專利名稱：多行播種植苗機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及將多個植苗體左右排列的多行播種植苗機。
技術背景有如下多行播種植苗機，在左右分別設置通過上下運動機構以規(guī)定的動作植苗體供給苗的苗供給裝置，上述苗供給裝置具有容納苗的多個成為苗容納 體的苗供給筒；將該多個苗供給筒以規(guī)定的排列間距環(huán)狀配置并以依次通過各 植苗體的上方的方式旋轉(zhuǎn)移動的由鏈輪等構成的移動機構；以及做成使以關閉 狀態(tài)支撐苗供給筒的底蓋的底蓋支撐部件在成為植苗體的上方位置的落下供 給位置欠缺的結構，并且苗供給筒通過移動機構移動到上述落下供給位置時打 開上述底蓋使苗供給筒容納的苗向以上下運動機構上升的植苗體落下供給的 苗落下供給機構，該苗落下供給機構具備與左右各植苗體對應的左右各落下供 給位置，并且將容納在一各落下供給位置落下供給的苗的第一苗供給筒和容納 在另一個落下供給位置落下供給的苗的第二苗供給筒分別且沿著旋轉(zhuǎn)移動路 徑交替設置，上述第一及第二苗供給筒通過根據(jù)移動機構的旋轉(zhuǎn)移動以相同的 轉(zhuǎn)數(shù)到達各落下供給位置，使各植苗體的下部向左右方向偏移，將根據(jù)各植苗 體的植苗位置相對各落下供給位置稍微向左右方向錯開而能夠在所希望的植 苗位置甚至在栽植條之間栽植苗(專利文獻1:日本特開2006 - 94832號公報)。 另外，還有如下多行播種植苗機，在左右分別設置通過上下運動機構以規(guī) 定的動作軌跡上下運動并在田地上栽植苗的結構的鳥嘴狀的植苗體，設置向該 左右各植苗體供給苗的左右各苗供給裝置，上述苗供給裝置具有容納苗的多 個成為苗容納體的苗供給筒；將該多個苗供給筒以規(guī)定的排列間距環(huán)狀配置并 以依次通過植苗體的上方的方式旋轉(zhuǎn)移動的移動機構；以及苗容納體通過移動 機構移動到成為植苗體的上方位置的落下供給位置時使苗容納體容納的苗向 上升的植苗體落下供給的苗落下供給機構，設置可運動左右一方的植苗體的栽植位置變更機構(專利文獻2:日本特開2002 - 84827號公報)。上述背景技術的植苗機，通過使植苗體偏移或移動來調(diào)節(jié)植苗位置，都不 變更使苗向植苗體落下供給的落下供給位置，所以植苗位置的調(diào)節(jié)量有限，栽 植條間隔的變更調(diào)節(jié)有限。而且，在上述專利文獻2的植苗機中，考慮了伴隨 植苗體的移動使苗供給裝置整體移動而變更落下供給位置的方案，但在該場 合，由于必須使苗供給裝置整體移動，所以存在難以進行栽植條間隔的變更的 問題。 發(fā)明內(nèi)容于是，本發(fā)明的課題是，做成用具備以簡單的環(huán)狀路徑旋轉(zhuǎn)移動的苗容納 體的共用的苗供給裝置向左右的植苗體供給苗的結構，維持結構的簡化及向苗 供給裝置的苗的補充的容易化，并且能夠適當進行向植苗體的苗的供給且可簡 單地變更栽植條間隔。本發(fā)明為解決上述i果題采取了如下技術方案。即，方案1的發(fā)明是一種多行播種植苗機，在機體的左右方向排列設置2 個通過設在機體上的上下運動機構4、 4上下運動并在田地上栽植苗的植苗體 5、 5，并設有苗供給裝置24，該苗供給裝置24具有以規(guī)定的排列間距環(huán)狀 交替配置且容納苗的多個第一苗容納體25b及第二苗容納體25c;做成使第一 苗容納體25b及第二苗容納體25c依次通過左右的植苗體5、 5的上方并旋轉(zhuǎn) 移動的結構的移動才幾構26;以及第一苗容納體25b通過該移動機構26移動到 一個植苗體5的上方的左落下供給位置39時使第一苗容納體25b容納的苗向 上升的一個植苗體5落下供給，并且第二苗容納體25c通過移動機構26移動 到另一個植苗體5的上方的右落下供給位置40時使第二苗容納體25c容納的 苗向上升的另一個植苗體5落下供給的苗落下供給機構27，其特征在于，設 有分別移動左右的^:苗體5、 5的栽植位置變更機構69、 70，并且設有將苗落 下供給機構27的左落下供給位置39及右落下供給位置40變更為左右的植苗 體5、 5上升了的位置和上升過程位置的落下供給位置變更機構42e、 42f。因此，方案1所記載的多行播種植苗機，苗供給裝置24使多個第一苗容 納體25b及第二苗容納體25c通過移動機構26以環(huán)狀路徑旋轉(zhuǎn)移動，利用苗 落下供給機構27，在第一苗容納體25v來到左落下供給位置39時將苗向下方的植苗體5落下供給，在第二苗容納體25c來到時右落下供給位置40時將苗 向下方的植苗體5落下供給，左右的植苗體5、 5通過上下運動機構4、 4以規(guī) 定的動作軌跡上下運動并在田地上栽植苗。而且，變更栽植條間隔時，利用栽 植位置變更機構69、 70沿著第一苗容納體25b第二苗容納體25c的旋轉(zhuǎn)移動 路徑移動一個植苗體5以變更左右的植苗體5、 5的彼此的間隔，并且利用落 下供給位置變更機構42e、 42f變更左落下供給位置39或右落下供給位置40 以使植苗體5、 5位于上升過程位置，即使變更栽植條間隔也可以分別適當?shù)?進行向左右的植苗體5、 5的苗的供給。另外，方案2的發(fā)明是根據(jù)方案1所述的多行播種植苗機，其特征在于設 有旋轉(zhuǎn)時間變更機構29a、 36,該旋轉(zhuǎn)時間變更機構變更第一苗容納體25b及 第二苗容納體25c相對上下運動機構4的動作的旋轉(zhuǎn)位置，以便按照左落下供 給位置39及右落下供給位置40的變更在左右的植苗體5、 5上升了時使容納 向該左右的植苗體5、5落下供給的苗的第一苗容納體25b及第二苗容納體25c 來到左落下供給位置39及右落下供給位置40。因此，方案2所記載的多行播種植苗機，除了具有方案1所記載的多行播 種植苗機的作用之外，由于在變更栽植條間隔時，利用旋轉(zhuǎn)時間變更機構29a、 36變更第一苗容納體25b及第二苗容納體25c相對上下運動機構4、 4的動作 的旋轉(zhuǎn)位置，按照左落下供給位置39或右落下供給位置40的變更在左右的植 苗體5、 5上升了時使容納向該左右的植苗體5、 5落下供給的苗的第一苗容納 體25b及第二苗容納體25c來到左落下供給位置39及右落下供給位置40,因 此左右的植苗體5、 5能夠以用上下運動機構4、 4上升的時間向該左右的植苗 體5、 5落下供給苗，能夠適當?shù)剡M行向左右的植苗體5、 5的苗的供給。因此，本發(fā)明的多行播種植苗機，即使變更栽植條間隔，也能夠適當?shù)剡M 行向左右的植苗體5、 5的苗的供給，能夠維持苗的栽植精度。而且，通過左 右的植苗體5、 5的移動和左落下供給位置39及右落下供給位置40的變更， 能夠簡單地變更栽植條間隔。


圖l是植苗機的側(cè)視圖。圖2是省略了后壓地輪的圖示的植苗機的俯視圖。圖3是說明支撐體的作用的俯視圖。圖4是表示巻掛鏈輪和其周圍的圖(a;俯視圖，b:立體圖)。 圖5是表示植苗裝置的立體圖。 圖中4-上下運動機構，5-植苗體，24-苗供給裝置，25b-第一苗供給筒， 25c-第二苗供給筒，26-移動機構，27-打開機構，29a-圓弧狀長孔，36 -螺桿，39-左落下供給位置，40-右落下供給位置，42e-第一移動支撐體， 42f-第二移動支撐體，69-輪轂，70-位置調(diào)節(jié)軸。
具體實施方式
以下說明本發(fā)明的一個實施方式的植苗機1。另外，在以下說明中，將配 置了操縱手柄2的一側(cè)作為后，其相反側(cè)即配置了發(fā)動機3的一側(cè)作為前。而 且，在機體后部以向才幾體前部側(cè)站立的作業(yè)員的右手側(cè)為右，以左手側(cè)為左。植苗機1在具有行走裝置和操縱手柄2的機體上，具有與升降驅(qū)動的左右 的上下運動機構4、 4連接并進行升降動作的可開關的鳥嘴狀的左右的植苗體 5、 5，行走裝置具有可轉(zhuǎn)動地支撐的左右一對前輪6、 6和被傳遞發(fā)動機3的 動力而驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的左右一對后輪7、 7?？梢詫⒃撟笥仪拜?、 6及左右后輪7、 7向壟溝引導，使機體在壟上方行走。在發(fā)動機3的后部配置變速箱體8，在該變速箱體8內(nèi)進入發(fā)動機3的輸 出軸，成為從發(fā)動機3的輸出軸向變速箱體8內(nèi)的傳動機構上傳遞發(fā)動機動力 的結構。在變速箱體8的左右兩側(cè)部以轉(zhuǎn)動支點9a為中心可轉(zhuǎn)動地安裝鏈傳 動殼體9,在該鏈傳動殼體9的轉(zhuǎn)動支點9a進入從變速箱體8向左右兩外側(cè) 方延伸的車輪驅(qū)動軸的前端而向鏈傳動殼體9內(nèi)的傳動機構傳遞行走用的動 力。而且，行走用的訂立通過鏈傳動殼體9內(nèi)的傳動機構傳遞到向機體后方側(cè) 延長并向該后端側(cè)側(cè)方突出的車軸IO上，使后4侖7、 7驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。左右水平用液壓式的可伸縮動作的橫向液壓缸11設在機體的左側(cè)，該左 右水平用橫向液壓缸11的活塞桿前端安裝有繞上下軸心可自由轉(zhuǎn)動的平衡桿 12。而且，平衡桿12的連接部的右側(cè)與桿13連4妄。設在機體中央部的升降用液壓缸14基于后述壟高度檢測傳感器15的檢測 結果，其活塞桿14a向機體后方突出時，桿13和左右水平控制用橫向液壓缸11也向后方移動，分別與上述桿13和橫向液壓缸11連接的臂16以機體側(cè)視向后方轉(zhuǎn)動，隨之左右的鏈傳動殼體9以轉(zhuǎn)動支點9a為中心向下方轉(zhuǎn)動使左 右的后輪7、 7下降，機體上升。相反，若升降用液壓缸14的活塞桿14a向機 體前方縮回，則左右的上述臂16向前方轉(zhuǎn)動，隨之鏈傳動殼體9以轉(zhuǎn)動支點 9a為中心向上方轉(zhuǎn)動使左右的后輪7、 7上升，機體下降。另外，若上述左右水平控制用橫向液壓缸11做伸縮動作，則僅使左側(cè)的 鏈傳動殼體9進行上下運動并將左右的后輪7、 7升降，使機體左右傾斜。該 左右水平控制用橫向液壓缸11基于檢測相對左右水平的機體的左右傾斜的傳 感器的檢測結果使機體成為左右水平地動作。左右一對前輪6、6旋轉(zhuǎn)自如地安裝在固定于臂部分18的下端部側(cè)方的車 軸19上，臂部分18在從發(fā)動機3的下方的左右中央位置向左右延伸的前輪支 撐支架17的左右兩側(cè)部的下方延伸。操縱手柄2安裝在將前端部固定在變速箱體8上的機體支架20的后端部 上。機體支架20配置在機體的左右中央并向后方延伸，而且從前后中間部傾 斜之后向上方延伸。纟乘縱手柄2從才幾體支架20的后端部向左右向后方延伸并 將其各后端部作為操縱手柄2的把手部2a、 2a。操縱手柄2的左右的把手部 2a、 2a設定為適當?shù)母叨?，以使作業(yè)員能夠容易用手握住該把手部2a、 2a。 而且，雖然在圖例中將把手部2a、 2a構成為左右分開的結構，但是也可以將 操縱手柄2的左右的后端部彼此左右連接并將其連接部分作為把手部2a。植苗體5、 5動作用的上下運動機構4、 4安裝在內(nèi)裝從變速箱體8內(nèi)通過 傳動軸21傳遞使植苗體5、 5驅(qū)動的動力的傳動機構的栽植傳遞箱22上。在 栽植傳動箱22內(nèi)內(nèi)裝有傳遞用于升降驅(qū)動植苗體5、 5的上下運動機構4、 4 的動力的傳動機構。而且，在栽植傳動箱22內(nèi)的傳動機構上具備使上下運動才幾構4、 4及左 右一對植苗體5、 5在其升降運動最高位置或其近旁位置停止設定時間的間歇 驅(qū)動機構；以及使上下運動機構4、 4及植苗體5、 5的升降運動停止的離合器 機構。利用間歇驅(qū)動機構停止的時間，通過該間歇驅(qū)動機構所具有的變速機構 進行調(diào)節(jié)，通過該調(diào)節(jié)可以變更調(diào)節(jié)根據(jù)植苗體5、 5的栽植苗株之間。另外，向具有植苗體5、 5的植苗裝置23供給苗的苗供給裝置24具有從上方接受苗并在內(nèi)側(cè)容納苗的多個(共32個)成為苗容納體的作為苗供給 筒的第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c;使該第一苗供給筒25b及第二苗 供給筒25c以通過植苗體5、 5的方式旋轉(zhuǎn)移動的移動機構26;以及在植苗體 5、 5的上方位置打開第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的底部而使容納 在內(nèi)側(cè)的苗落下并向植苗體5、5供給苗的成為苗落下供給機構的打開機構27。 上述第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c具有上下開口的筒狀體和對該筒狀 體的開口部進行開關的底蓋25a，彼此連接成環(huán)狀。上述移動機構26構成為 以機體俯視為左右較長的長圓形狀的環(huán)狀的軌跡進行旋轉(zhuǎn)運動的結構。上述打 開機構27是在植苗體5、 5的上方位置打開第一苗供給筒25b及第二苗供給筒 25c的底蓋25a的結構。而且，該苗供給裝置24相對左右兩個植苗體5、 5由 第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c以一圈做旋轉(zhuǎn)移動而供給苗。在上述第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的外周形成圓筒外周部，設 置多個具有從外側(cè)與該圓筒外周部轉(zhuǎn)動自如地配置的配合部(圓孔)并連接第 一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的連接體28，將該連接體28的配合部與 第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的圓筒外周部可轉(zhuǎn)動地進行配合做成以 該圓筒外周部為轉(zhuǎn)動軸使相鄰的第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c可轉(zhuǎn)動 地連接的狀態(tài)而將多個第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c互相連接。即， 是用第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c和連接體28像環(huán)狀鏈那樣連接的 結構。由此，第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c在直線移動的部分和圓弧 狀移動的部分鄰接的第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的間隔都不改變， 所以在從第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c像植苗體5、 5供給苗的地方 難以產(chǎn)生第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c相對植苗體5、 5的位置偏移， 可適當?shù)剡M行苗供給可以進行準確的苗的移植。移動機構26在左右設置像環(huán)狀鏈那樣互相連接的第一苗供給筒25b及第 二苗供給筒25c的巻掛用的巻掛鏈輪29、 29的外周的圓弧狀切口部配合巻掛， 通過將該左右的巻掛鏈輪29、 29用從栽植傳動箱22輸出的動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從 而使第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c以機體俯視逆時針做旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。將 可驅(qū)動轉(zhuǎn)動地安裝左右的巻掛鏈輪29、 29的左右的轉(zhuǎn)動軸30可轉(zhuǎn)動地安裝在 從栽植傳動箱22左右延伸的支撐用支架上，從自栽植傳動箱22上部箱上方突出的輸出軸通過各個驅(qū)動鏈4侖33、鏈34以及從動鏈輪35傳遞到與該從動鏈 輪35 —體旋轉(zhuǎn)的上述轉(zhuǎn)動軸30上。另外，從動鏈輪35和巻掛鏈輪29、 29 通過構成旋轉(zhuǎn)時間變更機構的螺栓36進行結合，成為兩者一體旋轉(zhuǎn)的結構。 因此，在第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)移動路徑上，具有左右 各半圓狀的圓弧狀部分37、 37和與該圓弧狀部分37、 37連接的前后各個直線 狀部分38、 38。而且，第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c在后側(cè)的直線 狀部分38向右方移動通過左右的植苗體5、 5的上方，在該直線狀部分38設 定有成為將苗向植苗體5、 5落下供給的左右的落下供給位置的左落下供給位 置39及右落下供給位置40。第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c旋轉(zhuǎn)的左 右的轉(zhuǎn)動軸30配置在比左右后輪7、 7靠機體內(nèi)側(cè)且比后輪7、 7的車軸10 位置靠后側(cè)的位置。另外，植苗體5、 5配置在比后輪7、 7的車軸10位置靠 后側(cè)的位置。變更機構的圓弧狀長孔29a下下側(cè)與從動鏈輪35的螺紋孔螺紋配合。從而， 通過松開上述螺栓36，可以在上述圓弧狀長孔29a的范圍內(nèi)對從動鏈輪35和 巻掛鏈輪29的旋轉(zhuǎn)相位進行變更調(diào)節(jié)。另外，由于上述螺栓36只有一根，所 以可容易進行從動鏈輪35和巻掛鏈輪29的旋轉(zhuǎn)相位。利用上述圓弧狀長孔 29a的調(diào)節(jié)范圍設定為在巻掛鏈輪29為苗供給筒的排列間距部分(成為第一 苗容納體的第一苗供給筒25b及成為第二苗容納體的第二苗供給筒25c的排列 間距的2/l部分)。通過該圓弧狀長孔29a及螺栓36等，成為變更第一苗供給 筒25b及第二苗供給筒25c相對上下運動機構4、 4的動作的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn) 時間變更機構，從而可以按照左右的左落下供給位置39及右路線供給位置40 的變更在左右各個植苗體5、 5上升了時容納向該植苗體5落下供給的苗的第 一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c到達該左落下供給位置39及右落下供給 位置40,多個(共32個)苗供給筒分別各具備共16個容納專門在一方(左側(cè))的 左落下供給位置39落下供給的苗的第 一苗供給筒25b和容納專門在另 一方(右 側(cè))的右落下供給位置40落下供給的苗的第二苗供給筒25c，成為第一苗供 給筒25b及第二苗供給筒25c交替連接的結構。而且設定成在第一苗供給筒25b位于一方的左落下供給位置39時，第二苗供給筒25c位于另一方的右落 下供給位置40。因此，上述第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c通過移動 機構26在環(huán)狀的一個路徑上以相同的移動量進行旋轉(zhuǎn)移動，所以通過根據(jù)移 動機構26的旋轉(zhuǎn)移動能以相同的時間且相同的轉(zhuǎn)數(shù)到達成為各個落下供給位 置的左落下供給位置39、右落下供給位置40。而且，在容納向左側(cè)的植苗體 5落下供給的苗的第一苗供給筒25b的底蓋25a上，相對旋轉(zhuǎn)方向在右側(cè)端(旋 轉(zhuǎn)的外側(cè)端)上設有突起41。另一方面，在容納向右側(cè)的植苗體5落下供給 的苗的第二苗供給筒25c的底蓋25a上，相對旋轉(zhuǎn)方向在左側(cè)端(旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè) 端)上設有突起41。打開機構27設有在第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)軌跡下 方不使底蓋25a向下方轉(zhuǎn)動地從下方與底蓋25a抵接而支撐的支撐體42,通 過將該支撐體42不設置在植苗體5、 5的上方位置，在第一苗供給筒25b及第 二苗供給筒25c通過植苗體5、 5的上方位置(上述左落下供給位置39、右落 下供給位置40)時，底蓋25a通過支撐體42的支撐狀態(tài)被解開并通過其自重 及苗的重力進行下方轉(zhuǎn)動，打開第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的下部 以便將苗向下方落下。而且，底蓋25a的轉(zhuǎn)動支點設在第一苗供給筒25b及第 二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)下方側(cè)部分，底蓋25a構成為從第一苗供給筒25b及第 二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)上方側(cè)打開的結構。上述支撐體42包括固定在機體上的成為固定支撐體的主固定支撐體42a、 第一副固定支撐體42b、第二副固定支撐體42c及第三副固定支撐體42d、以 及相對機體可進行位置變更的成為移動支撐體的第一移動支撐體42e和第二 移動支撐體42f。而且，第一移動支撐體42e及第二移動支撐體42f成為落下 供給位置變更機構。上述固定支撐體具有在第一苗供給筒25b及第二苗供給筒 25c的旋轉(zhuǎn)軌跡上的左右的圓弧狀部分37、 37及前側(cè)的直線狀部分38的全區(qū) 域范圍內(nèi)的主固定支撐體42a、設在后側(cè)的直線狀部分38的局部上的第一副 固定支撐體42b、第二副固定支撐體42c以及第三副固定支撐體42d。這些主 固定支撐體42a及第一副固定支撐體42b、第二副固定支撐體42c以及第三副 固定支撐體42d由棒材構成。上述主固定支撐體42a以與底蓋25a的中央抵接 的方式沿著第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)軌跡延伸設置，支撐第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的底蓋25a不打開。第一副固定支撐體 42b以與第一苗供給筒25b的底蓋25a上的設在旋轉(zhuǎn)的外側(cè)端上的突起41抵 接的方式沿著第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)軌跡直線狀設置， 支撐第一苗供給筒25b的底蓋25a不打開。該第一副固定支撐體42b設在后側(cè) 的直線狀部分38的靠右的位置且主固定支撐體42a的底蓋旋轉(zhuǎn)上方側(cè)，以便 在第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)中從后側(cè)的直線狀部分38的 途中只關閉第 一苗供給筒25b的底蓋25a并將該底蓋25a的支撐交接給后續(xù)的 主固定支撐體42a。第二副固定支撐體42c以與第二苗供給筒25c的底蓋25a 的設在旋轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)端上的突起41抵接的方式沿著第一苗供給筒25b及第二苗 供給筒25c的旋轉(zhuǎn)軌跡直線狀設置，支撐第二苗供給筒25c的底蓋25a不打開。 該第二副固定支撐體42c設在后側(cè)的直線狀部分38的靠左的位置且主固定支 撐體42a的底蓋旋轉(zhuǎn)下方側(cè)，以便在第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的 旋轉(zhuǎn)中接替主固定支撐體42a的底蓋25a的支撐而只支撐第二苗供給筒25c的 底蓋25a。第三副固定支撐體42d是與底蓋25a的中央抵接的結構，具有以在 第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)中從后側(cè)的直線狀部分38的途 中關閉第 一苗供給筒25b的底蓋25a的方式位于大致旋轉(zhuǎn)上方側(cè)的下位的傾斜 部分。成為用該傾斜部分將已打開的第一苗供給筒25b的底蓋25a向上側(cè)引導 的同時關閉的結構，在后側(cè)的直線狀部分38的大致中央位置且與第一副固定 支撐體42b的底蓋旋轉(zhuǎn)的始端部(左端部)并列設置。而且，第三副固定支撐 體42d的底蓋旋轉(zhuǎn)的終端(右端)比第二副固定支撐體42c的底蓋旋轉(zhuǎn)的終端 (右端)位于底蓋旋轉(zhuǎn)的上方側(cè)(右側(cè))。另外，主固定支撐體42a的底蓋旋 轉(zhuǎn)的始端部具有為關閉第二苗供給筒25c的底蓋25a而位于大致旋轉(zhuǎn)上方側(cè)的 下位的傾斜部分，成為用該傾斜部分將已打開的第二苗供給筒25c的底蓋25a 向上側(cè)引導的同時關閉的結構。另夕卜，第一副固定支撐體42b固定設置在將右端從第一支撐支架向后側(cè)的 直線狀部分38的右端部延伸的第一支撐部件42上。而且，第二副固定支撐體 42c固定在將左端從第一支撐支架向后側(cè)的直線狀部分38的左端部的第二支 撐部件44上，將右端部固定設置在從栽植傳動箱22向后方延伸的第三支撐部 件45上。另外，第三副固定支撐體42d固定設置在上述第三支撐部件45上。而且，主固定支撐體42a固定設置在上述單一支撐部件43及第二支撐部件44 的上面。上述移動支撐體由設在后側(cè)的直線狀部分38的局部上的第一移動支撐體 42e和第二移動支撐體42f構成。而且，這些第一移動支撐體42e及第二移動 支撐體42f由板材構成。上述第一移動支撐體42e以與第一苗供給筒25b的底 蓋25a的設在旋轉(zhuǎn)外側(cè)端上的突起41抵接的方式沿著第一苗供給筒25b及第 二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)軌跡直線狀設置，支撐第一苗供給筒25b的底蓋25a不 打開，并且設在后側(cè)的直線狀部分38的靠左的位置且主固定支撐體42a的底 蓋旋轉(zhuǎn)下方側(cè)，以便在第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)中接替主 固定支撐體42a的底蓋25a的支撐而只支撐第一苗供給筒25b的底蓋25a。該 第一移動支撐體42e利用貫通設在第二支撐部件44上的左右方向較長的長孔 46的安裝螺栓47固定支撐在上述第二支撐部件44上，成為通過上述長孔46 可變更左右方向的安裝位置的結構。而且，上述安裝螺栓47比第一苗供給筒 25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)區(qū)域位于外側(cè)(后側(cè))，第一苗供給筒25b及 第二苗供給筒25c不會成為障礙而能夠從后側(cè)容易擰緊或松開。上述第二移動支撐體42f具有以與第二苗供給筒25c的底蓋25a的設在旋 轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)端上的突起41抵接的方式沿著第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c 的旋轉(zhuǎn)軌跡的直線狀部分，支撐第二苗供給筒25c的底蓋25a不打開，并且在 后側(cè)的直線狀部分38的靠右的位置且與主固定支撐體42a的底蓋旋轉(zhuǎn)上方側(cè) 的端部(旋轉(zhuǎn)軌跡上的右側(cè)的圓弧狀部分37的始端部)留出間隔設置，以便 在第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)中接替主固定支撐體42a的底 蓋25a的支撐而支撐第二苗供給筒25c的底蓋25a。該第二移動支撐體42f利 用貫通該第二移動支撐體42f所具有的左右方向較長的第二長孔48的第二安 裝螺栓49固定支撐在上述第三副固定支撐體42d上，成為通過上述第二長孔 48可變更左右方向的安裝位置的結構。而且，第二移動支撐體42f構成為被分 為設在第二長孔48上的位置調(diào)整用部分和支撐底蓋25a的底蓋支撐部分這兩 部分的俯視為U字形的形狀，在該位置調(diào)整用部分與底蓋支撐部分之間配置 第二副固定支撐體42c,構成為接替該第二副固定支撐體42c能可靠地支撐底 蓋25a的結構。另外，在使第二移動支撐體42f的安裝位置利用第二長孔48位于底蓋旋轉(zhuǎn)最上方側(cè)的位置(左端位置)時，上述底蓋支撐部分位于第二副固定支撐體42c與第三副固定支撐體42d之間，緊湊地配置這些第二移動支撐 體42f及第二副固定支撐體42c以及第三副固定支撐體42d。另外，上述第二 安裝螺栓49位于第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)區(qū)域的內(nèi)側(cè)(前 側(cè))，第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c不會成為障礙而能夠從上方容易 擰緊或松開。而且，在第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)區(qū)域的內(nèi) 側(cè)構成防止預備的苗的苗臺的場合，在該苗臺上的上述第二安裝螺栓49的上 方位置進行開孔，可做成從該孔將第二安裝螺栓49容易擰緊或松開的結構。 而且，上述孔可兼作用于排出積存在苗臺上的水的抽水孔。另外，用于變更第一移動支撐體42e及第二移動支撐體42f的位置的長孔 46及第二長孔48、安裝螺栓47及第二安裝螺栓49各設置左右兩個，成為可 以使第一移動支撐體42e及第二移動支撐體42f沿左右筆直方向移動的結構。 另外，第 一移動支撐體42e及第二移動支撐體42f的位置變更量通過上述長孔 46及第二長孔48被限制在苗供給筒上的排列間距部分，利用該限制機構并通 過后述栽植位置的變更防止將左落下供給位置39及右落下供給位置40調(diào)節(jié)在 錯誤的位置。因此，若第一苗供給筒25b移動到不能用第一移動支撐體42e的 底蓋旋轉(zhuǎn)下方側(cè)的端部(右端部)支撐該第一苗供給筒25b的底蓋25a的位置， 則第一苗供給筒25b的底蓋25a被打開。即，第一移動支撐體42e的底蓋旋轉(zhuǎn) 下方側(cè)的端部(右端部)成為第一 (左側(cè))左落下供給位置39。另外，若第 二苗供給筒25c移動到不能用第二移動支撐體42f的底蓋旋轉(zhuǎn)下方側(cè)的端部 (右端部)支撐該第二苗供給筒25c的底蓋25a的位置，則第二苗供給筒25c 的底蓋25a被打開。即，第二移動支撐體42f的底蓋旋轉(zhuǎn)下方側(cè)的端部(右端 部)成為第二 (右側(cè))落下供給位置的右落下供給位置40。而且，利用第二 副固定支撐體42c，構成在旋轉(zhuǎn)上方側(cè)的第一落下供給位置的左落下供給位置 39防止第二苗供給筒25c的底蓋25a打開的打開限制機構。因此，若使第一移動支撐體42e通過長孔46位于旋轉(zhuǎn)最下方側(cè)(右側(cè))， 并且使第二移動支撐體42f通過第二長孔48位于旋轉(zhuǎn)最上方側(cè)(左側(cè))，則成 為第一左落下供給位置39與第二右落下供給位置4的彼此的間隔最窄，且栽 植條間隔最窄的狀態(tài)。此時，作為左右的落下供給位置的左落下供給位置39與右落下供給位置40的間隔，成為苗供給筒上的排列間距的3倍即第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c上的排列間距的1.5倍。相反，若使第一移動支 撐體42e通過長孔46位于旋轉(zhuǎn)最上方側(cè)(左側(cè))，并且使第二移動支撐體42f 通過第二長孔48位于旋轉(zhuǎn)最下方側(cè)(右側(cè))，則成為第一左落下供給位置39 與第二右落下供給位置4的彼此的間隔最寬，且栽植條間隔最寬的狀態(tài)。此時， 作為左右的落下供給位置的左落下供給位置39與右落下供給位置40的間隔， 成為苗供給筒上的排列間距的5倍即第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c上 的排列間距的2.5倍。因此，各作為落下供給位置的左落下供給位置39及右 落下供給位置40成為可只變更苗供給筒上的排列間距部分的結構，可以使作 為左右的落下供給位置的左落下供給位置39及右落下供給位置40的彼此的間 隔改變第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c上的排列間距的整數(shù)倍(1倍) (苗供給筒上的排列間距的偶數(shù)倍(2倍))的距離部分。植苗裝置23具有前端朝向下方的鳥嘴狀的植苗體5、 5;使植苗體5、 5 上下運動而使該植苗體5、 5的下端部升降到比田地面位于上方的位置和比田 地面位于下方的位置的上下運動機構4、 4;以及對植苗體5、 5進行開關而處 于鳥嘴狀的植苗體5、 5的下端部關閉可從上方接受苗且在內(nèi)側(cè)容納苗的關狀的開關機構50、 50。該植苗機1成為在左右以設定間隔排列配置多個植苗體5、 5的多行播種 的結構。在本例中，做成在左右以設定間隔排列配置2個植苗體5、 5的兩條 播的結構。左右兩個植苗體5、 5在設置于栽植傳動箱22的左右兩側(cè)部上的左右的上 下運動機構4、 4上各安裝一個。將前端朝向下方的鳥嘴狀的植苗體5、 5由左 側(cè)植苗體5L和右側(cè)植苗體5R構成并左右分割，利用后述開關機構50、 50使 左側(cè)植苗體5L和右側(cè)植苗體5R在左右方向轉(zhuǎn)動而打開下端部。而且，左右 的植苗體5、 5利用左右的上下運動機構4、 4及左右的開關機構5、 5,同步 進行上下運動及開關，在田地上林蔭樹狀栽植兩條苗。苗導向件51設在植苗體5的上方，是將從苗供給裝置24供給的苗箱植苗 體5、 5內(nèi)引導的筒狀體，可以將從苗供給裝置24落下供給的苗準確地向植苗體5、 5內(nèi)供給。植苗體5、 5的上下運動機構4、 4設在栽植傳動箱22的左右兩側(cè)部。具 體來講，包括在向栽植傳動箱22的左右側(cè)方突出的軸上可上下轉(zhuǎn)動自如地 安裝前部并與植苗體5、 5連接的上側(cè)升降連桿52及下側(cè)升降連桿53;從栽 植傳動箱22的側(cè)部突出的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸54;可一體旋轉(zhuǎn)地安裝的該驅(qū)動 軸54上的驅(qū)動臂55;以及可轉(zhuǎn)動地與該驅(qū)動臂55的旋轉(zhuǎn)外周側(cè)端部和上述 上側(cè)升降連桿52連接的連接臂56。而且，將上側(cè)升降連桿52及下側(cè)升降連 桿53的各后端部(轉(zhuǎn)動前端部)可轉(zhuǎn)動地安裝在連接部件57進行連接。植苗 體5、 5安裝在上述連接部件57上。因此，若通過驅(qū)動軸54的旋轉(zhuǎn)使驅(qū)動臂55驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，則上側(cè)升降連桿 52及下側(cè)升降連桿53上下運動，左右的植苗體5、 5上下運動。在該上下運 動的上升位置植苗體5、 5的下端部比田地面位于上方，在下降位置植苗體5、 5的下端部比田地面〗立于下方。另外，上側(cè)升降連桿52的轉(zhuǎn)動支點軸58在從栽植傳動箱22突出并旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動的栽植輸出軸59的前端部位于從該栽植輸出軸59的中心軸心偏心的位置 上，通過該栽植輸出軸59的旋轉(zhuǎn)以栽植輸出軸59的軸心為中心并以偏心量(轉(zhuǎn) 動支點軸58與栽植輸出軸59的軸心的間隔)為半徑進行旋轉(zhuǎn)并移動，通過在 上側(cè)升降連桿52的上下運動中轉(zhuǎn)動支點軸58前后移動，將植苗體5、 5在該 升降運動中前后傾斜，使植苗體5、 5以側(cè)視環(huán)狀的動作軌跡進行上下運動。接著，說明植苗體5、 5的開關機構50、 50。在設置于左側(cè)植苗體5L的 上部的左側(cè)開關用臂部60的前端部連接開關用電纜61的內(nèi)部電線61a的端 部，在設置于右側(cè)植苗體5R的上部的右側(cè)開關用臂部62的前端部連接開關 用電纜61的外部電線61b的端部，設置轉(zhuǎn)動自如地安裝在插入安裝有下側(cè)升 降連桿53的基部的第二轉(zhuǎn)動支點軸63上的動作臂64,在該動作臂64的前端 部連接上述開關用電纜61的內(nèi)部電線61a的另一端，在機體側(cè)固定安裝開關 用電纜61的外部電線61b的另一端。另外，圖5是表示左側(cè)的植苗裝置23 的圖，在右側(cè)的植苗裝置23中，由于與左側(cè)的植苗裝置23左右對稱，所以成 為在左側(cè)開關用臂部的前端部連接開關用電纜的外部電線的端部，并在右側(cè)開 關用臂部的前端部連接開關用電纜的內(nèi)部電線的端部的結構。而且，動作臂64受到與使插入安裝有上側(cè)升降連桿52的基部的轉(zhuǎn)動支點軸58旋轉(zhuǎn)移動的 栽植輸出軸59 —體旋轉(zhuǎn)地進行安裝的凸輪的作用，以設定好的時間向前側(cè)轉(zhuǎn) 動。由此，通過驅(qū)動軸54的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)使植苗體5、 5上下運動而到達下降下端 位置時，通過凸輪的作用位置的變化，動作臂64向前側(cè)轉(zhuǎn)動，相對開關用電 纜61的外側(cè)電纜61b，內(nèi)側(cè)電線61a向右側(cè)吸引而使左側(cè)開關用臂部60和右 側(cè)開關用臂部62互相接近地轉(zhuǎn)動，右側(cè)植苗體5R向右方轉(zhuǎn)動，與此連動左 側(cè)植苗體5L向左方轉(zhuǎn)動，植苗體5、 5的下部側(cè)左右打開而成為向下方打開 的狀態(tài)。而且，植苗體5、 5上升，并通過凸輪的作用位置的變化，動作臂64 相對植苗體5、 5向原來的位置轉(zhuǎn)動而使開關用電纜61的內(nèi)側(cè)電線61a松弛， 左右打開的植苗體5、 5的下部關閉。由此，由于做成用開關用電纜61進行植 苗體5、 5的開關的結構，所以與現(xiàn)有的根據(jù)桿或連桿的開關機構比較，開關 用電纜61的連接的自由度高，因此利用前后動作的動作臂64可以使左側(cè)植苗 體5L及右側(cè)植苗體5R向不同的方向(左右方向)轉(zhuǎn)動，并且可以作為用動 作臂64的少量的動作量得到植苗體5、 5的所希望的開關量的結構。另外，左 側(cè)植苗體5L和右側(cè)植苗體5R,通過彈簧65向植苗體5、 5的下部關閉的一側(cè) :被轉(zhuǎn)動加力。
在上下運動機構4。 4的上側(cè)升降連桿52及下側(cè)升降連桿53上的各轉(zhuǎn)動 前端部(后端部)，通過作為上下各連接軸的上側(cè)連接軸66及下側(cè)連接軸67 與連接部件57連接。上述連接部件57在左右具有側(cè)視三角形狀的板68、 68， 成為用該左右板68、 68夾住上側(cè)升降連桿52及下側(cè)升降連桿53的前端部的 結構，在后部設有橫跨左右板68、 68的構成栽植位置變更^4勾的左右方向的 輪轂69。而且，以側(cè)視在上述板68、 68的三角形狀的各頂點附近配置上述上 側(cè)連接軸66及下側(cè)連接軸67以及輪轂69，將輪轂69比上側(cè)連接軸66及下 側(cè)連接軸67配置在后側(cè)，所以在相對滾輪69使構成栽植位置變更機構的后述 位置調(diào)節(jié)軸70滑動時，上側(cè)連接軸66及下側(cè)連接軸67以及上側(cè)升降連桿52 及下側(cè)升降連桿53不會成為障礙。另外，左右板68、 68為大致正三角形狀， 構成為可以將上側(cè)連接軸66及下側(cè)連接軸67部分上下顛倒而安裝連接部件 57。上述輪轂69的輪轂孔形成為六邊形狀(多邊形狀)。另一方面，在植苗體 5、 5的基部，固定設置左右方向延伸的六邊形狀(多邊形狀)的位置調(diào)節(jié)軸70。因此，在上述輪轂69插入位置調(diào)節(jié)軸70并在連接部件57上支撐植苗體 5、 5，通過相對^^轂69使位置調(diào)節(jié)軸70滑動并左右方向移動，可變更植苗體 5、 5的左右位置。該植苗體5、 5的左右位置的變更，為了按照左落下供給位 置39及右落下供給位置40的變更以使植苗體5、 5位于該左落下供給位置39 及右落下供給位置40的下方的方式變更苗供給筒上的排列間距部分的距離， 設定位置調(diào)節(jié)軸70的長度。即，可以使左右的植苗體5、 5的彼此的間隔改變 第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c上的排列間距的整數(shù)倍(1倍)，利用 輪轂69及位置調(diào)節(jié)軸70等構成可移動植苗體5、 5的栽植位置變更機構。另 外，位置調(diào)節(jié)軸70利用設在輪轂69上的固定螺栓71進行固定而不能相對輪 轂69左右移動，在使其左右移動時松開上述固定螺栓71使其移動。該固定螺 栓71設在輪轂69及位置調(diào)節(jié)軸70的后側(cè)，從后側(cè)上側(cè)升降連桿52及下側(cè)升 降連桿53不會成為障礙而能夠容易進行擰緊或松開。另外，由于位置調(diào)節(jié)軸 70的截面的六邊形狀(多邊形狀)的相對的頂點位于上下位置，且相對上下 方向的彎曲的截面系數(shù)提高，所以能夠得到用該位置調(diào)節(jié)軸70懸臂支撐植苗 體5、 5所需的強度。另外，在位置調(diào)節(jié)軸70的適當位置的外周上設置3處成 為植苗體5、 5的左右位置的基準的槽72,通過使該槽72與輪轂69的端部對 齊可調(diào)節(jié)為通常條間隔(320mm)、窄栽植條間隔時(300mm)以及寬栽植條 間隔時(350mm)的植苗體5、 5的左右位置，成為可容易進行植苗體5、 5 的位置變更的結構。
另外，在通過上下運動機構4、 4使植苗體5、 5的上下運動進行一個周期 的期間，第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c旋轉(zhuǎn)移動各個上的排列間距部 分(一列狀的苗供給筒的2個部分、鄰接的苗供給筒的中心之間的距離為 80mm，所以為160mm)。而且，在通常條間隔(320mm)時，設定在左落下 供給位置39及右落下供給位置40使第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的 底蓋25a打開的時間成為植苗體5、 5最高上升到第一苗供給筒25b及第二苗 供給筒25c的正下方的時刻(條間隔為320mm的場合，為左右的植苗體5、 5 的上下運動進行一個周期的期間的各第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的 移動間距160mm的倍數(shù)，因此通常在左落下供給位置39及右落下供給位置 40使第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的底蓋25a打開的時間設定為植苗體5、5最高上升到第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的正下方的時刻)。 此時，決定成為左側(cè)的第一條的落下供給位置的左落下供給位置39的第一移 動支撐體42e，在刻印了條間隔320mm的位置上設定在與第二支撐部件44的 右端部一致的位置，決定成為右側(cè)的第二條的落下供給位置的右落下供給位置 40的第二移動支撐體42f，在刻印了條間隔320mm的位置上設定在與第三副 固定支撐體42d的右端部一致的位置。由此，第一苗供給筒25b及第二苗供給 筒25c可以連續(xù)通過左右兩個植苗體5、 5的上方的同時相對左右兩個植苗體 5、 5不產(chǎn)生苗供給遺漏地同時供給苗，而且，在通過了左右兩個植苗體5、 5 的上方之后不會產(chǎn)生沒有供給苗的第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c而沒 有剩余地可以對左右兩個植苗體5、 5供給苗，能夠有余裕地進行苗供給作業(yè)， 而且能夠?qū)ψ笥覂蓚€植苗體5、 5可靠地供給苗。
另外，在窄的栽植條間隔時(300mm)調(diào)節(jié)了植苗體5、 5的左右位置的 場合，條間隔300mm不是第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的移動間距 160mm的倍數(shù)，所以不能將在左落下供給位置39及右落下供給裝置40使第 一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的底蓋25a打開的時間設定為植苗體5、 5最高上升到第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的正下方的時刻。于是， 決定成為左側(cè)的第一條的落下供給位置的左落下供給位置39的第一移動支撐 體42e,保持在刻印了條間隔320mm的位置上設定在與第二支撐部件44的右 端部一致的位置，將決定右落下供給位置40的第二移動支撐體42f在刻印了 條間隔300mm的位置設定在與第三副固定支撐體42d的右端部一致的位置， 稍微提前第二苗供給筒25c的底蓋25a打開的時間，作為植苗體5上升到最高 上升位置的前面。若這樣做，則在成為左側(cè)的第一條的落下供給位置的左落下 供給位置39，將第一苗供給筒25b的底蓋25a打開的時間設定為植苗體5最 高上升到第一苗供給筒25b的正下方的時刻，所以可以對植苗體5適當?shù)毓┙o 苗，在右落下供給位置40,將第二苗供給筒25c的底蓋25a打開的時間設定 為就在植苗體5相對第二苗供給筒25c上升到最高位置之前的過程，所以，即 在植苗體5在上升過程中接近第二苗供給筒25c時底蓋2h打開，所以可以對 植苗體5適當?shù)毓┙o苗(相反，若植苗體5在下降過程中從第二苗供給筒25c 離開時底蓋25a打開，則難以對植苗體5供給苗，有時不能進行苗栽植而缺少苗抹，從而不能進行適當?shù)拿绲囊浦沧鳂I(yè))。
另外，在寬的栽植條間隔時(350mm)調(diào)節(jié)了植苗體5、 5的左右位置的 場合，條間隔350mm也不是第一苗供給筒25b、第二苗供給筒25c的移動間 距160mm的倍數(shù)，所以不能將在左落下供給位置39及右落下供給裝置40使 第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的底蓋25a打開的時間設定為植苗體5、 5最高上升到第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的正下方的時刻。于是， 決定右落下供給位置40的第二移動支撐體42f，保持在刻印了條間隔320mm 的位置上設定在與第三固定支撐體42d的右端部一致的位置，將決定左落下供 給位置39的第一移動支撐體42e在刻印了條間隔350mm的位置設定在與第二 支撐部件44的右端部一致的位置，稍微提前第一苗供給筒25b的底蓋25a打 開的時間，作為植苗體5上升到最高上升位置的前面。若這樣做，則在右落下 供給位置40,將第二苗供給筒25c的底蓋25a打開的時間設定為植苗體5最 高上升到第二苗供給筒25c的正下方的時刻，所以可以對植苗體5適當?shù)毓┙o 苗，在左落下供給位置39，將第一苗供給筒25b的底蓋25a打開的時間設定 為就在植苗體5相對第一苗供給筒25b上升到最高位置之前的過程，所以，即 在植苗體5在上升過程中接近第一苗供給筒25b時底蓋25a打開，所以可以對 植苗體5適當?shù)毓┙o苗。
因此，即使變更栽植條間隔，也可以適當?shù)剡M行向植苗體5、 5的苗的供 給，可維持苗的栽^i精度。而且，通過植苗體5、 5的左右方向移動和左落下 供給位置39及右落下供給位置40的變更，可簡單地變更栽植條間隔。尤其是， 即使變更栽植條間隔，也可以將成為左右的落下供給位置的左落下供給位置 39及右落下供給位置40的變更以第一移動支撐體42e及第二移動支撐體42f 的位置變更這種簡單的結構進行，而且，可以將#^居旋轉(zhuǎn)時間變更機構的第一 苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋轉(zhuǎn)位置(相位)的變更以巻桂鏈輪29 相對從動鏈輪35的旋轉(zhuǎn)相位的變更這種簡單的結構進行而不用取下鏈34及第 一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的巻繞，可容易進行栽植條間隔的變更。 而且，植苗體5、 5及壓地輪73的位置變更，只需使位置調(diào)節(jié)軸7'0及左右支 撐軸的可動部分滑動，可容易進行。
另夕卜，在對已栽植的苗的周圍蓋土的同時對苗的周圍的土壤進行壓地的左右的壓地輪73、 73，如圖所示分別配置在左右的植苗體5、 5的就在后側(cè)，從 左右兩側(cè)對栽植在壟上的苗的根部進行壓地而促進扎根。成為在橫向設置于機 體支架20上的鎖定軸74a上上下插入通過的桿74b的下部軸架設的結構。而 且，上述鎖定軸74a上下貫通了在下部具有壓地輪73的2條桿74b，成為可 轉(zhuǎn)換為可上下自由移動(滑動)的狀態(tài)和固定在使壓地輪73上升并容納的位 置上的狀態(tài)。即，在圖l的實線的狀態(tài)下，左右桿74b、 74b可自由地在鎖定軸74a的 貫通孔內(nèi)上下移動，所以左右的壓地輪73、 73上下自由移動。而且，在左右 桿74b、 74b上，在其中途部設有切槽(軸徑細的部位)74c、 74c，在左右桿 74b、 74b的上端部設有握緊部74d、 74d。因此若作業(yè)員握住握緊部74d將桿 74d向上方提升，則桿74b在鎖定軸74a的貫通孔內(nèi)向上方移動，壓地輪73 向上方移動而處于容納位置。此時，通過家國內(nèi)桿74b的切槽74c掛在鎖定軸 74a的貫通孔的上端部，桿74b在上方位置被卡定而成為不會向下方落下的固 定的狀態(tài)，在機體旋轉(zhuǎn)時等可將壓地輪73容納在上方。而且，在機體旋轉(zhuǎn)時 等，若作業(yè)員將左右桿74b、 74b雙方都提升到上方，將左右的壓地輪73、 73 容納在上方，則可以將機體后方降低而使左右的前輪6、 6從田地面浮起并旋 轉(zhuǎn)，可容易進行旋轉(zhuǎn)。另外，若設置將左右桿74b、 74b共同向上方提升的操 作部件，做成可以用該操作部件將左右的壓地輪73、 73—起容納在上方的結 構，則旋轉(zhuǎn)時的才乘作性變得更良好。另外，在機蓋78的上方以朝向苗供給裝置24側(cè)的方式設置向后的座位 79，在與苗供給裝置24之間設置放置腳的平面狀的臺階80。上述座位79利 用通過機蓋78的左右一方側(cè)(右側(cè))并向上方延伸的第二支撐機架81支撐在 機體上。在該第二支撐支架81上設置陽傘支撐部件，在該圓筒形的陽傘支撐 部件上插入固定遮陽用的陽傘或傘，防止對坐在座位79上的作業(yè)員照射太陽 和淋雨。可以使作業(yè)環(huán)境變好。上述臺階80包括以機體俯視配置在座位79與苗供給裝置24之間的主臺 階82和設在座位79及機蓋78的左右兩側(cè)的副臺階83。上述副臺階83從機 體的前端部到主臺階82附近前后延伸設置，前部83a位于比后部83b更低的 位置上，構成為作業(yè)員可以從機體的前端部乘降。在成為該副臺階83的上層的后部83b的下方可配置用于使作為車輪的后輪7、 7升降的升降機構(臂16、 橫向液壓缸11、桿13等)，有效利用機體的空間實現(xiàn)機體的緊湊化。而且， 根據(jù)車輪(后輪)7、 7的胎面變更，可以在副臺階83的后部的下方配置成為 上下轉(zhuǎn)動的行走傳動箱的鏈傳動箱9。另外，在主臺階82的前端部設有向上 方傾斜立起的立起部82a,利用該立起部82a保護坐在座位79上的作業(yè)員的 腳不接觸植苗裝置23的上下運動機構4、 4。而且，通過使立起部82a位于苗 供給裝置24的下方，可縮短機體的前后長度。另外，主臺階82通過具有立起 部82a,強度提高。而且，在立起部82a上設有對左右的后輪7、 7、植苗裝置 23及苗供給裝置24的驅(qū)動進行通斷操作的乘車用主離合器桿84、以及可斷開 左右的后輪7、 7的驅(qū)動的左右各個副離合器踏板85，在座位79上的作業(yè)員 可進行機體的停止或才幾體的前進方向的#"正。另外，在上述方式中做成將副臺階83設在左右兩側(cè)的結構，但是也可以 做成僅在左右的任意一方設置副臺階83的結構，此時若做成在座位79的沒有 第二支撐支架81的一側(cè)(左側(cè))設置副臺階83的結構，則上述第二支撐支架 81不成為障礙而通過副臺階83容易進行乘降。在作為左右的前輪6、 6之間的機體的前端部設有與壟U的上面接觸而檢 測該壟U的終端的壟終端傳感器86,該壟終端傳感器86成為通過機體的前進 而到達沒有壟的地方時不能感覺壟上面從而檢測出到達壟的終端的結構。基于 根據(jù)該壟終端傳感器86的壟的終端的檢測，自動切斷主離合器停止左右的后 輪7、 7的驅(qū)動和植苗裝置23及苗供給裝置24的驅(qū)動，在使機體停止的同時， 發(fā)出警報(例如蜂鳴器等的警報聲)告知作業(yè)員。由此，坐在座位79上的作 業(yè)員由于相對機體的行進方向向后，并集中于苗補充作業(yè)中，從而難以確認機 體的前方，不能察覺到機體到達了壟的終端，有可能產(chǎn)生與周圍的構造物碰撞 等事故，但是通過上述壟終端傳感器86在壟的終端自動停止機體并用警報告 知到達了壟的終端，因此可安全地進行作業(yè)，并且不用注意機體的前方的狀況 及壟的終端的位置可集中進行向苗供給裝置24的苗補充作業(yè)，栽植作業(yè)效率后輪7、 7的胎面)配置在靠右的位置上，伴隨根據(jù)橫向液壓缸11的左側(cè)的后 輪7的上下運動的上下運動小，所以能夠準確切穩(wěn)定地檢測出壟的上面。而且，壟終端傳感器86設在避開用于控制機體的對地高度的前壓地輪15的植苗體5、 5的植苗位置的左右位置(右側(cè)的前壓地輪15及從植苗位置靠左側(cè))上， 所以不會擾亂植苗位置的土壤，不會降低栽植精度。另外，在操縱手柄2的附近，具有用手動對左右的后輪7、 7、植苗裝置 23及苗供給裝置24的驅(qū)動進行通斷操作的主離合器桿87、以及用受到僅對植 苗裝置23及苗供給裝置24的驅(qū)動進行通斷操作的栽植操作桿88。而且，利 用上述栽植操作桿88，還可以使升降用液壓缸14工作并用手動對機體進行升 降操作。另外，設有檢測該栽植操作桿88的操作位置的傳感器(檢測機構)， 只在通過該栽植操作桿88將植苗裝置23及苗供給裝置24操作在驅(qū)動狀態(tài)時， 根據(jù)上述壟終端傳感器86的機體的自動停止控制及警報工作。由此，可以只 在栽植作業(yè)時使機體的自動停止控制及警報工作，在移動行走時和在壟終端的 機體旋轉(zhuǎn)時，通過壟終端傳感器86不檢測壟上面從而防止不必要地使機體停 止的情況，操作性提高。而且，可以代替根據(jù)上述栽植操作桿88的機體的自 動停止控制及警報的工作的通斷或與其并用，設置檢測作業(yè)員已就座在座位 79上的情況的就座傳感器，只在作業(yè)員就座在座位79上時，使機體的自動停 止控制及警報工作。另外，可以做成利用根據(jù)壟終端傳感器86的壟終端的檢 測，警報先工作，其規(guī)定時間后(數(shù)秒后)機體自動停止的結構。而且，機體 的自動停止也可以通過使發(fā)動機3停止來進行。另外，在操作栽植操作桿88使機體上升并在壟之間旋轉(zhuǎn)時，使壟終端傳 感器86上升并容納，則壟終端傳感器86不成為旋轉(zhuǎn)時的障礙而能容易進行旋 轉(zhuǎn)。壟終端傳感器86成為在將機體轉(zhuǎn)動自如地插入支撐于機體上的轉(zhuǎn)動臂 86a的下端旋轉(zhuǎn)自如地設置旋轉(zhuǎn)輥86b的結構。而且，為防止壟終端傳感器86 及旋轉(zhuǎn)輥86b需要以上向下方轉(zhuǎn)動，將下方轉(zhuǎn)動限制桿設在轉(zhuǎn)動臂86a的下方 位置，用操作電線連接該下方轉(zhuǎn)動限制桿和栽植操作桿88,在為使機體上升 而操作了栽植操作桿88時，通過操作電線使下方轉(zhuǎn)動限制桿上升并與轉(zhuǎn)動臂 86a的下方接觸，使轉(zhuǎn)動臂86a向上方轉(zhuǎn)動到容納位置。這樣，i過將為防止 壟終端傳感器86及旋轉(zhuǎn)輥86b需要以上向下方轉(zhuǎn)動而設置的下方轉(zhuǎn)動限制桿 兼作將壟終端傳感器86變更到容納位置的部件，機體結構變得簡潔，可廉價地構成。在座位79的左右側(cè)方配置載苗臺89。該載苗臺89相對載置的苗容納框(苗箱、苗盤或苗集裝箱等)的四方形狀的底面缺少一部分，成為該缺少的部分的外邊緣沿著苗供給裝置24的第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的旋 轉(zhuǎn)移動軌跡的圓弧狀部分37、 37的形狀，在未載置苗容納框時不會成為向第 一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的苗補充的障礙。而且，載苗臺89與苗 供給裝置24的一部分的苗供給筒的上方重復，但是由于做成通過移動連桿機 構可向機體側(cè)方移動的結構，所以可任意移動到坐在座位79上的作業(yè)員容易 進行苗補充作業(yè)的位置上，從機體前端部通過臺階80進行乘降時使其/人臺階 80 (副臺階83)向左右方向外側(cè)移動，可不會成為乘降的障礙，在裝入卡車 或儲存在倉庫時等向左右方向外側(cè)移動，可縮小機體的左右寬度。而且，也可 以做成直到與苗供給裝置24的第一苗供給筒25b及第二苗供給筒25c的上方 不重復的位置使載苗臺89向左右方向外側(cè)移動的結構。另外，移動連桿機構 成為各連桿的連桿長度不同的結構，并成為在為了向苗供給裝置24補充苗而 使載苗臺89向左右方向內(nèi)側(cè)移動了時將該載苗臺89傾斜后朝向內(nèi)側(cè)的結構。 由此，容易進行苗補充作業(yè)。另外，上述方式中對多條排列栽植的結構進行了說明，但是也可以應用于 例如使左右的植苗體的動作時間不同的結構等的交錯栽植的結構。而且，在使 左右的植苗體的動作時間不同的場合，成為第一苗容納體及第二苗容納體在通 過移動機構的旋轉(zhuǎn)移動中以不同的時間用相同的轉(zhuǎn)數(shù)到達各個落下供給位置 的結構。另外，雖然對上述作為苗落下供給機構的打開機構27利用支撐體42設定 左落下供給位置39及右落下供給位置40的結構進行了說明，但是也可以在該 結構的基礎上，設置在植苗體上升到苗容納體的正下方時，由設在植苗體上的 打開動作部件限制位于植苗體的上方的苗容納體的底蓋打開的限制機構，設置使該限制機構進行限制解除動作而使苗落下供給的結構。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的植苗機，不限于蔬菜苗，還可以作為栽植其他苗的植苗機利用。 而且，雖然詳細說明了載人型的植苗機，但也可以是步行式的植苗機。
權利要求
1.一種多行播種植苗機，在機體的左右方向排列設置2個通過設在機體上的上下運動機構(4、4)而上下運動并在田地上栽植苗的植苗體(5、5)，并設有苗供給裝置(24)，該苗供給裝置具有以規(guī)定的排列間距環(huán)狀交替配置且容納苗的多個第一苗容納體(25b)及第二苗容納體(25c)；做成使第一苗容納體(25b)及第二苗容納體(25c)依次通過左右的植苗體(5、5)的上方并旋轉(zhuǎn)移動的結構的移動機構(26)；以及在第一苗容納體(25b)通過該移動機構(26)移動到一個植苗體(5)的上方的左落下供給位置(39)時使第一苗容納體(25b)容納的苗向上升的一個植苗體(5)落下供給，并且在第二苗容納體(25c)通過移動機構(26)移動到另一個植苗體(5)的上方的右落下供給位置(40)時使第二苗容納體(25c)容納的苗向上升的另一個植苗體(5)落下供給的苗落下供給機構(27)，其特征在于，設有分別移動左右的植苗體(5、5)的栽植位置變更機構(69、70)，并且設有將苗落下供給機構(27)的左落下供給位置(39)及右落下供給位置(40)變更為左右的植苗體(5、5)上升了的位置和上升過程位置的落下供給位置變更機構(42e、42f)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的多行播種植苗機，其特征在于， 設有旋轉(zhuǎn)時間變更機構(29a、 36),該旋轉(zhuǎn)時間變更機構變更第一苗容納體(25b)及第二苗容納體(25c)相對于上下運動機構(4)的動作的旋轉(zhuǎn)位 置，以便按照左落下供給位置(39)及右落下供給位置(40)的變更而在左右 的植苗體(5、 5)已上升時使容納向該左右的植苗體(5、 5)落下供給的苗的 第一苗容納體(25b)及第二苗容納體(25c)來到左落下供給位置(39)及右 落下供給位置(40)。
全文摘要
本發(fā)明的課題是，做成用具備以環(huán)狀路徑旋轉(zhuǎn)移動的苗容納體的苗供給裝置向左右的植苗體供給苗的結構，并且能夠適當進行向植苗體的苗的供給且可簡單地進行栽植條間隔變更。多行播種植苗機設有苗供給裝置(24)，該苗供給裝置具有多個第一苗容納體(25b)及第二苗容納體(25c)；移動機構(26)；以及苗落下供給機構(27)，其特征在于，設有分別移動左右的植苗體(5、5)的栽植位置變更機構(69、70)，并且設有將苗落下供給機構(27)的左落下供給位置(39)及右落下供給位置(40)變更為左右的植苗體(5、5)上升了的位置和上升過程位置的落下供給位置變更機構(42e、42f)。
文檔編號A01C11/02GK101228819SQ20071015972
公開日2008年7月30日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權日2007年1月22日
發(fā)明者東幸太, 土井宏貴, 大久保嘉彥, 山根暢宏, 村并昌實, 勝野志郎, 黑瀨英明 申請人:井關農(nóng)機株式會社