)在上述把手架52B上端部的上述把 手部8B的握持部83B、使上述把手架52B的上側(cè)朝前方轉(zhuǎn)動(dòng),上述 步行式電動(dòng)管理機(jī)1B通過(guò)上述移動(dòng)輪6B而成為可在路上行駛的路上 移動(dòng)姿勢(shì)。
在本實(shí)施方式中,上述把手架52B、上述移動(dòng)輪6B和上述耕耘 軸部4B,如圖6及圖11所示,在上述耕耘作業(yè)姿勢(shì)和上述路上移動(dòng) 姿勢(shì)中,設(shè)在上述把手架52B上端部的上述把手部8B距地面的高度
大致相同。
根據(jù)該構(gòu)造,可盡可能地減少在兩姿勢(shì)間的作業(yè)者的姿勢(shì)變化, 可減輕作業(yè)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
如上所述,在上述管理機(jī)1B中,由于上述移動(dòng)輪6B是常設(shè)部件, 所以,與選擇地安裝移動(dòng)輪和阻力桿的管理機(jī)相比,或者與通過(guò)變更 在一端側(cè)和另一端側(cè)支承著移動(dòng)輪和阻力桿的部件的姿勢(shì)、來(lái)進(jìn)行耕 耘作業(yè)姿勢(shì)和路上移動(dòng)姿勢(shì)間的切換的管理機(jī)相比,可容易地進(jìn)行耕 耘作業(yè)姿勢(shì)與路上移動(dòng)姿勢(shì)的切換。
另外,在上述管理機(jī)1B中,上述移動(dòng)輪6B,位于上述耕耘軸部 4B前方,且在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中位于上述耕耘軸部4B上方,所以,構(gòu) 造簡(jiǎn)單,并且能防止移動(dòng)輪6B對(duì)耕耘作業(yè)的千擾。另外,根據(jù)上述 構(gòu)造,與把移動(dòng)輪配置在耕扭軸部后上方的管理機(jī)相比,可以使路上 移動(dòng)姿勢(shì)中的握持部83B的上下位置、接近耕耘作業(yè)姿勢(shì)中的上下位 置。因此,在路上等的移動(dòng)時(shí),作業(yè)者不必保持向前彎曲的姿勢(shì),可
減輕移動(dòng)時(shí)的作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。
另外,在本實(shí)施方式的管理機(jī)1B中,上述電池收容部93B、上 述移動(dòng)輪6B和上述耕耘軸部4B這樣地配置在路上移動(dòng)姿勢(shì)中,裝 在上述電池收容部93B內(nèi)的電池2B,從平面上看,與上述移動(dòng)輪68 的旋轉(zhuǎn)軸線重疊。
根據(jù)該構(gòu)造,通過(guò)上述把手部8B使上述管理機(jī)1B向前方轉(zhuǎn)動(dòng), 由此,在從耕耘作業(yè)姿勢(shì)朝路上移動(dòng)姿勢(shì)變更時(shí),可以方便地將電池 2B的重量作用在上述移動(dòng)輪6B上。即,根據(jù)上述構(gòu)造,在路上行走 姿勢(shì)時(shí),可以容易地4吏作為重物的電池2B的重心位于上述移動(dòng)輪6B 上,這樣,在路上移動(dòng)時(shí),可減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。
上述阻力桿7B,在機(jī)身寬度方向中央,配設(shè)在上述耕耘軸部4B 后方側(cè)。
在本實(shí)施方式中,上述阻力桿7B連接在上述加強(qiáng)管512B上。 具體地說(shuō),上述阻力桿7B,包含平板部72B、和從該平板部72B 的下端部分支出的左右一對(duì)分支部73B。
上述平板部72B,在其板面沿著機(jī)身前后方向的狀態(tài)下,其上端 部在上述加強(qiáng)管512B的機(jī)身寬度方向中央?yún)^(qū)域、可繞沿機(jī)身寬度方 向的第2樞支軸71B轉(zhuǎn)動(dòng)地連接著。
在本實(shí)施方式中,上述左右一對(duì)分支部73B,以上述管理機(jī)1B 的機(jī)身寬度方向中央為基準(zhǔn)面對(duì)稱(chēng)。
另外,在本實(shí)施方式中,上述左右一對(duì)分支部73B是桿狀體,但 本發(fā)明并不限定于此。即,例如,也可以把上述左右一對(duì)分支部73B 做成為板狀體。
如前所述,上述阻力桿7B的上述平板部72B的上端部,連接在 上述耕扭架51B的上述加強(qiáng)管512B上。
這樣,上述阻力桿7B通過(guò)上述加強(qiáng)管512B與上述耕扭架51B連 接,所以,上述阻力桿7B在地中受到阻力時(shí)也可保持足夠的強(qiáng)度。
如前所述,上述阻力桿7B可繞上述第2樞支軸71B轉(zhuǎn)動(dòng)。
即,上述阻力桿7B,可以位于以上述管理機(jī)1B成為耕耘作業(yè)姿 勢(shì)的狀態(tài)為基準(zhǔn)、繞上述第2樞支軸71B旋轉(zhuǎn)而使下端部接地的作業(yè) 位置、和下端部在把手架52B后方側(cè)位于上方的第l收納位置。
具體地說(shuō),上述阻力桿7B在作業(yè)位置,以管理機(jī)1B成為耕耘作 業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)為基準(zhǔn),其下端部(上述分支部73B)接地,并且,上 述阻力桿7B在上述第1收納位置時(shí),在上述把手架52B的后面?zhèn)?52Bb,上述平板部72B與上述把手架52B大致平行。
根據(jù)該構(gòu)造,可實(shí)現(xiàn)路上移動(dòng)姿勢(shì)中的管理機(jī)1B的小型化,同 時(shí),在路上移動(dòng)時(shí),可防止上述阻力桿7B對(duì)外部的干擾。
下面,說(shuō)明本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1B收納時(shí)的姿勢(shì)(收納姿勢(shì))。
圖12表示第1收納姿勢(shì)中的上述管理機(jī)1B的左側(cè)面圖。 上述把手部8B,可以成為圖6所示的操作位置、和繞上述第l樞
支軸81B轉(zhuǎn)動(dòng)而從上述操作位置靠近上述把手架52B后面?zhèn)?2Bb的
收納位置。
即,上述把手部8B,在上述操作位置,以上述管理機(jī)1B成為耕
耘作業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)為基準(zhǔn),其上述握持部83B位于上述把手架52B上 端部后上方,并且,在上述收納位置時(shí),上述握持部83B靠近上述把 手架52B的上述后面?zhèn)?2Bb。
另一方面,上述阻力桿7B,如前所述,可以位于上述作業(yè)位置和 上述第1收納位置。在上述作業(yè)位置時(shí),以管理機(jī)1B成為耕耘作業(yè) 姿勢(shì)的狀態(tài)為基準(zhǔn),其下端部(上述分支部73B)接地;在位于上述 第1收納位置時(shí),以從上述作業(yè)位置接近上述把手架52B的后面?zhèn)?52Bb的方式繞上述笫2樞支軸71B轉(zhuǎn)動(dòng),上述平板部52B在上述把 手架52B的后方側(cè)與上述把手架52B大致平行。
在本實(shí)施方式中,上述阻力桿7B在上述作業(yè)位置,在從側(cè)面看 時(shí)上述平板部72B與上述把手架52B大致直交(見(jiàn)圖6),并且,在 上述第1收納位置,上述平板部72B與上述把手架52B大致平行。
另外,上述管理機(jī)1B最好具有將上述把手部8B和上述阻力桿 7B保持在上述作業(yè)位置和上述收納位置的保持構(gòu)造(例如爪構(gòu)造、鎖 定機(jī)構(gòu)等)。
這樣,根據(jù)本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1B,使連接在上述把手架 52B上端部的上述把手部8B繞上述第1樞支軸81B轉(zhuǎn)動(dòng),4吏上述把 手部8B位于接近把手架52B的后面?zhèn)?2Bb的上述收納位置,并且, 使連接在上述加強(qiáng)管512B上的上述阻力桿7B繞上述第2樞支軸71B 轉(zhuǎn)動(dòng),使上述阻力桿7B位于接近把手架52B的后面?zhèn)?2Bb的上述第 1收納位置,這樣可成為上述第1收納姿勢(shì),所以,可以使包括把手 部8B和阻力桿7B的整體形狀盡可能地小型化。
另外,如圖12所示,上述管理機(jī)1B,在上述把手部8B和上述 阻力桿7B分別位于上述收納位置和上述第1收納位置的上述第1收 納姿勢(shì)的狀態(tài)下,如果上述把手架52B的后面?zhèn)?2Bb以朝向下方的 方式倒伏,則在上述把手部8B是位于地面上方的狀態(tài)下,上述耕耘 軸部4B和上述阻力桿7B接地。
根據(jù)該構(gòu)造,在以倒伏的狀態(tài)保管上述管理機(jī)1B時(shí),可防止作 業(yè)者握持的上述把手部8B接地而^皮弄臟。
另外,在上述管理機(jī)IB中,在上述第1收納姿勢(shì)的狀態(tài)下,在 上述把手架52B的后面?zhèn)?2Bb朝下方倒伏時(shí),如圖12所示,上述電 池盒9B位于地面上方。因此,在以倒伏的狀態(tài)保管上述管理機(jī)1B時(shí), 可以防止上述電池盒9B接地而被弄臟,同時(shí),在將上述管理機(jī)1B倒 伏時(shí),可防止上述電池盒9B受到?jīng)_擊。
另外,在本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1B中,如圖12所示,上述移 動(dòng)輪6B以位于上述把手架52B的延長(zhǎng)線上的方式配設(shè)在上述耕耘軸 部4B前方。
根據(jù)該構(gòu)造,在使上述管理機(jī)1B倒伏時(shí),可防止上述移動(dòng)輪6B 從上述把手架52B的載置平面向上方突出,可以使倒伏狀態(tài)的管理機(jī) 1B盡可能小型化。
另外,本實(shí)施方式的上述管理機(jī)1B,除了上述第l收納姿勢(shì)外, 還可以有第2收納姿勢(shì)。
圖13和圖14表示第2收納姿勢(shì)中的上述管理機(jī)1B的左側(cè)面圖 和左立體圖。
如圖13和圖14所示,上述阻力桿7B除了上述作業(yè)位置和上述 第l收納位置以外,還有第2收納位置。
具體地說(shuō),上述阻力桿7B,在上述第2收納位置中,上述一對(duì)分 支部73B的自由端部越過(guò)上述把手架52B而位于前方側(cè)。
即,上述阻力桿7B,以其平板部72B從上述作業(yè)位置接近上述 把手架52B的方式繞上述第2樞支軸71B轉(zhuǎn)動(dòng),由此成為上述笫1收 納位置,從該第l收納位置,上述平板部72B再接近上述把手架52B 地繞上述第2樞支軸71B轉(zhuǎn)動(dòng),由此成為上述第2收納位置,在上述 第2收納位置,上述一對(duì)分支部73B的自由端部越過(guò)把手架52B,位 于前方側(cè)。
對(duì)于上述管理機(jī)1B,在上述把手部8B和上述阻力桿7B分別位 于上述收納位置和上述第2收納位置的上述第2收納姿勢(shì)的狀態(tài)下, 在上述把手架52B的前面?zhèn)?2Bf朝下方倒伏時(shí),上述阻力桿7B的上 述一對(duì)分支部73B,分別作為在機(jī)身寬度方向上相互分離的第1和第2接地部73BL、 73BR。
即,對(duì)于上述管理才幾1B,在上述把手部8B和上述阻力桿7B分 別位于上述收納位置和上述第2收納位置的上述第2收納姿勢(shì)的狀態(tài) 下,在以上述把手架52B的前面?zhèn)?2Bf朝向下方的方式使上述管理 機(jī)1B倒伏時(shí),在上述把手部8B (上述把手連接盒80B)位于地面上 方的狀態(tài)下,上述移動(dòng)輪6B和上述阻力桿7B接地。
根據(jù)該構(gòu)造,即使在使上述把手架52B的前面?zhèn)?2Bf朝下方倒 伏的狀態(tài)下保管上述管理機(jī)1B時(shí),也能防止作業(yè)者握持的上述把手 部8B接地而^皮弄臟。
另外,根據(jù)上述構(gòu)造,在上述管理機(jī)1B成為第2收納姿勢(shì)的狀 態(tài)下,在使上述把手架52B的前面?zhèn)?2Bf朝下方倒伏時(shí),上述電池 盒9B位于地面上方。
因此,即使在使上述把手架52B的前面?zhèn)?2Bf朝下方倒伏的狀 態(tài)下保管上述管理機(jī)1B時(shí),也能防止上述電池盒9B接地而被弄臟, 并且,在使上述管理機(jī)1B倒伏時(shí),可防止上述電池盒9B受到?jīng)_擊。
上面,說(shuō)明了本發(fā)明的步行式電動(dòng)管理機(jī)的實(shí)施方式,但本發(fā)明 不受上述實(shí)施方式的限定,在不脫離其主旨的范圍內(nèi),可作各種改進(jìn)、 變更、修正。
權(quán)利要求
1.一種步行式電動(dòng)管理機(jī),備有機(jī)身本體(50)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型的耕耘軸部(4),所述機(jī)身本體(50)具有上下方向延伸的支承架(5);所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型的耕耘軸部(4)支承在上述機(jī)身本體(50)的下方,其特征在于,還備有阻力桿(7)和移動(dòng)輪(6);所述阻力桿(7)在上述耕耘軸部的后方,支承在上述支承架(5)上;所述移動(dòng)輪(6)在上述耕耘軸部前方且以其旋轉(zhuǎn)軸線位于上述耕耘軸部的旋轉(zhuǎn)軸線上方的方式支承在上述機(jī)身本體(50)上。
2. 如權(quán)利要求1所述的步行式電動(dòng)管理機(jī),其特征在于,在耕耘 作業(yè)姿勢(shì)中,上述移動(dòng)輪的最下點(diǎn)位于上述耕耘軸部的旋轉(zhuǎn)軸線上方。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的步行式電動(dòng)管理機(jī),其特征在于,上 述支承架,在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,以越往上方越位于后方的前低后高狀 傾斜;從上述耕扭作業(yè)姿勢(shì)使上述支承架的上側(cè)朝前方轉(zhuǎn)動(dòng),使上述支 承架以越往上方越位于前方的前高后低狀傾斜,這樣,在上述耕耘軸 部從地面往上方抬起的狀態(tài)下,上述移動(dòng)輪接地。
4. 一種步行式電動(dòng)管理機(jī)(1B),沿機(jī)身寬度方向配置著耕耘軸 部(4B),該耕耘軸部(4B)內(nèi)裝著由電池(2B)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)馬達(dá)(3B); 其特征在于,備有耕耘架(51B)、把手架(52B)和電池盒(9B),上述耕耘架 (51B )具有左右一對(duì)耕耘支承管(511B ),該一對(duì)耕耘支承管(511B ) 在下端部挾持上述耕耘軸部的機(jī)身寬度方向兩端部,并且上端部直接 或間接地連接著;上述把手架(52B),其下端部在機(jī)身寬度方向中央 連接在上述耕扭架的上端部上,并且在上端部連接著把手部(8B); 上述電池盒(9B)以包圍上述耕耘架和上述把手架的連接部(53B) 的方式連接在上述耕耘架和上述把手架上;上述把手架,在耕扭作業(yè)姿勢(shì)中,以從下端部越往上端部越位于 后方的方式前低后高狀地傾斜著;在上述電池盒上設(shè)有電池收容部(93B),該電池收容部(93B), 在耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,使上述電池從平面上看與上述耕扭軸部重疊地收 容該電池;耕耘作業(yè)姿勢(shì)中,在上述電池收容部的前下方,配設(shè)著移動(dòng)輪 (6B)
5. 如權(quán)利要求4所迷的步行式電動(dòng)管理機(jī),其特征在于,上述電 池收容部、上述移動(dòng)輪、和上述耕扭軸部這樣配置在使上述移動(dòng)輪 接地并且將上述耕耘軸部從地面往上方抬起的路上移動(dòng)姿勢(shì)中,裝在 上述電池收容部?jī)?nèi)的上述電池,從平面上看與上述移動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線 重疊。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的步行式電動(dòng)管理機(jī),其特征在于,上 述電池收容部,其后方側(cè)開(kāi)口,可將上述電池從機(jī)身后方裝入上述電 池收容部或從其中取出。
7. 如權(quán)利要求6所述的步行式電動(dòng)管理機(jī),其特征在于,上述左 右一對(duì)耕耘支承管,具有從支承上述耕耘軸部的下端部相互大致平行 地朝上方延伸的平行部(511Ba)、和從上述平行部的上端部朝前方且 機(jī)身寬度方向內(nèi)方側(cè)延伸并在上端部中直接或間接連接的傾斜部(511Bb );上述耕扭架還具有連接上述左右一對(duì)耕耘支承管之間的加強(qiáng)管 (512B );上述電池收容部,貫通由上述左右一對(duì)耕耘支承管、上述加強(qiáng)管 及上述把手架?chē)傻目臻g,朝機(jī)身前后延伸。
8. 如權(quán)利要求7所述的步行式電動(dòng)管理機(jī),其特征在于,在上述 加強(qiáng)管上連接著阻力桿(7B)。
全文摘要
本發(fā)明提供在切換耕耘作業(yè)和移動(dòng)作業(yè)時(shí),不必進(jìn)行阻力桿和移動(dòng)輪的裝卸作業(yè)、也不必進(jìn)行這些部件的安裝姿勢(shì)變更作業(yè)的、構(gòu)造簡(jiǎn)單的步行式電動(dòng)管理機(jī)。本發(fā)明的步行式電動(dòng)管理機(jī)(1),備有機(jī)身本體(50)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型的耕耘軸部(4),所述機(jī)身本體(50)具有上下方向延伸的支承架(5);所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型的耕耘軸部(4)支承在上述機(jī)身本體(50)的下方。還備有阻力桿(7)和移動(dòng)輪(6),所述阻力桿(7)在上述耕耘軸部的后方,支承在上述支承架上;所述移動(dòng)輪(6)在上述耕耘軸部前方且以其旋轉(zhuǎn)軸線位于上述耕耘軸部的旋轉(zhuǎn)軸線上方的方式支承在上述機(jī)身本體上。
文檔編號(hào)A01B39/22GK101352115SQ20081013006
公開(kāi)日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月24日
發(fā)明者土谷拓 申請(qǐng)人:洋馬株式會(huì)社
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