專(zhuān)利名稱(chēng)：多排針取秧器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水稻插秧機(jī)上的取秧器，尤其是一種用于高速水 稻插秧機(jī)上的取秧器，屬于插秧機(jī)部件技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前水稻插秧機(jī)上使用的取秧器上的取秧針一般有單排、雙排 兩種，其中雙排取秧針由于具有慣性力力小的特點(diǎn)，在現(xiàn)有大部分的 高速插秧機(jī)上得到應(yīng)用。
但據(jù)申請(qǐng)放人了解，上述現(xiàn)有高速插秧機(jī)的取秧精度與超級(jí)稻
高速機(jī)械化栽植的精度要求還有差距。主要原因在于現(xiàn)有高速插秧 機(jī)上的取秧器在完成高速取秧時(shí)，其旋轉(zhuǎn)的線速度都設(shè)定的較高；取 秧器在長(zhǎng)時(shí)間高速旋轉(zhuǎn)工作時(shí)，其雙排取秧針在切割截取預(yù)培秧苗塊 時(shí)就會(huì)對(duì)送秧架(用于放置預(yù)培秧苗塊并水平和豎直移動(dòng)預(yù)培秧苗 塊)和取秧器本身產(chǎn)生較大的沖擊；由此造成取秧器和送秧架的機(jī)械 磨損(如齒輪、轉(zhuǎn)軸磨損)也較大，從而影響取秧器和送秧架之間的 相對(duì)位置精度。為此，現(xiàn)有高速插秧機(jī)的解決辦法都是盡量提高各運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)零部件的加工精度。但實(shí)踐證明， 一味提高零部件的加工精度，
不僅成本過(guò)高，而且目前的機(jī)加工工藝也無(wú)法全部滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出 一種多排針取秧器，該取秧器在保持取秧效率的情況下，應(yīng)當(dāng)能夠減 少機(jī)械磨損，從而提高取秧精度。
為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的多排針取秧器包括行星架，所 述行星架穿裝有公轉(zhuǎn)軸；所述公轉(zhuǎn)軸一端與插秧機(jī)齒輪箱輸出軸聯(lián)接，另一端裝設(shè)有公轉(zhuǎn)齒輪；所述行星架上圍繞公轉(zhuǎn)齒輪設(shè)有至少三 對(duì)行星齒輪；每對(duì)行星齒輪相互嚙合；所述每對(duì)行星齒輪之一分別與 公轉(zhuǎn)齒輪嚙合，所述每對(duì)行星齒輪之二間隔位于行星架周邊且其軸端 裝設(shè)有取秧針；所述齒輪均是偏心齒輪。相比現(xiàn)有雙排取秧針的取秧器，本發(fā)明的多排針取秧器在進(jìn)行取 秧時(shí)的轉(zhuǎn)速比雙排取秧器的轉(zhuǎn)速可以至少下降1/3，而同時(shí)單位時(shí)間 內(nèi)的取秧次數(shù)則不變。這樣，由于大幅降低了取秧器的轉(zhuǎn)速，因此減 輕了取秧針對(duì)取秧器和送秧架的沖擊力，也就減少了各種機(jī)械磨損， 從而確保取秧器和送秧架之間的相對(duì)位置精度。本發(fā)明的多排針取秧器 一 改長(zhǎng)期以來(lái)一味通過(guò)提高機(jī)械加工精 度而保證取秧精度的習(xí)慣思路，另辟蹊徑地通過(guò)降低轉(zhuǎn)速來(lái)保證取秧 精度；在不增加現(xiàn)有插秧機(jī)成本的基礎(chǔ)上，充分滿足超級(jí)稻高速機(jī)械 化栽植的要求。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。圖l是本發(fā)明實(shí)施例多排針取秧器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中分解的行星架及齒輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1中單個(gè)取秧針(第一取秧針5-l)的簡(jiǎn)化右視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例本實(shí)施例是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)施例的多排針取秧器 如圖1所示，包括行星架2，行星架2由從中心向外伸出的三個(gè)腳形 成"人，，字形。如圖1、圖2所示，在行星架2的中心處穿裝有公轉(zhuǎn) 軸3,公轉(zhuǎn)軸3的一端通過(guò)鏈輪與插秧機(jī)齒輪箱輸出軸1聯(lián)接,公轉(zhuǎn) 軸3的另一端裝設(shè)有公轉(zhuǎn)齒輪3。在行星架2上圍繞公轉(zhuǎn)齒輪3的圓周等分裝設(shè)有三對(duì)行星齒輪，三對(duì)行星齒輪分別是第一對(duì)行星齒輪4- 1和4-2、第二對(duì)行星齒輪4-3和4-4、第三對(duì)行星齒輪4-5和4-6， 三對(duì)行星齒輪之間的圓心夾角是120° 。第一對(duì)行星齒輪4-1和4-2 相互嚙合，第一對(duì)行星齒輪之一4-l又與公轉(zhuǎn)齒輪3嚙合；第一對(duì)行 星齒輪之二 4-2位于行星架2周邊的第一個(gè)腳7的端部，并且其軸端 裝有第一取秧針5-l。第二對(duì)行星齒輪4-3和4-4相互嚙合，第二對(duì) 行星齒輪之一 4-3又與公轉(zhuǎn)齒輪3嚙合；第二對(duì)行星齒輪之二 4-4位 于行星架2周邊的第二個(gè)腳8的端部，并且其軸端裝有第二取秧針5- 2。第三對(duì)行星齒4侖4-5和4-6相互嚙合，第三對(duì)行星齒輪之一 4-5 又與公轉(zhuǎn)齒輪3嚙合；第二對(duì)行星齒輪之二 4-6位于行星架2周邊的 第三個(gè)腳9的端部，并且其軸端裝有第三取秧針5-3。公轉(zhuǎn)齒輪3、 第一對(duì)行星齒輪4-1和4-2、第二對(duì)行星齒輪4-3和4-4、第三對(duì)行 星齒輪4-5和4-6均采用偏心齒輪。如圖3所示，單個(gè)第一取秧針5-1的首尾部之間沿行星齒輪的軸 向相差一距離d，即第一取秧針5-1的首部與尾部之間錯(cuò)開(kāi)。同理， 第二取秧針5-2和第三取秧針5-3的首尾部之間沿各位自行星齒輪的 軸向也相差一距離d而錯(cuò)開(kāi)。三個(gè)取秧針5-1、 5-2和5-3的各自首 部(針尖)仍處于同一旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)。由以上結(jié)構(gòu)可知，本實(shí)施例的多排針取秧器在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星架2 上三個(gè)取秧針5-1、 5-2、 5-3的轉(zhuǎn)動(dòng)是由公轉(zhuǎn)和不均勻的自轉(zhuǎn)合成， 即在行星架2—個(gè)公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)，取秧針5-1、 5-2、 5-3的運(yùn)動(dòng)是 由跟隨行星架2產(chǎn)生的公轉(zhuǎn)與從公轉(zhuǎn)齒輪3經(jīng)兩次偏心傳動(dòng)形成的自 轉(zhuǎn)合成。實(shí)際使用中，通過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速及偏心齒輪的參 數(shù)，可以使取秧針5-l、 5-2、 5-3在垂直面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似于一腰果形。取秧針5-l、 5-2、 5-3沿該腰果形軌跡的轉(zhuǎn)動(dòng)與送秧架的水平 直線軌跡移動(dòng)相對(duì)配合后，即可進(jìn)行順利完成從切取秧塊到插秧的 連續(xù)動(dòng)作。
由于本實(shí)施例的多排針取秧器的取秧針在行星架2 —個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周 期內(nèi)比現(xiàn)有雙排針取秧器多 一排，因此本實(shí)施例的取秧器在進(jìn)行取秧
而一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)的取秧次數(shù)可保持不變。這樣，在保持與現(xiàn)有雙排 針取秧器同樣高速取秧節(jié)奏(即單位時(shí)間的取秧次數(shù)不變)的前提下， 由于減少取秧器1/3的轉(zhuǎn)速，因此大大減輕取秧針在切取秧苗塊時(shí)對(duì) 取秧器和送秧架的沖擊力，從而使取秧器和送秧架長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生 的各種機(jī)械磨損顯著減少，進(jìn)而可以保證取秧器和送秧架在長(zhǎng)時(shí)間相 對(duì)運(yùn)動(dòng)之間的位置精度。此外，由于三個(gè)取秧針5-1、 5-2、 5-3的各 自首尾之間彼此錯(cuò)開(kāi)一間距，因此轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)三個(gè)取秧針5-1、 5-2、 5-3 之間不會(huì)首尾相碰，巧妙地解決了多排取秧針轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡中的相互干涉 問(wèn)題。
實(shí)驗(yàn)證明，本實(shí)施例的取秧器用于現(xiàn)有水稻插秧機(jī)上后，在長(zhǎng)時(shí) 高速的實(shí)驗(yàn)中，能夠滿足取秧精度的要求。
除上述實(shí)施例外，本發(fā)明多排針取秧器還可以有其他實(shí)施方式。 比如容易想到1 )行星架2也可以有四個(gè)或多個(gè)腳，行星架2的形 狀也可以是含四個(gè)或多個(gè)角的多邊形或其它形狀，相應(yīng)行星齒輪及其 軸端的取秧針也可以是四個(gè)或更多個(gè)，這樣取秧器的轉(zhuǎn)速可以降低 1/2以上，機(jī)械磨損更少；2);公轉(zhuǎn)齒輪不一定裝在行星架的中心處， 也可以裝在行星架的中部其他地方；3)在取秧針之間有足夠空間避 免相互干涉時(shí)，取秧針也可以位于同一平面內(nèi)而不必;波此在軸向4晉開(kāi) 距離；4)行星齒輪也可以沿行星架的圓周不等分布置，相應(yīng)三對(duì)行星齒輪之間的圓心夾角也可以是其它數(shù)值，只要取秧針之間有足夠空間避免相互干涉即可；5)公轉(zhuǎn)軸一端與插秧機(jī)齒輪箱輸出軸也可以 通過(guò)齒輪傳動(dòng)聯(lián)接或聯(lián)軸器直聯(lián)；6)也可以通過(guò)增大取秧針圍繞行 星架中心圓周上的間距來(lái)避免多排取秧針之間干涉，或者使取秧針整 體錯(cuò)開(kāi)處于不同旋轉(zhuǎn)面內(nèi)而避免多排取秧針之間干涉；等等。凡采用 等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求
1.一種多排針取秧器，包括行星架，所述行星架穿裝有公轉(zhuǎn)軸；所述公轉(zhuǎn)軸一端與插秧機(jī)齒輪箱輸出軸聯(lián)接，另一端裝設(shè)有公轉(zhuǎn)齒輪；其特征在于所述行星架上圍繞公轉(zhuǎn)齒輪設(shè)有至少三對(duì)行星齒輪；每對(duì)行星齒輪相互嚙合；所述每對(duì)行星齒輪之一分別與公轉(zhuǎn)齒輪嚙合，所述每對(duì)行星齒輪之二間隔位于行星架周邊且其軸端裝設(shè)有取秧針；所述齒輪均是偏心齒輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述多排針取秧器，其特征在于，所述取秧 針的首部與尾部之間沿行星齒輪軸向錯(cuò)開(kāi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述多排針取秧器，其特征在于所述行星 齒輪圍繞公轉(zhuǎn)齒輪的圓周等分布置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述多排針取秧器，其特征在于所述公轉(zhuǎn) 軸穿裝于行星架的中心處。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述多排針取秧器，其特征在于所述行星 架由從中心向外伸出的三個(gè)腳形成"人"字形，所述行星齒輪是三對(duì)， 所述每對(duì)行星齒輪之二分別位于行星架三個(gè)腳的端部；所述取秧針是 三個(gè)，其各自首部處于同一旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述多排針取秧器，其特征在于所述行星 齒輪之間的圓心夾角是120。。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于水稻插秧機(jī)的多排針取秧器，屬于插秧機(jī)部件技術(shù)領(lǐng)域。該多排針取秧器包括行星架，行星架穿裝有公轉(zhuǎn)軸；公轉(zhuǎn)軸一端與插秧機(jī)齒輪箱輸出軸聯(lián)接，另一端裝設(shè)有公轉(zhuǎn)齒輪；行星架上圍繞公轉(zhuǎn)齒輪設(shè)有至少三對(duì)行星齒輪；每對(duì)行星齒輪相互嚙合；每對(duì)行星齒輪之一分別與公轉(zhuǎn)齒輪嚙合，每對(duì)行星齒輪之二間隔位于行星架周邊且其軸端裝設(shè)有取秧針；齒輪均是偏心齒輪。本發(fā)明的多排針取秧器一改長(zhǎng)期以來(lái)一味通過(guò)提高機(jī)械加工精度而保證取秧精度的習(xí)慣思路，另辟蹊徑地通過(guò)降低轉(zhuǎn)速來(lái)保證取秧精度；在不增加現(xiàn)有插秧機(jī)成本的基礎(chǔ)上，充分滿足超級(jí)稻高速機(jī)械化栽植的要求。
文檔編號(hào)A01C11/02GK101292584SQ20081012405
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者璐 張, 章東林, 許成才, 辛鐘畢, 鄭有燮, 新 陳, 馬拯胞, 鵬 高 申請(qǐng)人:江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站