專利名稱：電動機動耕耘機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
這些目的以及下面所述的其它目的使用這樣一種機動耕摔云機即可達到，所述機動耕耘機具有電動機和至少一蓄電池，所述電動才幾作用于土地耕作工具，所述蓄電池用于向所述電動機供電，且所述機動耕扭工具有一組功能模塊，根據(jù)本發(fā)明，它可按照至少兩種運行模式工作，所述運行模式根據(jù)表示所述蓄電池的充電級位的至少一信息加以選擇，其中，所述至少兩種運行模式為 根據(jù)一優(yōu)選實施方式，蓄電池可從才幾動耕扭機取下。40因此，便于使用者搬運機動耕扭機。 本發(fā)明的 一般原理基于機動耕扭機根據(jù)蓄電池充電級位的功能模塊控制。因此，機動耕耘機可按照多種模式運行， 一種工作模式(也稱為"正常模式")是功能模塊組可使用， 一種級降模式(也稱為"移動模式")是某些功能模塊不能使用，或者僅可部分地使用。
6.2根據(jù)本發(fā)明的一實施方式的機動耕扭機 控制盒17也具有其它控制裝置，其控制機動耕耘機的不同的功能模塊。這些功能模塊中多種功能模塊與變速器32有關(guān)，其決定蓄電池16向機動耕扭機的電動機15供給的電能。 該電子裝置33也控制蓄電池16的接線端子的電壓。該電壓表示蓄電池充電級位。電子裝置33根據(jù)該電壓，使機動耕扭機按照不同的運行模式工作。機動耕耘機的運行模式由一可視發(fā)光指示器315向使用者示出，所述可視發(fā)光指示器315由一電致發(fā)光二極管(DEL)構(gòu)成，位于控制盒17和/或18上，或位于才幾械主體上。[64不同的運行模式示于圖2，其隨蓄電池16的接線端子的電壓U 而變化。當(dāng)蓄電池16的接線端子的電壓U在其額定電壓TN——這里為 36V——和一低電壓TB之間時，機動耕扭機以正常模式21或工作模式運 行。在該運行模式，使用者可使用機動耕耘機的功能模塊組，其可使電動 機全功率運轉(zhuǎn)，進行整地。 當(dāng)蓄電池16的接線端子的電壓U在低電壓TB和臨界電壓TC 之間時，機動耕耘機以級降模式22或移動模式工作。在該運行模式，使用 者不再使用機動耕耘機的功能模塊組。這樣，可不使用由按鈕313控制的 高速度功能模塊。 該特殊實施方式可在任何類型的機動耕作機上實施，包括熱機式 機動耕作機在內(nèi)，比在工具尖部上更易于移動機動耕作機，現(xiàn)有技術(shù)中是 在工具尖部上移動機動耕作機。但是，不需要與向工具提供功率的傳動機 構(gòu)分開的傳動機構(gòu)。顯然，在該實施方式的級降^=莫式，電動機既作用于工 具，又作用于與之連接的輪子。
[74本發(fā)明的機動耕耘機也可具有安全裝置，尤其可避免孩子意外開 動裝備。顯然，所述安全裝置可獨立于工作模式或級降模式進行使用，且 可彼此獨立地使用。
[75這樣，當(dāng)作用于^/停按鈕311時，電子裝置33檢查變速控制裝 置312是否起作用。如果變速控制裝置不起作用，機動耕扭機就不起動。 如果變速控制裝置312起作用，機動耕扭機就處于運行模式，但是，電子 裝置33等候變速控制裝置312松開，且在有效起動電動機之前重新起作用。
[76為了更加安全，尤其是對于兒童，如果成年人未看管好其機動耕 耘機，在一預(yù)定的時間，例如一分鐘，當(dāng)變速控制裝置312不起作用時， 電子裝置33就自動使機動耕耘機停止運轉(zhuǎn)。為了再次工作，應(yīng)該重新開始 起動順序。
[77最后，為了保護機動耕扭機，電子裝置33配有電流、電壓和溫 度測量裝置，檢測機動耕扭機的機械傳動反常卡住的現(xiàn)象，例如工具卡在 很大的作物根塊或石頭中。在這種情況下，電子裝置33斷開電動機或機動 耕扭才幾的電源，以^呆護傳動才幾構(gòu)和電動才幾。
權(quán)利要求
1. 機動耕耘機，其具有電動機(15)和至少一蓄電池(16)，所述電動機(15)作用于土地耕作工具(14，43，44)，所述蓄電池(16)用于向所述電動機(15)供電，且所述機動耕耘工具有一組功能模塊，其特征在于，它可按照至少兩種運行模式工作，所述運行模式根據(jù)表示所述蓄電池(16)的充電級位的至少一信息加以選擇，其中，所述至少兩種運行模式至少為-正常運行模式(21)，其中，可使用所述裝備的所述功能模塊組，其中一個功能模塊可在有限的一段時間向所述電動機提供補充功率；以及-級降運行模式(22)，其中，至少一個所述功能模塊——其可向所述電動機提供補充功率——失效。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機動耕耘機，其特征在于，在所述級降運行 模式(22)，向所述電動機(15)供給的電功率被限定在一級位，該級位 小于在所述正常運行模式(21)供給的電功率。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機動耕耘機，其特征在于，在所述級降運行 模式(22),向所述電動機(15)供給的電功率僅可移動所述裝備。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l至3中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于，所 述電動機(15 )可按照至少兩種工作速度工作，并且，在所述級降模式(22 )， 至少 一種所述速度不可以到達。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于，它 包括可視指示器(315)，可向使用者指示運行模式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的機動耕扭機，其特征在于，它 使用第三種運行模式(23)，在該第三種運行模式中，所述電動機在所述 蓄電池(16)耗盡電能之前停止運轉(zhuǎn)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的機動耕扭機，其特征在于，它 具有一電子裝置(33)，該電子裝置(33)確保如下功能測量表示所述 蓄電池(16)的充電的信息，向所述電動機(15)輸送電功率、以及根據(jù) 所述運行模式激活所述功能模塊或使所述功能模塊不工作。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于，所述電子裝置(33)存儲屬于下述組類的信息中的至少一種 -所述運行模式中的至少一種運行模式的轉(zhuǎn)換次數(shù)；以及 -所述運行模式中的至少 一種運行模式的工作時間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于，所 述電子裝置(33)具有測量裝置，所述測量裝置測量與所述電動才幾(15) 有關(guān)的參數(shù)，從而可檢測到所述電動機(15)的卡阻。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的機動耕耘機，其特征在于，所述電子裝置 (33)可在所述電動機(15)卡阻的情況下，斷開所述電動機(15)和/或所述裝備的電源。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7和8中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于， 所述電子裝置(33)可與維護保養(yǎng)裝置連接。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于， 所述電子裝置(33)具有使所述電動機(15)反轉(zhuǎn)的功能。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于， 所述蓄電池(16)可取下。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于， 其通電由使用者同時作用于起/停控制裝置(311)和變速控制裝置(312) 而加以控制，并且，當(dāng)所述機動耕扭機通電時，所述電動機(15)的起動 由使用者重新作用于所述變速控制裝置(312)而加以控制。
15. 根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于， 在一預(yù)定的時間后，使用者不作用于所述機動耕耘機的控制裝置，就會引 起所述機動耕扭機斷電。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于， 所述電動機(15)的軸朝所述機動耕耘機的前部或其后部、相對于垂直線 呈一傾角地安裝在所述裝備上。
17. 根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述的機動耕耘機，其特征在于， 它具有至少一可拆卸的運輸輪(41， 42),其可與至少一種所述土地耕作 工具(14, 43, 44)相連接，以便于移動所述土地耕作工具。
全文摘要
本發(fā)明涉及機動耕耘機，其具有一電動機(15)和至少一蓄電池(16)，所述電動機(15)作用于土地耕作工具(14)，所述蓄電池(16)用于向所述電動機(15)供電，且具有一組功能模塊，可按照至少兩種運行模式工作，所述運行模式根據(jù)至少一種表示所述蓄電池(16)充電級位的信息加以選擇，其中至少一正常運行模式，其中，可使用所述工具的所述功能模塊組，其中一種功能模塊可在有限的一段時間向所述電動機提供補充功率；以及一級降運行模式，其中，至少所述可向所述電動機提供補充功率的功能模塊失效。
文檔編號A01D69/02GK101460048SQ200780020663
公開日2009年6月17日 申請日期2007年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月20日
發(fā)明者D·格拉爾, F·梅尼耶, F·阿爾班, G·方雅, N·熱爾博, P·維翁 申請人:皮貝爾亨利股份有限公司